CN110406374A - 一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置及推土机 - Google Patents

一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置及推土机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及推土机技术领域，公开一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置及推土机。所述推土机用主离合器和转向离合器联动装置包括主离合器操纵机构、转向离合器操纵机构和第一联动组件，第一联动组件连接于主离合器操纵机构和转向离合器之间，主离合器操纵机构被配置为能够在操控主离合器分离的同时，通过第一联动组件操控转向离合器分离。本发明能够实现主离合器分离和转向离合器分离的联动控制，推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，中断发动机与变速器之间的动力传递，同时中断变速器与驱动轮之间的动力传递，从而降低接合套和对应接合档位的齿轮的齿端部磨损，防止强制挂挡时齿轮折断，同时操纵轻便、灵活，安全可靠。

Description

一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置及推土机
技术领域
本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置及推土机。
背景技术
推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，必须先踩下主离合器踏板(或操纵主离合器手柄)，中断发动机与变速器之间的动力传递，以便于推土机平稳起步，保证传动系统换挡时工作平顺，并限制传动系统所承受的最大扭矩、防止传动系统过载。而推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，转向离合器全部处于弹簧压紧接合状态并能传递动力，同时，变速器的准备接合挡位的齿轮通过中央传动、转向离合器、终传动、驱动轮与整个推土机保持传动关系。
对推土机的行驶阻力和牵引特性而言，变速器在换挡过程中，推土机行驶速度慢，而且降速非常快(经常降至零速)，变速器的准备接合挡位的齿轮通过中央传动、转向离合器、终传动、驱动轮与整个推土机保持传动关系，此时强制挂挡，接合套和对应接合档位的齿轮间因存在速度差而发生冲击和噪声，更使得接合套和对应接合档位的齿轮的齿端部磨损加剧，甚至使齿轮折断。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置及推土机，通过主离合器和转向离合器的联动控制，实现推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，中断发动机与变速器之间的动力传递的同时，中断变速器与驱动轮之间的动力传递，从而降低接合套和对应接合档位的齿轮的齿端部磨损，防止强制挂挡时齿轮折断，同时操纵轻便、灵活，安全可靠。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置，包括：主离合器操纵机构，用于操控主离合器分离；转向离合器操纵机构，用于操控转向离合器分离；及第一联动组件，连接于所述主离合器操纵机构和所述转向离合器之间，所述主离合器操纵机构被配置为能够在操控所述主离合器分离的同时，通过所述第一联动组件操控所述转向离合器分离。
在一个技术方案中，所述转向离合器操纵机构包括转向操纵机构及连接于所述转向操纵机构和所述转向离合器之间的第二联动组件，所述转向操纵机构被配置为能够通过所述第二联动组件操控所述转向离合器分离，且所述第二联动组件是否移动与所述第一联动组件是否移动互不干涉。
在一个技术方案中，所述转向离合器包括左转向离合器和右转向离合器，所述第一联动组件包括两个第一联动件，其中一个所述第一联动件连接于所述主离合器操纵机构和所述左转向离合器之间，另一个所述第一联动件连接于所述主离合器操纵机构和所述右转向离合器之间；所述第二联动组件包括两个第二联动件，所述转向操纵机构包括左转向操纵机构和右转向操纵机构，其中一个所述第二联动件连接于所述左转向操纵机构和所述左转向离合器之间，另一个所述第二联动件连接于所述右转向操纵机构和所述右转向离合器之间。
在一个技术方案中，所述左转向离合器和所述右转向离合器均具有两个转向阀摇臂，两个所述转向阀摇臂共轴且能够同时转动，所述第一联动件包括联动软轴和第一联动叉口板，所述联动软轴的一端与所述主离合器操纵机构连接，所述联动软轴的另一端与所述第一联动叉口板的一端连接，所述第一联动叉口板上设有第一导向孔，两个所述转向阀摇臂中的一个与所述第一联动叉口板连接且能够沿所述第一导向孔相对所述第一联动叉口板移动；所述左转向操纵机构和所述右转向操纵机构均具有转向软轴，所述第二联动件包括第二联动叉口板，所述转向软轴的一端与所述第二联动叉口板的一端连接，所述第二联动叉口板上设有第二导向孔，两个所述转向阀摇臂中的另一个与所述第二联动叉口板连接且能够沿所述第二导向孔相对所述第二联动叉口板移动。
