CN208376876U - 转角检测装置、转向桥及叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于叉车转角检测技术领域，涉及一种转角检测装置、转向桥及叉车。该转角检测装置包括齿轮、齿条、传感器轴及转角传感器，所述齿条连接在转向桥的转向油缸的活塞杆上并与活塞杆联动，所述齿轮固定连接在传感器轴的一端，所述传感器轴的另一端与转向桥的桥壳转动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述转角传感器包括传感器本体及扭片，所述扭片与传感器本体转动连接，所述传感器本体相对固定地设置在转向桥的桥壳上，所述扭片与传感器轴的另一端固定连接。该转角检测装置可独立于转向桥的转动主销，且转角传感器的传感器本体可固定在转向桥的桥壳的任意位置上，对转向主销的限制小，无论转向桥的转向主销是否转动或如何转动，均可应用。

Description

转角检测装置、转向桥及叉车

技术领域

本实用新型属于叉车转角检测技术领域，特别是涉及一种转角检测装置、转向桥及叉车。

背景技术

叉车的转角检测结构为将叉车转向桥的转角信息传递给车辆主控的结构，如图1和图2所示，目前常用的叉车的转角检测结构，包括轴承座1a、转向节2a、转动主销3a以及转角传感器4a。其中，轴承座1a上设有三个用来安装转角传感器的孔，转角传感器4a通过该孔固定安装在轴承座1a上，转向主销3a与转向节2a通过螺钉5a固定在一起，使转向主销3a与转向节2a之间没有相对运动。固定连接后的转向主销3a与转向节2a通过从上至下设置的上滚针轴承6a、平面轴承7a及下滚针轴承支承在轴承座的转向桥体上。转向主销3a的上端开设了一道槽，转角传感器4a上设有一个突出的扭片，该扭片可与转动主销3a上的槽相互配合，使转角传感器4a对应安装在转向主销3a的上端。当车辆转向时，转向油缸推动转向节2a以转向主销3a为中心转动，通过转向节2a的转动带动转向主销3a转动，转向主销3a的转动带动转角传感器4a的扭片转动，转角传感器4a通过感测扭片的转动角度信息以得到车辆转动角度的信息，并将车辆转动角度的信息传递给主控制器。

但是，该转角检测结构限制了转向主销3a，转向主销3a必须随转向节2a一起转动。此外，由于转角传感器4a对应安装在转向主销3a的上端，使得转向主销3a的上端无法布置润滑油杯，只能在转向主销3a的下端设置油杯，转向主销3a下端的油杯通过转向主销3a的中心的细小油道9a润滑上滚针轴承6a、平面轴承7a及下滚针轴承。加油时，油杯8a内的油脂优先从下部的出口流出，且油脂将由转向主销3a的下端流至上端，在此过程中，油脂经常无法到达转向主销3a的上部，造成上滚针轴承6a和平面轴承7a的润滑不良，加大了上滚针轴承6a和平面轴承7a故障发生的几率，通过统计表明，上滚针轴承6a和平面轴承7a的更换周期一般小于2000小时。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的转向桥的上滚针轴承、平面轴承及下滚针轴承容易发生故障的技术问题，提供一种转角检测装置、转向桥及叉车。

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种转角检测装置，用于叉车的转向桥的转角检测，所述转角检测装置包括齿轮、齿条、传感器轴及转角传感器，所述齿条连接在转向桥的转向油缸的活塞杆上并与活塞杆联动，所述齿轮固定连接在所述传感器轴的一端，所述传感器轴的另一端与转向桥的桥壳转动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述转角传感器包括传感器本体及扭片，所述扭片与所述传感器本体转动连接，所述传感器本体相对固定地设置在转向桥的桥壳上，所述扭片与所述传感器轴的另一端固定连接。

根据本实用新型实施例的转角检测装置，当叉车转向时，在液压系统的作用下，转向油缸的活塞杆将会运动，从而带动固定在活塞杆上的齿条进行运动。由于齿条与齿轮啮合，使得齿轮在齿条的运动过程中不断转动，同时齿轮将通过传感器轴带动转角传感器的扭片产生转动，转角传感器通过读取扭片的转角信息即可得到齿轮的转角信息，转角传感器将得到的齿轮的转角信息传给主控制器，主控制器中通过公式转换，得到转向桥的转动角度信息。本实用新型实施例的转角检测装置结构简单，原理清晰，此外，该转角检测装置可独立于转向桥的转动主销，且转角传感器的传感器本体可固定在转向桥的桥壳的任意位置上，对转向主销的限制小，无论转向桥的转向主销是否转动或如何转动，均可应用。

