CN110406320A - 转向桥及叉车 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业车辆技术领域，涉及一种转向桥及叉车。该转向桥包括桥壳、主销、转向节、第一圆锥轴承以及第二圆锥轴承，所述转动主销固定连接在所述桥壳上，所述转向节上设有销孔，所述销孔的上端设有第一轴承座，所述销孔的下端设有第二轴承座，所述第一圆锥轴承固定在所述第一轴承座上，所述第二圆锥轴承固定在所述第二轴承座上，所述转向节通过所述第一圆锥轴承和第二圆锥轴承转动连接在所述主销上，所述销孔的内壁与所述主销的外周之间形成缝隙，所述转向节上设有与所述缝隙连通的油道，通过所述油道及缝隙可将润滑油输送至所述第一圆锥轴承及第二圆锥轴承。该转向桥可延长转向桥的寿命，降低叉车的故障率。

Description

转向桥及叉车

技术领域

本发明属于工业车辆技术领域，特别是涉及一种转向桥及叉车。

背景技术

现有的转向桥一般为横置油缸式转向桥，由横置转向油缸的贯通活塞杆两端通过连杆推动左转向节和右转向节摆动，实现左转向轮及右转向轮以转向主销为圆心偏转，从而实现叉车的转向。

如图1和图2所示，目前常用的叉车的转向桥，包括轴承座1a、转向节2a、转动主销3a以及转角传感器4a。其中，轴承座1a上设有三个用来安装转角传感器的孔，转角传感器4a通过该孔固定安装在轴承座1a上，转向主销3a与转向节2a通过销轴5a固定在一起，当转向节2a旋转时带动转向主销3a同时旋转。固定连接后的转向主销3a与转向节2a通过从上至下设置的上滚针轴承6a、平面轴承7a及下滚针轴承支承在轴承座的转向桥体上。转向主销3a的上端安装有转角传感器4a。当车辆转向时，转向油缸推动转向节2a以转向主销3a为中心转动，通过转向节2a的转动带动转向主销3a转动，转向主销3a的转动带动转角传感器4a的扭片转动，转角传感器4a通过感测扭片的转动角度信息以得到车辆转动角度的信息，并将车辆转动角度的信息传递给主控制器。

但是，由于上滚针轴承6a、平面轴承7a及下滚针轴承的承载能力较低，而叉车的后桥负荷一般较大，依靠上滚针轴承6a、平面轴承7a及下滚针轴承的组合难以承受轮胎对转向桥体的支承力以及转向油缸的径向作用力，导致各轴承经常过早损坏。此外，由于转角传感器4a对应安装在转向主销3a的上端，使得转向主销3a的上端无法布置润滑油杯，只能在转向主销3a的下端设置油杯，转向主销3a下端的油杯通过转向主销3a的中心的细小油道9a润滑上滚针轴承6a、平面轴承7a及下滚针轴承。加油时，油杯8a内的油脂优先从下部的出口流出，且油脂将由转向主销3a的下端流至上端，在此过程中，油脂经常无法到达转向主销3a的上部，造成上滚针轴承6a和平面轴承7a的润滑不良，加大了上滚针轴承6a和平面轴承7a故障发生的几率，通过统计表明，上滚针轴承6a和平面轴承7a的更换周期一般小于2000小时。转角传感器4a对应安装在转向主销3a的上端，同时也使得轴承座的转向桥体的两端的高度尺寸增大，无法安装小规格的轮辋，轮辋及车轮尺寸较大，使叉车结构较大。且现有的转向桥的转向节2a与连板之间采用普通的销轴5a连接，无任何防尘措施，销轴5a常常由于灰尘、杂物侵入而过早失效。

现有技术中，也有采用弯梁式直线传感器方式的转向桥，但该转向桥需保证感应器与感应轨道保持严格的径向间隙，而叉车在行走过程中，因颠簸、振动常常会导致传动杆变形、间隙变化而造成故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的转向桥的上滚针轴承、平面轴承及下滚针轴承容易过早损坏的技术问题，提供一种转向桥及叉车。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种转向桥，包括桥壳、主销、转向节、第一圆锥轴承以及第二圆锥轴承，所述转动主销固定连接在所述桥壳上，所述转向节上设有销孔，所述销孔的上端设有第一轴承座，所述销孔的下端设有第二轴承座，所述第一圆锥轴承固定在所述第一轴承座上，所述第二圆锥轴承固定在所述第二轴承座上，所述第一圆锥轴承和第二圆锥轴承套设在所述主销上，所述转向节通过所述第一圆锥轴承和第二圆锥轴承转动连接在所述主销上，所述销孔的内壁与所述主销的外周之间形成缝隙，所述缝隙的上端与所述第一圆锥轴承相接，所述缝隙的下端与所述第二圆锥轴承相接，所述转向节上设有与所述缝隙连通的油道，通过所述油道及缝隙可将润滑油输送至所述第一圆锥轴承及第二圆锥轴承。

