CN110403532A - 子母式家用智能清扫机器人 - Google Patents

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CN110403532A CN201910722615.8A CN201910722615A CN110403532A CN 110403532 A CN110403532 A CN 110403532A CN 201910722615 A CN201910722615 A CN 201910722615A CN 110403532 A CN110403532 A CN 110403532A
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circular groove
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程曦
武雅茹
张慧杰
王�琦
王耀宗
刘尚东
唐术锋
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Inner Mongolia University of Technology
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used

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Abstract

本发明公开了子母式家用智能清扫机器人，包括智能垃圾桶和扫地机器人，所述的智能垃圾桶从上到下依次包括桶盖，与桶盖活动连接的桶身，桶身底部四角安装可动滚珠，桶身底部还设置有矩形槽和半圆形槽，所述的矩形槽与半圆形槽固定连接形成矩形加半圆形槽；所述的矩形加半圆形槽的槽底设置有通孔和凸块；所述的桶身的侧壁设置有方形孔，所述的方形孔通过桶壁内部设置的通道与矩形加半圆形槽的槽底设置的通孔连通；扫地机器人包括主机、尘盒盖板、导轨、尘盒；本发明，扫地机器人和智能垃圾桶通过电磁销连接，实现扫地机器人和智能垃圾桶之间的配合。

