CN110397369A - 自动门以及自动门用保护传感器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动门以及自动门用保护传感器，所述自动门能够容易且可靠地确认门扇的移动区域或其附近的预定的区域通过电动检测保护装置而被监视的情况、以及只是在由电动检测保护装置实现的安全功能正确地发挥功能时开始及持续运转的情况。所述自动门具有：门扇；驱动部，其对所述门扇进行驱动；控制器，其具有运转模式，并且至少在所述运转模式中对所述门扇的驱动进行控制；一个以上的保护传感器，其对所述门扇周围的预定的区域内的人进行检测；声音产生部，所述控制器根据所述保护传感器的状态而从所述声音产生部发出预定的声音。

Description

自动门以及自动门用保护传感器

技术领域

本发明涉及一种提高了使用时的安全性的自动门、以及提高了自动门使用时的安全性的自动门用保护传感器。

背景技术

在2017年，制定了日本工业标准JIS-A4722(行人用自动门组合-安全性)。由于该标准将自动门作为特有的危险源来考虑并制作而成，因此，针对用于确保自动门使用时的安全性的要求事项以及试验方法而进行了规定。虽然在各要求事项中通常准备有多个选项，但是例如在推拉门、(单开或双开)平开门的情况下，在最典型的示例中，作为条件，门扇的移动区域或其附近通过电动检测保护装置而被监视，所述电动检测保护装置通过光、电波等的隔断或者反射、或者根据其他的原理而使检测功能工作。此外规定为，在将各个表面具有预定的大小和预定的扩散反射率的被称为基准体的长方体的箱放置在门扇的移动区域或其附近的地板面上的预定的范围内时，必须对保护装置检测基准体的情况进行确认。考虑到如下方法，即，使在保护装置检测到目标时发光的LED等内置于对自动门的开闭进行控制的控制器或者保护装置主体中，并将之用于检测确认的方法。然而，由于控制器和保护装置通常均被设置在与门扇的上表面相比更高的位置上，因此，将会在使基准体于地板面上的预定的范围内移动而进行定位的同时，仰视与门扇相比靠上方的控制器和保护装置上的较小的LED，从而对保护装置的检测的有无进行确认。这种操作不仅非常耗费时间和精力，而且对于自动门的施工人员或检查人员等而言，对身体的负担也较大。

此外，在保护装置的重置之后执行全部保护装置的功能确认，且只在安全功能正确地工作时，开始自动门的运转，进而至少在每一个周期且于门扇的终端移动位置或者停止位置中的任意一处，执行全部保护装置的功能确认，并且必须只在安全功能正确地工作时，继续实施自动门的运转。虽然这些条件被新追加到上述JIS标准中，但是由于与上述JIS标准对应的自动门的安全功能正确地工作时的门扇的移动、和不与上述JIS标准对应的现有的自动门的门扇的移动无差别，因此，对于自动门的施工人员管理人员等而言，存在只靠观看门扇的移动、而无法对与上述JIS标准对应的安全功能是否正确地工作进行辨别的问题。虽然考虑到在确认全部保护装置的安全功能而不存在问题时使控制器内置有发光的LED等从而对安全功能正确地工作进行确认的方法，但是由于在自动门的运转时控制器被盖覆盖而无法看到，因此，能够利用的情况受到限定。

在先技术文献

技术文献1：日本工业标准JIS-A4722行人用自动门组合-安全性)

发明内容

发明所要解决的课题

在现有的自动门中，自动门的施工人员或检查人员等无法容易地对门扇的移动区域或其附近的预定的范围通过电动检测保护装置而可靠地被监视的情况进行确认。此外，即使实现了执行电动检测保护装置的功能确认、并且只在安全功能正确地工作时开始或者继续实施自动门的运转的自动门，自动门的施工人员、检查人员、管理人员等也无法容易地对在实际的运转过程中安全功能正确且可靠地工作的情况进行确认。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明的第一手段为一种自动门，其特征在于，具有：门扇；驱动部，其对所述门扇进行驱动；控制器，其具有运转模式，并且至少在所述运转模式中对所述门扇的驱动进行控制；一个以上的保护传感器，其对所述门扇周围的预定的区域内的人进行检测；声音产生部，所述控制器根据所述保护传感器的状态而从所述声音产生部发出预定的声音。

根据第一手段的自动门，由于仅通过聆听来自声音产生部的声音，便能够容易地知晓用于检测并保护自动门的门扇的移动区域或其附近的人的保护传感器的状态，因此，能够提高自动门的安全性。

第二手段为一种自动门，相对于第一手段，其特征在于，还具有保护传感器设定模式，在所述保护传感器设定模式中，所述控制器在所述保护传感器的检测中和非检测中，使由所述声音产生部所发出的声音发生变化。

此外，第三手段为一种自动门，相对于第二手段，其特征在于，在所述保护传感器设定模式中，所述控制器在所述保护传感器的检测中从所述声音产生部发出声音，而在非检测中使声音的发出停止。

根据第二手段的自动门，在保护传感器设定模式中，从声音产生部发出的声音在保护传感器的检测中和非检测中发生变化。因此，自动门的施工人员或检查人员等仅通过在使放置在地板面上的基准体的位置变化的同时聆听从声音产生部发出的声音，从而无需使视线上下移动，便能够容易地对自动门的保护传感器的检测区域进行确认。

