CN110400419A - 一种全自动充气颈枕贩售装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动充气颈枕贩售装置，其柜体的左腔体和右腔体内分别设置有颈枕上料机构，颈枕上料机构上沿垂直方向顺次放置有多个未充气的颈枕，颈枕上设置有充气嘴，柜体的内腔顶部位于左腔体与中间腔体的交界处以及右腔体与中间腔体的交界处分别设置有颈枕限位机构，中间腔体的上方设置有两组分别与左腔体和右腔体内颈枕上的充气嘴对应的颈枕充气机构，前侧腔体内设置有下料通道，下料通道的底部为倒锥形，左腔体和右腔体中前侧壁的上端设置有敞口，左腔体和右腔体通过敞口与下料通道相通，下料通道的底面低于取货口的下边沿，左腔体和右腔体的顶部设置有颈枕推动机构。该装置可以方便快捷的为旅客提供一种物美价廉的充气颈枕。

Description

一种全自动充气颈枕贩售装置

技术领域

本发明涉及的是一种全自动充气颈枕贩售装置，属于充气颈枕贩售技术领域。

背景技术

现代社会，人们远距离长途出行十分频繁，长时间乘坐各种交通工具（飞机、火车、汽车和轮船等），颈枕是一种很好的辅助休息和睡眠的工具。但是，由于各种原因（如懒惰、遗忘、行李箱空间不足、临时出行等），旅客出行前经常并未携带劲枕，而在乘坐交通工具前或途中临时有此需求，此时，如果旅客想要使用颈枕，只能花费较高的价格到各家店铺询问购买，既不方便，又容易造成重复购买而浪费，也有可能购买不到的情况，这就是现在技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种全自动充气颈枕贩售装置，该装置可以方便快捷的为旅客提供一种物美价廉的充气颈枕。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该全自动充气颈枕贩售装置包括柜体，所述柜体的前侧设置有触摸显示屏、付款模块和取货口，所述柜体的内腔分隔为前侧腔体和后侧腔体，所述柜体内设置有控制器，所述触摸显示屏和付款模块分别与控制器电连接，所述后侧腔体分隔为顺次排列的左腔体、中间腔体和右腔体，所述左腔体和右腔体内分别设置有颈枕上料机构，所述颈枕上料机构上沿垂直方向顺次放置有多个未充气的颈枕，所述颈枕上设置有充气嘴，且充气嘴位于颈枕中靠近中间腔体的一侧，所述左腔体的右侧顶部以及右腔体的左侧顶部分别设置有颈枕限位机构，所述中间腔体的上方设置有两组分别与左腔体和右腔体内颈枕上的充气嘴对应的颈枕充气机构，所述前侧腔体内设置有下料通道，所述左腔体和右腔体中前侧壁的上端设置有敞口，所述左腔体和右腔体通过敞口与下料通道相通，所述敞口的高度大于充气后的颈枕的高度，所述左腔体和右腔体的顶部设置有颈枕推动机构。

优选地，所述颈枕限位机构为电插锁，所述电插锁的锁舌可竖向往复移动，且锁舌的下端设置有可与充气嘴的外侧面配合的弧形凹槽，所述电插锁中锁体的底部且位于锁舌的右侧设置有行程开关A，所述行程开关A和电插锁与分别与控制器电连接。

优选地，所述充气嘴的端部设置有与锁舌配合的限位挡边，所述限位挡边的上端可与行程开关A接触，所述左腔体的右侧壁以及右腔体的左侧壁上分别安装有竖向导轨，所述竖向导轨包括相互对接的前半导轨和后半导轨，所述前半导轨和后半导轨对接后在竖向导轨的左端面形成有与充气嘴和限位挡边配合的T型槽，所述T型槽的上端开口，且充气时最上端颈枕中的限位挡边脱离T型槽。

