CN110405586A - 一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构 - Google Patents

一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110405586A
CN110405586A CN201910672706.5A CN201910672706A CN110405586A CN 110405586 A CN110405586 A CN 110405586A CN 201910672706 A CN201910672706 A CN 201910672706A CN 110405586 A CN110405586 A CN 110405586A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding head
head mechanism
plate
wire drawing
swing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910672706.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李天文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Aohan Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Aohan Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Aohan Machinery Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Aohan Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201910672706.5A priority Critical patent/CN110405586A/zh
Publication of CN110405586A publication Critical patent/CN110405586A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构，属于抛光拉丝技术领域，包括立柱、摆臂机构、传动机构、磨头机构以及位移机构，摆臂机构中第一电机通过主动轮与直齿相连，缓冲气缸一端与驱动连接板相连，另一端与缓冲气缸安装板相连，驱动连接板通过万向节与磨头机构中的砂带主动轮相连，磨头机构中旋转板上安装有第一滑块，第一滑块通过导柱与磨轮杆相连，旋转板上的气缸通过活塞杆与磨轮杆相连，位移机构中伺服电机通过减速机与链条相连，导轨通过第二滑块与立柱相连。优点是在动力传动系统中增加了万向节，可以有效避免因扭矩过大而导致的传动机构的损伤，在磨头机构中增加了缓冲气缸，在保证生产精度的同时，增加了磨料的利用率。

Description

一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，特别涉及一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构。
背景技术
抛光拉丝机主要适用于进行表面研磨和表面未处理金属片的修饰处理。在打磨的过程中，由于磨料的不断消耗，要想达到要求的打磨精度，必须经常更换磨料，浪费时间，降低了生产效率，而且由于磨料利用不完全，也增加了打磨的成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构，在动力传动系统中增加了万向节，可以有效避免因扭矩过大而导致的传动机构的损伤，在磨头机构中增加了缓冲气缸，在保证生产精度的同时，增加了磨料的利用率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构，包括立柱1、摆臂机构2、传动机构3、磨头机构4以及位移机构5，其特征在于：所述摆臂机构2中第一电机3-1通过主动轮与直齿3-2相连，所述摆臂机构2中缓冲气缸2-1一端与驱动连接板2-2相连，另一端与缓冲气缸安装板2-3相连，所述驱动连接板2-2通过万向节2-4与磨头机构4中的砂带主动轮4-1相连，所述磨头机构4中旋转板4-2上安装有第一滑块4-3，所述第一滑块4-3通过导柱与磨轮杆4-4相连，所述旋转板4-2上的气缸4-5通过活塞杆4-6与磨轮杆4-4相连，所述位移机构5中伺服电机5-1通过减速机与链条5-3相连，所述位移机构5中的导轨5-2通过第二滑块5-4与立柱1相连。
优选地，所述摆臂机构2中缓冲气缸安装板安装在大齿轮安装板2-5的豁口中。有益效果是：这样设计可以保证缓冲气缸安装板和大齿轮安装板的同步旋转。
优选地，所述砂带主动轮4-1与驱动连接板2-2中间安装有两个万向节2-4。有益效果：设计两个万向节可以更有效的避免因摆动幅度过大，对设备本身的损伤。
优选地，所述立柱1上与直齿高度相同的地方安装有接近开关。有益效果是：如此设计可以准确反应出机构的位置和行程，保证生产的精度。
优选地，所述立柱1上安装有气管穿线槽7。有益效果是：这样设计可以使机器看起来更美观，避免及其在运行过程中，摆臂机构将气管卷入带来危险。
优选地，所述立柱1上设有波纹管接头6。有益效果是：设置波纹管可以及时的检测设备的运行状态，预防机器故障的发生。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在动力传动系统中增加了万向节，可以有效避免因扭矩过大而导致的传动机构的损伤，在磨头机构中增加了缓冲气缸，在保证生产精度的同时，增加了磨料的利用率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图。
图中：1、立柱；2、摆臂机构；2-1、缓冲气缸；2-2、驱动连接板；2-3、缓冲气缸安装板；2-4、万向节；2-5、大齿轮；3、传动机构；3-1、第一电机；3-2、直齿；4、磨头机构；4-1、砂带主动轮；4-2、旋转板；4-3、第一滑块；4-4、磨轮杆；4-5、气缸；4-6、活塞杆；5、位移机构；5-1、伺服电机；5-2、导轨；5-3、链条；5-4、第二滑块；6、波纹管接头；7、气管穿线槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一：如图所示，一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构，包括立柱1、摆臂机构2、传动机构3、磨头机构4以及位移机构5，其特征在于：所述摆臂机构2中第一电机3-1通过主动轮与直齿3-2相连，所述摆臂机构2中缓冲气缸2-1一端与驱动连接板2-2相连，另一端与缓冲气缸安装板2-3相连，所述驱动连接板2-2通过万向节2-4与磨头机构4中的砂带主动轮4-1相连，所述磨头机构4中旋转板4-2上安装有第一滑块4-3，所述第一滑块4-3通过导柱与磨轮杆4-4相连，所述旋转板4-2上的气缸4-5通过活塞杆4-6与磨轮杆4-4相连，所述位移机构5中伺服电机5-1通过减速机与链条5-3相连，所述位移机构5中的导轨5-2通过第二滑块5-4与立柱1相连，摆臂机构2中缓冲气缸安装板安装在大齿轮安装板2-5的豁口中，所述砂带主动轮4-1与驱动连接板2-2中间安装有两个万向节2-4，立柱1上与直齿高度相同的地方安装有接近开关，而且立柱1上还设有气管穿线槽7和波纹管接头6。
实施例二：其他结构同实施例一，不同之处在于有两个磨头机构，分别位于立柱的两侧。