此外，根据第三手段的自动门，由于在保护传感器的检测中发出声音、而在非检测中不发出声音，因此，易于直观地对二者进行辨别。因此，能够更容易地对保护传感器的检测区域进行确认。

第四手段为一种自动门，相对于第二手段或第三手段，其特征在于，还具有启动传感器，所述启动传感器对欲从所述门扇通行的通行人进行检测，并将启动信号发送至所述控制器，在所述保护传感器设定模式中，所述控制器在所述启动传感器的检测中，从所述声音产生部发出与在所述保护传感器的检测中或非检测中从所述声音产生部所发出的声音不同的声音。

第五手段为一种自动门，相对于第四手段，其特征在于，所述启动传感器和至少一个所述保护传感器为一体型的传感器。

根据第四手段的自动门，在保护传感器设定模式中，在启动传感器的检测中，从声音产生部发出与在保护传感器的检测中或非检测中从声音产生部所发出的声音均不同的声音。因此，自动门的施工人员或检查人员等仅通过例如在使放置在地板面上的被检测体的位置变化的同时聆听从声音产生部发出的声音，从而无需使视线上下移动，便能够容易地对自动门的启动传感器的检测区域进行确认。

此外，根据第五手段的自动门，启动传感器和至少一个保护传感器成为一体型的传感器。由此，能够实现低成本化，并且传感器的安装操作也变得容易。此外，由于在启动传感器的检测中和保护传感器的检测中从声音产生部发出不同的声音，因此，自动门的施工人员或检查人员等仅通过例如在使放置在地板面上的基准体或被检测体的位置变化的同时聆听并分辨从声音产生部发出的声音，从而无需使视线上下移动，便能够容易地对自动门的启动传感器和保护传感器的检测区域进行确认。

第六手段为一种自动门，相对于第二手段至第五手段中的任意一个手段，其特征在于，在所述保护传感器设定模式中，所述门扇的驱动被停止。

根据第六手段的自动门，在保护传感器设定模式中使门扇的驱动停止。由于保护传感器的检测范围由距门扇的距离来规定的情况较多，因此，通过使门扇停止，从而能够容易地确认正确的检测区域。此外，由于在保护传感器的检测区域确认之时，自动门的施工人员或检查人员等不再担心撞上门扇或者被门扇夹住，因此能够安心且安全地进行检测区域的确认操作。

第七手段为一种自动门，相对于第一手段至第六手段中的任意一个手段，其特征在于，在所述运转模式中，所述控制器在开始所述门扇的驱动之前，对全部所述保护传感器是否均正常地发挥功能进行确认，在正常和情况下和存在异常的情况下从所述声音产生部发出不同的声音，并且在正常的情况下开始所述门扇的驱动，而在存在异常的情况下使所述门扇的驱动停止。

此外，第八手段为一种自动门，相对于第七手段，其特征在于，在正常的情况下从所述声音产生部发出短时间声音，而在存在异常的情况下发出长时间声音。

根据第七手段的自动门，在运转模式中，控制器在开始门扇的驱动之前确认全部保护传感器的自我诊断结果，在正常的情况下和存在异常的情况下从声音产生部发出不同的声音，并且在正常的情况下开始门扇的驱动，而在存在异常的情况下使门扇的驱动停止。由此，自动门的管理人员或检查人员等仅通过在应该开始门扇的驱动的时刻聆听由声音产生部发出的声音，从而能够对保护传感器的安全功能是否存在问题进行确认。

此外，根据第八手段的自动门，全部保护传感器在正常的情况下从所述声音产生部发出短时间声音，而在存在异常的情况下发出长时间声音。由此，由于保护传感器在正常的情况下只从声音产生部发出短时间声音，因此，即便发出声音自动门的通行人也不会过分在意，而自动门的管理人员等通过聆听从声音产生部发出的声音，从而能够容易地对保护传感器的安全功能是否存在问题进行确认。此外，由于在保护传感器中于存在异常的情况下会从声音产生部发出长时间声音，因此，自动门的管理人员等能够较早地察觉到异常。

第九手段为一种自动门，相对于第一手段至第八手段中的任意一个手段，其特征在于，在所述运转模式中，在所述门扇的驱动过程中，在所述保护传感器于所述预定区域中检测到所述门扇的前进方向上的预定区域内的人的情况下，所述控制器从所述声音产生部发出声音，并实施保护动作。

根据第九手段的自动门，在运转模式中，控制器在门扇的驱动过程中，在保护传感器于门扇的前进方向侧的预定的区域内检测到人的情况下，由于门扇可能会撞上人，因此，将从声音产生部发出声音来警告门扇附近的人，并且为了保护这个人而通过实施使门扇紧急停止、使门扇反转、将门扇切换至低速运转等的预定的保护动作，从而能够确保门扇附近的人的安全。当人在门扇的开闭动作中无意间趋向于门扇等的情况下，发出警告音而通知危险的方式是特别有效的，从而能够进一步提高自动门的安全性。

