CN110397506A - 一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，包括外壳、减震垫、步进电机、齿盒连接端、喷油泵柱塞连接端、回复机构、矩形孔，所述外壳顶部一侧开设有矩形孔，所述外壳底部一侧安装有减震垫，所述减震垫一侧安装有步进电机，所述步进电机一端穿过减震垫和外壳一侧安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮外侧套接有皮带，所述第一皮带轮底部设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接；本发明通过减震垫可以低成本地减轻震动和噪声的影响，利用两块安装板之间橡胶的缓冲作用来改善震动和噪声效果；当柴油机发生故障时，能够迅速做出应急反应做到快速停止供油，将设备快速停止。

Description

一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置

技术领域

本发明涉及柴油机数字电子调速器领域，具体为一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置。

背景技术

调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行；调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置，可使机器转速保持定值或接近设定值，水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化，因而当载荷变动时，由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组必须设置调速器，使其能随着载荷等条件变化，随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系，以保证机组作正常运转；调速器是用来保持柴油机的转速稳定的，在柴油机的负载变化的过程中，它的转速是会相应发生变化的，当转速降低时，如果调速器不调节，柴油机最终将停掉；当转速升高时，如果调速器不作用，柴油机最终将无法承受过大的离心力而损坏，调速器的作用就是保持柴油机的转速稳定，另外，调速器还可以保持柴油机的最低转速和最高转速，防止，低转速运转时熄火和高转速运转时"飞车"，造成机械损坏；数字电子调速器的执行装置则是对通过调节输入油量来保持柴油机的转速。

现有柴油机数字电子调速器的执行装置在使用过程，通过步进电机转动调节，步进电机转动调整的角度较小，步进电机在低速运行区间发生共震的几率会比较高，运行在共震速度区间时即使利用细分驱动也很难避免震动和噪声的发生；当柴油机发生故障时，无法做到快速停止供油，将设备快速停止。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，为了克服上述的技术问题，通过减震垫可以低成本地减轻震动和噪声的影响，利用两块安装板之间橡胶的缓冲作用来改善震动和噪声效果；当柴油机发生故障时，能够迅速做出应急反应做到快速停止供油，将设备快速停止。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，包括外壳、减震垫、步进电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第一转轴、第一轴承、连接机构、第二转轴、齿轮、齿盒、内齿、齿盒连接端、喷油泵柱塞连接端、回复机构、矩形孔，所述外壳顶部一侧开设有矩形孔，所述外壳底部一侧安装有减震垫，所述减震垫一侧安装有步进电机，所述步进电机一端穿过减震垫和外壳一侧安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮外侧套接有皮带，所述第一皮带轮底部设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，所述第二皮带轮一侧安装有第一转轴，所述第一转轴一端外侧套接有第一轴承，且第一轴承安装在外壳内部，所述第二皮带轮另一侧安装有连接机构，所述连接机构一侧设置有第二转轴，所述第二转轴一端安装有齿轮，所述齿轮一侧设置有齿盒，所述齿盒内侧设置有内齿，所述齿轮和内齿相互啮合，所述外壳顶部安装有齿盒连接端，所述齿盒连接端顶部安装有喷油泵柱塞连接端，所述外壳底部安装有回复机构；

所述回复机构包括套筒、第一弹簧、限位板和连接杆，所述套筒底部与外壳内壁连接，所述套筒内侧底部安装有第一弹簧，所述第一弹簧顶部安装有限位板，所述限位板顶部安装有连接杆，所述连接杆一端穿过套筒顶部与外壳底部连接；

所述连接机构包括壳体、滑槽、第二弹簧、滑动电磁铁、定位杆、固定铁块、通孔、旋转头、限位孔和第二轴承，所述壳体一侧与第二皮带轮连接，所述壳体内部对应两侧开设有滑槽，所述滑槽内壁安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端安装有滑动电磁铁，所述滑动电磁铁一侧中心处安装有定位杆，所述滑动电磁铁一侧设置有固定铁块，且固定铁块两端与滑槽内壁连接，所述固定铁块一侧中心处开设有通孔，所述定位杆一端穿过通孔，所述壳体一侧安装有第二轴承，所述第二转轴一端外侧套接有第二轴承，且第二转轴一端安装有旋转头，所述旋转头外侧对应开设有限位孔。

作为本发明进一步的方案：所述减震垫由两块安装板和橡胶圈构成，所述安装板和橡胶圈一侧中心处均开设有圆形孔，所述步进电机、减震垫和外壳通过螺栓安装，所述齿盒连接端和喷油泵柱塞连接端通过连接销连接安装。