根据本发明实施例的转向桥，采用第一圆锥轴承及第二圆锥轴承代替现有的转向桥的上滚针轴承、平面轴承及下滚针轴承，由于第一圆锥轴承及第二圆锥轴承的承载能力远远大于上滚针轴承、平面轴承及下滚针轴承组合的承载能力，所以，本发明实施例的转向桥可成倍提高转向桥的负荷能力，延长转向桥的寿命，降低叉车的故障率。此外，本发明实施例的转向桥在销孔的内壁与主销的外周之间形成缝隙，并在转向节上设置与缝隙连通的油道，使润滑油杯可以设置在转向节上向第一圆锥轴承以及第二圆锥轴承同时供油润滑，改善了现有技术中轴承的润滑方式，避免发生轴承润滑不良的缺陷。此外，由缝隙和油道连通形成的通道面积大、阻力小且存油多，能充分的保证第一圆锥轴承及第二圆锥轴承的润滑，从而保证轴承的寿命，降低轴承的故障率，使第一圆锥轴承及第二圆锥轴承的更换周期可提高到5000小时以上，提高了叉车整机的可靠性。

可选地，所述转向桥还包括固定在所述转向节上的油杯，所述油杯的出油口与所述油道的外端开口连通。

可选地，所述桥壳上设有位于所述销孔的上方的上安装孔，所述主销的上端穿出所述上安装孔，所述转向桥还包括固定销，所述主销的上端设有位于所述上安装孔的上方的固定孔，所述固定销插接在所述固定孔内。

可选地，所述主销的外周上设置有环状凹槽，所述环状凹槽内设有密封圈，所述密封圈的外圈与所述上安装孔的内壁抵接。

可选地，所述桥壳上设有位于所述销孔的下方的下安装孔，所述转向桥还包括固定螺母，所述主销的下端设置有外螺纹，所述主销的下端穿出所述下安装孔并与所述固定螺母螺纹连接。

可选地，所述转向桥还包括第一油封以及第二油封，所述第一油封固定连接在所述主销上且封闭所述第一轴承座，第二油封固定连接在所述主销上且封闭所述第二轴承座。

可选地，所述第一油封包括套设在所述主销上的第一密封盖及套设在所述第一密封盖的外侧的密封座，所述第一密封盖的下端与所述第一圆锥轴承抵接，所述密封座的下端与所述转向节抵接；

所述第二油封包括骨架油封，所述主销的下端套设有轴套，所述骨架油封套设在所述轴套上并与所述销孔的内壁抵接。

可选地，所述转向桥还包括转向油缸及转角检测组件，所述转向油缸包括缸筒、活塞以及活塞杆，所述缸筒固定连接在所述桥壳上，所述活塞滑动设置在所述缸筒内，所述活塞杆的一端穿出所述缸筒并与所述转向节铰接；

所述转角检测组件包括齿轮、齿条、传感器轴及转角传感器，所述齿条连接在所述活塞杆上并与所述活塞杆联动，所述齿轮固定连接在所述传感器轴的一端，所述传感器轴的另一端与所述桥壳转动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述转角传感器包括传感器本体及扭片，所述扭片与所述传感器本体转动连接，所述传感器本体相对固定地设置在所述桥壳上，所述扭片与所述传感器轴的另一端固定连接。

可选地，所述转向桥还包括连杆和转臂，所述连杆的一端通过一第一连杆销与所述活塞杆的一端铰接，所述连杆的另一端通过一第二连杆销与所述转臂的一端铰接，所述转臂的另一端固定连接在所述转向节上，所述齿条的一端固定在所述第一连杆销的上端。