第十手段为一种自动门，相对于第一手段至第九手段中的任意一个手段，其特征在于，在所述运转模式中，所述控制器在从所述自动门的电源被接通时起至完成全部所述保护传感器的自我诊断而准备好门扇的驱动为止的期间内，从所述声音产生部发出声音。

根据第十手段的自动门，在运转模式中，控制器在从自动门的电源被接通时起至完成全部保护传感器的自我诊断而准备好门扇的驱动为止的期间内，从声音产生部发出声音。由于在运转模式中，当电源接通时，与通常运转中相比，保护传感器的自我诊断也耗费较长的时间，因此，成为无法立即通行的状态，但是通过利用声音而向自动门的管理人员或通行人员传达处于电源接通时的运转准备中的情况，从而能够避免不必要的混乱。

第十一手段为一种自动门，相对于第一手段至第十手段中的任意一个手段，其特征在于，在所述运转模式中，在所述自动门上发生了与所述保护传感器无关的不良情况时，所述控制器也会从所述声音产生部发出声音。

此外，第十二手段为一种自动门，相对于第十一手段，其特征在于，在所述运转模式中，所述控制器根据所述不良情况的内容而使所述声音产生部发出多种声音。

根据第十一手段的自动门，在运转模式中，当自动门发生了不良情况时，即使该原因与保护传感器无关，也会发出声音而通知自动门的管理人员等。因此，与其他的例如使发光部发光来通知的方法相比，由于即使管理人员等不主动地去看发光部的状态，来自声音产生部的声音也因处于自动门的周围而自然能够听到，因此，能够较早地察觉到自动门的不良情况的发生。

此外，根据第十二手段的自动门，由于自动门的管理人员等仅通过聆听由声音产生部发出的声音，便能够在不使用设定器等的条件下容易地掌握自动门的不良情况的内容，因此，例如在委托修理时，能够迅速且恰当地传达不良情况的内容。此外，由于与使发光部发光来传达不良情况的内容的方法相比，使用声音的方法更容易识别多种声音的模式的差异，因此，对于管理人员等能够更详细地区分并掌握不良情况的内容。

第十三手段为一种自动门，相对于第一手段至第十二手段中的任意一个手段，其特征在于，所述声音产生部被搭载于所述控制器或者所述保护传感器上。

根据第十三手段的自动门，由于声音产生部被搭载于控制器或保护传感器上，从而无需设置专用的电路基板和配线，因此，能够实现低成本化。

第十四方式为一种电动门，相对于第一手段至第三手段中的任意一个手段，其特征在于，还具有发出光的发光部，所述控制器根据所述保护传感器的状态而从所述声音产生部发出预定的声音，并且根据所述保护传感器的状态而使从述发光部发出预定的光。

此外，第十五手段为一种自动门，相对于第十四手段，其特征在于，所述控制器能够实施使从所述声音产生部的声音的发出停止的设定。

此外，第十六手段为一种自动门，相对于第十四手段或第十五手段，其特征在于，所述发光部被搭载于所述自动门的电源开关周围或者所述保护传感器上。

根据第十四手段的自动门，由于除了从声音产生部发出的声音以外，通过从发光部发出的光也能够知晓自动门的保护传感器的状态，因此，能够进一步提高自动门的安全性。

此外，根据第十五手段的自动门，由于能够实施使从声音产生部的声音发出停止的设定，因此，能够根据夜间等的需要而使声音的发出停止。例如，也可以在保护传感器设定模式中发出声音，并在运转模式中根据需要而使声音的发出停止。此外，例如在运转模式中将自动门的电源接通之后，直到几次的门扇开闭动作结束为止而发出声音，从而利用声音来确认保护传感器的安全功能不存在异常的情况，并在之后直到切断自动门的电源为止而使声音的发出停止。即使在使声音的发出停止时，也能够通过从发光部发出的光来确认自动门的保护传感器的状态。

此外，根据第十六手段的自动门，发光部被搭载在处于自动门的横框的外侧的电源开关周围或保护传感器上。由此，由于发光部处于即便在运转模式中也能够在不打开横框的盖的条件下从自动门的周围进行目视的位置上，因此，自动门的管理人员或检查人员等能够容易地确认保护传感器的状态。

第十七手段为一种自动门，相对于第一手段至第十六手段中的任意一个手段，所述自动门为，推拉门、(单开或双开)平开门、折叠门、旋转门中的任意一种。

根据第十七手段的自动门，虽然自动门根据推拉门、(单开或双开)平开门、折叠门、旋转门等的种类的不同而使门扇的形状和动作不同，但是具有对门扇周围的预定的区域内的人进行检测的一个以上的保护传感器，并且控制器根据保护传感器的状态而从声音产生部发出预定的声音。因此，由于仅通过聆听由声音产生部发出的声音，从而施工人员或检查人员等不必按照自动门的种类而能够容易地知晓自动门的保护传感器的状态，因此，能够提高自动门的安全性。

为了解决上述课题，第十八手段为一种自动门用保护传感器，其具有运转模式和设定模式，并对自动门的门扇周围的预定区域内的人进行检测，其特征在于，还具有声音产生部，在所述设定模式中，根据所述保护传感器的检测状况而从所述声音产生部发出声音。