Description

子母式家用智能清扫机器人
技术领域
本发明涉及清洁领域，具体是子母式家用智能清扫机器人。
背景技术
生活中我们需要不停的去清理扫地机器人的尘盒来让它不至于积累太多灰尘而无法工作，但是经常性的清理和时常性的忘记，都是比较麻烦的事情，扫地机器人本身配备的集尘盒无法存储较多垃圾，导致集尘盒的频繁清理成为用户体验的一大痛点。同时传统的智能清洁系统是扫地机器人在运动，智能垃圾桶只能放于某一处，无法实现双方都运动的效果，如何实现扫地机器人和智能垃圾桶之间的配合，如何使得扫地机器人和智能垃圾桶之间集成度更高，减少人力的介入，是当前研究的一个课题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供子母式家用智能清扫机器人，包括智能垃圾桶和扫地机器人，所述的智能垃圾桶从上到下依次包括桶盖，与桶盖活动连接的桶身，桶身底部四角安装可动滚珠，桶身底部还设置有矩形槽和半圆形槽，所述的矩形槽与半圆形槽固定连接形成矩形加半圆形槽；所述的矩形加半圆形槽的槽底设置有通孔和凸块；所述的桶身的侧壁设置有方形孔，所述的方形孔通过桶壁内部设置的通道与矩形加半圆形槽的槽底设置的通孔连通；
所述的扫地机器人包括主机、尘盒盖板、导轨、尘盒；所述的尘盒设置于主机上，所述的导轨设置于尘盒的两侧，所述的尘盒盖板与导轨滑动连接；所述的尘盒上设置有圆形通孔，所述的尘盒盖板上设置有配合槽底凸块的凸块；所述的主机侧面设置有卡槽。
优选的，所述的智能垃圾桶还包括微处理器，所述的智能垃圾桶的方形孔内设置有风扇，所述的风扇与微处理器连接。
优选的，所述的智能垃圾桶桶身底部设置的矩形加半圆形槽的矩形槽与半圆形槽连接处设置有电磁销，所述的电磁销与微处理器连接。
优选的，所述的智能垃圾桶的圆形槽内设置有充电端口，所述的充电端口与微处理器连接。
优选的，所述的扫地机器人主机上设置有充放电端口。
优选的，所述的充电端口两侧设置有红外定位传感器，所述的红外定位传感器与微处理器连接。
优选的，所述的矩形加半圆形槽的槽底设置的通孔中设置有电磁铁，所述的电磁铁与微处理器连接。
优选的，所述的扫地机器人中的导轨还包括弹簧，所述的弹簧套接在导轨上。
优选的，所述的扫地机器人中的尘盒底部与主机之间设置有弹簧
本发明的有益效果是：本方案通过将智能垃圾桶做成方形，在其底部开设一个矩形加半圆的槽，可以让扫地机器人在工作结束后退回到智能垃圾桶内部。电磁销设置于智能垃圾桶底槽半圆形与矩形连接处，靠前端安装红外传感器，当检测到扫地机器人进入时电磁销通电缩回，直到智能垃圾桶上的红外传感器与扫地机器人上的传感器对接成功后，电磁销弹出卡在卡槽处，锁住扫地机器人，使得扫地机器人与智能垃圾桶共同运动；同时通过扫地机人为智能垃圾桶充电。
附图说明
图1为子母式家用智能清扫机器人得剖视图；
图2为子母式家用智能清扫机器人的智能垃圾桶的底部的圆形加矩形槽的示意图；
图3为扫地机器人示意图；
图4为子母式家用智能清扫机器人底部示意图。
图中，1-桶盖，2-桶身，3-尘盒盖板，4-凸块，5-通孔，6-尘盒，7-弹簧，8-扫地机器人，9-充放电端口，10-红外定位传感器，11-通道，12-风机，13-桶盖盖板，14-电磁销，15-充电端口，16-卡槽，17-凸块，18-导轨，19-可动滚珠，20-红外传感器。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，本方案在智能垃圾桶桶身2底部安装可动滚珠19，并通过电磁销14将扫地机器人8与智能垃圾桶桶身2连接，具体结构如图2；
将智能垃圾桶桶身2做成方形，在其底部开设一个矩形加半圆的槽，可以让扫地机器人8在工作结束后退回到智能垃圾桶桶身2内部。电磁销14我们将它安放于智能垃圾桶桶身2底槽半圆形与矩形连接处，靠前端安装红外传感器20，当检测到扫地机器人8进入时电磁销14通电缩回，直到智能垃圾桶下部2上的红外传感器20与扫地机器人8上的传感器对接成功后，电磁销14弹出卡在卡槽16处，锁住扫地机器人8，具体结构如图2、图3；
通过移动终端控制扫地机器人8带动智能垃圾桶按照用户的意愿进行移动，或实现智能跟随等功能，实现智能垃圾桶随扫地机器人8一起运动。
在智能垃圾桶桶身2底部设置一个充电端口15，在端口15两端安装红外定位传感器10，当扫地机器人8与智能垃圾桶桶身2结合的同时充放电端口9和充电端口15对接，实现智能垃圾桶的反向充电，具体结构如图1、图2、图3；
在智能垃圾桶桶身2底部开设一个通孔5，并放置电磁器，顶部侧面开设方形孔安放风机12，并在垃圾桶内壁嵌入一条通道11连接两处开口，示意图如图1；
在扫地机器人8的尘盒6处也开设一个直径略小的孔，并通过盖板3盖住，当扫地机器人8进入智能垃圾桶桶身2的底部时，盖板）会被智能垃圾桶底部凸起的凸块4与扫地机器人8盖板3上配合的凸块17推开，同时导轨18中安装的弹簧会被压缩；当扫地机器人8外出工作时弹簧复位把盖板3弹回，将尘盒6开口盖住，结构如图2、图3、图4；
吸尘时，智能垃圾桶桶身2底部的电磁器工作，将尘盒6稍微吸起一定高度，然后智能垃圾桶桶身2顶部的风机12将尘盒6内部的垃圾吸入垃圾桶，当吸尘结束后，电磁器断电，尘盒6通过其底部的弹簧7使其复位,具体结构如图4；
综上所述，子母式家用智能清扫机器人的工作顺序大致为：扫地机器人8清扫完垃圾后通过与智能垃圾桶桶身2连接后，从智能垃圾桶桶身2底部开口进入，推开尘盒盖板3，电磁销14弹出锁定扫地机器人8，智能垃圾桶桶身2底部电磁器通电吸合尘盒6，风机12运转将垃圾从尘盒6吸入垃圾桶，吸尘完毕，尘盒6复位，扫地机器人8退出，盖板3合上，工作完成。
当需要人工投放垃圾时，我们只需让智能垃圾桶自动打开桶盖盖板13，投放垃圾，倾倒垃圾时需要将智能垃圾桶桶盖1处拆下完成垃圾的倾倒。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.子母式家用智能清扫机器人，其特征在于，包括智能垃圾桶和扫地机器人，所述的智能垃圾桶从上到下依次包括桶盖，与桶盖活动连接的桶身，桶身底部四角安装可动滚珠，桶身底部还设置有矩形槽和半圆形槽，所述的矩形槽与半圆形槽固定连接形成矩形加半圆形槽；所述的矩形加半圆形槽的槽底设置有通孔和凸块；所述的桶身的侧壁设置有方形孔，所述的方形孔通过桶壁内部设置的通道与矩形加半圆形槽的槽底设置的通孔连通；
所述的扫地机器人包括主机、尘盒盖板、导轨、尘盒；所述的尘盒设置于主机上，所述的导轨设置于尘盒的两侧，所述的尘盒盖板与导轨滑动连接；所述的尘盒上设置有圆形通孔，所述的尘盒盖板上设置有配合槽底凸块的凸块；所述的主机侧面设置有卡槽。
2.根据权利要求1所述的子母式家用智能清扫机器人，其特征在于，所述的智能垃圾桶还包括微处理器，所述的智能垃圾桶的方形孔内设置有风扇，所述的风扇与微处理器连接。
3.根据权利要求1所述的子母式家用智能清扫机器人，其特征在于，所述的智能垃圾桶桶身底部设置的矩形加半圆形槽的矩形槽与半圆形槽连接处设置有电磁销，所述的电磁销与微处理器连接。
4.根据权利要求1所述的子母式家用智能清扫机器人，其特征在于，所述的智能垃圾桶的圆形槽内设置有充电端口，所述的充电端口与微处理器连接。
5.根据权利要求1所述的子母式家用智能清扫机器人，其特征在于，所述的扫地机器人主机上设置有充放电端口。
6.根据权利要求4所述的子母式家用智能清扫机器人，其特征在于，所述的充电端口两侧设置有红外定位传感器，所述的红外定位传感器与微处理器连接。
7.根据权利要求1所述的子母式家用智能清扫机器人，其特征在于，所述的矩形加半圆形槽的槽底设置的通孔中设置有电磁铁，所述的电磁铁与微处理器连接。
8.根据权利要求1所述的子母式家用智能清扫机器人，其特征在于，所述的扫地机器人中的导轨还包括弹簧，所述的弹簧套接在导轨上。
9.根据权利要求1所述的子母式家用智能清扫机器人，其特征在于，所述的扫地机器人中的尘盒底部与主机之间设置有弹簧。
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