CN220828362U - 一种水力机组和水力机械的叶片旋转调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水力机组和水力机械的叶片旋转调节装置。该旋转调节装置包括依次传动的电机、离合器组件、双油泵和接力器；电机用于与水力机械的叶片的中控系统电性连接；接力器包括可往复运动的活塞杆，活塞杆用于连接水力机械的叶片的调节杆；电机连接离合器组件的组件入口，双油泵分别连接离合器组件的两个组件出口；接力器还包括缸体和活塞，活塞设于缸体内且连接于活塞杆，缸体内设有分隔于活塞两侧的两个腔体；双油泵分别连接两个腔体，以实现驱动活塞在缸体内往复移动。旋转调节装置可以应用于水力发电技术等领域，可用于调节水力机械的叶片的叶片倾斜角度，结构简单紧凑，油路简单且油压高，传动效率高，可降低泄漏风险。

Description

一种水力机组和水力机械的叶片旋转调节装置

技术领域

本申请涉及水力技术领域，尤其涉及一种水力机械的叶片旋转调节装置。还涉及一种水力机组，包括前述水力机械的叶片旋转调节装置。

背景技术

水泵和水轮机是两种常见的水力机械，二者均具有可旋转的叶片，例如，水泵具有水泵叶片，水轮机具有水轮机桨叶。目前，市场上用于水力机械的叶片的角度调节方式主要包括机械调节和液压调节这两个形式。

机械调节方式受其功能原理所限，运行时水力机械震动大，机组抬轴，调节器的推力轴承易发热，严重时甚至烧毁调节器的推力轴承，而且故障多，维修麻烦。

液压调节方式虽然不存在机械调节方式的前述种种问题，但液压调节方式的油路复杂，而是多为外部供油，设备庞大复杂，造价高。例如，液压调节方式所使用的受油器的进油管因受客观条件的限制，无法做到完全密封，使得工作压力不可能设计得太高，继而导致液压调节方式所使用的调速器体积大；又例如，液压调节方式所使用的油缸、活塞等设备均安装在水力机械内，这导致整个设备复杂且易发生故障，维修不方便且维修工作量大，也会经常出现液压油泄漏的问题，对环境造成污染。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种水力机械的叶片旋转调节装置，其结构简单且紧凑，油路简单且油压高，传动效率高，可大大降低泄漏风险。本申请的另一目的是提供一种水力机组，包括前述水力机械的叶片旋转调节装置。

为实现上述目的，本申请提供一种水力机械的叶片旋转调节装置，包括依次传动的电机、离合器组件、双油泵和接力器；

电机用于与水力机械的叶片的中控系统电性连接；

接力器包括可往复运动的活塞杆，活塞杆用于连接水力机械的叶片的调节杆；

离合器组件包括一个组件入口和两个组件出口，电机连接组件入口，双油泵的两个泵分别连接两个组件出口，电机通过离合器组件单独驱动双油泵的任意一个泵运行；接力器还包括缸体和活塞，活塞设于缸体内且连接于活塞杆，缸体内设有分隔于活塞两侧的两个腔体；双油泵的两个泵分别连接两个腔体，以实现驱动活塞在缸体内往复移动。

在一些实施例中，还包括液压油箱；液压油箱、双油泵和腔体共同组成油液回路。

在一些实施例中，液压油箱固定安装于缸体的一侧。

在一些实施例中，电机、离合器组件、双油泵和接力器四者均装设于罩壳内，液压油箱装设于罩壳外；液压油箱通过管道连接双油泵和腔体。

在一些实施例中，还包括调节电控箱、碳刷架和集电环；调节电控箱固定于罩壳，碳刷架和集电环均设于罩壳内；调节电控箱、碳刷架和集电环三者用于设置在中控系统和电机之间，以实现中控系统和电机电性连接。

在一些实施例中，罩壳内还设有用于检测电机的转速的激光位置传感器和激光反射板；激光位置传感器连接调节电控箱，以实现对电机的反馈调节。

在一些实施例中，离合器组件包括组件机箱、主动轮、超越离合器I和超越离合器II；主动轮、超越离合器I和超越离合器II三者均设于机箱内，超越离合器I和超越离合器II二者分别设于主动轮的两侧；当旋转调节装置运行时，主动轮与超越离合器I和超越离合器II二者中最多一者接触传动；主动轮为组件入口，超越离合器I和超越离合器II为组件出口。