优选地，所述颈枕上料机构包括电机、垂直丝杠和用于放置未充气的颈枕的托盘，所述左腔体和右腔体的侧壁上分别设置有可由托盘触发的行程开关B，所述行程开关B与T型槽的上端对齐，所述电机和行程开关B分别与控制器电连接，所述电机固定安装在左腔体底部中靠近中间腔体的一角以及右腔体底部中靠近中间腔体的一角，所述垂直丝杠的下端与电机的输出端固连、上端与柜体的上端通过轴承转动连接，所述托盘上设置有与垂直丝杠配合的螺纹孔，所述托盘上还设置有导向通孔，所述导向通孔的中心和螺纹孔的中心分别位于托盘同一对角线的两端部，且导向通孔内贯穿设置有与其间隙配合的导向滑杆，所述导向滑杆的上下两端分别与左腔体的上下两端以及右腔体的上下两端固连。

优选地，所述颈枕充气机构包括固定安装在中间腔体上部的电动推杆，所述电动推杆的端部固连有充气针，所述充气嘴内安装有与充气针配合的单向充气阀，所述中间腔体的底部固连有气泵，所述气泵的输出端连接有干路气管，所述干路气管的输出端连接有三通电磁换向阀，所述三通电磁换向阀的另外两个端口分别通过分支气管与充气针连通，所述电动推杆、气泵和三通电磁换向阀与控制器电连接。

优选地，所述颈枕推动机构包括与左腔体和右腔体内腔顶部的后端固连并竖向安装的步进电机，所述步进电机与控制器电连接，所述步进电机的输出端固连有主动齿形带轮，所述左腔体和右腔体内腔顶部的前端转动安装有从动齿形带轮，所述主动齿形带轮和从动齿形带轮通过齿形皮带连接，所述齿形皮带的下方沿左右方向设置有推板，所述推板的底部与最上端颈枕的下端平齐或略高于最上端颈枕的下端，所述推板的顶部固连有滑块，所述左腔体和右腔体的顶部分别设置有与滑块配合的前后向滑轨，所述推板的顶部固定安装有连接块，所述连接块上开设有供齿形皮带通过的条形通孔，所述条形通孔的侧面设置有与齿形皮带啮合的齿牙。

优选地，所述颈枕推动机构包括与左腔体和右腔体内腔顶部的后端固连并竖向安装的步进电机，所述步进电机与控制器电连接，所述步进电机的输出端固连有主动锥齿轮，所述左腔体和右腔体的顶部设置有前后向水平丝杠，所述前后向水平丝杠的两端分别与左腔体的前后内壁以及右腔体的前后内壁转动连接，所述前后向水平丝杠上固连有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述前后向水平丝杠下方沿左右方向设置有推板，所述推板的底部与最上端颈枕的下端平齐或略高于最上端颈枕的下端，所述推板的顶部中间位置固定安装有与前后向水平丝杠配合的丝母。

优选地，所述颈枕为PVC材质制成的U形颈枕，所述充气嘴位于U形颈枕的U形底部外侧，所述U形颈枕的两端分别设置有柔性绳，两柔性绳的自由端均穿过一塑料弹簧锁扣。

优选地，所述付款模块包括二维码付款模块、纸币口和硬币口。

优选地，所述取货口处设置有密封门，所述密封门的上端与取货口的上边沿铰接、下端为自由端，所述密封门的下端位于柜体内部且其下端低于取货口的下端，所述下料通道的底部为倒锥形，所述下料通道的底面低于取货口的下边沿，且下料通道的底面与处于闭合状态的密封门的下端之间留有间距，该间距大于充气后的颈枕的高度2-3cm。

本发明的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该全自动充气颈枕贩售装置中，旅客可通过付款模块进行扫码支付、纸币支付或硬币支付，通过颈枕上料机构实现未充气颈枕的自动供给，且两套颈枕上料机构互为替补，当其中一个颈枕上料机构损坏或没有未充气的颈枕时，另一侧的颈枕上料机构可以保证颈枕的正常供应，并及时通过物联网远程通知维护人员到场维护。所述颈枕限位机构通过充气嘴对颈枕进行限位，防止颈枕移位，保证颈枕可以顺利的实现充气作业。所述颈枕充气机构可以对颈枕进行自动充气，通过颈枕推动机构将充气完成后的颈枕向下料通道一侧推动，使充气完成后的颈枕自敞口处进入下料通道内，旅客通过取货口将该颈枕取出即可。该装置可以很好的满足旅客在机场、火车站、长途汽车站、轮渡等地对颈枕的需求，该装置可以放置于机场、火车站、长途汽车站、轮渡等地的候机（车）厅或高速公路休息站等地，甚至可以尽量小型化而放置于火车、长途汽车、轮船上，可方便快捷的为旅客提供一种物美价廉的充气颈枕。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的外形结构示意图。