在一个技术方案中，所述第一联动叉口板上形成有第一U形槽，所述第一U形槽的至少一侧槽壁上设有所述第一导向孔，所述第一导向孔为由所述第一U形槽的开口端向其封闭端方向延伸的长孔，两个所述转向阀摇臂中的一个插装在所述第一U形槽中且与所述第一导向孔限位配合；所述第二联动叉口板上形成有第二U形槽，所述第二U形槽的至少一侧槽壁上设有所述第二导向孔，所述第二导向孔为由所述第二U形槽的开口端向其封闭端方向延伸的长孔，两个所述转向阀摇臂中的另一个插装在所述第二U形槽中且与所述第二导向孔限位配合。
在一个技术方案中，所述左转向离合器和所述右转向离合器均具有一个转向阀摇臂，所述第一联动件包括联动软轴和第一联动叉口板，所述联动软轴的一端与所述主离合器操纵机构连接，所述联动软轴的另一端与所述第一联动叉口板的一端连接，所述第一联动叉口板上设有第一导向孔，所述转向阀摇臂与所述第一联动叉口板连接且能够沿所述第一导向孔相对所述第一联动叉口板移动；所述左转向操纵机构和所述右转向操纵机构均具有转向软轴，所述第二联动件包括第二联动叉口板，所述转向软轴的一端与所述第二联动叉口板的一端连接，所述第二联动叉口板上设有第二导向孔，所述转向阀摇臂还与所述第二联动叉口板连接且能够沿所述第二导向孔相对所述第二联动叉口板移动。
在一个技术方案中，所述第一联动叉口板上形成有第一U形槽，所述第一U形槽的至少一侧槽壁上设有所述第一导向孔，所述第一导向孔为由所述第一U形槽的开口端向其封闭端方向延伸的长孔；所述第二联动叉口板上形成有第二U形槽，所述第二U形槽的至少一侧槽壁上设有所述第二导向孔，所述第二导向孔为由所述第二U形槽的开口端向其封闭端方向延伸的长孔，所述转向阀摇臂依次插装在所述第一U形槽及所述第二U形槽中，且分别与所述第一导向孔、所述第二导向孔限位配合。
在一个技术方案中，所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置还包括：限位板，所述联动软轴和所述转向软轴的数量均为两根，所述限位板上开设有四个分别供两根所述联动软轴及两根所述转向软轴穿过的通孔，所述联动软轴的另一端穿过所述通孔与所述第一联动叉口板的一端连接，所述转向软轴的一端穿过所述通孔与所述第二联动叉口板的一端连接。
一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置，包括：主离合器液压系统；转向离合器液压系统；及联动液压管路，所述联动液压管路的第一端与所述主离合器液压系统连接，所述联动液压管路的第二端与所述转向离合器液压系统连接，所述主离合器液压系统被配置为能够在控制主离合器分离的同时，通过所述联动液压管路将液压油传递至转向离合器以控制所述转向离合器分离。
在一个技术方案中，所述联动液压管路上设有单向阀，所述单向阀被配置为能够实现液压油从所述联动液压管路的第一端到所述联动液压管路的第二端单向导通。
在一个技术方案中，所述主离合器液压系统包括主离合器泵和主离合器液压助力器，所述主离合器液压助力器连接于所述主离合器泵和所述主离合器之间的液压管路上，所述主离合器液压助力器上设有用于与所述联动液压管路的第一端连接的连接口；所述转向离合器包括左转向离合器和右转向离合器，所述转向离合器液压系统包括转向离合器阀，所述转向离合器阀通过第一液压管路与所述左转向离合器连接、通过第二液压管路与所述右转向离合器连接，所述联动液压管路的第二端连接两个分支液压管路，一路所述分支液压管路与所述第一液压管路连接，另一路所述分支液压管路与所述第二液压管路连接。
一种推土机，包括以上任一方案所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置。
本发明的有益效果为：
本发明通过提供一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置及推土机，通过在主离合器操纵机构和转向离合器之间连接第一联动组件，或者在主离合器液压系统和转向离合器液压系统之间连接联动液压管路，实现主离合器分离和转向离合器分离的联动控制，在操控(或控制)主离合器分离的同时，操控(或控制)转向离合器分离，从而实现推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，通过踩下主离合器踏板(或操纵主离合器手柄)，使主离合器分离，中断发动机与变速器之间的动力传递，同时使转向离合器分离，中断变速器与驱动轮之间的动力传递，从而降低接合套和对应接合档位的齿轮的齿端部磨损，防止强制挂挡时齿轮折断，同时操纵轻便、灵活，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的推土机的传动系统的结构图；
