CN110405089A - 驱动装置及具有其的胀管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驱动装置及具有其的胀管机，驱动装置包括：支撑部件；移动部件，移动部件沿第一预设方向位置可移动地设置；从动部件，从动部件相对于支撑部件和移动部件可活动地设置；第一导向结构，移动部件和从动部件通过第一导向结构连接，第一导向结构的至少部分沿第二预设方向延伸；第二导向结构，支撑部件和从动部件通过第二导向结构连接，第二导向结构的至少部分沿第三预设方向延伸，第三预设方向垂直于第一预设方向；其中，从动部件具有驱动部，驱动部用于与工作部件连接或配合，以在从动部件沿第三预设方向运动时，通过驱动部驱动工作部件动作。本发明的驱动装置解决了现有技术中的胀管机的结构复杂的问题。

Description

驱动装置及具有其的胀管机

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种驱动装置及具有其的胀管机。

背景技术

胀管机在进行胀管作业时，需要使用夹爪对管件进行夹紧，为了提高对管件的夹持效率，通常设置多个夹爪，并采用夹套安装板带动多个夹套运动来控制多个夹爪同时对管件进行夹持。

现有技术中多采用丝杆驱动夹套安装板沿竖直方向运动，并设置多个导向杆对夹套安装板进行导向，这种结构需要使用电机和丝杆直接驱动夹套安装板上下运动，这样，电机常需要设置在胀管机的中部位置，占用胀管机的空间，导致胀管机的结构复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驱动装置及具有其的胀管机，以解决现有技术中的胀管机的结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种驱动装置，驱动装置包括：支撑部件；移动部件，移动部件沿第一预设方向位置可移动地设置；从动部件，从动部件相对于支撑部件和移动部件可活动地设置；第一导向结构，移动部件和从动部件通过第一导向结构连接，第一导向结构的至少部分沿第二预设方向延伸，第二预设方向倾斜于第一预防方向，以在移动部件沿第一预设方向移动时，通过第一导向结构对从动部件施加沿与第二预设方向垂直的方向上的推动力，以推动从动部件运动；第二导向结构，支撑部件和从动部件通过第二导向结构连接，第二导向结构的至少部分沿第三预设方向延伸，第三预设方向垂直于第一预设方向，以在从动部件运动时，通过第二导向结构对从动部件进行导向；其中，从动部件具有驱动部，驱动部用于与工作部件连接或配合，以在从动部件沿第三预设方向运动时，通过驱动部驱动工作部件动作。

进一步地，第一导向结构包括第一滑动件和第一滑槽，第一滑动件设置在移动部件上，第一滑槽设置在从动部件上，第一滑槽沿第二预设方向延伸，第一滑动件的至少部分沿第二预设方向可滑动地安装在第一滑槽内；和/或，第二导向结构包括第二滑动件和第二滑槽，第二滑动件设置在支撑部件上，第二滑槽设置在从动部件上，第二滑槽沿第三预设方向延伸，第二滑动件的至少部分沿第三预设方向可滑动地安装在第二滑槽内。

进一步地，第一导向结构和/或第二导向结构为多个，多个第一导向结构沿第一预设方向间隔设置和/或多个第二导向结构沿第一预设方向间隔设置。

进一步地，从动部件包括第一板体和第二板体，第一板体与第二板体相互平行，支撑部件位于第一板体和第二板体之间；第一导向结构和第二导向结构均为多个，多个第一导向结构和多个第二导向结构均分为两组；移动部件和第一板体之间通过第一组第一导向结构连接，移动部件和第二板体之间通过第二组第一导向结构连接，支撑部件和第一板体之间通过第一组第二导向结构连接，支撑部件和第二板体之间通过第二组第二导向结构连接。

进一步地，驱动装置包括驱动部件，驱动部件与移动部件驱动连接，以通过驱动部件驱动移动部件沿第一预设方向移动。

进一步地，驱动部件包括：驱动电机；第一齿轮，第一齿轮安装在驱动电机的输出轴上，以随驱动电机的输出轴转动；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮间隔设置；传动链，传动链套设在第一齿轮和第二齿轮上，以在第一齿轮转动时，通过传动链带动第二齿轮转动；丝杆，丝杆与第二齿轮的转轴连接，以通过第二齿轮带动丝杆转动；其中，移动部件具有与丝杆相匹配的螺纹孔，丝杆的至少部分安装在螺纹孔内，以在丝杆转动时，驱动移动部件沿第一预设方向移动。