图2为本发明具体实施方式的半剖结构示意图。

图3为本发明具体实施方式的内部俯视结构示意图。

图4为颈枕推动机构的具体实施方式（一）的结构示意图。

图5为颈枕推动机构的具体实施方式（二）的结构示意图。

图6为颈枕限位机构的结构示意图。

图7为竖向导轨的结构示意图。

图中，1-柜体，2-触摸显示屏，3-纸币口，4-硬币口，5-付款模块，6-二维码付款模块，7-取货口，8-密封门，9-颈枕充气机构，10-颈枕限位机构，11-颈枕推动机构，12-电插锁，13-颈枕，14-垂直丝杠，15-托盘，16-电机，17-后侧腔体，18-右腔体，19-前侧腔体，20-下料通道，21-电动推杆，22-充气针，23-充气嘴，24-塑料弹簧锁扣，25-柔性绳，26-隔板，27-推板，28-左腔体，29-中间腔体，30-滑块，31-前后向滑轨，32-弧形凹槽，33-锁舌，34-颈枕上料机构，35-敞口，36-限位挡边，37-分支气管，38-气泵，39-导向滑杆，40-三通电磁换向阀，41-干路气管，42-T型槽，43-步进电机，44-主动齿形带轮，45-连接块，46-齿形皮带，47-从动齿形带轮，48-主动锥齿轮，49-从动锥齿轮，50-丝母，51-前后向水平丝杠，52-轴承，53-行程开关A，54-后半导轨，55-前半导轨，56-行程开关B。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种全自动充气颈枕贩售装置，如图所示，它包括柜体1，所述柜体1的前侧设置有触摸显示屏2、付款模块5和取货口7，优选触摸显示屏2、付款模块5和取货口7自上向下依次设置，所述付款模块5包括二维码付款模块6、纸币口3和硬币口4，纸币口3和硬币口4分开设置，使纸币和硬币分开存放，方便工作人员收集整理，旅客可根据需要选择付款方式。所述取货口7处设置有密封门8，所述密封门8的上端与取货口7的上边沿铰接、下端为自由端，所述密封门8的下端位于柜体1内部且其下端低于取货口7的下端，通过密封门8对取货口7进行密封，保持其内部的清洁，取颈枕13时，旅客推动密封门8的下端，使密封门8绕其上端铰接部位向柜体1内部转动，即可将下料通道20底部的颈枕13取出，颈枕13取出后，在重力的作用下，密封门8自动复位，对取货口7进行密封，防止灰尘和异物进入下料通道20内。