作为本发明进一步的方案：所述限位板底部和套筒内壁顶部均设置有连接扣，所述第一弹簧通过连接扣连接安装，所述滑槽内壁一侧和滑动电磁铁一侧均设置有连接扣，所述第二弹簧通过连接扣连接安装。

作为本发明进一步的方案：所述固定铁块两端固定在滑槽内部，所述滑动电磁铁与外界控制装置连接，所述步进电机与外界控制装置连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位杆的个数为2个，所述限位孔的个数为2个，所述定位杆和限位孔配合使用。

作为本发明进一步的方案：所述第一皮带轮和第二皮带轮为同一尺寸的皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述连接杆顶部和齿盒底部通过粘接剂连接，所述套筒和外壳内壁通过粘接剂粘接，所述齿盒、齿盒连接端、喷油泵柱塞连接端、套筒和连接杆成直线连接。

作为本发明进一步的方案：所述套筒、第一弹簧、限位板和连接杆均为圆柱形。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，步进电机一侧设置有减震垫，二者通过螺栓连接安装在外壳表面，通过减震垫可以低成本地减轻震动和噪声的影响，利用两块安装板之间橡胶的缓冲作用来改善震动和噪声效果，同时步进电机工作带动第一皮带轮转动，通过皮带传动带动第二皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮为同一尺寸皮带轮，传动效率保持一致，皮带轮传动能缓和载荷冲击，皮带轮传动运行平稳、低噪音、低震动，皮带轮传动的结构简单，调整方便，皮带轮传动具有过载保护的功能，然后通过带动齿轮转动，与齿盒的内齿相互啮和配合上下移动，齿盒连接端和喷油泵柱塞连接端相互连接，即推动喷油泵柱塞，从而调节喷油泵的喷油量，达到调整柴油发动机转速的目的；，回复机构内的第一弹簧通过限位板和连接杆与齿盒连接，在进行推动喷油泵柱塞的过程，第一弹簧也被拉伸，当发生紧急故障时，需要迅速停下机器时，首先需要停止供油，控制装置控制滑动电磁铁断开电，滑动电磁铁失去磁性无法吸附固定铁块，第二弹簧回复带动滑动电磁铁移动沿着定位杆移动，定位杆从旋转头的限位孔拔出，即第二转轴与第一皮带轮断开连接，拉伸的第一弹簧复位带动齿盒一同恢复原位，由于第二转轴与第一皮带轮未保持连接，故无需带动步进电机反向转动，能在瞬间完成复位停止供柴油机内供油，反应迅速，当故障消除后，滑动电磁铁通电时在定位杆沿着通孔移动到固定铁块处吸附，拉伸第二弹簧，同时定位杆一端重新卡进限位孔保证整体再次完成连接。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明步进电机安装结构示意图。

图3为本发明步进电机安装侧视图。

图4为本发明齿盒内部结构示意图。

图5为本发明回复机构内部结构示意图。

图6为本发明连接机构内部结构示意图。

图中：1、外壳；2、减震垫；3、步进电机；4、第一皮带轮；5、皮带；6、第二皮带轮；7、第一转轴；8、第一轴承；9、连接机构；10、第二转轴；11、齿轮；12、齿盒；13、内齿；14、齿盒连接端；15、喷油泵柱塞连接端；16、回复机构；101、矩形孔；201、套筒；202、第一弹簧；203、限位板；204、连接杆；301、壳体；302、滑槽；303、第二弹簧；304、滑动电磁铁；305、定位杆；306、固定铁块；307、通孔；308、旋转头；309、限位孔；310、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，包括外壳1、减震垫2、步进电机3、第一皮带轮4、皮带5、第二皮带轮6、第一转轴7、第一轴承8、连接机构9、第二转轴10、齿轮11、齿盒12、内齿13、齿盒连接端14、喷油泵柱塞连接端15、回复机构16、矩形孔101，外壳1顶部一侧开设有矩形孔101，便于齿盒连接端14和喷油泵柱塞连接端15穿过矩形孔101向下移动，且不进行相互干涉，外壳1底部一侧安装有减震垫2，减震垫2一侧安装有步进电机3，步进电机3通过减震垫2可以低成本地减轻震动和噪声的影响，利用两块五金安装板之间橡胶的缓冲作用来改善震动和噪声效果，步进电机3一端穿过减震垫2和外壳1一侧安装有第一皮带轮4，便于带动第一皮带轮4转动，第一皮带轮4外侧套接有皮带5，第一皮带轮4底部设置有第二皮带轮6，第一皮带轮4和第二皮带轮6通过皮带5连接，通过皮带5完成第一皮带轮4和第二皮带轮6的传动，保证执行装置的正常工作，第二皮带轮6一侧安装有第一转轴7，第一转轴7一端外侧套接有第一轴承8，且第一轴承8安装在外壳1内部，将第二皮带轮6固定在外壳1内壁上，同时通过第一轴承8保证第二皮带轮6的正常转动，第二皮带轮6另一侧安装有连接机构9，连接机构9一侧设置有第二转轴10，第二转轴10一端安装有齿轮11，通过第二转轴10连接传动保证齿轮11的正常转动，齿轮11一侧设置有齿盒12，齿盒12内侧设置有内齿13，齿轮11和内齿13相互啮合，通过相互啮和完成传动，外壳1顶部安装有齿盒连接端14，齿盒连接端14顶部安装有喷油泵柱塞连接端15，便于通过相互连接关系完成执行装置和喷油泵柱塞的连接，进而调控节喷油泵的喷油量，调整柴油发动机的转速，外壳1底部安装有回复机构16，可以回复机构16使齿盒12快速回到原来位置；