在一些实施例中，电机和双油泵分别设于组件机箱的两对侧；电机包括电机轴，电机轴插入组件机箱内且连接于主动轮。

本申请还提供一种水力机组，包括水力机械和上述水力机械的叶片旋转调节装置；水力机械为水泵和水轮机二者中的至少一者。

在一些实施例中，水泵和水轮机任意一者包括调节杆和旋转体；旋转体呈套筒状且套设于调节杆；调节杆沿旋转体的轴向往复移动，旋转体绕调节杆定轴旋转；活塞杆连接调节杆，缸体与旋转体的相邻轴端抵贴。

相对于上述背景技术，本申请所提供的水力机械的叶片旋转调节装置包括依次传动的电机、离合器组件、双油泵和接力器；

电机用于与水力机械的叶片的中控系统电性连接；

接力器包括可往复运动的活塞杆，活塞杆用于连接水力机械的叶片的调节杆；

离合器组件包括一个组件入口和两个组件出口，电机连接组件入口，双油泵的两个泵分别连接两个组件出口，电机通过离合器组件单独驱动双油泵的任意一个泵运行；接力器还包括缸体和活塞，活塞设于缸体内且连接于活塞杆，缸体内设有分隔于活塞两侧的两个腔体；双油泵的两个泵分别连接两个腔体，以实现驱动活塞在缸体内往复移动。

本申请所提供的水力机械的叶片旋转调节装置可以应用于水力发电技术等领域，用于调节水力机械的叶片的叶片倾斜角度。该旋转调节装置取代了常规技术中的电磁阀以及相关复杂油路，因而结构简单且紧凑，油路简单且油压高、泄漏小、传动效率高，可以减少碳刷数量并降低维护成本。

本申请所提供的水力机组包括上述旋转调节装置，利用旋转调节装置可以安全、高效、准确地调节水力机械的叶片的叶片倾斜角度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的水力机械的叶片旋转调节装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的电机、离合器组件和双油泵的装配示意图；

图3为本申请实施例所提供的水力机械的叶片旋转调节装置的液压原理图。

其中，01-调节杆、02-旋转体、1-电机、11-电机轴、2-离合器组件、21-组件机箱、22-主动轮、23-超越离合器I、24-超越离合器II、3-双油泵、31-泵I、32-泵II、4-接力器、41-活塞杆、42-缸体、43-活塞、5-液压油箱、6-罩壳、61-外罩、62-内罩、7-调节电控箱、8-碳刷架、9-集电环、100-激光位置传感器、110-激光反射板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本申请实施例所提供的水力机械的叶片旋转调节装置的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的电机、离合器组件和双油泵的装配示意图；图3为本申请实施例所提供的水力机械的叶片旋转调节装置的液压原理图。

请参考图1和图2，本申请提供一种水力机械的叶片旋转调节装置，以下简称为旋转调节装置，包括依次传动的电机1、离合器组件2、双油泵3和接力器4，也就是说，电机1驱动离合器组件2运动，离合器组件2运动时带动双油泵3动作，双油泵3动作时驱动接力器4动作。其中，电机3通过离合器组件2单独驱动双油泵3的任意一个泵运行。

在该旋转调节装置中，电机1用于与水力机械的叶片的中控系统电性连接，水力机械的叶片的中控系统可以向电机1传递控制信号，驱动电机1运行，例如驱动电机1正转或者反转，并且控制电机1的旋转角度等运行参数。

可参考图1至图3，在该旋转调节装置中，接力器4包括可往复运动的活塞杆41，活塞杆41用于连接水力机械的叶片的调节杆01。水力机械的叶片的中控系统驱动电机1运动，电机1依次通过离合器组件2、双油泵3向接力器4传递动力，使得接力器4内的活塞杆41往复运动，活塞杆41运动时推拉水力机械的叶片的调节杆01移动，实现对水力机械的叶片的角度调节。其中，对于水力机械而言，其调节杆01对水力机械的叶片的调节方式属于现有技术，请参考相关现有技术理解，本文不做展开说明。