进一步地，驱动装置包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨沿第一预设方向延伸，第一滑块沿第一预设方向可滑动地安装在第一滑轨上；其中，第一滑轨与支撑部件连接，第一滑块与移动部件连接；或者，第一滑轨与移动部件连接，第一滑块与支撑部件连接，以通过第一滑轨和第一滑块对移动部件的运动进行导向。

根据本发明的另一方面，提供了一种胀管机，胀管机包括驱动装置，驱动装置为上述的驱动装置，胀管机包括：夹爪，夹爪用于夹设管件，夹爪沿第三预设方向延伸，夹爪的第一端固定设置，夹爪的第二端具有多个夹持部，多个夹持部之间围成用于夹持管件的夹持腔，其中，至少一个夹持部上设有导向斜面；夹套，夹套套设在夹爪上，夹套沿第三预设方向可以移动地设置，以在夹套沿第三预设方向移动时，在导向斜面的作用下，驱动夹持部将管件夹紧或松开；夹套安装板，夹套固定设置在夹套安装板上，夹套安装板与驱动装置的从动部件连接，以通过从动部件驱动夹套安装板和夹套沿第三预设方向运动。

进一步地，胀管机包括：第一夹爪安装板，第一夹爪安装板上设有用于供夹爪穿过的第一开口，第一夹爪安装板与支撑部件固定连接；第二夹爪安装板，第二夹爪安装板上设有用于供夹爪穿过的第二开口，第二夹爪安装板与第一夹爪安装板之间具有安装腔；夹爪锁定板，夹爪锁定板上设有用于供夹爪穿过的第三开口，夹爪锁定板可移动地安装在安装腔内；夹爪锁定板具有解锁位置和锁定位置；其中，当夹爪锁定板处于解锁位置时，第三开口的内壁与夹爪的外壁分离，以使第一开口、第二开口、第三开口避让夹爪；当夹爪锁定板处于锁定位置时，第三开口的内壁与夹爪的外壁抵接，以通过第一开口的内壁、第二开口的内壁和第三开口的内壁夹紧夹爪。

进一步地，胀管机包括锁紧驱动件，锁紧驱动件与夹爪锁定板驱动连接，以通过锁紧驱动件驱动夹爪锁定板在解锁位置和锁定位置之间切换。

应用本发明的技术方案的驱动装置包括支撑部件、移动部件、从动部件，其中，移动部件沿第一预设方向位置可移动地设置；从动部件相对于支撑部件和移动部件可活动地设置；另外，本发明的实施例的驱动装置还包括第一导向结构和第二导向结构，移动部件和从动部件通过第一导向结构连接，第一导向结构的至少部分沿第二预设方向延伸，第二预设方向倾斜于第一预防方向，以在移动部件沿第一预设方向移动时，通过第一导向结构对从动部件施加沿与第二预设方向垂直的方向上的推动力，以推动从动部件运动；支撑部件和从动部件通过第二导向结构连接，第二导向结构的至少部分沿第三预设方向延伸，第三预设方向垂直于第一预设方向，以在从动部件运动时，通过第二导向结构对从动部件进行导向；其中，从动部件具有驱动部，驱动部用于与工作部件连接或配合，以在从动部件沿第三预设方向运动时，通过驱动部驱动工作部件动作。本发明实施例的驱动装置的移动部件沿第一预设方向的运动，在第一导向结构的作用下，对从动部件施加沿与第二预设方向垂直的方向上的推动力，进而在该推动力作用下推动从动部件运动，并通过第二导向结构对从动部件导向，实现使从动部件沿第三预设方向运动的目的，这样，当将本发明的驱动装置的实施例应用于胀管机中时，不需要将电机等驱动结构设置在胀管机中部位置，更合理地利用了胀管机的空间，简化了胀管机的结构。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的驱动装置的实施例的第一视角的示意图；