回复机构16包括套筒201、第一弹簧202、限位板203和连接杆204，套筒201底部与外壳1内壁连接，保证组件间相互连接，套筒201内侧底部安装有第一弹簧202，第一弹簧202顶部安装有限位板203，限位板203顶部安装有连接杆204，连接杆204一端穿过套筒201顶部与外壳1底部连接，通过弹簧的弹性形变来使齿盒12快速回到原来位置；

连接机构9包括壳体301、滑槽302、第二弹簧303、滑动电磁铁304、定位杆305、固定铁块306、通孔307、旋转头308、限位孔309和第二轴承310，壳体301一侧与第二皮带轮6连接，保证同速转动，壳体301内部对应两侧开设有滑槽302，便于滑动电磁铁304沿着滑槽302滑动，对滑动电磁铁304起到限制作用，滑槽302内壁安装有第二弹簧303，第二弹簧303一端安装有滑动电磁铁304，紧急状况时，可以通过第二弹簧303的弹性形变带动滑动电磁铁304快速回到原位，滑动电磁铁304一侧中心处安装有定位杆305，滑动电磁铁304一侧设置有固定铁块306，且固定铁块306两端与滑槽302内壁连接，滑动电磁铁304在通电的情况下产生磁性与固定铁块306相互吸附，由于固定铁块306固定在滑槽302内，即带动滑动电磁铁304进行位移，固定铁块306一侧中心处开设有通孔307，定位杆305一端穿过通孔307，壳体301一侧安装有第二轴承310，第二转轴10一端外侧套接有第二轴承310，对第二转轴10进行固定，同时保证第二转轴10的无干涉转动，且第二转轴10一端安装有旋转头308，旋转头308外侧对应开设有限位孔309，限位孔309与定位杆305可相互配合起到限位定位作用。

减震垫2由两块安装板和橡胶圈构成，安装板和橡胶圈一侧中心处均开设有圆形孔，步进电机3、减震垫2和外壳1通过螺栓安装，步进电机3通过减震垫2可以低成本地减轻震动和噪声的影响，利用两块五金安装板之间橡胶的缓冲作用来改善震动和噪声效果，齿盒连接端14和喷油泵柱塞连接端15通过连接销连接安装，通过相互间的连接关系完成喷油泵的喷油量和柴油发动机的转速调节。

限位板203底部和套筒201内壁顶部均设置有连接扣，第一弹簧202通过连接扣连接安装，便于通过连接扣连接固定第一弹簧202，滑槽303内壁一侧和滑动电磁铁304一侧均设置有连接扣，第二弹簧302通过连接扣连接安装，便于通过连接扣连接固定第二弹簧302；第一弹簧202和第二弹簧302在执行装置内起到至关重要的作用。

固定铁块306两端固定在滑槽303内部，滑动电磁铁304与外界控制装置连接，便于通过外界控制装置控制滑动电磁铁304的通电情况，进而调控滑动电磁铁304与固定铁块306接触状况，步进电机3与外界控制装置连接，便于通过外界数字电子调速机的控制装置控制内部的执行机构工作。

定位杆305的个数为2个，限位孔309的个数为2个，定位杆305和限位孔309配合使用，便于共同配合相互限位，保证组件间紧密连接，同时也可相互错开起到应急作用。

第一皮带轮4和第二皮带轮6为同一尺寸的皮带轮，第一皮带轮4和第二皮带轮6通过皮带5传动连接，保证了第一皮带轮4和第二皮带轮6同速转动，便于精确调节喷油泵的喷油量。