电机1依次通过离合器组件2、双油泵3驱动接力器4的活塞杆41运动。其中，电机1可以正转和反转，双油泵3具有两个泵，活塞杆41做往复运动，电机1的正转和反转这两种旋转状态分别对应于双油泵3的两个泵的运行状态，而双油泵3的两个泵的运行状态则分别对应于活塞杆41的两个运动方向，换句话说，电机1正转时通过离合器组件2带动双油泵3中的其中一个泵运行，该泵运行时驱动活塞杆41朝一个方向运动，而电机1反转时通过离合器组件2带动双油泵3中的另外一个泵运行，该泵运行时驱动活塞杆41朝另外一个反向运动。可见，电机1单独驱动双油泵3中的任意一个泵运行，实现驱使活塞杆41单向移动；电机1先后驱动双油泵3中的两个泵运行，实现驱使活塞杆41双向移动。

在该旋转调节装置中，离合器组件2包括一个组件入口和两个组件出口；离合器组件2设于电机1和双油泵3之间，电机1连接离合器组件2的组件入口，双油泵3的两个泵分别连接离合器组件2的两个组件出口。与此同时，接力器4不仅包括活塞杆41，还包括缸体42和活塞43；活塞43设于缸体42内，而且活塞43连接于活塞杆41；缸体42内设有分隔于活塞43两侧的两个腔体，或者说，活塞43将缸体42内空腔分隔为两个相互密封的腔体，这两个腔体分别位于活塞43的两侧；双油泵3的两个泵分别连接缸体42的两个腔体，电机1通过离合器组件2驱动双油泵3的两个泵先后运行时，可以实现驱动活塞43在缸体42内往复移动。

综上，本申请所提供的水力机械的叶片旋转调节装置可安装于水力机械，用于带动水力机械的叶片的调节杆01移动，从而通过调节杆01带动水力机械的叶片运动，实现调整水力机械的叶片的角度。

本申请所提供的水力机械的叶片旋转调节装置替代了常规技术中的电磁阀以及相关复杂油路，因而该旋转调节装置的回路简单、泄漏小，可以减少碳刷数量并降低维护成本。

下面结合附图和实施方式，对本申请所提供的水力机械的叶片旋转调节装置做更进一步的说明。

在一些实施例中，旋转调节装置还包括液压油箱5；在该旋转调节装置中，液压油箱5、双油泵3和腔体共同组成油液回路，液压油箱5内的油液可以在双油泵3的驱动下进入接力器4的腔体，从而推动接力器4的活塞杆41往复移动，进而带动水力机械的叶片的调节杆01移动。

可参考图1，在上述实施例中，液压油箱5可以固定安装于接力器4的缸体42的一侧，此时，该旋转调节装置与水力机械的安装方式可以看作是整体式安装。

可参考图1至图3，与整体式安装相对应的是分体式安装时，分体式安装指的是液压油箱5和接力器4分开设置并安装于水力机械，例如，接力器4紧邻水力机械设置，而液压油箱5远离水力机械设置，此时，液压油箱5和接力器4之间可以通过管道连通。举例来说，该旋转调节装置还包括罩壳6；电机1、离合器组件2、双油泵3和接力器4四者均装设于罩壳6内，液压油箱5装设于罩壳6外；液压油箱5通过管道连接双油泵3和腔体。

当然，对于图1而言，电机1、离合器组件2、双油泵3、接力器4和液压油箱5均设于罩壳6内，而且液压油箱5可以固定安装于接力器4的缸体42的一侧，因此图1属于整体式安装。

通常，该旋转调节装置采用整体式安装时，整个旋转调节装置设置在水力机械的旋转体02的上端，旋转调节装置以前述旋转体02作为受力支点；该旋转调节装置采用分体式安装时，接力器4设于旋转体02的两段轴之间，液压油箱5则设于旋转体02的上端或者环抱旋转体02。