第十九手段为一种自动门用保护传感器，相对于第十八手段，其特征在于，在所述运转模式中，当接收到诊断开始的信号时，对传感器是否正常地发挥功能进行自我诊断，并且至少在正常的情况下发送预定的信号。

第二十手段为一种自动门用保护传感器，相对于第十八手段或第十九手段，其特征在于，所述自动门用保护传感器与启动传感器被一体化，所述启动传感器对通行人进行检测，并发送启动信号。

根据第十八手段的自动门用保护传感器，在设定模式中，由于仅通过聆听来自保护传感器的声音产生部的声音，便能够容易地知晓保护传感器的检测状况，因此，能够容易地确认保护传感器的检测区域。

此外，根据第十九手段的自动门用保护传感器，由于在运转模式中，当从自动门的控制器接收到诊断开始的信号时，对传感器是否正常地发挥功能进行自动诊断，并且至少在正常的情况下向控制器发送预定的信号，因此，自动门的控制器能够只在接收到表示保护传感器正常地发挥功能的预定的信号的情况下开始自动门的开闭动作，从而能够实现安全的自动门。

此外，根据第二十手段的自动门用保护传感器，由于与用于对通行人进行检测而开始自动门的打开动作的启动传感器被一体化，因此，与分别安装两个传感器的情况相比，能够实现低成本，且安装操作也变得容易。

发明效果

本发明的自动门具有声音产生部，并根据保护传感器的状态而从声音产生部发出预定的声音。例如，在保护传感器设定模式中，如果采用在保护传感器的检测中使声音发出、而在非检测中使声音不发出的方式，则仅通过自动门的施工人员或检查人员等在使地板面上的基准体移动而定位的同时确认来自声音产生部的声音，就能够容易地对门扇的移动区域或其附近的预定的区域通过保护传感器而可靠地被监视的情况进行确认。此外，例如在运转模式中，如果采用如下方式，即，在驱动门扇之前必须实施保护传感器的自我诊断，且只在结果为正常的情况下从声音产生部发出短时间声音，并且开始门扇的开闭动作，则自动门的施工人员、检查人员、管理人员等能够仅通过聆听来自声音产生部的声音，便能够容易地对由自动门的保护传感器实现的安全功能正在可靠地工作的情况进行确认。

即，根据本发明，由于能够通过来自声音产生部的声音而将自动门的安全上的最重要的保护传感器的状态通知给自动门的施工人员、检查人员、管理人员等，因此，能够提高自动门的安全性。

附图说明

图1为例示了本发明的实施方式所涉及的自动门的概要的整体图。

图2为例示了本发明的实施方式所涉及的自动门的概要的框图。

图3为示例了本发明的实施方式所涉及的自动门的保护传感器设定模式中的动作的流程图等。

图4为例示了本发明的实施方式所涉及的自动门的运转模式中的从电源接通起至完成运转准备为止的动作的流程图。

图5为例示了本发明的实施方式所涉及的自动门的运转模式中的完成运转准备后的动作的流程图。

图6为例示了本发明的实施方式所涉及的自动门的运转模式中的从声音产生部的声音的发出的模式的图。

图7为例示了本发明的第二实施方式所涉及的自动门的概要的整体图。

图8为例示了本发明的第二实施方式所涉及的自动门的概要的框图。

具体实施方式

以下，使用附图，对本发明的自动门所涉及的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1(a)为对本发明的实施方式1的自动门1的概要进行例示的整体图。自动门1为左右一对门扇2以两端的铰链部为中心进行转动的两开的双扇门。在门扇2的上方的横框11的内部安装有经由省略了图示的臂部等而对门扇2进行开闭驱动的一对驱动部3、以及对由驱动部3实施的门扇2的驱动进行控制的一对控制器4。虽然一对控制器4通过接线而被连接，并对一对门扇2的开闭的时刻进行控制，但是也可以将一对控制器4汇集成一个控制器4。此外，在横框11的中央部上安装有对通行人进行检测的启动传感器5，当检测到通行人时，控制器4在适当的时刻使门扇2开动。另外，门扇2的驱动部3并不被限定于经由臂部等的方法，也可以是对门扇2的旋转轴进行直接旋转驱动的方法等。

在门扇2的上部的铰链部附近安装有保护传感器6。保护传感器6为，对门扇2的周围的人等进行检测，以免人撞上开闭中的门扇2、或者被铰链部夹到手臂或手指而受伤的传感器，在左右门扇2的两个面的每个面上使用一个保护传感器6、共计四个保护传感器6。保护传感器6通过使高速旋转的多面反射镜反射激光，从而以在预定的面上进行扫描的方式放射激光，并以TOF(Time of Flight：飞行时间)的方式对至所放射的激光碰到人等而返回为止的时间进行计测，从而对人等的存在或位置进行检测。如图1(b)所示，能够利用一个保护传感器6而同时地覆盖对门扇附近的人进行检测的门扇部检测面6S、和对铰链部附近的人的手臂或手指等进行检测的铰链部检测面6H。如果使用这种保护传感器6，则无需采用如下的保护方法，即，利用橡胶等的罩覆盖铰链部那样的、既耗费时间和精力而且若不善于施工则容易有碍观瞻的保护方法。