图2示出了根据本发明的驱动装置的实施例的第二视角的示意图；

图3示出了根据本发明的驱动装置的实施例的第三视角的示意图；

图4示出了根据本发明的驱动装置的实施例的第四视角的示意图；

图5示出了根据图4中的驱动装置的实施例沿A-A线的剖视示意图；

图6示出了根据图5中的驱动装置的实施例的局部区域的放大。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑部件；2、移动部件；3、从动部件；31、第一板体；32、第二板体；4、第一导向结构；41、第一滑动件；42、第一滑槽；5、第二导向结构；51、第二滑动件；52、第二滑槽；6、驱动部件；61、驱动电机；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、传动链；65、丝杆；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、夹爪；10、夹套；11、夹套安装板；12、横框；13、第一夹爪安装板；14、第二夹爪安装板；15、夹爪锁定板；16、锁紧驱动件；17、拉杆；18、第二滑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图6，本发明提供了一种驱动装置，驱动装置包括：支撑部件1；移动部件2，移动部件2沿第一预设方向位置可移动地设置；从动部件3，从动部件3相对于支撑部件1和移动部件2可活动地设置；第一导向结构4，移动部件2和从动部件3通过第一导向结构4连接，第一导向结构4的至少部分沿第二预设方向延伸，第二预设方向倾斜于第一预防方向，以在移动部件2沿第一预设方向移动时，通过第一导向结构4对从动部件3施加沿与第二预设方向垂直的方向上的推动力，以推动从动部件3运动；第二导向结构5，支撑部件1和从动部件3通过第二导向结构5连接，第二导向结构5的至少部分沿第三预设方向延伸，第三预设方向垂直于第一预设方向，以在从动部件3运动时，通过第二导向结构5对从动部件3进行导向；其中，从动部件3具有驱动部，驱动部用于与工作部件连接或配合，以在从动部件3沿第三预设方向运动时，通过驱动部驱动工作部件动作。

本发明的实施例的驱动装置包括支撑部件1、移动部件2、从动部件3，其中，移动部件2沿第一预设方向位置可移动地设置；从动部件3相对于支撑部件1和移动部件2可活动地设置；另外，本发明的实施例的驱动装置还包括第一导向结构4和第二导向结构5，移动部件2和从动部件3通过第一导向结构4连接，第一导向结构4的至少部分沿第二预设方向延伸，第二预设方向倾斜于第一预防方向，以在移动部件2沿第一预设方向移动时，通过第一导向结构4对从动部件3施加沿与第二预设方向垂直的方向上的推动力，以推动从动部件3运动；支撑部件1和从动部件3通过第二导向结构5连接，第二导向结构5的至少部分沿第三预设方向延伸，第三预设方向垂直于第一预设方向，以在从动部件3运动时，通过第二导向结构5对从动部件3进行导向；其中，从动部件3具有驱动部，驱动部用于与工作部件连接或配合，以在从动部件3沿第三预设方向运动时，通过驱动部驱动工作部件动作。本发明实施例的驱动装置的移动部件2沿第一预设方向的运动，在第一导向结构4的作用下，对从动部件3施加沿与第二预设方向垂直的方向上的推动力，进而在该推动力作用下推动从动部件3运动，并通过第二导向结构5对从动部件3导向，实现使从动部件3沿第三预设方向运动的目的，这样，当将本发明的驱动装置的实施例应用于胀管机中时，不需要将电机等驱动结构设置在胀管机中部位置，更合理地利用了胀管机的空间，简化了胀管机的结构。

为了能使第一导向结构4对从动部件3产生沿第三预设方向的分离，第二预设方向与第一预设方向之间的夹角大于0°且小于90°。

具体地，第一导向结构4包括第一滑动件41和第一滑槽42，第一滑动件41设置在移动部件2上，第一滑槽42设置在从动部件3上，第一滑槽42沿第二预设方向延伸，第一滑动件41的至少部分沿第二预设方向可滑动地安装在第一滑槽42内；和/或，第二导向结构5包括第二滑动件51和第二滑槽52，第二滑动件51设置在支撑部件1上，第二滑槽52设置在从动部件3上，第二滑槽52沿第三预设方向延伸，第二滑动件51的至少部分沿第三预设方向可滑动地安装在第二滑槽52内。这样，很大程度上方便了第一导向结构4的加工，且滑块和滑槽的结构设计也能满足第一导向结构4的导向需求。

在本实施例中，第二预设方向与第一预设方向之间的夹角为14°，经申请人实践发现，对于第一滑块和滑槽的结构，14°的夹角设置可使保证第一导向结构4和第二导向结构5具有自锁性能的同时，有效地控制移动部件2的移动距离，方便使用。

为了使第一滑动件41更顺畅地沿第一滑槽42滑动，第一滑动件41包括第一转轴和第一滚轮，第一滚轮可旋转地安装在第一转轴上，第一转轴固定设置在移动部件2上，第一滚轮安装在第一滑槽42内，以使第一滚轮在第一滑槽42内可滚动地设置；同样地，为了使第二滑动件51可以更顺畅地沿第二滑槽52滑动，第二滑动件51包括第二转轴和第二滚轮，第二滚轮可旋转地安装在第二转轴上，第二转轴固定设置在支撑部件1上，第二滚轮安装在第二滑槽52内，以使第二滚轮在第二滑槽52内可滚动地设置。

为了提高第一导向结构4和/或第二导向结构5的导向效果，进而使驱动装置的工作更平稳，第一导向结构4和/或第二导向结构5为多个，多个第一导向结构4沿第一预设方向间隔设置和/或多个第二导向结构5沿第一预设方向间隔设置。

为了进一步提高驱动装置工作的平稳性，从动部件3包括第一板体31和第二板体32，第一板体31与第二板体32相互平行，支撑部件1位于第一板体31和第二板体32之间；第一导向结构4和第二导向结构5均为多个，多个第一导向结构4和多个第二导向结构5均分为两组；移动部件2和第一板体31之间通过第一组第一导向结构4连接，移动部件2和第二板体32之间通过第二组第一导向结构4连接，支撑部件1和第一板体31之间通过第一组第二导向结构5连接，支撑部件1和第二板体32之间通过第二组第二导向结构5连接。通过采用间隔设置的第一板体31和第二板体32与两组第一导向结构4和第二导向结构5配合，可有效地提高从动部件3与支撑部件1和移动部件2之间连接的稳定性，从而使从动部件3运动更平稳。

为了方便地驱动移动部件2沿第一预设方向运动，驱动装置包括驱动部件6，驱动部件6与移动部件2驱动连接，以通过驱动部件6驱动移动部件2沿第一预设方向移动。

具体设置时，驱动部件6包括：驱动电机61；第一齿轮62，第一齿轮62安装在驱动电机61的输出轴上，以随驱动电机61的输出轴转动；第二齿轮63，第二齿轮63与第一齿轮62间隔设置；传动链64，传动链64套设在第一齿轮62和第二齿轮63上，以在第一齿轮62转动时，通过传动链64带动第二齿轮63转动；丝杆65，丝杆65与第二齿轮63的转轴连接，以通过第二齿轮63带动丝杆65转动；其中，移动部件2具有与丝杆65相匹配的螺纹孔，丝杆65的至少部分安装在螺纹孔内，以在丝杆65转动时，驱动移动部件2沿第一预设方向移动。这样，通过第一齿轮62、第二齿轮63以及传动链64的传动结构，可方便地改变传动比，满足驱动需要，然后通过丝杆65可平稳地驱动移动部件2运动。

为了保证移动部件2沿第一预设方向平稳地运动，驱动装置包括第一滑轨7和第一滑块8，第一滑轨7沿第一预设方向延伸，第一滑块8沿第一预设方向可滑动地安装在第一滑轨7上；其中，第一滑轨7与支撑部件1连接，第一滑块8与移动部件2连接；或者，第一滑轨7与移动部件2连接，第一滑块8与支撑部件1连接，以通过第一滑轨7和第一滑块8对移动部件2的运动进行导向。

本发明还提供了一种胀管机，胀管机包括驱动装置，驱动装置为上述的驱动装置，胀管机包括：夹爪9，夹爪9用于夹设管件，夹爪9沿第三预设方向延伸，夹爪9的第一端固定设置，夹爪9的第二端具有多个夹持部，多个夹持部之间围成用于夹持管件的夹持腔，其中，至少一个夹持部上设有导向斜面；夹套10，夹套10套设在夹爪9上，夹套10沿第三预设方向可以移动地设置，以在夹套10沿第三预设方向移动时，在导向斜面的作用下，驱动夹持部将管件夹紧或松开；夹套安装板11，夹套10固定设置在夹套安装板11上，夹套安装板11与驱动装置的从动部件3连接，以通过从动部件3驱动夹套安装板11和夹套10沿第三预设方向运动。这样，可以将电机等驱动结构设置在移动部件2的一侧，不需要将电机等驱动结构设置在胀管机中部位置，更合理地利用了胀管机的空间，简化了胀管机的结构。

为了保证从动部件3应用于胀管机中时结构的稳定性，夹套安装板11与第一板体31和第二板体32均连接，胀管机包括横框12，横框12与第一板体31和第二板体32均连接，横框12位于第一板体31和第二板体32远离夹套安装板11的一端。

为了实现对胀管机的夹爪9进行固定，胀管机包括：第一夹爪安装板13，第一夹爪安装板13上设有用于供夹爪9穿过的第一开口，第一夹爪安装板13与支撑部件1固定连接；第二夹爪安装板14，第二夹爪安装板14上设有用于供夹爪9穿过的第二开口，第二夹爪安装板14与第一夹爪安装板13之间具有安装腔；夹爪锁定板15，夹爪锁定板15上设有用于供夹爪9穿过的第三开口，夹爪锁定板15可移动地安装在安装腔内；夹爪锁定板15具有解锁位置和锁定位置；其中，当夹爪锁定板15处于解锁位置时，第三开口的内壁与夹爪9的外壁分离，以使第一开口、第二开口、第三开口避让夹爪9；当夹爪锁定板15处于锁定位置时，第三开口的内壁与夹爪9的外壁抵接，以通过第一开口的内壁、第二开口的内壁和第三开口的内壁夹紧夹爪9。

在此基础上，为了提高对夹爪9的固定效果，夹爪9上设有锁紧凹槽，当夹爪锁定板15处于锁紧位置时，第三开口的内壁卡紧在锁紧凹槽内；锁紧凹槽为环形结构。

具体地，胀管机包括锁紧驱动件16，锁紧驱动件16与夹爪锁定板15驱动连接，以通过锁紧驱动件16驱动夹爪锁定板15在解锁位置和锁定位置之间切换。这样，极大地方便了对夹爪9的锁定和解锁。

在本实施例中，锁紧驱动件16为气缸，气缸的主体部分固定设置在支撑部件1上，气缸的气缸杆与夹爪锁定板15连接。

胀管机包括拉杆17，拉杆17沿竖直方向设置，拉杆17的底端与支撑部件1连接，以通过拉杆17拉动胀管机的驱动装置运动。优选地，拉杆17为两组，两组拉杆17分别对应设置在支撑部件1的两端。

为了提高支撑部件1运动的平稳性，胀管机包括第二滑块18和第二滑轨，第二滑轨设置在胀管机的主体部分上，第二滑块18设置在支撑部件1上，第二滑轨沿竖直方向设置，第二滑块18与第二滑轨配合，以在拉杆17拉动胀管机的驱动装置运动时，通过第二滑块18和第二滑轨对胀管机的驱动装置进行导向。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的实施例的驱动装置包括支撑部件1、移动部件2、从动部件3，其中，移动部件2沿第一预设方向位置可移动地设置；从动部件3相对于支撑部件1和移动部件2可活动地设置；另外，本发明的实施例的驱动装置还包括第一导向结构4和第二导向结构5，移动部件2和从动部件3通过第一导向结构4连接，第一导向结构4的至少部分沿第二预设方向延伸，第二预设方向倾斜于第一预防方向，以在移动部件2沿第一预设方向移动时，通过第一导向结构4对从动部件3施加沿与第二预设方向垂直的方向上的推动力，以推动从动部件3运动；支撑部件1和从动部件3通过第二导向结构5连接，第二导向结构5的至少部分沿第三预设方向延伸，第三预设方向垂直于第一预设方向，以在从动部件3运动时，通过第二导向结构5对从动部件3进行导向；其中，从动部件3具有驱动部，驱动部用于与工作部件连接或配合，以在从动部件3沿第三预设方向运动时，通过驱动部驱动工作部件动作。本发明实施例的驱动装置的移动部件2沿第一预设方向的运动，在第一导向结构4的作用下，对从动部件3施加沿与第二预设方向垂直的方向上的推动力，进而在该推动力作用下推动从动部件3运动，并通过第二导向结构5对从动部件3导向，实现使从动部件3沿第三预设方向运动的目的，这样，当将本发明的驱动装置的实施例应用于胀管机中时，不需要将电机等驱动结构设置在胀管机中部位置，更合理地利用了胀管机的空间，简化了胀管机的结构。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

支撑部件(1)；

移动部件(2)，所述移动部件(2)沿第一预设方向位置可移动地设置；

从动部件(3)，所述从动部件(3)相对于所述支撑部件(1)和所述移动部件(2)可活动地设置；

第一导向结构(4)，所述移动部件(2)和所述从动部件(3)通过所述第一导向结构(4)连接，所述第一导向结构(4)的至少部分沿第二预设方向延伸，所述第二预设方向倾斜于所述第一预防方向，以在所述移动部件(2)沿所述第一预设方向移动时，通过所述第一导向结构(4)对所述从动部件(3)施加沿与所述第二预设方向垂直的方向上的推动力，以推动所述从动部件(3)运动；

第二导向结构(5)，所述支撑部件(1)和所述从动部件(3)通过所述第二导向结构(5)连接，所述第二导向结构(5)的至少部分沿第三预设方向延伸，所述第三预设方向垂直于所述第一预设方向，以在所述从动部件(3)运动时，通过所述第二导向结构(5)对所述从动部件(3)进行导向；

其中，所述从动部件(3)具有驱动部，所述驱动部用于与工作部件连接或配合，以在所述从动部件(3)沿所述第三预设方向运动时，通过所述驱动部驱动所述工作部件动作。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一导向结构(4)包括第一滑动件(41)和第一滑槽(42)，所述第一滑动件(41)设置在所述移动部件(2)上，所述第一滑槽(42)设置在所述从动部件(3)上，所述第一滑槽(42)沿所述第二预设方向延伸，所述第一滑动件(41)的至少部分沿所述第二预设方向可滑动地安装在所述第一滑槽(42)内；和/或，

所述第二导向结构(5)包括第二滑动件(51)和第二滑槽(52)，所述第二滑动件(51)设置在所述支撑部件(1)上，所述第二滑槽(52)设置在所述从动部件(3)上，所述第二滑槽(52)沿所述第三预设方向延伸，所述第二滑动件(51)的至少部分沿所述第三预设方向可滑动地安装在所述第二滑槽(52)内。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一导向结构(4)和/或所述第二导向结构(5)为多个，多个所述第一导向结构(4)沿所述第一预设方向间隔设置和/或多个所述第二导向结构(5)沿所述第一预设方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，所述从动部件(3)包括第一板体(31)和第二板体(32)，所述第一板体(31)与所述第二板体(32)相互平行，所述支撑部件(1)位于所述第一板体(31)和所述第二板体(32)之间；所述第一导向结构(4)和所述第二导向结构(5)均为多个，多个所述第一导向结构(4)和多个所述第二导向结构(5)均分为两组；所述移动部件(2)和所述第一板体(31)之间通过第一组所述第一导向结构(4)连接，所述移动部件(2)和所述第二板体(32)之间通过第二组所述第一导向结构(4)连接，所述支撑部件(1)和所述第一板体(31)之间通过第一组所述第二导向结构(5)连接，所述支撑部件(1)和所述第二板体(32)之间通过第二组所述第二导向结构(5)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动部件(6)，所述驱动部件(6)与所述移动部件(2)驱动连接，以通过所述驱动部件(6)驱动所述移动部件(2)沿所述第一预设方向移动。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(6)包括：

驱动电机(61)；

第一齿轮(62)，所述第一齿轮(62)安装在所述驱动电机(61)的输出轴上，以随所述驱动电机(61)的输出轴转动；

第二齿轮(63)，所述第二齿轮(63)与所述第一齿轮(62)间隔设置；

传动链(64)，所述传动链(64)套设在所述第一齿轮(62)和所述第二齿轮(63)上，以在所述第一齿轮(62)转动时，通过所述传动链(64)带动所述第二齿轮(63)转动；

丝杆(65)，所述丝杆(65)与所述第二齿轮(63)的转轴连接，以通过所述第二齿轮(63)带动所述丝杆(65)转动；

其中，所述移动部件(2)具有与所述丝杆(65)相匹配的螺纹孔，所述丝杆(65)的至少部分安装在所述螺纹孔内，以在所述丝杆(65)转动时，驱动所述移动部件(2)沿所述第一预设方向移动。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一滑轨(7)和第一滑块(8)，所述第一滑轨(7)沿所述第一预设方向延伸，所述第一滑块(8)沿所述第一预设方向可滑动地安装在所述第一滑轨(7)上；其中，所述第一滑轨(7)与所述支撑部件(1)连接，所述第一滑块(8)与所述移动部件(2)连接；或者，

所述第一滑轨(7)与所述移动部件(2)连接，所述第一滑块(8)与所述支撑部件(1)连接，以通过所述第一滑轨(7)和所述第一滑块(8)对所述移动部件(2)的运动进行导向。

8.一种胀管机，所述胀管机包括驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，所述胀管机包括：

夹爪(9)，所述夹爪(9)用于夹设管件，所述夹爪(9)沿第三预设方向延伸，所述夹爪(9)的第一端固定设置，所述夹爪(9)的第二端具有多个夹持部，多个所述夹持部之间围成用于夹持所述管件的夹持腔，其中，至少一个所述夹持部上设有导向斜面；

夹套(10)，所述夹套(10)套设在所述夹爪(9)上，所述夹套(10)沿所述第三预设方向可以移动地设置，以在所述夹套(10)沿所述第三预设方向移动时，在所述导向斜面的作用下，驱动所述夹持部将管件夹紧或松开；

夹套安装板(11)，所述夹套(10)固定设置在所述夹套安装板(11)上，所述夹套安装板(11)与所述驱动装置的所述从动部件(3)连接，以通过所述从动部件(3)驱动所述夹套安装板(11)和所述夹套(10)沿所述第三预设方向运动。

9.根据权利要求8所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机包括：

第一夹爪安装板(13)，所述第一夹爪安装板(13)上设有用于供所述夹爪(9)穿过的第一开口，所述第一夹爪安装板(13)与所述支撑部件(1)固定连接；

第二夹爪安装板(14)，所述第二夹爪安装板(14)上设有用于供所述夹爪(9)穿过的第二开口，所述第二夹爪安装板(14)与所述第一夹爪安装板(13)之间具有安装腔；

夹爪锁定板(15)，所述夹爪锁定板(15)上设有用于供所述夹爪(9)穿过的第三开口，所述夹爪锁定板(15)可移动地安装在所述安装腔内；所述夹爪锁定板(15)具有解锁位置和锁定位置；其中，当所述夹爪锁定板(15)处于所述解锁位置时，所述第三开口的内壁与所述夹爪(9)的外壁分离，以使所述第一开口、所述第二开口、所述第三开口避让所述夹爪(9)；当所述夹爪锁定板(15)处于所述锁定位置时，所述第三开口的内壁与所述夹爪(9)的外壁抵接，以通过所述第一开口的内壁、所述第二开口的内壁和所述第三开口的内壁夹紧所述夹爪(9)。

10.根据权利要求9所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机包括锁紧驱动件(16)，所述锁紧驱动件(16)与所述夹爪锁定板(15)驱动连接，以通过所述锁紧驱动件(16)驱动所述夹爪锁定板(15)在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。