在一些实施例中，本申请所提供的旋转调节装置还包括罩壳6、调节电控箱7、碳刷架8和集电环9；其中，调节电控箱7固定于罩壳6，碳刷架8和集电环9均设于罩壳6内；调节电控箱7、碳刷架8和集电环9三者用于设置在中控系统和电机1之间，用于实现中控系统和电机1电性连接，也就是说，中控系统依次通过调节电控箱7、碳刷架8和集电环9驱动电机1运行。

由于上述旋转调节装置采用电机1、离合器组件2、双油泵3和接力器4驱动水力机械的叶片的调节杆01移动，而电机1具有正反转的运行特性，电机1可以通过离合器组件2分别带动双油泵3的两个泵单独运行，结合接力器4可以大大简化该旋转调节装置的油路，同时也减少了该旋转调节装置所需的碳刷数量，例如采用常规的液压系统控制水力机械的叶片的调节杆01移动时，往往需要使用四个以上碳刷，而本申请所提供的旋转调节装置可以仅使用两个碳刷，这在水力机械的有限空间内大幅降低了碳刷的安装难度和控制难度。

在上述实施例的基础上，该旋转调节装置的罩壳6内还设有激光位置传感器100和激光反射板110，激光位置传感器100连接调节电控箱7，激光反射板110设于电机1，激光位置传感器100和激光反射板110可用于用于检测电机1的转速，实现对电机1的反馈调节，从而精确控制水力机械的叶片的调节杆01的运动。

可参考图2，在一些实施例中，该旋转调节装置的离合器组件2可包括组件机箱21、主动轮22、超越离合器I23和超越离合器II24；主动轮22、超越离合器I23和超越离合器II24三者均设于机箱内，超越离合器I23和超越离合器II24二者则分别设于主动轮22的两侧；其中，当旋转调节装置运行时，主动轮22与超越离合器I23和超越离合器II24二者中最多一者接触传动，也就是说，主动轮22可以通过超越离合器I23带动双油泵3中的其中一个泵例如泵I31运行，也可以通过超越离合器II24带动双油泵3中的另外一个泵例如泵II32运行，当然还可以不与超越离合器I23和超越离合器II24任意一者接触传动，此时，旋转调节装置未向水力机械的叶片的调节杆01传动动力。

根据前文可知，离合器组件2包括一个组件入口和两个组件出口，在上述实施例中，主动轮22可以看作是为组件入口，超越离合器I23和超越离合器II24二者则可以看作是为组件出口。

通常，在上述实施例中，电机1和双油泵3分别设于组件机箱21的两对侧，例如，可参考图2，电机1设于组件机箱21的上方，而双油泵3设于组件机箱21的下方。

在上述实施例中，电机1可包括电机1轴，电机1轴插入组件机箱21内且连接于主动轮22。可见，电机1正转和反转指的是电机1轴顺时针旋转和逆时针旋转，当电机1轴先后顺时针旋转和逆时针旋转时，电机1轴带动主动轮22先后顺时针旋转和逆时针旋转，而主动轮22在顺时针旋转和逆时针旋转这两个运动状态下，分别接触传动超越离合器I23和超越离合器II24。

此外，上述罩壳6具体可包括外罩61和内罩62，可参考图1和图3，内罩62固定于液压油箱5的盖体，外罩61固定于水力机械的发电机基座；内罩62上装有加油口和压力表，方便加油且方便观测具体工作状态；外罩61顶端设有检修盖，便于调节激光位移传感器与碳刷架；集电环固定于内罩62，碳刷架与激光位移传感器固定于外罩61。此外，接力器4的活塞杆41与旋转体02可通过法兰连接，接力器4的缸体42结合液压油箱5可通过过渡法兰连接，电机1和离合器组件2可以固定于液压油箱5的盖体。

本申请还提供一种水力机组，包括水力机械，也包括上文各个实施例所提供的水力机械的叶片旋转调节装置。其中，水力机械可以为水泵和水轮机二者中至少一者，因此，该水力机组既可以指水泵机组，其包括水泵和旋转调节装置，也可以指水轮机机组，其包括水轮机和旋转调节装置，还可以同时具备水泵和水轮机，水泵和水轮机二者中至少一者与对应的旋转调节装置连接。