所述柜体1的内腔分隔为前侧腔体19和后侧腔体17，所述柜体1内设置有控制器，所述触摸显示屏2和付款模块5分别与控制器电连接，并通过物联网技术远程后台连接，所述后侧腔体17通过隔板26分隔为顺次排列的左腔体28、中间腔体29和右腔体18，所述左腔体28和右腔体18内分别设置有颈枕上料机构34，两颈枕上料机构34有优先运行顺序，使两颈枕上料机构34互为替补，当其中一个颈枕上料机构34损坏或没有未充气的颈枕13时，另一侧的颈枕上料机构34可以保证颈枕13的正常供应，具体来说，当优先运行的颈枕上料机构34对应的行程开关A53在预定的上料时间内没有向控制器反馈颈枕信号和/或行程开关B56无触发时，控制器会控制另一侧的颈枕上料机构34运行。所述颈枕上料机构34上沿垂直方向顺次放置有多个未充气的颈枕13，所述颈枕13上设置有充气嘴23，且充气嘴23位于颈枕13中靠近中间腔体29的一侧，以方便颈枕充气机构9通过充气嘴23为颈枕13充气。所述左腔体28的右侧顶部以及右腔体18的左侧顶部分别设置有颈枕限位机构10，通过颈枕限位机构10可以与充气嘴23配合对颈枕13进行限位，防止颈枕13在充气作业时移动，以保证充气过程可以顺利的进行。所述中间腔体29的上方设置有两组分别与左腔体28和右腔体18内颈枕13上的充气嘴23对应的颈枕充气机构9，通过颈枕充气机构9对未充气的颈枕13进行充气。所述前侧腔体19内设置有下料通道20，所述下料通道20的底部为倒锥形，下料通道20可以对颈枕13进行导向，使颈枕13顺利的落至其底部，方便旅客从取货口7取走颈枕13。所述左腔体28和右腔体18中前侧壁的上端设置有敞口35，所述左腔体28和右腔体18通过敞口35与下料通道20相通，充气完成的颈枕13通过敞口35进入下料通道20内，并落到下料通道20的底部，以方便旅客通过取货口7取走，所述敞口35的高度大于充气后的颈枕13的高度，以保证充气后的颈枕13可以顺利的通过敞口35进入下料通道20内，而不会卡在敞口35处。所述下料通道20的底面低于取货口7的下边沿，具体来说，所述下料通道20的底面与处于闭合状态的密封门8的下端之间留有间距，该间距大于充气后的颈枕13的高度2-3cm，以保证密封门8在打开时不会与颈枕13发生干涉，使密封门8可以顺利的打开，并从下料通道20的底部取出充气后的颈枕13。

所述颈枕13为PVC材质制成的U形颈枕，所述充气嘴23位于U形颈枕的U形底部外侧，在保证U形颈枕使用强度和舒适性的情况下，可以尽可能的降低旅客一次性使用的成本。所述U形颈枕的两端分别设置有柔性绳25，两柔性绳25的自由端均穿过一塑料弹簧锁扣24，塑料弹簧锁扣24的结构采用现有技术，如东莞市籴航科技实业有限公司生产的型号为cc111的塑料弹簧锁扣，采用这种结构形式后，旅客在使用时，可以根据自身的情况方便的调节U形颈枕开口的大小，调节时，按下塑料弹簧锁扣24，通过调节塑料弹簧锁扣24在两柔性绳25上的位置实现U形颈枕开口大小的调节，调节到位后松开塑料弹簧锁扣24即可。

所述颈枕限位机构10为电插锁12，电插锁12的结构采用现有技术，如深圳市佳迈特门禁有限公司生产的型号为GM-MNEBL20的电插锁。所述电插锁12的锁舌33可竖向往复移动，且锁舌33的下端设置有可与充气嘴23的外侧面配合的弧形凹槽32，所述电插锁12中锁体的底部且位于锁舌33的右侧设置有行程开关A53，所述行程开关A53和电插锁12分别与控制器电连接。当电插锁12通电时，锁舌33复位收至电插锁12的锁体内，以保证弧形凹槽32完全脱离充气嘴23，从而解除弧形凹槽32对充气嘴23的限位，使U形颈枕在颈枕推动机构11的推动作用下从敞口35进入下料通道20内；当电插锁12断电时，锁舌33向下伸出电插锁12的锁体，所述弧形凹槽32卡在最上方颈枕13的充气嘴23的外侧，弧形凹槽32与充气嘴23及T型槽42的竖向位置上下对应，随着托盘15的上升，最上方的未充气的颈枕13的充气嘴23刚好卡在弧形凹槽32内，且锁舌33的下端与T型槽42的上端对接再加之下方相邻颈枕13的承托，实现最上端颈枕13的充气嘴23的竖向及前后方向的限位，此时限位挡边脱离T型槽42并刚好接触到行程开关A53，行程开关A53将相应的信号反馈给控制器后，控制器控制电机16停止工作，完成颈枕13的上行补位。所述充气嘴23的端部设置有与锁舌33配合的限位挡边36，所述限位挡边36的上端可与行程开关A53接触，所述左腔体28的右侧壁以及右腔体18的左侧壁上分别安装有竖向导轨，所述竖向导轨包括相互对接的前半导轨55和后半导轨54，所述前半导轨55和后半导轨54对接后在竖向导轨的左端面形成有与充气嘴23和限位挡边36配合的T型槽42，所述T型槽42的上端开口，且充气时最上端颈枕13中的限位挡边36脱离T型槽42，以保证充气完成后颈枕推动机构11可以顺利的将颈枕13推至下料通道20内，充气时通过弧形凹槽32的下端与T型槽42的上端对接，再加之下方相邻颈枕13的承托，实现正在充气的最上端颈枕13的充气嘴23的竖向及前后方向的限位，限位挡边36可以防止充气针22插入充气嘴23时颈枕13随充气针22同步向左或右移位，以保证充气针22可以顺利的插入充气嘴23内对颈枕13进行充气，充气完成后，隔板26可以对充气后的颈枕13进行阻挡，防止充气后的颈枕13随充气针22同步向右或向左移动，以保证充气针22可以顺利的从充气嘴23内拔出。未充气的颈枕13随托盘15上移时，T型槽42可通过限位挡边36对充气嘴23进行导向和限位，一方面可以保证未充气的颈枕13为上下单个排列放置以实现颈枕13的单个供给，另一方面还可以对颈枕13进行限位，防止托盘15移动过程中颈枕13的位置发生变动致使充气时弧形凹槽32出现无法卡在充气嘴23外侧的情况。此外，竖向导轨采用前半导轨55和后半导轨54对接的结构形式，在向左腔体28和/或右腔体18内补充未气的颈枕13时，可以方便的将前半导轨55或后半导轨54拆下，以方便将限位挡边36和充气嘴23卡在T型槽42内，补货完成后，将相应的前半导轨55和后半导轨54对接并固定即可。