可选地，所述齿条与转向油缸的活塞杆平行间隔设置。

可选地，所述传感器轴的另一端的端面上设有凹槽，所述扭片突出于所述传感器本体并压装在所述凹槽内。

可选地，所述传感器轴包括第一小径段、第二小径段以及连接在所述第一小径段和第二小径段之间的大径段，所述大径段的外径大于所述第一小径段的外径和第二小径段的外径，所述第一小径段与大径段之间形成第一限位面，所述第二小径段与大径段之间形成第二限位面，所述第一小径段与所述齿轮固定连接，所述第二小径段的端部设有所述凹槽。

可选地，所述齿轮的一侧端面上设有套筒，所述第一小径段插接在所述套筒内，所述套筒的一侧端面与所述第一限位面相抵，所述套筒的侧壁上开有螺纹孔，所述套筒内螺纹连接有一螺柱，所述螺柱的末端压紧在所述第一小径段的外周上。

可选地，所述转角检测装置还包括固定板，所述固定板固定连接在转向桥的桥壳上，所述传感器本体固定连接在所述固定板背离所述齿轮的一侧表面上，所述第二小径段转动连接在所述固定板上。

可选地，所述固定板上设有通孔，所述转角检测装置还包括轴承及挡圈，所述轴承的内圈安装在所述第二小径段的外周上，所述轴承的外圈与所述通孔的内壁配合，所述通孔的内壁上设有挡圈槽，所述挡圈套设在所述第二小径段上，所述挡圈的外圈容纳在所述挡圈槽内，所述轴承的一侧端面与所述第二限位面抵接，所述轴承的另一侧端面与挡圈抵接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种转向桥，其包括上述第一方面提供的转角检测装置。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种转向桥，其包括桥壳、转向油缸及上述第一方面提供的转角检测装置，所述转向油缸的缸筒固定连接在所述桥壳上，所述转向油缸的活塞杆的左端穿出所述转向油缸的缸筒，所述齿条的左端与所述转向油缸的活塞杆的左端固定连接，所述转向油缸的活塞杆的右端穿出所述转向油缸的缸筒，所述齿条的右端与所述转向油缸的活塞杆的右端固定连接。

可选地，所述转向桥还包括左连杆销和右连杆销，所述齿条的左端及所述转向油缸的活塞杆的左端固定在所述左连杆销上，所述齿条的右端及所述转向油缸的活塞杆的右端固定在所述右连杆销上。

第四方面，本实用新型实施例提供了一种叉车，其包括上述第三方面或第四方面提供的转向桥。

附图说明

图1是现有技术中叉车的转角检测结构的示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型一实施例提供的叉车转角检测装置的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的叉车转角检测装置的另一视角的示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的叉车转角检测装置的齿条的示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的叉车转角检测装置的齿轮的示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的叉车转角检测装置去掉齿条和转角传感器后的示意图；

图8是图7中A-A处的剖面图；

图9是本实用新型一实施例提供的转向桥的示意图；

图10是本实用新型一实施例提供的转向桥的另一视角的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、齿轮；101、套筒；1011、螺纹孔；

2、齿条；201、左销轴孔；202、右销轴孔；

3、传感器轴；301、第一小径段；302、大径段；303、第二小径段；3031、凹槽；304、第一限位面；305、第二限位面；

4、转角传感器；401、传感器本体；

5、螺柱；

6、固定板；601、通孔；602、固定孔；

7、轴承；

8、挡圈；

9、左连杆销；

10、转向油缸；1001、活塞杆；1002、缸筒；

11、右连杆销；

12、桥壳。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图3至图8所示，本实用新型一实施例提供的叉车转角检测装置，包括齿轮1、齿条2、传感器轴3及转角传感器4，所述齿条2连接在转向桥的转向油缸10的活塞杆1001上并与活塞杆1001联动，所述齿轮1固定连接在所述传感器轴3的一端，所述传感器轴3的另一端与转向桥的桥壳(图未示)转动连接，所述齿条2与齿轮1啮合，所述转角传感器4包括传感器本体401及扭片(图未示)，所述扭片与所述传感器本体401转动连接，所述传感器本体401相对固定地设置在转向桥的桥壳上，所述扭片与所述传感器轴3的另一端固定连接。