图2是本发明实施例1提供的推土机用主离合器和转向离合器联动装置在操纵主离合器手柄时的结构图；
图3是本发明实施例1提供的推土机用主离合器和转向离合器联动装置在操纵左转向手柄时的结构图；
图4是本发明实施例1提供的推土机用主离合器和转向离合器联动装置的局部结构图；
图5是图4中的第一联动叉口板的结构图，其中，(a)是第一联动叉口板的剖视图，(b)是第一联动叉口板的左视图，(c)是第一联动叉口板的主视图；
图6是本发明实施例2提供的推土机用主离合器和转向离合器联动装置的局部结构图；
图7是本发明实施例3提供的推土机用主离合器和转向离合器联动装置的结构图。
图中：
1-发动机，2-主离合器，3-万向节，4-机械变速器，5-中央传动，6-左转向离合器，7-右转向离合器，8-右制动器，9-右终传动，10-左制动器，11-左终传动，12-驱动轮，13-履带；
21-主离合器操纵机构，211-主离合器手柄；
22-转向离合器操纵机构，221-转向操纵机构，222-第二联动组件，223-转向软轴，224-第二联动叉口板，2241-第二U形槽，2242-第二导向孔，225-左转向手柄，226-右转向手柄；
23-第一联动组件，231-联动软轴，232-第一联动叉口板，2321-第一U形槽，2322-第一导向孔；
24-左转向阀摇臂；
25-右转向阀摇臂；
31-主离合器液压系统，311-主离合器泵，312-主离合器液压助力器，313-主离合器，314-主离合器壳体，315-PTO润滑点；
32-转向离合器液压系统，321-左转向离合器，322-右转向离合器，323-转向离合器阀，324-第一液压管路，325-第二液压管路，326-后桥箱油底壳，327-粗滤芯，328-转向泵，329-精滤芯，330-安全阀；
33-联动液压管路,331-单向阀。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置及推土机，下面给出多个实施例对本发明提供的推土机用主离合器和转向离合器联动装置及推土机进行详细描述。
本发明实施例提供了一种推土机，如图1所示，推土机的传动系统主要包括发动机1、主离合器2、万向节3、机械变速器4、中央传动5、左转向离合器6、右转向离合器7、右制动器8、右终传动9、左制动器10、左终传动11、驱动轮12和履带13。发动机1输出的动力，经主离合器2、机械变速器4、中央传动5、转向离合器(即左转向离合器6和右转向离合器7)、终传动(即左终传动11和右终传动9)，传递到驱动轮12上，驱动轮12带动履带13移动，实现推土机行驶。
推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，必须先踩下主离合器踏板(或操纵主离合器手柄)，使主离合器2分离，中断发动机1与变速器(即机械变速器4)之间的动力传递，以便于推土机平稳起步，保证传动系统换挡时工作平顺，并限制传动系统所承受的最大扭矩，防止传动系统过载。而推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，都没有任何操作机械转向的需要，此时转向离合器(即左转向离合器6和右转向离合器7)全部处于弹簧压紧接合状态并能传递动力，同时，变速器(即机械变速器4)的准备接合挡位的齿轮通过中央传动5、转向离合器(即左转向离合器6和右转向离合器7)、终传动(即左终传动11和右终传动9)、驱动轮12与整个推土机保持传动关系，没有中断变速器(即机械变速器4)与驱动轮12之间的动力传递。
为了使换挡时不产生轮齿或花键齿间的冲击，需要驾驶员进行较复杂的操作，并短时间内迅速而准确的完成，容易造成驾驶员疲劳。因此，汽车车辆在接合套换挡变速器的结构上采取措施，发展了同步器机构，既保证挂挡平顺，又使操作简化，减轻驾驶员劳动强度。对汽车车辆而言，在起步、行驶中换挡、制动操作过程中，须先踩下主离合器踏板(或操纵主离合器手柄)，中断发动机与变速器之间的动力传递，同步器使接合套与对应接合齿圈的圆周速度迅速达到并保持一致(同步)，有效防止了同步之前强制挂挡的冲击，降低驾驶员操作难度，完成换挡操作。同样的，变速器的准备接合挡位的齿轮通过万向传动装置、驱动桥和行驶系统与整个汽车保持传动关系，没有中断变速器与驱动轮之间的动力传递。
推土机作为牵引式工程机械的典型代表，追求负荷与速度之间的自适应能力，充分利用发动机功率，达到提高牵引性能和作业生产率的目的，因此，与汽车车辆追求速度性能完全不同，推土机的特点是整机质量非常大、速度反而非常慢。对汽车车辆而言，整车重量轻、速度快，变速器在换挡过程中，两齿轮轮齿不同步时即强制挂挡，势必因两轮齿间存在速度差而发生冲击和噪声，传动系统惯性力矩产生的主要因素是速度快。而对推土机的行驶阻力和牵引特性而言，变速器在换挡过程中，推土机行驶速度慢，而且降速非常快(经常降至零速)，变速器的准备接合挡位的齿轮通过中央传动、转向离合器、终传动、驱动轮与整个推土机保持传动关系，没有中断准备接合挡位的齿轮与驱动轮之间的动力传递，此时强制挂挡，两轮齿间(即接合套和对应接合档位的齿轮间)同样存在速度差而发生冲击和噪声，但更加使接合套和对应接合档位的齿轮的齿端部磨损加剧，甚至使齿轮折断。其主要原因是：准备接合挡位的齿轮与驱动轮之间保持着动力传递，传动系统惯性力矩在低速(或零速)下产生的主要因素是质量大，两轮齿间在低转速(或零转速)情况下，强制挂挡受力很大，发生了干涉性冲击。