另外，自动门1的控制器4具有运转模式和设定模式。运转模式为，以自动门1作为自动门来使用时的模式，控制器4对门扇2的开闭驱动进行控制，通行人能够自由地从自动门1通行。相对于此，设定模式为在自动门1的施工、修理、检查等操作时主要利用的模式，虽然根据操作的种类而准备了各种各样的设定模式，但是如果例如在实施保护传感器6的调节或确认时切换为保护传感器设定模式，则门扇2的驱动将成为被停止的状态，从而能够安全且可靠地实施保护传感器6的调节或设定、确认等操作。

例如能够采用如下方式，即，在对保护传感器6的门扇部检测面6S的大小和位置以匹配于门扇2的大小和保护传感器6的安装位置或周围的环境等的方式来进行调节时，将控制器4设为保护传感器设定模式而使门扇2的驱动停止，并且在进而将保护传感器6设为检测范围设定模式之后，在关闭了门扇2的状态下例如使手沿着门扇2的开闭侧纵框而上下移动，从而使保护传感器6存储开闭侧纵框位置，并在与开闭侧纵框相比距离较近的门扇部检测面6S的范围内由保护传感器6检测到人等时，作为保护对象而输出检测信号，而在与开闭侧纵框相比距离较远的门扇部检测面6S的范围外检测到人等时，无视该情况而不输出检测信号。此外，由于保护传感器6能够对距地板面的距离进行计测，因此，能够采用如下方式，即，将距离比地板面略靠上的、例如向上10cm而成的面设定为门扇部检测面6S，并且在距地板面的高度为10cm以上的门扇部检测面6S的范围内由保护传感器6检测到人等时，作为保护对象而输出检测信号，并且在距地板面高度小于10cm的门扇部检测面6S的范围外检测到人等时，无视该情况而不输出检测信号。

此外，四个保护传感器6具有自我诊断功能，并且以可通信的状态而与控制器4连接，当从控制器4接收到要求自我诊断的诊断开始的信号时，保护传感器6立即实施自我诊断，从而至少在诊断结果为正常的情况下向控制器4发送表示诊断结果的预定的信号。也可以在诊断结果为异常的情况下，向控制器4发送表示诊断结果的预定的信号。另外，在从控制器4发送要求自我诊断的诊断开始的信号时起、在预定的时间内未从保护传感器6接收到表示诊断结果的预定的信号的情况下，控制器4判断为在保护传感器6中发生了异常。

若在门扇2的开闭动作时、由保护传感器6实现的保护安全功能存在异常时，由于自动门1的通行人员或周围的人可能会发生危险，因此，在控制器4对驱动部3进行控制而开始进行门扇2的打开动作或者关闭动作之前，基于从保护传感器6接收到的自我诊断结果而每次都确认在保护传感器6的检测功能中不存在异常的情况。虽然保护传感器6的检测功能的确认也可以仅在开始进行门扇2的打开动作和关闭动作中的任意一个之前实施，但是通过每次在开始打开动作和关闭动作的双方之前进行确认，从而能够进一步提高自动门1的安全性。

如上文所述，保护传感器6能够对门扇面检测面6S的外侧的例如至地板面为止的部分进行检测，在保护传感器6的检测范围设定时，以包括至门扇部检测面6S的外侧的周围环境为止的部分在内的方式而进行存储。因此，自我诊断时的周围环境与在检测范围设定时所存储的周围环境之间不存在差异的确认结果等也能够用于保护传感器6的自我诊断中。但是，保护传感器6的自我诊断的方法并不限定于此，也可以以与保护传感器的方式或结构、设计思想等相结合的方式而选择适当的方法，或者使这些方法组合。

如图1(a)所示，在JIS-A4722中采用(单开或双开)平开门的情况下，当基准体12的一部分侵入或者存在于门扇周围的预定的区域、具体而言基准体12的一部分侵入或者存在于从门扇2的两个面起到至少200mm为止的范围的地板面上的保护传感器检测区域6P内时，规定为保护传感器6必须对基准体12进行检测。因此，需要确认，至少如图1(d)所示，以与门扇2的两个面的检测区域6P相接的方式、即在与从门扇2的表面起至少偏离了200mm的线相接的位置上放置基准体12，并使基准体12在箭头标记C的方向上移动，从而使保护传感器6在从门扇2的开闭侧纵框至反开闭侧纵框的整体的范围内检测基准体12。此时，由于当自动门1被设定为保护传感器设定模式时，使门扇2的移动停止，因此，基准体12相对于门扇2的定位变得容易，且确认操作的进展也变得容易。另外，基准体12为，底面以外的各个面由在预定的波长上具有预定的两个范围的扩散反射率的面构成的700mm×300mm×200mm的长方体的箱。