可参考图1和图3，无论水力机械包括水泵还是水轮机，水泵还是水轮机任意一者可包括调节杆01和旋转体02；其中，旋转体02呈套筒状且套设于调节杆01；调节杆01沿旋转体02的轴向往复移动，而且旋转体02绕调节杆01定轴旋转；接力器4的活塞杆41连接调节杆01，接力器4的缸体42与旋转体02的相邻轴端抵贴，后者可对旋转体02进行轴向限位，避免旋转体02受调节杆01的扰动而出现抬轴现象。

可见，上述旋转调节装置可以与水力机械的叶片的调节杆01、旋转体02等结构直接连接，相当于将旋转调节装置内置于水力机械的叶片的调节杆01、旋转体02上，因而调节杆01、旋转体02在运行时不会出现抬轴。反过来说，对于常见的现有技术而言，其采用具有复杂油路的液压系统控制调节杆01移动，无法对调节杆01有效限位，故而频频出现抬轴现象，影响水力机组的运行。

综上，本申请所提供的旋转调节装置可以应用于水力发电技术等水力技术领域，可用于调节水力机械的叶片的叶片倾斜角度。

可参考图1至图3，使用旋转调节装置调节水力机械的叶片的叶片倾斜角度的具体操作如下：

水力机组的中控系统接收或者检测到需要调节水力机械的叶片的叶片倾斜角度的信号时，中控系统向旋转调节装置的调节电控箱7发出指令，调节电控箱7控制电机1旋转，电机1依次通过离合器组件2、双油泵3和接力器4带动水力机械的叶片的调节杆01运动，从而实现调节水力机械的叶片的叶片倾斜角度。

其中，当中控系统接收或者检测到水力机械的叶片需要负角度转动时：

中控系统向调节电控箱7发出相应指令，调节电控箱7通过碳刷架和集电环接通电机1的电源，使电机1顺时针旋转，电机1则依次通过主动齿轮、超越离合器I23、相关从动齿轮带动双油泵3的泵I动作，导致液压油箱5内的高压油沿图3所示的部分油路流入接力器4的腔体I，推动活塞杆41向下移动，进而推动水力机械的叶片的调节杆01向下移动，前述调节杆01可通过水力机械的叶片的拐臂机构驱动水力机械的叶片负方向旋转。前述过程中，激光位移传感器结合激光反射板110可以将电机1的角位移反馈至中控系统，由中控系统对电机1实现反馈调节。

当水力机械的叶片的角度调节到位时，电机1断电，接力器4的活塞43锁定，水力机械的叶片锁定在当前的角度值下，这一角度值往往指的是水力机械的叶片的叶片倾斜角度，因此，水力机械的叶片可以维持前述角度值旋转。

当中控系统接收或者检测到水力机械的叶片需要正角度转动时：

中控系统向调节电控箱7发出相应指令，调节电控箱7通过碳刷架和集电环接通电机1的电源，使电机1逆时针旋转，电机1则依次通过主动齿轮、超越离合器II24、相关从动齿轮带动双油泵3的泵II动作，导致液压油箱5内的高压油沿图3所示的部分油路流入接力器4的腔体II，推动活塞杆41向上移动，进而推动水力机械的叶片的调节杆01向上移动，前述调节杆01可通过水力机械的叶片的拐臂机构驱动水力机械的叶片正方向旋转。前述过程中，激光位移传感器结合激光反射板110可以将电机1的角位移反馈至中控系统，由中控系统对电机1实现反馈调节。

同样，当水力机械的叶片的角度调节到位时，电机1断电，接力器4的活塞43锁定，水力机械的叶片锁定在当前的角度值下，这一角度值往往指的是水力机械的叶片的叶片倾斜角度，因此，水力机械的叶片可以维持前述角度值旋转。

以上对本申请所提供的水力机组和水力机械的叶片旋转调节装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水力机械的叶片旋转调节装置，其特征在于，包括依次传动的电机(1)、离合器组件(2)、双油泵(3)和接力器(4)；