因此，对于重量轻、速度快的汽车车辆而言，同步器能够很好的解决挂挡接合套与对应接合齿圈的速度差，使之平顺地进入啮合而挂上挡，防止了挂挡冲击，但对于重量大、速度低的推土机而言，同步器的效果不是很好。推土机变速器的挂挡接合套与对应接合齿圈，在推土机低速(或接近零速)情况下，此时强制挂挡，两轮齿间同样存在速度差而发生冲击和噪声。为了降低齿端部磨损、防止强制挂挡时齿轮折断，需尽量脱开传动系统的惯性力矩产生的来源，减少传动系统惯性力矩的数值，因此提出了本发明的控制策略：推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，必须先踩下主离合器踏板(或操纵主离合器手柄)，中断发动机与变速器之间的动力传递，同时要求主离合器的分离和转向离合器的分离采取联动控制，中断变速器与驱动轮之间的动力传递。下面对本发明提出的主离合器的分离和转向离合器的分离采取联动控制的几个实施例进行了详细说明。
实施例1
如图2和图3所示，本实施例提供了一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置，该联动装置包括：主离合器操纵机构21、转向离合器操纵机构22及第一联动组件23。其中，主离合器操纵机构21用于操控主离合器分离；转向离合器操纵机构22用于操控转向离合器分离；第一联动组件23连接于主离合器操纵机构21和转向离合器之间，主离合器操纵机构21被配置为能够在操控主离合器分离的同时，通过第一联动组件23操控转向离合器分离。
需要说明的是，在本实施例中，主离合器操纵机构21的具体施力端(即驾驶人员的操作端)可以为主离合器操纵手柄，也可以为主离合器踏板；转向离合器操纵机构22的施力端(即驾驶人员的操作端)可以包括左转向手柄225和右转向手柄226。
在本实施例中，通过在主离合器操纵机构21和转向离合器之间连接第一联动组件23，实现主离合器操纵杆机构操控主离合器分离的同时，通过第一联动组件23操控转向离合器分离，也即实现主离合器分离和转向离合器分离的联动控制，这样推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，通过踩下主离合器踏板(或主离合器操纵手柄)，使主离合器分离，中断发动机与变速器之间的动力传递，同时使转向离合器分离，中断变速器与驱动轮之间的动力传递，实现主离合器分离和转向离合器分离的联动控制，从而降低接合套和对应接合档位的齿轮的齿端部磨损，防止强制挂挡时齿轮折断，同时操纵轻便、灵活，安全可靠。
如图2和图3所示，转向离合器操纵机构22包括转向操纵机构221及连接于转向操纵机构221和转向离合器之间的第二联动组件222，转向操纵机构221被配置为能够通过第二联动组件222操控转向离合器分离，且第二联动组件222是否移动与第一联动组件23是否移动互不干涉。具体地，转向离合器操纵机构22可以采用常规设计的转向操纵机构221连接第二联动组件222(例如转向操纵机构221可以采用转向操纵手柄加转向软轴223结构(如图2和图3所示)，或者转向离合器踏板加转向软轴223结构，或者转向操纵手柄加连杆机构结构，或者转向离合器踏板加连杆机构结构等)。
推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，操纵主离合器操纵机构21，主离合器操纵机构21动作带动主离合器分离，中断发动机与变速器之间的动力传递，同时，主离合器操纵机构21带动第一联动组件23移动，从而带动转向离合器分离，中断变速器与驱动轮之间的动力传递；由于第二联动组件222是否移动与第一联动组件23是否移动互不干涉，因此第一联动组件23移动时不会导致第二联动组件222移动，从而使得与第二联动组件222连接的转向操纵机构221没有操作力和移动位移。同样的，推土机需要转向时，操纵转向操纵机构221，转向操纵机构221动作带动第二联动组件222移动，从而带动转向离合器分离；由于第二联动组件222是否移动与第一联动组件23是否移动互不干涉，因此第二联动组件222移动时不会导致第一联动组件23移动，从而使得与第一联动组件23连接的主离合器操纵机构21没有操作力和移动位移，也即推土机转向时主离合器保持接合状态，转向离合器分离(具体为左转向时左转向离合器分离、右转向离合器仍接合，右转向时右转向离合器分离、左转向离合器仍接合)，从而确保推土机能够正常转向。