在自动门1的控制器4上搭载有声音产生部7，在保护传感器设定模式中，控制器4在保护传感器6的检测中使声音产生部7发出声音，而在非检测中使从声音产生部7的声音的发出停止。由此，自动门1的施工人员或检查人员等仅通过在将基准体12放置在门扇2的周围的地板面上并使之在预定的区域内移动的同时、聆听从自动门1的声音产生部7发出的声音，就能够确认保护传感器6的检测区域6P。由于施工人员或检查人员等能够仅以集中在放置基准体12的地板面上的方式而进行作业，且也无需仰视上方的保护传感器6和控制器4，因此，对于施工人员或检查人员等的工时和身体的负担也较小。此外，由于声音产生部7相对于自动门1仅设有一处即可，因此，成本较低，并且由于在自动门1的周围无论何处均能够听到从声音产生部7发出的声音，因此，保护传感器6的检测区域6P的确认操作也能够有效地进展。另外，虽然声音产生部7搭载于控制器4上较为优选，但是并不限定于此，例如既可以被搭载于保护传感器6或启动传感器5上，也可以被搭载于设定器10上。此外，图1(c)所示的保护传感器6的门扇部检测面6S以及铰链部检测面6H与门扇2的表面的角度θ被设为可调节，从而在保护传感器6的检测区域不满足标准的情况下，对角度θ进行调节，并再次实施检测区域的确认。

虽然声音产生部7典型而言可以为廉价的蜂鸣器等，但是只要是发出声音的设备，则并不限定于此，也可以为扬声器或任何设备。尤其是在使声音产生部7发出声音的情况下，优选使用扬声器。此外，虽然典型而言考虑在保护传感器6的检测中发出连续音，而在非检测中使声音的发出停止，但是并不限定于此，只要通过使在检测中和非检测中发出的声音发生变化，从而对二者加以区分即可。例如，既可以在检测中设为无音期间较短的断续音，而在非检测中设为无音期间较长的断续音等，也可以在检测中和非检测中改变声音的频率。

此外，在JIS-A4722中，自动门1的控制器4被设定为运转模式，并且在门扇2的开闭动作中、由保护传感器6在门扇2的前进方向上检测到基准体12的情况下，控制器4作为保护动作而被规定为，必须使门扇2在接触到基准体12之前停止，或者如产品文书所记载的那样进行反转，或者切换为低速工作。虽然这些在自动门1的动作中、由保护传感器6检测到门扇2的前进方向上的人等的情况下的保护动作基本上是在自动门1的设计验证阶段中被保证的，但是由于保护传感器6的检测区域6P也可能存在问题，因此，如果在施工、检查等时确认动作而存在问题，则实施检测区域6P的再确认，并且如果有需要，则也可以对保护传感器6的门扇部检测面6S和门扇2的角度θ进行调节，从而对保护传感器6的检测区域6P的位置和大小进行修正。

此外，也可以采用如下方式，即，例如在横框11的外侧的自动门1的电源开关附近、至少能够从横框11的外部进行目视的位置上，并且在尽可能地还能够从打开门扇2的一侧的自动门的正面进行目视的位置上设置发光部8，控制器4在保护传感器设定模式中，在保护传感器6的检测中从发光部8发出光，并在非检测中使来自发光部8的光的发光停止。据此，通过在将基准体12放置在门扇2的周围的地板面上并使之在预定的区域内移动的同时、对自动门1的发光部8的发光进行目视确认，从而也能够确认保护传感器6的检测区域。据此，即使在施工人员或检查人员等为听觉障碍人士的情况下，或者在自动门1的施工时、周围的杂音过大而难以听到来自声音产生部7的声音的情况下，或者相反地在夜间等由于不允许发出声音等而使来自声音产生部7的声音的发出停止的情况下，也均能够比较容易地确认保护传感器6的检测区域6P。在此，将发光部8设在自动门1的电源开关附近的原因是，向发光部8的配线较为容易，并且即使在处于横框11的外侧且关闭了横框的盖的状态下，发光部8也成为容易从外侧看到的位置。另外，发光部8也可以设置在能够从保护传感器6的外部进行目视的位置上。此外，发光部8也可以设置在四个保护传感器6中的至少一个上，并且在全部保护传感器6中的任意一个保护传感器6检测到基准体12时，从发光部8发出光。但是，如果例如在四个保护传感器6的各自上均设置发光部8，则在门扇2的附近的预定的区域内使基准体12进行移动时，由于对该基准体12进行检测的保护传感器6位于由进行操作的人容易看到的位置上，因此，与将发光部8仅设置在一个保护传感器6上的情况、或者发光部8仅在自动门1的电源开关附近的一处部位的情况相比，发光部8的目视确认变得容易。但是，关于在交替地看到门扇2的上部的保护传感器6上的发光部8、或者与门扇2相比靠上方的自动门1的电源开关附近的发光部8和地板面上的基准体12的同时、确认保护传感器6的检测区域6P的情况，与利用从声音产生部7发出的声音来进行确认的情况相比，不仅耗费时间和精力，而且对于施工人员或检查人员等的身体的负担较大。因此，优选为，同时使用声音产生部7和发光部8，并且还可以根据需要而使从声音产生部7的声音的发出停止。