Claims (6)

1.一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构，包括立柱（1）、摆臂机构（2）、传动机构（3）、磨头机构（4）以及位移机构（5），其特征在于：所述摆臂机构（2）中第一电机（3-1）通过主动轮与直齿（3-2）相连，所述摆臂机构（2）中缓冲气缸（2-1）一端与驱动连接板（2-2）相连，另一端与缓冲气缸安装板（2-3）相连，所述驱动连接板（2-2）通过万向节（2-4）与磨头机构（4）中的砂带主动轮（4-1）相连，所述磨头机构（4）中旋转板（4-2）上安装有第一滑块（4-3），所述第一滑块（4-3）通过导柱与磨轮杆（4-4）相连，所述旋转板（4-2）上的气缸（4-5）通过活塞杆（4-6）与磨轮杆（4-4）相连，所述位移机构（5）中伺服电机（5-1）通过减速机与链条（5-3）相连，所述位移机构（5）中的导轨（5-2）通过第二滑块（5-4）与立柱（1）相连。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构，其特征在于：所述摆臂机构（2）中缓冲气缸安装板安装在大齿轮安装板（2-5）的豁口中。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构，其特征在于：所述砂带主动轮（4-1）与驱动连接板（2-2）中间安装有两个万向节（2-4）。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构，其特征在于：所述立柱（1）上与直齿高度相同的地方安装有接近开关。
5.根据权利要求4所述的一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构，其特征在于：所述立柱（1）上安装有气管穿线槽（7）。
6.根据权利要求5所述的一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构，其特征在于：所述立柱（1）上设有波纹管接头（6）。
CN201910672706.5A 2019-07-24 2019-07-24 一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构 Pending CN110405586A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910672706.5A CN110405586A (zh) 2019-07-24 2019-07-24 一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910672706.5A CN110405586A (zh) 2019-07-24 2019-07-24 一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110405586A true CN110405586A (zh) 2019-11-05