可选地，所述转向桥还包括第一挡圈、密封垫及关节轴承，所述转臂的一端设有铰接孔，所述关节轴承的外圈固定连接在所述铰接孔的内壁上，所述密封垫套设在所述第二连杆销上，所述密封垫的端面与所述关节轴承的一端抵接，所述密封垫的外围与所述铰接孔的内壁抵接，所述第一挡圈套设在所述第二连杆销上，所述第一挡圈与所述密封垫抵接。

可选地，所述传感器轴的另一端的端面上设有凹槽，所述扭片突出于所述传感器本体并压装在所述凹槽内。

可选地，所述传感器轴包括第一小径段、第二小径段以及连接在所述第一小径段和第二小径段之间的大径段，所述大径段的外径大于所述第一小径段的外径和第二小径段的外径，所述第一小径段与大径段之间形成第一限位面，所述第二小径段与大径段之间形成第二限位面，所述第一小径段与所述齿轮固定连接，所述第二小径段的端部设有所述凹槽。

可选地，所述转角检测组件还包括固定板、轴承及第二挡圈，所述固定板固定连接在所述桥壳上，所述传感器本体固定连接在所述固定板背离所述齿轮的一侧表面上，所述固定板上设有通孔，所述轴承的内圈安装在所述第二小径段的外周上，所述轴承的外圈与所述通孔的内壁配合，所述通孔的内壁上设有挡圈槽，所述第二挡圈套设在所述第二小径段上，所述第二挡圈的外圈容纳在所述挡圈槽内，所述轴承的一侧端面与所述第二限位面抵接，所述轴承的另一侧端面与第二挡圈抵接。

另一方面，本发明实施例提供了一种叉车，其包括上述的转向桥。

附图说明

图1是现有技术中叉车转向桥的示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明一实施例提供的转向桥的示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是图3中A-A处的剖视图；

图6是图3中B-B处的剖视图；

图7是本发明一实施例提供的转向桥的工作原理图；

图8是图7中C-C处的剖视图；

图9是图8中C处的放大图。

说明书中的附图标记如下：

1、桥壳；101、上安装孔；102、下安装孔；

2、主销；201、环状凹槽；

3、转向节；301、销孔；

4、第一圆锥轴承；

5、第二圆锥轴承；

6、缝隙；

7、油杯；

8、固定销；

9、密封圈；

10、固定螺母；

11、第一油封；1101、第一密封盖；1102、密封座；

12、第二油封；1201、骨架油封；

13、轴套；

14、转向油缸；1401、缸筒；1402、活塞杆；

15、转角检测组件；1501、齿轮；15011、套筒；1502、齿条；1503、传感器轴；15031、第一小径段；15032、大径段；15033、第二小径段；1504、转角传感器；1505、固定板；1506、轴承；1507、第二挡圈；

16、连杆；

17、转臂；1701、铰接孔；

18、第一连杆销；

19、第二连杆销；

20、第一挡圈；

21、密封垫；

22、关节轴承；

23、第三挡圈；

24、第四挡圈。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图3至图9所示，本发明一实施例提供的转向桥，包括桥壳1、主销2、转向节3、第一圆锥轴承4以及第二圆锥轴承5，所述主销2固定连接在所述桥壳1上，所述转向节3上设有销孔301，所述销孔301的上端设有第一轴承座，所述销孔301的下端设有第二轴承座，所述第一圆锥轴承4固定在所述第一轴承座上，所述第二圆锥轴承5固定在所述第二轴承座上，所述第一圆锥轴承4和第二圆锥轴承5套设在所述主销2上，所述转向节3通过所述第一圆锥轴承4和第二圆锥轴承5转动连接在所述主销2上，所述销孔301的内壁与所述主销2的外周之间形成缝隙6，所述缝隙6的上端与所述第一圆锥轴承4相接，所述缝隙6的下端与所述第二圆锥轴承5相接，所述转向节3上设有与所述缝隙6连通的油道，通过所述油道及缝隙6可将润滑油输送至所述第一圆锥轴承4及第二圆锥轴承5。

根据本发明实施例的转向桥，采用所述第一圆锥轴承4及第二圆锥轴承5代替现有的转向桥的上滚针轴承、平面轴承及下滚针轴承，由于所述第一圆锥轴承4及第二圆锥轴承5的承载能力远远大于上滚针轴承、平面轴承及下滚针轴承组合的承载能力，所以，本发明实施例的转向桥可成倍提高转向桥的负荷能力，延长转向桥的寿命，降低叉车的故障率。此外，本发明实施例的转向桥在所述销孔301的内壁与所述主销2的外周之间形成缝隙6，并在所述转向节3上设置与缝隙6连通的油道，使润滑油杯7可以设置在所述转向节3上向所述第一圆锥轴承4及第二圆锥轴承5同时供油润滑，改善了现有技术中轴承的润滑方式，避免发生轴承润滑不良的缺陷。此外，由所述缝隙6和油道连通形成的通道面积大、阻力小且存油多，能充分的保证所述第一圆锥轴承4及第二圆锥轴承5的润滑，从而保证轴承的寿命，降低轴承的故障率，使所述第一圆锥轴承4及第二圆锥轴承5的更换周期可提高到5000小时以上，提高了叉车整机的可靠性。

在一实施例中，如图7所示，所述转向桥还包括固定在所述转向节3上的油杯7，所述油杯7的出油口与所述油道的外端开口连通，以使所述油杯7内的润滑油流至所述缝隙6和油道中，实现润滑所述第一圆锥轴承4及第二圆锥轴承5的目的。

在一实施例中，如图4所示，所述桥壳1上设有位于所述销孔301的上方的上安装孔101，所述主销2的上端穿出所述上安装孔101，所述转向桥还包括固定销8，所述主销2的上端设有位于所述上安装孔101的上方的固定孔，所述固定销8插接在所述固定孔内，以从所述桥壳1的上方将所述主销2的上端固定。

优选地，所述桥壳1上对应所述上安装孔101的位置设有固定槽，所述固定销8插接在所述主销2的固定孔内后可卡接在所述固定槽内，以进一步固定所述主销2的上端，同时避免所述主销2旋转。

在一实施例中，如图4所示，所述主销2的外周上设置有环状凹槽201，所述环状凹槽201内设有密封圈9，所述密封圈9的外圈与所述上安装孔101的内壁抵接，以实现对所述主销2的上端的密封。

在一实施例中，如图4所示，所述桥壳1上设有位于所述销孔301的下方的下安装孔102，所述转向桥还包括固定螺母10，所述主销2的下端设置有外螺纹，所述主销2的下端穿出所述下安装孔102并与所述固定螺母10螺纹连接，以从所述桥壳1的下方将所述主销2的下端固定。

优选地，所述主销2的下端设有贯通的栓孔，所述固定螺母10上对应所述栓孔的位置设有开口，所述主销2的下端与所述固定螺母10螺纹连接后，可将一栓柱插入所述栓孔及开口处，从而将所述主销2的下端与固定螺母10进一步固定，防止所述主销2自行转动。

在一实施例中，如图4所示，所述转向桥还包括第一油封11以及第二油封12，所述第一油封11固定连接在所述主销2上且封闭所述第一轴承座，第二油封12固定连接在所述主销2上且封闭所述第二轴承座。

通过设置所述第一油封11以及第二油封12，实现对所述第一圆锥轴承4和第二圆锥轴承5的密封，有效防止灰尘或杂物进入所述第一圆锥轴承4和第二圆锥轴承5，延长所述第一圆锥轴承4和第二圆锥轴承5的使用寿命。

在一实施例中，如图4所示，所述第一油封11包括套设在所述主销2上的第一密封盖1101及套设在所述第一密封盖1101的外侧的密封座1102，所述第一密封盖1101的下端与所述第一圆锥轴承4抵接，所述密封座1102的下端与所述转向节3抵接，以实现对所述第一圆锥轴承4的密封。

所述第二油封12包括骨架油封1201，所述主销2的下端套设有轴套13，所述骨架油封1201套设在所述轴套13上并与所述销孔301的内壁抵接，以实现对所述第二圆锥轴承5的密封。

在一实施例中，如图3、图5和图6所示，所述转向桥还包括转向油缸14及转角检测组件15，所述转向油缸14包括缸筒1401、活塞(图未示)以及活塞杆1402，所述缸筒1401固定连接在所述桥壳1上，所述活塞滑动设置在所述缸筒1401内，所述活塞杆1402的一端穿出所述缸筒1401并与所述转向节3铰接。

所述转角检测组件15包括齿轮1501、齿条1502、传感器轴1503及转角传感器1504，所述齿条1502连接在所述活塞杆1402上并与所述活塞杆1402联动，所述齿轮1501固定连接在所述传感器轴1503的一端，所述传感器轴1503的另一端与所述桥壳1转动连接，所述齿条1502与齿轮1501啮合，所述转角传感器1504包括传感器本体及扭片，所述扭片与所述传感器本体转动连接，所述传感器本体相对固定地设置在所述桥壳1上，所述扭片与所述传感器轴1503的另一端固定连接。

由于所述传感器本体相对固定地设置在所述桥壳1上，降低了转向桥两端的高度尺寸，使叉车可配置较小的轮辋、轮胎，也使转向桥的转角可以更大，叉车的结构更加紧凑且机动性更加灵活。此外，所述转角检测组件15解决了更换所述第一圆锥轴承4及第二圆锥轴承5后，由于所述主销2固定不转动，而无法在所述主销2的上端安装转角传感器1504的问题，与现有的将转角传感器装于转向主销上部的方式相比，本发明实施例提供的转向桥减小了轮辋安装处的空间，可安装更小的轮辋。所述转角检测组件15的转角传感器1504与现有的直线传感仪相比，无须保证严格的配合间隙，也不会因叉车颠簸或振动而发生传动杆变形影响传输信号，可靠性好。

当叉车转向时(参考图7)，转向器供给所述转向油缸14液压油，使所述转向油缸14的活塞杆1402的一端伸出距离S，并使所述活塞杆1402的另一端缩回距离S，从而带动固定在活塞杆1402上的齿条1502进行运动。由于齿条1502与齿轮1501啮合，使得齿轮1501在齿条1502的运动过程中不断转动，同时齿轮1501将通过传感器轴1503带动转角传感器1504的扭片产生转动，转角传感器1504通过读取扭片的转角信息即可得到齿轮1501的转角信息，转角传感器1504将得到的齿轮1501的转角信息传给控制器，控制器向转向桥左、右两侧的转向节3输出差速信号，从而使左、右两侧的转向节3以不同的速度差速运动。该转角检测组件15可独立于所述主销2，且转角传感器1504的传感器本体可固定在所述桥壳1的任意位置上，对所述主销2的限制小，无论所述主销2是否转动或如何转动，均可应用。

在一实施例中，如图5、图8和图9所示，所述转向桥还包括连杆16和转臂17，所述连杆16的一端通过一第一连杆销18与所述活塞杆1402的一端铰接，所述连杆16的另一端通过一第二连杆销19与所述转臂17的一端铰接，所述转臂17的另一端固定连接在所述转向节3上，所述齿条1502的一端固定在所述第一连杆销18的上端。

当叉车转向时(参考图7)，转向器供给所述转向油缸14液压油，使所述转向油缸14的活塞杆1402的一端伸出距离S，并使所述活塞杆1402的另一端缩回距离S，通过铰接在所述活塞杆1402两端的连杆16分别驱动位于所述转向桥左、右两侧的转向节3旋转，使位于所述转向桥左侧的转向节3旋转α度，并使位于所述转向桥右侧的转向节3旋转β度，从而使左、右两侧的车轮各自以左、右两侧的主销2的中心摆动，实现叉车的转向。

优选地，所述第一连杆销18穿过所述连杆16的一端及活塞杆1402的一端并与第三挡圈23固定连接，以将所述连杆16的一端及活塞杆1402的一端相对锁紧在所述第一连杆销18上，防止所述连杆16的一端及活塞杆1402的一端从所述第一连杆销18上滑脱。

所述第二连杆销19穿过所述连杆16的另一端及转臂17的一端并与第四挡圈24固定连接，以将所述连杆16的另一端及转臂17的一端相对锁紧在所述第二连杆销19上，防止所述连杆16的另一端及转臂17的一端从所述第二连杆销19上滑脱。

在一实施例中，如图9所示，所述转向桥还包括第一挡圈20、密封垫21及关节轴承22，所述转臂17的一端设有铰接孔1701，所述关节轴承22的外圈固定连接在所述铰接孔1701的内壁上，所述密封垫21套设在所述第二连杆销19上，所述密封垫21的端面与所述关节轴承22的一端抵接，所述密封垫21的外围与所述铰接孔1701的内壁抵接，所述第一挡圈20套设在所述第二连杆销19上，所述第一挡圈20与所述密封垫21抵接。