所述颈枕上料机构34包括电机16、垂直丝杠14和用于放置未充气的颈枕13的托盘15，所述左腔体28和右腔体18的侧壁上分别设置有可由托盘15触发的行程开关B56，所述行程开关B56与T型槽42的上端对齐，所述电机16和行程开关B56分别与控制器电连接，所述电机16固定安装在左腔体28底部中靠近中间腔体29的一角以及右腔体18底部中靠近中间腔体29的一角，所述垂直丝杠14的下端与电机16的输出端固连、上端与柜体1的上端通过轴承转动连接，所述托盘15上设置有与垂直丝杠14配合的螺纹孔，所述托盘15上还设置有导向通孔，所述导向通孔的中心和螺纹孔的中心分别位于托盘15同一对角线的两端部，且导向通孔内贯穿设置有与其间隙配合的导向滑杆39，所述导向滑杆39的上下两端分别与左腔体28的上下两端以及右腔体18的上下两端固连。控制器控制电机16的启停，电机16启动后驱动垂直丝杠14同步转动，垂直丝杠14的转动使托盘15沿其向上移动，实现未充气颈枕13的补位，托盘15移动过程中，导向通孔与导向滑杆39配合对托盘15进行导向限位，保证托盘15移动的稳定性。

所述颈枕充气机构9包括固定安装在中间腔体29上部的电动推杆21，所述电动推杆21的端部固连有充气针22，所述充气嘴23内安装有与充气针22配合的单向充气阀，单向充气阀既可实现充气针22对颈枕13进行充气，还可对充气完成后的颈枕13进行保压，防止充气针22拔出过程中颈枕13出现压力损失。所述中间腔体29的底部固连有气泵38，所述气泵38的输出端连接有干路气管41，所述干路气管41的输出端连接有三通电磁换向阀40，所述三通电磁换向阀40的另外两个端口分别通过分支气管37与充气针22连通，所述电动推杆21、气泵38和三通电磁换向阀40与控制器电连接，控制器控制三通电磁换向阀40的输出切换，从而实现左侧充气针22或右侧充气针22中压力气体的提供。当行程开关A53检测到有未充气的颈枕13后，将信号反馈后控制器，控制器控制电机16停止工作，完成未充气颈枕13的补位。然后控制器控制气泵38开始工作，同时控制器控制三通电磁换向阀40的相应通路导通，气泵38通过干路气管41和相应的分支气管37为充气针22提供压力气体，气泵38上的压力检测表实时将颈枕13内的压力反馈给控制器，当颈枕13内的压力达到预设压力时，控制器控制气泵38停止工作，停止对颈枕13的充气，同时控制电动推杆21复位，使充气针22从充气嘴23内脱出。