此外，在保护传感器设定模式中，控制器4也可以在启动传感器5的检测中从声音产生部7发出声音，并在非检测中使从声音产生部7的声音的发出停止。此时，关于在启动传感器5的检测中从声音产生部7发出的声音，最好发出至少与在保护传感器6的检测中或非检测中从声音产生部7发出的声音不同的声音。由此，自动门1的施工人员或检查人员等仅通过聆听从声音产生部7发出的声音，便能够分辨出是处于保护传感器6的检测中，还是处于启动传感器5的检测中。另外，此时，优选为，在保护传感器6的非检测中，也使从声音产生部7发出的声音停止。如果采用这种方式，则仅通过分辨出两种声音，便能够容易地辨别是处于保护传感器6的检测中、还是处于启动传感器5的检测中。

为了在自动门1的通行人员不会撞到打开的门扇2的时刻处使打开动作开始，从而需要适当地设定启动传感器5的检测区域。虽然启动传感器具有在检测中使内置的发光部点亮的功能的情况较多，并且过去在参考启动传感器的处理说明书而设定了检测区域之后，施工人员或检查人员等在自动门的周围移动的同时看到发光部等，从而凭借经验来对启动传感器5的检测区域是否适当进行判断，但是有时也因为周围的环境等而难以看到发光部的点亮。相对于此，由于在自动门1中于启动传感器5的检测时从声音产生部7发出声音，因此，自动门1的施工人员或检查人员等能够容易地确认启动传感器5的检测区域。此时，优选为，使用JIS-A1551(自动门开闭装置的试验方法)的图6所规定的被检测体，由此，能够正确地确认启动传感器5的检测区域。但是，与确认保护传感器6的检测区域时同样地，简单的确认也可以利用基准体12。

图2为例示了自动门1的概要的框图。设置有：分别对左右两个门扇2进行驱动的两个驱动部3；具有运转模式和设定模式，并且至少在运转模式中经由左右两个驱动部3而对左右两个门扇2的驱动进行控制的左右两个控制器4(1)和4(2)。其中，虽然4(1)为主控制器，4(2)为从属控制器，但是它们也可以作为一体化的一个控制器4来构成。被安装在左右两个门扇2的各自的表背面的上部的共计四个保护传感器6与控制器4(1)连接。在该示例中，例如将分别被安装在一个门扇2的表面和背面上的一对保护传感器6(1)、6(2)中的一个保护传感器6(1)与控制器4(1)直接连接，并使另一个保护传感器6(2)经由保护传感器6(1)而与控制器4(1)连接。此外，将分别被安装在另一个门扇2的表面和背面上的一对保护传感器6(3)、6(4)中的一个保护传感器6(3)与控制器4(1)直接连接，并使另一个保护传感器6(4)经由保护传感器6(3)而与控制器4(1)连接。但是，保护传感器6的连接方法也并不限定于此，只要全部保护传感器6与控制器4(1)或控制器4(2)、或者将它们一体化后获得的控制器4连接即可。另外，以后的说明中的控制器4可以为被分割成主控制器4(1)和从属控制器4(2)的控制器，也可以为被一体化的控制器。

在控制器4上连接有声音产生部7和发光部8，并根据保护传感器6的状态、启动传感器5的状态、由驱动部3实现的门扇2的驱动状态等，而从声音产生部7发出声音，并从发光部8发出光。在控制器4上，还连接有发送接收器9。发送接收器9和设定器10以无线的方式相连接，从而能够相互地实施信息的接收和发送。控制器4具有包含运转模式和保护传感器设定模式在内的各种设定模式，例如通过对支架固定在控制器4的内部的电路基板上的双列直插式封装开关(DIP switch)进行操作，从而能够切换设定。此外，使用设定器10，从而也能够以无线的方式经由发送接收器9而切换控制器4的设定。此外，设定器10也能够将从控制器4接收到的各种信息显示在设定器10上的显示部上。

当被切换为保护传感器设定模式时，控制器4使由驱动部3实施的门扇2的驱动停止。另外，为了简化控制器4的控制软件，在保护传感器设定模式中，也可以在硬件上切断向驱动部3的电流供给。

接下来，使用图3，对保护传感器设定模式中的动作进行说明。图3(a)为例示了保护传感器设定模式中的动作的流程图。控制器4被设定为保护传感器设定模式(步骤(STEP)1)，并且当控制器4使由驱动部3实施的门扇2的驱动停止时(步骤2)，开始被安装在门扇2上的保护传感器6的门扇部检测面6S和铰链部检测面6H的检测范围设定(步骤3)。检测范围的设定针对被安装在左右门扇2上的四个保护传感器6而分别实施。首先，将门扇2设为完全关闭状态而将一个保护传感器6设为检测状态，并且将手臂等沿着开闭侧纵框而上下移动从而遮挡从保护传感器6被照射出的激光，并基于激光的返回时间来对开闭侧纵框方向上的检测范围进行设定。此外，根据反射在地板面上的激光的返回时间来对距地板面的距离进行检测，从而对至比地板面略微靠上侧为止的检测范围进行设定(步骤4)。由此，设定了门扇部检测面6S的检测范围。同样地，在检测状态下使门扇2在从完全打开状态起至完全关闭状态为止的范围内移动，并以匹配于此时被存储的整个范围的门扇2的周围环境的方式来对检测范围进行设定(步骤5)。由此，除了设定铰链部检测面6H的检测范围以外，即便例如在完全打开附近处墙壁等存在于保护传感器6的检测范围的情况下，也会将其影响作为周围环境的一部分而排除，从而能够仅对保护传感器6的检测对象物进行检测。