如图1和图2所示，转向离合器包括左转向离合器和右转向离合器，第一联动组件23包括两个第一联动件，其中一个第一联动件连接于主离合器操纵机构21和左转向离合器之间，另一个第一联动件连接于主离合器操纵机构21和右转向离合器之间；第二联动组件222包括两个第二联动件，转向操纵机构221包括左转向操纵机构和右转向操纵机构，其中一个第二联动件连接于左转向操纵机构和左转向离合器之间，另一个第二联动件连接于右转向操纵机构和右转向离合器之间。在本实施例中，操纵主离合器操纵机构21时通过两个第一联动件带动左转向离合器和右转向离合器同时分离；操纵左转向操纵机构时仅带动左转向离合器分离，操纵右转向操纵机构时仅带动右转向离合器分离。
如图2至图4所示，左转向离合器和右转向离合器均具有两个转向阀摇臂，左转向离合器的两个转向阀摇臂称为左转向阀摇臂24，右转向离合器的两个转向阀摇臂称为右转向阀摇臂25，两个左转向阀摇臂24共轴且能够同时转动，两个右转向阀摇臂25共轴且能够同时转动。第一联动件包括联动软轴231和第一联动叉口板232，联动软轴231的一端与主离合器操纵机构21连接，联动软轴231的另一端与第一联动叉口板232的一端连接，第一联动叉口板232上设有第一导向孔2322，两个转向阀摇臂中的一个与第一联动叉口板232连接且能够沿第一导向孔2322相对第一联动叉口板232移动；左转向操纵机构和右转向操纵机构均具有转向软轴223，第二联动件包括第二联动叉口板224，转向软轴223的一端与第二联动叉口板224的一端连接，第二联动叉口板224上设有第二导向孔2242，两个转向阀摇臂中的另一个与第二联动叉口板224连接且能够沿第二导向孔2242相对第二联动叉口板224移动。
如图4和图5所示，第一联动叉口板232上形成有第一U形槽2321，第一U形槽2321的至少一侧槽壁上设有第一导向孔2322，第一导向孔2322为由第一U形槽2321的开口端向其封闭端方向延伸的长孔，两个转向阀摇臂中的一个插装在第一U形槽2321中且与第一导向孔2322限位配合。如图4所示，第二联动叉口板224上形成有第二U形槽2241，第二U形槽2241的至少一侧槽壁上设有第二导向孔2242，第二导向孔2242为由第二U形槽2241的开口端向其封闭端方向延伸的长孔，两个转向阀摇臂中的另一个插装在第二U形槽2241中且与第二导向孔2242限位配合。优选地，第一U形槽2321的两侧槽壁上分别设有一个第一导向孔2322，第一导向孔2322为长圆孔；第二U形槽2241的两侧槽壁上分别设有一个第二导向孔2242，第二导向孔2242也为长圆孔。第一联动叉口板232和第二联动叉口板224可以采用相同的结构，以确保联动装置动作的可靠性，并降低加工的复杂程度。
在一个具体示例中，如图2所示，操纵主离合器手柄211由接合至分离，各个运动零件按照图示箭头方向位移。由于两个左转向阀摇臂24共轴同时转动、两个右转向阀摇臂25共轴同时转动，主离合器手柄211由接合至分离，图示中的四个转向阀摇臂都是转动的，也即图示两个箭头处的两个转向阀摇臂是转动的，转动方向是第二联动叉口板224的第二导向孔2242的方向，产生了空行程，图示两个箭头处的两个第二联动叉口板224不动、没有位移，转向软轴223、转向手柄(即左转向手柄225和右转向手柄226)不动。操纵主离合器手柄211由分离至接合，是“接合至分离”的反向过程，转向软轴223、转向手柄(即左转向手柄225和右转向手柄226)也不动，在此不再赘述。
如图3所示，操纵左转向手柄225由接合至分离，车辆转向，各个运动零件按照图示箭头方向位移。图示初始状态是自由状态，转向离合器处于接合位置。左转向手柄225由接合至分离，两个左转向阀摇臂24是转动的，也即图示箭头处的转向阀摇臂是转动的，转动方向是第一联动叉口板232的第一导向孔2322的方向，产生了空行程，图示箭头处的第一联动叉口板232不动、没有位移，联动软轴231、主离合器手柄211不动。松开左转向手柄225，左转向离合器由回位弹簧恢复至初始位置、自由状态。操纵右转向手柄226由接合至分离，与操纵左转向手柄225由接合至分离的过程相似，在此不再赘述。
在上述实施例中，联动软轴231和转向软轴223的数量均为两根，为了对两根联动软轴231及两根转向软轴223进行限位，该联动装置还包括：限位板(未示出)，限位板上开设有四个分别供两根联动软轴231及两根转向软轴223穿过的通孔，联动软轴231的另一端穿过通孔与第一联动叉口板232的一端连接，转向软轴223的一端穿过通孔与第二联动叉口板224的一端连接，以此确保联动软轴231及转向软轴223移动行程的可靠性。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，本实施例减少了转向阀摇臂的数量，一个转向阀摇臂同时连接一个第一联动叉口板232和一个第二联动叉口板224。在实际应用时，因为空间限制，该实施例的连接结构更加实用。