Family

ID=68362899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910672706.5A Pending CN110405586A (zh) 2019-07-24 2019-07-24 一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110405586A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005088086A (ja) * 2003-08-08 2005-04-07 Seiwa Kogyo Kk 筒状品の端面加工方法とその加工装置
CN202846306U (zh) * 2012-09-26 2013-04-03 重庆大学 罐体外圆砂带抛磨机床
KR20130086747A (ko) * 2012-01-26 2013-08-05 주식회사 케이엔제이 휠 마모량 보정이 가능한 기판 연마장치
CN104162827A (zh) * 2014-08-13 2014-11-26 厦门思尔特机器人系统有限公司 一种砂带抛光机
CN104786129A (zh) * 2015-04-28 2015-07-22 北京航空航天大学 全自动打磨抛光机器人
CN106737026A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 江门市兄弟机械制造有限公司 往复平面抛光机
CN108340247A (zh) * 2018-04-19 2018-07-31 广东利迅达机器人系统股份有限公司 机器人抛光打磨系统
CN207997202U (zh) * 2018-01-11 2018-10-23 东莞市钜铧机械有限公司 双工位数控打磨拉丝机
CN208681257U (zh) * 2018-04-27 2019-04-02 聚享机器人（中山）有限公司 一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机
CN210588645U (zh) * 2019-07-24 2020-05-22 宁波奥涵机械科技有限公司 一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构
CN211193279U (zh) * 2019-07-23 2020-08-07 宁波奥涵机械科技有限公司 一种摆臂式直砂机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005088086A (ja) * 2003-08-08 2005-04-07 Seiwa Kogyo Kk 筒状品の端面加工方法とその加工装置
KR20130086747A (ko) * 2012-01-26 2013-08-05 주식회사 케이엔제이 휠 마모량 보정이 가능한 기판 연마장치
CN202846306U (zh) * 2012-09-26 2013-04-03 重庆大学 罐体外圆砂带抛磨机床
CN104162827A (zh) * 2014-08-13 2014-11-26 厦门思尔特机器人系统有限公司 一种砂带抛光机
CN104786129A (zh) * 2015-04-28 2015-07-22 北京航空航天大学 全自动打磨抛光机器人
CN106737026A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 江门市兄弟机械制造有限公司 往复平面抛光机
CN207997202U (zh) * 2018-01-11 2018-10-23 东莞市钜铧机械有限公司 双工位数控打磨拉丝机
CN108340247A (zh) * 2018-04-19 2018-07-31 广东利迅达机器人系统股份有限公司 机器人抛光打磨系统
CN208681257U (zh) * 2018-04-27 2019-04-02 聚享机器人（中山）有限公司 一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机
CN211193279U (zh) * 2019-07-23 2020-08-07 宁波奥涵机械科技有限公司 一种摆臂式直砂机
CN210588645U (zh) * 2019-07-24 2020-05-22 宁波奥涵机械科技有限公司 一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
惠有利等: "汽车构造", vol. 1, 31 January 2016, 北京理工大学出版社, pages: 253 - 259 *
王先逵等: "精密加工技术实用手册", vol. 1, 31 March 2001, 机械工业出版社, pages: 160 - 162 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106737069A (zh) 一种抛磨机
CN108608262A (zh) 超声振动辅助主被动复合柔性抛光方法及装置
CN106945189A (zh) 一种金刚线多线切片机
CN203268873U (zh) 一种风冷机及其输送带用纠偏系统
CN201070638Y (zh) 粗轧立辊轧机的侧压下装置
CN203331422U (zh) 闭式双点压力机
CN103586988B (zh) 一种线锯切割机
CN110405586A (zh) 一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构
CN210588645U (zh) 一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构
CN201267953Y (zh) 双面自动砂光机
CN106120492B (zh) 一种基于并联机构的轨道智能清洗机械爪
CN201151058Y (zh) 数控龙门加工中心双驱动直联式横梁移动装置
CN204647195U (zh) 长行程输入直联电机的升降机
CN206952727U (zh) 自动磨砖生产线
CN203557236U (zh) 直缝高频焊接钢管离线内毛刺磨除装置
CN102699793A (zh) 一种五金工具磨削机
CN207415130U (zh) 一种耐磨效果好的去毛刺装置
CN107443193A (zh) 一种用于铝棒表层的毛刺及杂屑的打磨设备
CN208374700U (zh) 一种焊缝余高处理装置
CN210942453U (zh) 一种装箱用多轴驱动装置
CN208067492U (zh) 一种带轮去毛刺装置
CN204234695U (zh) 轮机离心铸造型筒的清理装置
CN101716695A (zh) 一种大型齿轮端部倒角机
CN208747065U (zh) 一种随行侧顶机
CN206999348U (zh) 一种金刚线多线切片机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination