CN110404769A - 一种密封型圆锥摆式多级筛分装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种密封型圆锥摆式多级筛分装置，属于矿石和焦炭物理筛分技术领域。该装置包括立体框架结构的机架，机架的上部四角分别通过球铰垂向铰装连杆的上端，四根连杆的下端分别与筛架的底板四角通过球铰铰接；机架的底部安装偏心轮驱动机构，偏心轮的偏心销与筛架的底板铰接；底板上安置由下至上筛眼渐大的多层抽屉结构筛框，筛架的顶部具有筛盖机构，筛盖机构通过柔性管与机架顶部的进料口连接。本发明结构紧凑、操作简单、稳定可靠，高度模拟手工标准化筛分操作；最大限度保留了物料原始状态，保证了检验数据真实性。多级筛框可方便分离，便于检查清理卡料，筛分过程形成的全密封结构可以将筛分二次扬尘彻底消除，杜绝了环境污染。
Description
技术领域
本发明涉及一种筛分装置，尤其涉及一种密封型圆锥摆式多级筛分装置，属于矿石和焦炭物理筛分技术领域。
背景技术
矿石或焦炭之类的固体物料经常需要用孔眼由大至小不同目数的筛板筛分，从而使其按粒径分级。据申请人了解，公知的多级筛分装置均是多级振动筛或旋转滚筛。这两类筛分装置的筛动过程中，物料均受到较大的冲击，难以保持其原有物理属性，因此不适合用于其物理属性等的筛分质量检测。并且，此两类筛分装置都采取多层固定结构，只有在换筛板或筛网时才拆解开，因此难以发现易卡滞物料筛分时的卡料，更不能及时清理，结果一方面导致筛分效率下降；另一方面直接导致数据失真，无法满足质量检验等较高要求的筛分。
由于上述原因，长期以来，在烧结矿、焦炭等产品质量检验标准中一直规定以手工筛分结果为基准，其它机械筛分方法与之比较，结果需满足规定误差范围，其效率低、劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提供一种取代手工筛动、运行平稳，并且各层可方便分离、便于检查及清理卡料的密封型圆锥摆式多级筛分装置。
为了达到以上目的，本发明的密封型圆锥摆式多级筛分装置基本技术方案为，包括立体框架结构的机架，所述机架的上部四角分别通过球铰垂向铰装连杆的上端，四根连杆的下端分别与筛架的底板四角通过球铰铰接；所述机架的底部安装偏心轮驱动机构，所述偏心轮的偏心销与筛架的底板铰接；所述底板上安置由下至上筛眼渐大的多层抽屉结构筛框，所述筛架的顶部具有筛盖机构，筛盖机构通过柔性管与机架顶部的进料口连接。
工作时，四根连杆与偏心轮带动的筛架构成了取代手工的空间筛动机构，物料从顶部进入上层筛框后，在稳定的平面筛动作用下，逐级落下，直至结束。各级筛均仅在水平面方向做等半径圆周运动，筛内物料由于惯性在水平面做往复运动，最大限度保留了物料原始状态，保证了检验数据真实性。并且由于各级筛框采用抽屉结构，因此彼此分离以及检查及清理卡料均十分方便。
进一步，所述筛架呈立体框架结构，其矩形底板的四角通过立柱支撑顶部的筛盖机构。
进一步，所述筛盖机构包括气缸驱动的可升降盖板，所述盖板上表面与筛架的顶框之间衬有起弹性下压作用的气囊。
进一步，所述偏心轮驱动机构含有支撑在安装座板上与大齿轮固连的偏心轮，所述偏心轮上具偏心销；所述大齿轮的转轴通过联轴器与支撑在安装座的编码器联轴；所述安装座与安装座板及机架构成固连关系，所述大齿轮与电机驱动的小齿轮啮合。
进一步，所述盖板中部通过柔性帆布管与机架顶部的进料口连接，所述进料口的一侧设有外接除尘设备的吸尘接口。
进一步，所述底板的中部具有与偏心销铰接的外球面轴承。
进一步，所述底板上两相对的立柱内侧分别间隔分布用于检测底框及筛框有无的传感器和反光板。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一个实施例的结构示意图。
图2是图1实施例的筛架立体结构示意图。
图3是图1实施例的偏心轮驱动机构立体结构示意图。
图4是图1实施例的底框立体结构示意图。
图5是图1实施例的筛框立体结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的密封型圆锥摆式多级筛分装置如图1和图2所示，立体框架结构的机架1上部四角分别通过实质为球铰的万向接头2垂向铰装连杆2-1的上端，四根连杆2-1的下端分别与立体筛架3的底板3-1的四角通过实质为球铰的万向接头铰接，构成比人工筛动动作更稳定可靠的万向轴悬挂圆锥摆系统。
机架1的底部安装偏心轮驱动机构6，如图3所示，该机构含有支撑在安装座板18上与大齿轮19固连的偏心轮20，该偏心轮20上具偏心销21。大齿轮19的转轴22通过联轴器26与支撑在安装座25的编码器27联轴。安装座25与安装座板18及机架1构成固连关系。大齿轮19与电机23通过减速器驱动的小齿轮24啮合。图中28、29、30分别为传感器、传感器支架和感应片。
筛架3如图2所示，也呈立体框架结构，其矩形底板3-1的四角通过立柱3-2支撑顶部的筛盖机构。底板3-1上安置底框5以及由下至上筛眼渐大的多层抽屉结构筛框4。底板3-1的中部具有与偏心销21铰接的外球面轴承13，因此可以补偿制造、装配误差。底板3-1上表面四边分别装有橡胶垫14，外侧四角分别固定限位块15。两相对的立柱3-2内侧分别间隔分布传感器12和反光板17，用于检测底框及筛框的有无。
筛盖机构包括两侧气缸8驱动的可升降盖板10，盖板10下帖有密封垫11。盖板10上表面与筛架3的顶框之间衬有四个起弹性下压作用的气囊9。盖板10中部通过柔性帆布管16与机架1顶部的进料口7连接。进料口7的一侧设有外接除尘设备的吸尘接口7-1。
底框5以及筛框4的结构分别如图4、图5所示，呈抽屉状，外侧呈便于机械手抽插作业的槽口，筛框4的底面具有筛眼，且由下至上逐级渐大。
筛分作业时，物料从进料口进入，气缸泄压后，盖板弹性压下密封，偏心轮驱动机构启动带动筛架及其上的筛框做近乎平面圆周轨迹运动，使物料在惯性作用下于各级筛网面水平筛簸，从而实现模拟人工的无损高效筛分。完成筛分之后，需要检查、清理时，气缸提起盖板，借助机械手或人工逐级抽出筛框即可，十分方便。
实践表明，本实施例的筛分装置结构紧凑、操作简单、稳定可靠，不仅高度模拟手工标准化筛分操作，而且整个筛分过程中各级筛框运动轨迹始终一致；而且多级筛框可方便分离，便于检查清理卡料，尤其适用于机器人自动化力度等级标准化检验流水线。有效克服了现有多级振动筛或旋转滚筛的卡料难检查、难清理、筛分效率低、易损坏物料原始状态的固有缺陷，粒度检验结果更加真实。另外，其筛分过程形成的全密封结构可以将筛分二次扬尘彻底消除，杜绝了环境污染。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种密封型圆锥摆式多级筛分装置，包括立体框架结构的机架，其特征在于：所述机架的上部四角分别通过球铰垂向铰装连杆的上端，四根连杆的下端分别与筛架的底板四角通过球铰铰接；所述机架的底部安装偏心轮驱动机构，所述偏心轮的偏心销与筛架的底板铰接；所述底板上安置由下至上筛眼渐大的多层抽屉结构筛框，所述筛架的顶部具有筛盖机构，筛盖机构通过柔性管与机架顶部的进料口连接。
2.根据权利要求1所述的密封型圆锥摆式多级筛分装置，其特征在于：所述筛架呈立体框架结构，其矩形底板的四角通过立柱支撑顶部的筛盖机构。
3.根据权利要求1或2所述的密封型圆锥摆式多级筛分装置，其特征在于：所述筛盖机构包括气缸驱动的可升降盖板，所述盖板上表面与筛架的顶框之间衬有起弹性下压作用的气囊。
4.根据权利要求3所述的密封型圆锥摆式多级筛分装置，其特征在于：所述偏心轮驱动机构含有支撑在安装座板上与大齿轮固连的偏心轮，所述偏心轮上具偏心销；所述大齿轮的转轴通过联轴器与支撑在安装座的编码器联轴；所述安装座与安装座板及机架构成固连关系，所述大齿轮与电机驱动的小齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的密封型圆锥摆式多级筛分装置，其特征在于：所述盖板中部通过柔性帆布管与机架顶部的进料口连接，所述进料口的一侧设有外接除尘设备的吸尘接口。
6.根据权利要求5所述的密封型圆锥摆式多级筛分装置，其特征在于：所述底板的中部具有与偏心销铰接的外球面轴承。
7.根据权利要求6所述的密封型圆锥摆式多级筛分装置，其特征在于：所述底板上两相对的立柱内侧分别间隔分布用于检测底框及筛框有无的传感器和反光板。
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