所述左腔体28和右腔体18的顶部设置有颈枕推动机构11，所述颈枕推动机构11的结构可以采用如下两种结构形式：

（一）所述颈枕推动机构11包括与左腔体28和右腔体18内腔顶部的后端固连并竖向安装的步进电机43，所述步进电机43与控制器电连接，控制器控制步进电机43正反转动，所述步进电机43的输出端固连有主动齿形带轮44，所述左腔体28和右腔体18内腔顶部的前端转动安装有从动齿形带轮47，所述主动齿形带轮44和从动齿形带轮47通过齿形皮带46连接，所述齿形皮带46的下方沿左右方向设置有推板27，所述推板27的底部与最上端颈枕13的下端平齐或略高于最上端颈枕13的下端，以保证推板27前移进行推动作业时，只推动最上端已完成充气的颈枕13，保证了推动作业的准确性；所述推板27的顶部固连有滑块30，所述左腔体28和右腔体18的顶部分别设置有与滑块30配合的前后向滑轨31，所述推板27的顶部固定安装有连接块45，所述连接块45位于推板27顶部的中间位置，滑块30的数量为两块，两滑块30设置在连接块45的两侧，所述连接块45上开设有供齿形皮带46通过的条形通孔，所述条形通孔的侧面设置有与齿形皮带46啮合的齿牙；颈枕13充气完成后，控制器控制步进电机43启动并驱动主动齿形带轮44，主动齿形带轮44通过齿形皮带46带动从动齿形带轮47转动，齿形皮带46转动时通过条形通孔侧面的齿牙带动推板27前后移动，实现推板27的推动作业和复位，推板27前后移动过程中，滑块30与前后向滑轨31配合可以对推板27进行支撑和导向，保证推板27移动的稳定性；

（二）所述颈枕推动机构11包括与左腔体28和右腔体18内腔顶部的后端固连并竖向安装的步进电机43，所述步进电机43与控制器电连接，控制器控制步进电机43正反转动，所述步进电机43的输出端固连有主动锥齿轮48，所述左腔体28和右腔体18的顶部设置有前后向水平丝杠51，所述前后向水平丝杠51的两端分别与左腔体28的前后内壁以及右腔体18的前后内壁转动连接，所述前后向水平丝杠51上固连有与主动锥齿轮48啮合的从动锥齿轮49，所述前后向水平丝杠51下方沿左右方向设置有推板27，所述推板27的底部与最上端颈枕13的下端平齐或略高于最上端颈枕13的下端，以保证推板27前移进行推动作业时，只推动最上端已完成充气的颈枕13，保证了推动作业的准确性；所述推板27的顶部中间位置固定安装有与前后向水平丝杠51配合的丝母50；颈枕13充气完成后，控制器控制步进电机43启动并驱动主动锥齿轮48转动，主动锥齿轮48通过与其啮合的从动锥齿轮49带动前后向水平丝杠51转动，前后向水平丝杠51的转动，使丝母50带动推板27沿其前后向移动，实现推板27的推动作业和复位。