如图6所示，左转向离合器和右转向离合器均具有一个转向阀摇臂，左转向离合器的转向阀摇臂可以称为左转向阀摇臂24，右转向离合器的转向阀摇臂可以称为右转向阀摇臂25。第一联动件包括联动软轴231和第一联动叉口板232，联动软轴231的一端与主离合器操纵机构21连接，联动软轴231的另一端与第一联动叉口板232的一端连接，第一联动叉口板232上设有第一导向孔2322，转向阀摇臂与第一联动叉口板232连接且能够沿第一导向孔2322相对第一联动叉口板232移动；左转向操纵机构和右转向操纵机构均具有转向软轴223，第二联动件包括第二联动叉口板224，转向软轴223的一端与第二联动叉口板224的一端连接，第二联动叉口板224上设有第二导向孔2242，转向阀摇臂还与第二联动叉口板224连接且能够沿第二导向孔2242相对第二联动叉口板224移动。
如图6所示，第一联动叉口板232上形成有第一U形槽2321，第一U形槽2321的至少一侧槽壁上设有第一导向孔2322，第一导向孔2322为由第一U形槽2321的开口端向其封闭端方向延伸的长孔；第二联动叉口板224上形成有第二U形槽2241，第二U形槽2241的至少一侧槽壁上设有第二导向孔2242，第二导向孔2242为由第二U形槽2241的开口端向其封闭端方向延伸的长孔，转向阀摇臂依次插装在第一U形槽2321及第二U形槽2241中，且分别与第一导向孔2322、第二导向孔2242限位配合。优选地，第一联动叉口板232和第二联动叉口板224可以采用相同的结构，以确保联动装置动作的可靠性，并降低加工的复杂程度。
实施例3
如图7所示，本实施例提供了一种用于推土机的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，该联动装置包括：主离合器液压系统31、转向离合器液压系统32及联动液压管路33。其中，主离合器液压系统31用于控制主离合器313分离，转向离合器液压系统32用于控制转向离合器分离；联动液压管路33的第一端与主离合器液压系统31连接，联动液压管路33的第二端与转向离合器液压系统32连接，主离合器液压系统31被配置为能够在控制主离合器313分离的同时，通过联动液压管路33将液压油传递至转向离合器以控制转向离合器分离。
需要说明的是，在本实施例中，主离合器液压系统31的施力端(即驾驶人员的操作端)可以为主离合器操纵手柄，也可以为主离合器踏板；转向离合器液压系统32的施力端(即驾驶人员的操作端)可以包括左转向手柄和右转向手柄；此处的主离合器313可以理解为前述主离合器2在液压控制下的一种实施结构。
在本实施例中，通过在主离合器液压系统31和转向离合器液压系统32之间连接联动液压管路33，实现主离合器液压系统31控制主离合器313分离的同时，通过联动液压管路33将液压油传递至转向离合器以控制转向离合器分离，也即实现主离合器313分离和转向离合器分离的联动控制，这样推土机在起步前挂挡、在行驶工作中换挡时，通过踩下主离合器踏板(或主离合器操纵手柄)，由接合位置移动至分离位置(如图7中的“接合”表示接合位置，“分离”表示分离位置)，使主离合器313分离，中断发动机与变速器之间的动力传递，同时使转向离合器分离，中断变速器与驱动轮之间的动力传递，实现主离合器313分离和转向离合器分离的液压系统的联动控制，从而降低接合套和对应接合档位的齿轮的齿端部磨损，防止强制挂挡时齿轮折断，同时操纵轻便、灵活，安全可靠。
如图7所示，联动液压管路33上设有单向阀331，单向阀331被配置为能够实现液压油从联动液压管路33的第一端到联动液压管路33的第二端单向导通。通过在联动液压管路33上设置单向阀331，实现推土机在转向时，主离合器液压系统31没有任何动作和控制，确保推土机能够正常转向。
如图7所示，主离合器液压系统31包括主离合器泵311和主离合器液压助力器312，主离合器液压助力器312连接于主离合器泵311和主离合器313之间的液压管路上，主离合器液压助力器312上设有用于与联动液压管路33的第一端连接的连接口。通过在主离合器液压助力器312上增设连接口，实现联动液压管路33在主离合器液压系统31中的连接，结构简单，装配方便。当然，也可以在主离合器泵311和主离合器313之间的液压管路上增设一个分支口，来连接联动液压管路33，同样能够实现本发明的设计目的，在此不再赘述。
如图7所示，转向离合器包括左转向离合器321和右转向离合器322，转向离合器液压系统32包括转向离合器阀323，转向离合器阀323通过第一液压管路324与左转向离合器321连接、通过第二液压管路325与右转向离合器322连接，联动液压管路33的第二端连接两个分支液压管路，一路分支液压管路与第一液压管路324连接，另一路分支液压管路与第二液压管路325连接。联动液压管路33通过设置两个分支液压管路，以实现将主离合器液压系统31中的液压油同时传递至左转向离合器321和右转向离合器322，确保主离合器313分离时，左转向离合器321和右转向离合器322均分离。
需要说明的是，左转向离合器321可以理解为前述左转向离合器6在液压控制下的一种实施结构，右转向离合器322可以理解为前述右转向离合器7在液压控制下的一种实施结构。