连接杆204顶部和齿盒12底部通过粘接剂连接，套筒201和外壳1内壁通过粘接剂粘接，便于保证组件间连接紧密，齿盒12、齿盒连接端14、喷油泵柱塞连接端15、套筒201和连接杆204成直线连接，便于保证整体移动的协调性，同时便于正确计算移动量与喷油泵的喷油量的关系，方便精确控制调节。

套筒201、第一弹簧202、限位板203和连接杆204均为圆柱形，便于相互位移，避免相互间干涉，尽量减少摩擦。

本发明的工作原理：该执行装置与外界控制装置电性连接，外壳1一侧通过螺栓安装有步进电机3，其中外壳1和步进电机3间安装有减震垫2，当开始调节喷油泵的喷油量，调整柴油发动机转速时，步进电机3开始工作转动，带动外壳1内侧连接的第一皮带轮4转动，第一皮带轮4和第二皮带轮6通过皮带5连接，且二者尺寸一致，即第一皮带轮4和第二皮带轮6同速转动，第二皮带轮6一侧通过第一转轴7安装在外壳1内的第一轴承8上，另一侧通过连接机构9连接有第二转轴10，进而带动第二转轴10一端的齿轮11转动，齿轮11与齿盒12的内齿13相互啮合，通过步进电机3的正反转进而带动齿盒12在齿轮11外侧上下移动，齿盒12顶部的齿盒连接端14和喷油泵柱塞连接端15连接，进而调动喷油泵柱塞移动，从而调节柴油喷油泵的喷油量，达到调整柴油发动机转速的目的，在上下移动的过程中，齿盒12底部通过连接杆204与套筒201内的限位板203连接，限位板203与套筒201通过连接扣连接有第一弹簧202，进而在齿盒12上下移动时，第一弹簧202也随着伸缩，当柴油机内发生故障时，需要突然停止供油，控制装置断开滑槽303内滑动电磁铁304与电源的连接，滑动电磁铁304失去磁性在第二弹簧302的弹性恢复下沿着滑槽303移动，滑动电磁铁304一侧安装的定位杆305即从旋转头308的限位孔309拔出，失去定位杆305的限制，齿轮11与第二皮带轮6断开连接，二者不相互干涉，第一弹簧202迅速复位带动齿盒12下移，齿盒12下移仅仅带动齿轮11传动，无需经过皮带5传动和步进电机3，迅速反应带动喷油泵柱塞移动断开供油，当故障检查完毕后，重新将滑动电磁铁304与电源连接产生磁性，滑动电磁铁304沿着滑槽303与固定铁块306吸附的同时，第二弹簧302被拉伸处于弹性形变状态，定位杆305则穿过通孔307插进旋转头308的限位孔309内，重新将第二皮带轮6和齿轮11完成连接进行传动。

本发明通过合理的结构设计，步进电机3一侧设置有减震垫2，二者通过螺栓连接安装在外壳1表面，通过减震垫2可以低成本地减轻震动和噪声的影响，利用两块安装板之间橡胶的缓冲作用来改善震动和噪声效果，同时步进电机3工作带动第一皮带轮4转动，通过皮带传动带动第二皮带轮6转动，第一皮带轮4和第二皮带轮6为同一尺寸皮带轮，传动效率保持一致，皮带轮传动能缓和载荷冲击，皮带轮传动运行平稳、低噪音、低震动，皮带轮传动的结构简单，调整方便，皮带轮传动具有过载保护的功能，然后通过带动齿轮11转动，与齿盒12的内齿13相互啮和配合上下移动，齿盒12连接端和喷油泵柱塞连接端15相互连接，即推动喷油泵柱塞，从而调节喷油泵的喷油量，达到调整柴油发动机转速的目的；回复机构16内的第一弹簧202通过限位板203和连接杆204与齿盒12连接，在进行推动喷油泵柱塞的过程，第一弹簧202也被拉伸，当发生紧急故障时，需要迅速停下机器时，首先需要停止供油，控制装置控制滑动电磁铁304断开电，滑动电磁铁304失去磁性无法吸附固定铁块306，第二弹簧303回复带动滑动电磁铁304移动沿着定位杆305移动，定位杆305从旋转头308的限位孔309拔出，即第二转轴10与第一皮带轮4断开连接，拉伸的第一弹簧202复位带动齿盒12一同恢复原位，由于第二转轴10与第一皮带轮4未保持连接，故无需带动步进电机3反向转动，能在瞬间完成复位停止供柴油机内供油，反应迅速，当故障消除后，滑动电磁铁304通电时在定位杆305沿着通孔307移动到固定铁块306处吸附，拉伸第二弹簧303，同时定位杆305一端重新卡进限位孔309保证整体再次完成连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，其特征在于，包括外壳(1)、减震垫(2)、步进电机(3)、第一皮带轮(4)、皮带(5)、第二皮带轮(6)、第一转轴(7)、第一轴承(8)、连接机构(9)、第二转轴(10)、齿轮(11)、齿盒(12)、内齿(13)、齿盒连接端(14)、喷油泵柱塞连接端(15)、回复机构(16)、矩形孔(101)，所述外壳(1)顶部一侧开设有矩形孔(101)，所述外壳(1)底部一侧安装有减震垫(2)，所述减震垫(2)一侧安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)一端穿过减震垫(2)和外壳(1)一侧安装有第一皮带轮(4)，所述第一皮带轮(4)外侧套接有皮带(5)，所述第一皮带轮(4)底部设置有第二皮带轮(6)，所述第一皮带轮(4)和第二皮带轮(6)通过皮带(5)连接，所述第二皮带轮(6)一侧安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)一端外侧套接有第一轴承(8)，且第一轴承(8)安装在外壳(1)内部，所述第二皮带轮(6)另一侧安装有连接机构(9)，所述连接机构(9)一侧设置有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)一端安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)一侧设置有齿盒(12)，所述齿盒(12)内侧设置有内齿(13)，所述齿轮(11)和内齿(13)相互啮合，所述外壳(1)顶部安装有齿盒连接端(14)，所述齿盒连接端(14)顶部安装有喷油泵柱塞连接端(15)，所述外壳(1)底部安装有回复机构(16)；