本实用新型实施例提供的转角检测装置，当叉车转向时，在液压系统的作用下，转向油缸10的活塞杆1001将会运动，从而带动固定在活塞杆1001上的齿条2进行运动。由于齿条2与齿轮1啮合，使得齿轮1在齿条2的运动过程中不断转动，同时齿轮1将通过传感器轴3带动转角传感器4的扭片产生转动，转角传感器4通过读取扭片的转角信息即可得到齿轮1的转角信息，转角传感器4将得到的齿轮1的转角信息传给主控制器，主控制器中通过公式转换，得到转向桥的转动角度信息。本实用新型实施例的转角检测装置结构简单，原理清晰，此外，该转角检测装置可独立于转向桥的转动主销，且转角传感器4的传感器本体401可固定在转向桥的桥壳的任意位置上，对转向主销的限制小，无论转向桥的转向主销是否转动或如何转动，均可应用。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述齿条2与转向油缸10的活塞杆1001平行间隔设置。当活塞杆1001沿转向油缸10的中心轴线方向运动时，所述齿条2将跟随其运动，将所述齿条2与活塞杆1001平行间隔设置，以使所述齿条2与活塞杆1001之间的连接更加稳定，保证所述齿条2可与活塞杆1001同步运动。

在一实施例中，如图8所示，所述传感器轴3的另一端的端面上设有凹槽3031，所述扭片突出于所述传感器本体401并压装在所述凹槽3031内，以使所述扭片突出于所述传感器本体401的部分与所述传感器轴3的凹槽3031固定连接。

在一实施例中，如图8所示，所述传感器轴3包括第一小径段301、第二小径段303以及连接在所述第一小径段301和第二小径段303之间的大径段302，所述大径段302的外径大于所述第一小径段301的外径和第二小径段303的外径，所述第一小径段301与大径段302之间形成第一限位面304，所述第二小径段303与大径段302之间形成第二限位面305，所述第一小径段301与所述齿轮1固定连接，所述第二小径段303的端部设有所述凹槽3031。

所述第一小径段301和第二小径段303分别与所述齿轮1及转角传感器4的扭片固定连接，以使所述齿轮1可有效带动所述扭片转动，从而使所述传感器本体401更加精准地得到齿轮1的转角信息。

在一实施例中，如图6至图8所示，所述齿轮1的一侧端面上设有套筒101，所述第一小径段301插接在所述套筒101内，所述套筒101的一侧端面与所述第一限位面304相抵，所述套筒101的侧壁上开有螺纹孔1011，所述套筒101内螺纹连接有一螺柱5，所述螺柱5的末端压紧在所述第一小径段301的外周上。

通过在所述套筒101的侧壁上开设螺纹孔1011，并将螺柱5螺纹连接在所述套筒101上并使其末端压紧在所述第一小径段301的外周上，从而将所述第一小径段301进一步固定在所述齿轮1的套筒101内，防止所述第一小径段301相对所述套筒101转动或从所述套筒101脱出。

在一实施例中，如图3、图4、图7和图8所示，所述转角检测装置还包括固定板6，所述固定板6固定连接在转向桥的桥壳上，所述传感器本体401固定连接在所述固定板6背离所述齿轮1的一侧表面上，所述第二小径段303转动连接在所述固定板6上。

所述传感器本体401通过所述固定板6相对固定地设置在转向桥的桥壳上，防止所述传感器本体401跟随扭片转动，使所述传感器本体401更加精准地得到齿轮1的转角信息。

具体地，所述固定板6上未固定传感器本体401的位置设置有若干固定孔602，在将所述固定板6安装在转向桥的桥壳上时，可将销轴或螺钉穿出所述固定孔602与转向桥的桥壳固定连接。

在一实施例中，如图8所示，所述固定板6上设有通孔601，所述转角检测装置还包括轴承7及挡圈8，所述轴承7的内圈安装在所述第二小径段303的外周上，所述轴承7的外圈与所述通孔601的内壁配合，所述通孔601的内壁上设有挡圈槽，所述挡圈8套设在所述第二小径段303上，所述挡圈8的外圈容纳在所述挡圈槽内，所述轴承7的一侧端面与所述第二限位面305抵接，所述轴承7的另一侧端面与挡圈8抵接，以将所述轴承7固定在所述挡圈8与第二限位面305之间，防止所述轴承7松脱，使所述第二小径段303通过所述轴承7转动连接在所述固定板6的通孔601的内壁上。