在一个具体示例中，如图7所示，主离合器液压系统31包括：PTO(取力器，PowerTake Off，缩写PTO)润滑点315、主离合器壳体314、主离合器313、主离合器泵311和主离合器液压助力器312，主离合器壳体314中的液压油经主离合器泵311、主离合器液压助力器312传递至主离合器313。转向离合器液压系统32包括：后桥箱油底壳326、粗滤芯327、转向泵328、精滤芯329、安全阀330、转向离合器阀323、左转向离合器321和右转向离合器322，后桥箱油底壳326中的液压油可以经粗滤芯327、转向泵328、精滤芯329、转向离合器阀323传递至左转向离合器321，后桥箱油底壳326中的液压油也可以经粗滤芯327、转向泵328、精滤芯329、转向离合器阀323传递至右转向离合器322。当然，转向离合器阀323也可以由两个独立的控制阀代替，在此不再赘述。
实施例4
本实施例提供了一种推土机，包括以上任一方案的推土机用主离合器和转向离合器联动装置。
在本实施例中，该推土机因包括了上述任一方案的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，因而具有上述任一方案的推土机用主离合器和转向离合器联动装置的有益效果，在此不再赘述。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，包括：
主离合器操纵机构(21)，用于操控主离合器分离；
转向离合器操纵机构(22)，用于操控转向离合器分离；及
第一联动组件(23)，连接于所述主离合器操纵机构(21)和所述转向离合器之间，所述主离合器操纵机构(21)被配置为能够在操控所述主离合器分离的同时，通过所述第一联动组件(23)操控所述转向离合器分离。
2.根据权利要求1所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，
所述转向离合器操纵机构(22)包括转向操纵机构(221)及连接于所述转向操纵机构(221)和所述转向离合器之间的第二联动组件(222)，所述转向操纵机构(221)被配置为能够通过所述第二联动组件(222)操控所述转向离合器分离，且所述第二联动组件(222)是否移动与所述第一联动组件(23)是否移动互不干涉。
3.根据权利要求2所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，
所述转向离合器包括左转向离合器和右转向离合器，所述第一联动组件(23)包括两个第一联动件，其中一个所述第一联动件连接于所述主离合器操纵机构(21)和所述左转向离合器之间，另一个所述第一联动件连接于所述主离合器操纵机构(21)和所述右转向离合器之间；
所述第二联动组件(222)包括两个第二联动件，所述转向操纵机构(221)包括左转向操纵机构和右转向操纵机构，其中一个所述第二联动件连接于所述左转向操纵机构和所述左转向离合器之间，另一个所述第二联动件连接于所述右转向操纵机构和所述右转向离合器之间。
4.根据权利要求3所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，
所述左转向离合器和所述右转向离合器均具有两个转向阀摇臂，两个所述转向阀摇臂共轴且能够同时转动，所述第一联动件包括联动软轴(231)和第一联动叉口板(232)，所述联动软轴(231)的一端与所述主离合器操纵机构(21)连接，所述联动软轴(231)的另一端与所述第一联动叉口板(232)的一端连接，所述第一联动叉口板(232)上设有第一导向孔(2322)，两个所述转向阀摇臂中的一个与所述第一联动叉口板(232)连接且能够沿所述第一导向孔(2322)相对所述第一联动叉口板(232)移动；
所述左转向操纵机构和所述右转向操纵机构均具有转向软轴(223)，所述第二联动件包括第二联动叉口板(224)，所述转向软轴(223)的一端与所述第二联动叉口板(224)的一端连接，所述第二联动叉口板(224)上设有第二导向孔(2242)，两个所述转向阀摇臂中的另一个与所述第二联动叉口板(224)连接且能够沿所述第二导向孔(2242)相对所述第二联动叉口板(224)移动。
5.根据权利要求4所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，
所述第一联动叉口板(232)上形成有第一U形槽(2321)，所述第一U形槽(2321)的至少一侧槽壁上设有所述第一导向孔(2322)，所述第一导向孔(2322)为由所述第一U形槽(2321)的开口端向其封闭端方向延伸的长孔，两个所述转向阀摇臂中的一个插装在所述第一U形槽(2321)中且与所述第一导向孔(2322)限位配合；