通过在所述转臂17和第二连杆销19之间设置所述密封垫21，防止灰尘或杂物侵入所述转臂17和第二连杆销19之间，延长所述关节轴承22的寿命，提高转向桥可靠性。

在一实施例中，所述传感器轴1503的另一端的端面上设有凹槽，所述扭片突出于所述传感器本体并压装在所述凹槽内，以使所述扭片突出于所述传感器本体的部分与所述传感器轴1503的凹槽固定连接。

在一实施例中，如图6所示，所述传感器轴1503包括第一小径段15031、第二小径段15033以及连接在所述第一小径段15031和第二小径段15033之间的大径段15032，所述大径段15032的外径大于所述第一小径段15031的外径和第二小径段15033的外径，所述第一小径段15031与大径段15032之间形成第一限位面，所述第二小径段15033与大径段15032之间形成第二限位面，所述第一小径段15031与所述齿轮1501固定连接，所述第二小径段15033的端部设有所述凹槽。

所述第一小径段15031和第二小径段15033分别与所述齿轮1501及转角传感器1504的扭片固定连接，以使所述齿轮1501可有效带动所述扭片转动，从而使所述转角传感器1504的传感器本体更加精准地得到齿轮1501的转角信息。

在一实施例中，如图6所示，所述齿轮1501的一侧端面上设有套筒15011，所述第一小径段15031插接在所述套筒15011内，所述套筒15011的一侧端面与所述第一限位面相抵，所述套筒15011的侧壁上开有螺纹孔，所述套筒15011内螺纹连接有一螺柱，所述螺柱的末端压紧在所述第一小径段15031的外周上。

通过在所述套筒15011的侧壁上开设螺纹孔，并将螺柱螺纹连接在所述套筒15011上并使其末端压紧在所述第一小径段15031的外周上，从而将所述第一小径段15031进一步固定在所述齿轮1501的套筒15011内，防止所述第一小径段15031相对所述套筒15011转动或从所述套筒15011脱出。

在一实施例中，如图6所示，所述转角检测组件15还包括固定板1505、轴承1506及第二挡圈1507，所述固定板1505固定连接在所述桥壳1上，所述传感器本体固定连接在所述固定板1505背离所述齿轮1501的一侧表面上，所述固定板1505上设有通孔，所述轴承1506的内圈安装在所述第二小径段15033的外周上，所述轴承1506的外圈与所述通孔的内壁配合，所述通孔的内壁上设有挡圈槽，所述第二挡圈1507套设在所述第二小径段15033上，所述第二挡圈1507的外圈容纳在所述挡圈槽内，所述轴承1506的一侧端面与所述第二限位面抵接，所述轴承1506的另一侧端面与第二挡圈1507抵接，以将所述轴承1506固定在所述第二挡圈1507与第二限位面之间，防止所述轴承1506松脱，使所述第二小径段15033通过所述轴承1506转动连接在所述固定板1505的通孔的内壁上。

所述转角传感器1504的传感器本体通过所述固定板1505相对固定地设置在转向桥的桥壳1上，防止所述传感器本体跟随扭片转动，使所述传感器本体更加精准地得到齿轮1501的转角信息。

具体地，所述固定板1505上未固定所述传感器本体的位置设置有若干固定孔，在将所述固定板1505安装在转向桥的桥壳1上时，可将销轴或螺钉穿出所述固定孔与转向桥的桥壳1固定连接。

本发明一实施例提供的叉车，其包括上述的转向桥。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种转向桥，其特征在于，包括桥壳、主销、转向节、第一圆锥轴承以及第二圆锥轴承，所述主销固定连接在所述桥壳上，所述转向节上设有销孔，所述销孔的上端设有第一轴承座，所述销孔的下端设有第二轴承座，所述第一圆锥轴承固定在所述第一轴承座上，所述第二圆锥轴承固定在所述第二轴承座上，所述第一圆锥轴承和第二圆锥轴承套设在所述主销上，所述转向节通过所述第一圆锥轴承和第二圆锥轴承转动连接在所述主销上，所述销孔的内壁与所述主销的外周之间形成缝隙，所述缝隙的上端与所述第一圆锥轴承相接，所述缝隙的下端与所述第二圆锥轴承相接，所述转向节上设有与所述缝隙连通的油道，通过所述油道及缝隙可将润滑油输送至所述第一圆锥轴承及第二圆锥轴承。