所述电机(1)用于与水力机械的叶片的中控系统电性连接；

所述接力器(4)包括可往复运动的活塞杆(41)，所述活塞杆(41)用于连接水力机械的叶片的调节杆(01)；

所述离合器组件(2)包括一个组件入口和两个组件出口，所述电机(1)连接所述组件入口，所述双油泵(3)的两个泵分别连接两个所述组件出口，所述电机(1)通过所述离合器组件(2)单独驱动所述双油泵(3)的任意一个泵运行；所述接力器(4)还包括缸体(42)和活塞(43)，所述活塞(43)设于所述缸体(42)内且连接于所述活塞杆(41)，所述缸体(42)内设有分隔于所述活塞(43)两侧的两个腔体(421)；所述双油泵(3)的两个泵分别连接两个所述腔体(421)，以实现驱动所述活塞(43)在所述缸体(42)内往复移动。

2.根据权利要求1所述的水力机械的叶片旋转调节装置，其特征在于，还包括液压油箱(5)；所述液压油箱(5)、所述双油泵(3)和所述腔体(421)共同组成油液回路。

3.根据权利要求2所述的水力机械的叶片旋转调节装置，其特征在于，所述液压油箱(5)固定安装于所述缸体(42)的一侧。

4.根据权利要求2所述的水力机械的叶片旋转调节装置，其特征在于，所述电机(1)、所述离合器组件(2)、所述双油泵(3)和所述接力器(4)四者均装设于罩壳(6)内，所述液压油箱(5)装设于所述罩壳(6)外；所述液压油箱(5)通过管道连接所述双油泵(3)和所述腔体(421)。

5.根据权利要求2所述的水力机械的叶片旋转调节装置，其特征在于，还包括调节电控箱(7)、碳刷架(8)和集电环(9)；所述调节电控箱(7)固定于罩壳(6)，所述碳刷架(8)和所述集电环(9)均设于所述罩壳(6)内；所述调节电控箱(7)、所述碳刷架(8)和所述集电环(9)三者用于设置在中控系统和所述电机(1)之间，以实现中控系统和所述电机(1)电性连接。

6.根据权利要求5所述的水力机械的叶片旋转调节装置，其特征在于，所述罩壳(6)内还设有用于检测所述电机(1)的转速的激光位置传感器(100)和激光反射板(110)；所述激光位置传感器(100)连接所述调节电控箱(7)，以实现对所述电机(1)的反馈调节。

7.根据权利要求1至6任一项所述的水力机械的叶片旋转调节装置，其特征在于，所述离合器组件(2)包括组件机箱(21)、主动轮(22)、超越离合器I(23)和超越离合器II(24)；所述主动轮(22)、所述超越离合器I(23)和所述超越离合器II(24)三者均设于所述组件机箱(21)内，所述超越离合器I(23)和所述超越离合器II(24)二者分别设于所述主动轮(22)的两侧；当所述旋转调节装置运行时，所述主动轮(22)与所述超越离合器I(23)和所述超越离合器II(24)二者中最多一者接触传动；所述主动轮(22)为所述组件入口，所述超越离合器I(23)和所述超越离合器II(24)为所述组件出口。

8.根据权利要求7所述的水力机械的叶片旋转调节装置，其特征在于，所述电机(1)和所述双油泵(3)分别设于所述组件机箱(21)的两对侧；所述电机(1)包括电机轴(11)，所述电机轴(11)插入所述组件机箱(21)内且连接于所述主动轮(22)。

9.一种水力机组，其特征在于，包括水力机械和如权利要求1至8任一项所述的水力机械的叶片旋转调节装置；所述水力机械为水泵和水轮机二者中的至少一者。

10.根据权利要求9所述的水力机组，其特征在于，所述水泵和所述水轮机任意一者包括调节杆(01)和旋转体(02)；所述旋转体(02)呈套筒状且套设于所述调节杆(01)；所述调节杆(01)沿所述旋转体(02)的轴向往复移动，所述旋转体(02)绕所述调节杆(01)定轴旋转；所述活塞杆(41)连接所述调节杆(01)，所述缸体(42)与所述旋转体(02)的相邻轴端抵贴。