所述第二联动叉口板(224)上形成有第二U形槽(2241)，所述第二U形槽(2241)的至少一侧槽壁上设有所述第二导向孔(2242)，所述第二导向孔(2242)为由所述第二U形槽(2241)的开口端向其封闭端方向延伸的长孔，两个所述转向阀摇臂中的另一个插装在所述第二U形槽(2241)中且与所述第二导向孔(2242)限位配合。
6.根据权利要求3所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，
所述左转向离合器和所述右转向离合器均具有一个转向阀摇臂，所述第一联动件包括联动软轴(231)和第一联动叉口板(232)，所述联动软轴(231)的一端与所述主离合器操纵机构(21)连接，所述联动软轴(231)的另一端与所述第一联动叉口板(232)的一端连接，所述第一联动叉口板(232)上设有第一导向孔(2322)，所述转向阀摇臂与所述第一联动叉口板(232)连接且能够沿所述第一导向孔(2322)相对所述第一联动叉口板(232)移动；
所述左转向操纵机构和所述右转向操纵机构均具有转向软轴(223)，所述第二联动件包括第二联动叉口板(224)，所述转向软轴(223)的一端与所述第二联动叉口板(224)的一端连接，所述第二联动叉口板(224)上设有第二导向孔(2242)，所述转向阀摇臂还与所述第二联动叉口板(224)连接且能够沿所述第二导向孔(2242)相对所述第二联动叉口板(224)移动。
7.根据权利要求6所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，
所述第一联动叉口板(232)上形成有第一U形槽(2321)，所述第一U形槽(2321)的至少一侧槽壁上设有所述第一导向孔(2322)，所述第一导向孔(2322)为由所述第一U形槽(2321)的开口端向其封闭端方向延伸的长孔；
所述第二联动叉口板(224)上形成有第二U形槽(2241)，所述第二U形槽(2241)的至少一侧槽壁上设有所述第二导向孔(2242)，所述第二导向孔(2242)为由所述第二U形槽(2241)的开口端向其封闭端方向延伸的长孔；
所述转向阀摇臂依次插装在所述第一U形槽(2321)及所述第二U形槽(2241)中，且分别与所述第一导向孔(2322)、所述第二导向孔(2242)限位配合。
8.根据权利要求4-7任一项所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，还包括：
限位板，所述联动软轴(231)和所述转向软轴(223)的数量均为两根，所述限位板上开设有四个分别供两根所述联动软轴(231)及两根所述转向软轴(223)穿过的通孔，所述联动软轴(231)的另一端穿过所述通孔与所述第一联动叉口板(232)的一端连接，所述转向软轴(223)的一端穿过所述通孔与所述第二联动叉口板(224)的一端连接。
9.一种推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，包括：
主离合器液压系统(31)；
转向离合器液压系统(32)；及
联动液压管路(33)，所述联动液压管路(33)的第一端与所述主离合器液压系统(31)连接，所述联动液压管路(33)的第二端与所述转向离合器液压系统(32)连接，所述主离合器液压系统(31)被配置为能够在控制主离合器(313)分离的同时，通过所述联动液压管路(33)将液压油传递至转向离合器以控制所述转向离合器分离。
10.根据权利要求9所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，
所述联动液压管路(33)上设有单向阀(332)，所述单向阀(332)被配置为能够实现液压油从所述联动液压管路(33)的第一端到所述联动液压管路(33)的第二端单向导通。
11.根据权利要求9或10所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置，其特征在于，
所述主离合器液压系统(31)包括主离合器泵(311)和主离合器液压助力器(312)，所述主离合器液压助力器(312)连接于所述主离合器泵(311)和所述主离合器(313)之间的液压管路上，所述主离合器液压助力器(312)上设有用于与所述联动液压管路(33)的第一端连接的连接口；
所述转向离合器包括左转向离合器(321)和右转向离合器(322)，所述转向离合器液压系统(32)包括转向离合器阀(323)，所述转向离合器阀(323)通过第一液压管路(324)与所述左转向离合器(321)连接、通过第二液压管路(325)与所述右转向离合器(322)连接，所述联动液压管路(33)的第二端连接两个分支液压管路，一路所述分支液压管路与所述第一液压管路(324)连接，另一路所述分支液压管路与所述第二液压管路(325)连接。
12.一种推土机，其特征在于，包括根据权利要求1-11任一项所述的推土机用主离合器和转向离合器联动装置。
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