无人操作状态下，触摸显示屏2可作为显示屏播放广告，旅客购买颈枕时，先通过触摸显示屏2选择购买数量，系统自动生成价格后，旅客可通过付款模块5进行扫码支付、纸币支付或硬币支付。支付完成后，控制器按系统中预设好的优先运行顺序控制相应的颈枕上料机构34工作，如果经过系统预设的颈枕补位时间后，控制器没有接收到行程开关A53的反馈信号或接收到行程开关B56的触发信号，则控制器控制另一侧的颈枕上料机构34工作。颈枕上料机构34工作时，电机16驱动垂直丝杠14转动，垂直丝杠14的转动使托盘15沿其上移，当最上端的未充气的颈枕13的充气嘴23卡在弧形凹槽32内时，限位挡边36脱离T型槽42并刚好接触到行程开关A53，行程开关A53将相应的信号反馈给控制器，控制器控制电机16停止工作，使托盘15停止上移，然后控制器控制与该颈枕上料机构34对应的颈枕充气机构9工作，电动推杆21伸出，使充气针22穿过单向充气阀伸入颈枕13内部，然后控制器控制气泵38工作，并使三通电磁换向阀40中的相应通路导通，实现相应充气针22的压力气体的供应，压力气体经充气针22进入颈枕13内，当颈枕13内的压力达到预设压力时，控制器控制气泵38停止工作，完成颈枕13的充气（当气泵38开始充气工作后，规定时间内，颈枕13充气气压仍未到达额定气压，则气泵38上的压力检测表向控制器反馈故障信号，令气泵38停止工作，停止贩售，并通过物联网向后台派人到场维护）。充气完成后，控制器控制电动推杆21复位，使充气针22从单向充气阀内拔出，控制器控制电插锁12的锁舌33上行回位，使弧形凹槽32与充气嘴23脱开，从而解除了弧形凹槽32对充气嘴23的限位。然后，控制器控制颈枕推动机构11中的步进电机43启动，步进电机43驱动推板27向前移动，推板27将充气后的颈枕13向敞口35处推动，使颈枕13从敞口35进入下料通道20并落至下料通道20的底部，旅客向内推密封门8的下端将密封门8打开，即可通过取货口7将下料通道20底部的颈枕13取出，然后，密封门8在重力的作用下复位将取货口7密封。与此同时，步进电机43带动推板27复位，同时控制器控制电插锁12的锁舌33伸出电插锁12的锁体，然后控制器控制电机16工作，使托盘15沿垂直丝杠14上移，实现颈枕13的补位，当相应的最上端的颈枕13接触到行程开关A53后，行程开关A53将相应的信号反馈给控制器，控制器控制电机16停止工作，此时最上端颈枕13的充气嘴23刚好卡在弧形凹槽32内，至此完成一个颈枕13的充气并输出。如此往复，实现颈枕13的自动售卖，当托盘15触发到行程开关B56，而行程开关A53无触发，则表示一侧颈枕已经售完；行程开关B56无触发，行程开关A53在规定时间内无触发，则表示一侧有故障。

本发明中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动充气颈枕贩售装置，其特征是：它包括柜体，所述柜体的前侧设置有触摸显示屏、付款模块和取货口，所述柜体的内腔分隔为前侧腔体和后侧腔体，所述柜体内设置有控制器，所述触摸显示屏和付款模块分别与控制器电连接，所述后侧腔体分隔为顺次排列的左腔体、中间腔体和右腔体，所述左腔体和右腔体内分别设置有颈枕上料机构，所述颈枕上料机构上沿垂直方向顺次放置有多个未充气的颈枕，所述颈枕上设置有充气嘴，且充气嘴位于颈枕中靠近中间腔体的一侧，所述左腔体的右侧顶部以及右腔体的左侧顶部分别设置有颈枕限位机构，所述中间腔体的上方设置有两组分别与左腔体和右腔体内颈枕上的充气嘴对应的颈枕充气机构，所述前侧腔体内设置有下料通道，所述左腔体和右腔体中前侧壁的上端设置有敞口，所述左腔体和右腔体通过敞口与下料通道相通，所述敞口的高度大于充气后的颈枕的高度，所述左腔体和右腔体的顶部设置有颈枕推动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动充气颈枕贩售装置，其特征是：所述颈枕限位机构为电插锁，所述电插锁的锁舌可竖向往复移动，且锁舌的下端设置有可与充气嘴的外侧面配合的弧形凹槽，所述电插锁中锁体的底部且位于锁舌的右侧设置有行程开关A，所述行程开关A和电插锁与分别与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的全自动充气颈枕贩售装置，其特征是：所述充气嘴的端部设置有与锁舌配合的限位挡边，所述限位挡边的上端可与行程开关A接触，所述左腔体的右侧壁以及右腔体的左侧壁上分别安装有竖向导轨，所述竖向导轨包括相互对接的前半导轨和后半导轨，所述前半导轨和后半导轨对接后在竖向导轨的左端面形成有与充气嘴和限位挡边配合的T型槽，所述T型槽的上端开口，且充气时最上端颈枕中的限位挡边脱离T型槽。