所述回复机构(16)包括套筒(201)、第一弹簧(202)、限位板(203)和连接杆(204)，所述套筒(201)底部与外壳(1)内壁连接，所述套筒(201)内侧底部安装有第一弹簧(202)，所述第一弹簧(202)顶部安装有限位板(203)，所述限位板(203)顶部安装有连接杆(204)，所述连接杆(204)一端穿过套筒(201)顶部与外壳(1)底部连接；

所述连接机构(9)包括壳体(301)、滑槽(302)、第二弹簧(303)、滑动电磁铁(304)、定位杆(305)、固定铁块(306)、通孔(307)、旋转头(308)、限位孔(309)和第二轴承(310)，所述壳体(301)一侧与第二皮带轮(6)连接，所述壳体(301)内部对应两侧开设有滑槽(302)，所述滑槽(302)内壁安装有第二弹簧(303)，所述第二弹簧(303)一端安装有滑动电磁铁(304)，所述滑动电磁铁(304)一侧中心处安装有定位杆(305)，所述滑动电磁铁(304)一侧设置有固定铁块(306)，且固定铁块(306)两端与滑槽(302)内壁连接，所述固定铁块(306)一侧中心处开设有通孔(307)，所述定位杆(305)一端穿过通孔(307)，所述壳体(301)一侧安装有第二轴承(310)，所述第二转轴(10)一端外侧套接有第二轴承(310)，且第二转轴(10)一端安装有旋转头(308)，所述旋转头(308)外侧对应开设有限位孔(309)。

2.根据权利要求1所述的一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，其特征在于，所述减震垫(2)由两块安装板和橡胶圈构成，所述安装板和橡胶圈一侧中心处均开设有圆形孔，所述步进电机(3)、减震垫(2)和外壳(1)通过螺栓安装，所述齿盒连接端(14)和喷油泵柱塞连接端(15)通过连接销连接安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，其特征在于，所述限位板(203)底部和套筒(201)内壁顶部均设置有连接扣，所述第一弹簧(202)通过连接扣连接安装，所述滑槽(303)内壁一侧和滑动电磁铁(304)一侧均设置有连接扣，所述第二弹簧(302)通过连接扣连接安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，其特征在于，所述固定铁块(306)两端固定在滑槽(303)内部，所述滑动电磁铁(304)与外界控制装置连接，所述步进电机(3)与外界控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，其特征在于，所述定位杆(305)的个数为2个，所述限位孔(309)的个数为2个，所述定位杆(305)和限位孔(309)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，其特征在于,所述第一皮带轮(4)和第二皮带轮(6)为同一尺寸的皮带轮，所述第一皮带轮(4)和第二皮带轮(6)通过皮带(5)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，其特征在于，所述连接杆(204)顶部和齿盒(12)底部通过粘接剂连接，所述套筒(201)和外壳(1)内壁通过粘接剂粘接，所述齿盒(12)、齿盒连接端(14)、喷油泵柱塞连接端(15)、套筒(201)和连接杆(204)成直线连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于柴油机数字电子调速器的执行装置，其特征在于，所述套筒(201)、第一弹簧(202)、限位板(203)和连接杆(204)均为圆柱形。