本实用新型实施例还提供了一种转向桥，其包括上述的转角检测装置。

如图9和图10所示，本实用新型实施例还提供了一种转向桥，其包括桥壳12、转向油缸10及上述的转角检测装置，所述转向油缸10的缸筒1002固定连接在所述桥壳12上，所述转向油缸10的活塞杆1001的左端穿出所述转向油缸10的缸筒1002，所述齿条2的左端与所述转向油缸10的活塞杆1001的左端固定连接，所述转向油缸10的活塞杆1001的右端穿出所述转向油缸10的缸筒1002，所述齿条2的右端与所述转向油缸10的活塞杆1001的右端固定连接。

在一实施例中，所述转向桥还包括左连杆销9和右连杆销11(如图3至图5所示)，所述齿条2的左端及所述转向油缸10的活塞杆1001的左端固定在所述左连杆销9上，所述齿条2的右端及所述转向油缸10的活塞杆1001的右端固定在所述右连杆销11上，以使得所述齿条2与活塞杆1001联动。

具体地，所述齿条2上设有左销轴孔201及右销轴孔202，所述左连杆销9穿过所述左销轴孔201固定所述齿条2的左端及所述转向油缸10的活塞杆1001的左端，所述右连杆销11穿过所述右销轴孔202固定所述齿条2的右端及所述转向油缸10的活塞杆1001的右端。

本实用新型实施例还提供了一种叉车，其包括上述的转向桥。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种转角检测装置，用于叉车的转向桥的转角检测，其特征在于，所述转角检测装置包括齿轮、齿条、传感器轴及转角传感器，所述齿条连接在转向桥的转向油缸的活塞杆上并与活塞杆联动，所述齿轮固定连接在所述传感器轴的一端，所述传感器轴的另一端与转向桥的桥壳转动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述转角传感器包括传感器本体及扭片，所述扭片与所述传感器本体转动连接，所述传感器本体相对固定地设置在转向桥的桥壳上，所述扭片与所述传感器轴的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的转角检测装置，其特征在于，所述齿条与转向油缸的活塞杆平行间隔设置。

3.根据权利要求2所述的转角检测装置，其特征在于，所述传感器轴的另一端的端面上设有凹槽，所述扭片突出于所述传感器本体并压装在所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的转角检测装置，其特征在于，所述传感器轴包括第一小径段、第二小径段以及连接在所述第一小径段和第二小径段之间的大径段，所述大径段的外径大于所述第一小径段的外径和第二小径段的外径，所述第一小径段与大径段之间形成第一限位面，所述第二小径段与大径段之间形成第二限位面，所述第一小径段与所述齿轮固定连接，所述第二小径段的端部设有所述凹槽。

5.根据权利要求4所述的转角检测装置，其特征在于，所述齿轮的一侧端面上设有套筒，所述第一小径段插接在所述套筒内，所述套筒的一侧端面与所述第一限位面相抵，所述套筒的侧壁上开有螺纹孔，所述套筒内螺纹连接有一螺柱，所述螺柱的末端压紧在所述第一小径段的外周上。

6.根据权利要求4所述的转角检测装置，其特征在于，所述转角检测装置还包括固定板，所述固定板固定连接在转向桥的桥壳上，所述传感器本体固定连接在所述固定板背离所述齿轮的一侧表面上，所述第二小径段转动连接在所述固定板上。

7.根据权利要求6所述的转角检测装置，其特征在于，所述固定板上设有通孔，所述转角检测装置还包括轴承及挡圈，所述轴承的内圈安装在所述第二小径段的外周上，所述轴承的外圈与所述通孔的内壁配合，所述通孔的内壁上设有挡圈槽，所述挡圈套设在所述第二小径段上，所述挡圈的外圈容纳在所述挡圈槽内，所述轴承的一侧端面与所述第二限位面抵接，所述轴承的另一侧端面与挡圈抵接。

8.一种转向桥，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的转角检测装置。

9.一种转向桥，其特征在于，包括桥壳、转向油缸及权利要求1-7任一项所述的转角检测装置，所述转向油缸的缸筒固定连接在所述桥壳上，所述转向油缸的活塞杆的左端穿出所述转向油缸的缸筒，所述齿条的左端与所述转向油缸的活塞杆的左端固定连接，所述转向油缸的活塞杆的右端穿出所述转向油缸的缸筒，所述齿条的右端与所述转向油缸的活塞杆的右端固定连接。

10.根据权利要求9所述的转向桥，其特征在于，所述转向桥还包括左连杆销和右连杆销，所述齿条的左端及所述转向油缸的活塞杆的左端固定在所述左连杆销上，所述齿条的右端及所述转向油缸的活塞杆的右端固定在所述右连杆销上。

11.一种叉车，其特征在于，包括权利要求8-10任一项所述的转向桥。