4.根据权利要求3所述的全自动充气颈枕贩售装置，其特征是：所述颈枕上料机构包括电机、垂直丝杠和用于放置未充气的颈枕的托盘，所述左腔体和右腔体的侧壁上分别设置有可由托盘触发的行程开关B，所述行程开关B与T型槽的上端对齐，所述电机和行程开关B分别与控制器电连接，所述电机固定安装在左腔体底部中靠近中间腔体的一角以及右腔体底部中靠近中间腔体的一角，所述垂直丝杠的下端与电机的输出端固连、上端与柜体的上端通过轴承转动连接，所述托盘上设置有与垂直丝杠配合的螺纹孔，所述托盘上还设置有导向通孔，所述导向通孔的中心和螺纹孔的中心分别位于托盘同一对角线的两端部，且导向通孔内贯穿设置有与其间隙配合的导向滑杆，所述导向滑杆的上下两端分别与左腔体的上下两端以及右腔体的上下两端固连。

5.根据权利要求1所述的全自动充气颈枕贩售装置，其特征是：所述颈枕充气机构包括固定安装在中间腔体上部的电动推杆，所述电动推杆的端部固连有充气针，所述充气嘴内安装有与充气针配合的单向充气阀，所述中间腔体的底部固连有气泵，所述气泵的输出端连接有干路气管，所述干路气管的输出端连接有三通电磁换向阀，所述三通电磁换向阀的另外两个端口分别通过分支气管与充气针连通，所述电动推杆、气泵和三通电磁换向阀与控制器电连接。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的全自动充气颈枕贩售装置，其特征是：所述颈枕推动机构包括与左腔体和右腔体内腔顶部的后端固连并竖向安装的步进电机，所述步进电机与控制器电连接，所述步进电机的输出端固连有主动齿形带轮，所述左腔体和右腔体内腔顶部的前端转动安装有从动齿形带轮，所述主动齿形带轮和从动齿形带轮通过齿形皮带连接，所述齿形皮带的下方沿左右方向设置有推板，所述推板的底部与最上端颈枕的下端平齐或略高于最上端颈枕的下端，所述推板的顶部固连有滑块，所述左腔体和右腔体的顶部分别设置有与滑块配合的前后向滑轨，所述推板的顶部固定安装有连接块，所述连接块上开设有供齿形皮带通过的条形通孔，所述条形通孔的侧面设置有与齿形皮带啮合的齿牙。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的全自动充气颈枕贩售装置，其特征是：所述颈枕推动机构包括与左腔体和右腔体内腔顶部的后端固连并竖向安装的步进电机，所述步进电机与控制器电连接，所述步进电机的输出端固连有主动锥齿轮，所述左腔体和右腔体的顶部设置有前后向水平丝杠，所述前后向水平丝杠的两端分别与左腔体的前后内壁以及右腔体的前后内壁转动连接，所述前后向水平丝杠上固连有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述前后向水平丝杠下方沿左右方向设置有推板，所述推板的底部与最上端颈枕的下端平齐或略高于最上端颈枕的下端，所述推板的顶部中间位置固定安装有与前后向水平丝杠配合的丝母。

8.根据权利要求1、2、3、4或5所述的全自动充气颈枕贩售装置，其特征是：所述颈枕为PVC材质制成的U形颈枕，所述充气嘴位于U形颈枕的U形底部外侧，所述U形颈枕的两端分别设置有柔性绳，两柔性绳的自由端均穿过一塑料弹簧锁扣。

9.根据权利要求1、2、3、4或5所述的全自动充气颈枕贩售装置，其特征是：所述付款模块包括二维码付款模块、纸币口和硬币口。

10.根据权利要求1、2、3、4或5所述的全自动充气颈枕贩售装置，其特征是：所述取货口处设置有密封门，所述密封门的上端与取货口的上边沿铰接、下端为自由端，所述密封门的下端位于柜体内部且其下端低于取货口的下端，所述下料通道的底部为倒锥形，所述下料通道的底面低于取货口的下边沿，且下料通道的底面与处于闭合状态的密封门的下端之间留有间距，该间距大于充气后的颈枕的高度2-3cm。