2.根据权利要求1所述的转向桥，其特征在于，所述转向桥还包括固定在所述转向节上的油杯，所述油杯的出油口与所述油道的外端开口连通。

3.根据权利要求1所述的转向桥，其特征在于，所述桥壳上设有位于所述销孔的上方的上安装孔，所述主销的上端穿出所述上安装孔，所述转向桥还包括固定销，所述主销的上端设有位于所述上安装孔的上方的固定孔，所述固定销插接在所述固定孔内。

4.根据权利要求3所述的转向桥，其特征在于，所述主销的外周上设置有环状凹槽，所述环状凹槽内设有密封圈，所述密封圈的外圈与所述上安装孔的内壁抵接。

5.根据权利要求3所述的转向桥，其特征在于，所述桥壳上设有位于所述销孔的下方的下安装孔，所述转向桥还包括固定螺母，所述主销的下端设置有外螺纹，所述主销的下端穿出所述下安装孔并与所述固定螺母螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的转向桥，其特征在于，所述转向桥还包括第一油封以及第二油封，所述第一油封固定连接在所述主销上且封闭所述第一轴承座，第二油封固定连接在所述主销上且封闭所述第二轴承座。

7.根据权利要求6所述的转向桥，其特征在于，所述第一油封包括套设在所述主销上的第一密封盖及套设在所述第一密封盖的外侧的密封座，所述第一密封盖的下端与所述第一圆锥轴承抵接，所述密封座的下端与所述转向节抵接；

所述第二油封包括骨架油封，所述主销的下端套设有轴套，所述骨架油封套设在所述轴套上并与所述销孔的内壁抵接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的转向桥，其特征在于，所述转向桥还包括转向油缸及转角检测组件，所述转向油缸包括缸筒、活塞以及活塞杆，所述缸筒固定连接在所述桥壳上，所述活塞滑动设置在所述缸筒内，所述活塞杆的一端穿出所述缸筒并与所述转向节铰接；

所述转角检测组件包括齿轮、齿条、传感器轴及转角传感器，所述齿条连接在所述活塞杆上并与所述活塞杆联动，所述齿轮固定连接在所述传感器轴的一端，所述传感器轴的另一端与所述桥壳转动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述转角传感器包括传感器本体及扭片，所述扭片与所述传感器本体转动连接，所述传感器本体相对固定地设置在所述桥壳上，所述扭片与所述传感器轴的另一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的转向桥，其特征在于，所述转向桥还包括连杆和转臂，所述连杆的一端通过一第一连杆销与所述活塞杆的一端铰接，所述连杆的另一端通过一第二连杆销与所述转臂的一端铰接，所述转臂的另一端固定连接在所述转向节上，所述齿条的一端固定在所述第一连杆销的上端。

10.根据权利要求9所述的转向桥，其特征在于，所述转向桥还包括第一挡圈、密封垫及关节轴承，所述转臂的一端设有铰接孔，所述关节轴承的外圈固定连接在所述铰接孔的内壁上，所述密封垫套设在所述第二连杆销上，所述密封垫的端面与所述关节轴承的一端抵接，所述密封垫的外围与所述铰接孔的内壁抵接，所述第一挡圈套设在所述第二连杆销上，所述第一挡圈与所述密封垫抵接。

11.根据权利要求8所述的转向桥，其特征在于，所述传感器轴的另一端的端面上设有凹槽，所述扭片突出于所述传感器本体并压装在所述凹槽内。

12.根据权利要求11所述的转向桥，其特征在于，所述传感器轴包括第一小径段、第二小径段以及连接在所述第一小径段和第二小径段之间的大径段，所述大径段的外径大于所述第一小径段的外径和第二小径段的外径，所述第一小径段与大径段之间形成第一限位面，所述第二小径段与大径段之间形成第二限位面，所述第一小径段与所述齿轮固定连接，所述第二小径段的端部设有所述凹槽。

13.根据权利要求12所述的转向桥，其特征在于，所述转角检测组件还包括固定板、轴承及第二挡圈，所述固定板固定连接在所述桥壳上，所述传感器本体固定连接在所述固定板背离所述齿轮的一侧表面上，所述固定板上设有通孔，所述轴承的内圈安装在所述第二小径段的外周上，所述轴承的外圈与所述通孔的内壁配合，所述通孔的内壁上设有挡圈槽，所述第二挡圈套设在所述第二小径段上，所述第二挡圈的外圈容纳在所述挡圈槽内，所述轴承的一侧端面与所述第二限位面抵接，所述轴承的另一侧端面与第二挡圈抵接。

14.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的转向桥。