关于剩余的三个保护传感器6也以同样的顺序而反复实施，当一系列的四个保护传感器6的检测范围的设定完成时，接着依次确认四个保护传感器6的检测区域6P(步骤6)。当确认检测区域的施工人员或检查人员等操作员以预定的基准体12的至少一部分在门扇2附近进入保护传感器6应当检测的检测区域6P中的方式而将基准体12定位并放置在地板面上时(步骤7)，如果保护传感器6未检测到基准体12(在步骤8中为“否”的情况下)，则控制器4不使声音从声音产生部7中发出，从而操作者能够容易地确认保护传感器6无法正确地进行检测的情况，因此，重新设定再度保护传感器6的检测范围(步骤3)。另一方面，由于如果保护传感器6检测到基准体12(在步骤8中为“是”的情况下)，则控制器4在检测中将声音产生部7的蜂鸣器设为开启(ON)从而发出例如图3(b)那样的连续音(蜂鸣音(b))(步骤9)，因此，操作者能够容易地确认保护传感器6正确地进行了检测的情况。如果保护传感器6的预定的检测区域6P的整个范围内的确认未结束(在步骤10中为“否”的情况下)，操作者在地板面上的预定的检测区域内6P将基准体12定位在下一个位置上(步骤7)，并且如果保护传感器6检测到基准体12(在步骤8中为“是”)，则控制器4将声音产生部7的蜂鸣器设为开启并确认发出蜂鸣音(b)的情况(步骤9)。当反复实施这些步骤，并能够在预定的检测区域6P的所有的范围内进行确认时(在步骤10中为“是”的情况下)，完成保护传感器6的检测面6S、6H的检测范围的设定和地板面上的检测区域6P的确认。

当反复实施同样的顺序而完成了四个保护传感器6的所有的检测面6S、6H的检测范围的设定和地板面上的检测区域6P的确认时，接下来以匹配于自动门1的设置环境并参考处理说明书等的方式而对启动传感器5的检测区域进行设定(步骤11)，并开始进行启动传感器5的检测区域的确认(步骤12)。当使被检测体在启动传感器5应该检测的区域内以预定的速度进行移动时(步骤13)，如果启动传感器5检测到被检测体(在步骤14中为“是”的情况下)，则控制器4在检测中将声音产生部7的蜂鸣器设为开启而发出例如图3(c)那样的断续音(蜂鸣音(c))(步骤15)，因此，操作者能够确认启动传感器5正确地进行了检测的情况。相反地，当使被检测体在启动传感器5不应该检测的区域内以预定的速度移动时(步骤13)，如果启动传感器5未检测到被检测体(在步骤14中为“否”的情况下)，蜂鸣器成为关闭(OFF)(步骤16)且不会从声音产生部7发出声音，因此，操作者能够确认启动传感器5正确地处于非检测状态的情况。如上文所述，使被检测体在启动传感器5的检测区域及其周围以预定的速度移动，从而确认启动传感器5的检测状态，并且如果启动传感器5的检测区域的确认结束(在步骤17中为“是”的情况下)，则保护传感器6和启动传感器5的两个传感器的检测区域的确认完成了(步骤18)。另外，也可以简单地采用如下方式，即，启动传感器5的检测区域也与保护传感器6的检测区域的确认同样地，在将基准体定位于检测区域及其周围的同时，通过从声音产生部7发出的声音来进行确认。

接下来，通过图4至图6来对将控制器4设定为运转模式时的动作进行说明。图4为对从自动门1的电源接通时起至运转准备完成为止的动作进行说明的流程图，图5为对运转准备完成后的动作进行说明的流程图。此外，由于图6为在自动门1的运转模式中将从声音产生部7发出的声音以(1)至(5)的方式模式化而示出的示例，分别对应于图4、图5的流程图中的蜂鸣音(1)至蜂鸣音(5)。

在图4的流程图中，例如当将自动门1的控制器4的电路基板上的双列直插式封装开关的设定设为运转模式(步骤21)，且在关闭了门扇2的状态下使自动门1接通电源时(步骤22)，全部保护传感器6在保护传感器电源接通时开始自我诊断(步骤23)。由于电源接通时的自我诊断耗费时间，因此，最好从声音产生部7持续地发出蜂鸣音(1)(步骤24)直到自我诊断结束为止(步骤25)，以向自动门1的管理人员等通知正在进行自我诊断。在自我诊断结果为“合格(OK)”的情况下(步骤26)，如果自动门1未处于关闭完成的状态，则只需使自动门1的门扇2低速地实施关闭动作(步骤27)，并且直到成为关闭完成的状态为止(步骤29)从声音产生部7持续地发出蜂鸣音(2)(步骤28)，以向管理人员等通知正在进行运转准备即可。

如果成为关闭完成状态，则结束运转准备(步骤30)。另外，由于在保护传感器6的电源接通时自我诊断结果为“不合格(NG)”的情况下(步骤26)，移动门扇2较为危险，因此，使自动门1的运转停止(步骤31)，并长时间地、例如以直到管理人员等注意到异常而切断自动门1的电源为止的方式，从声音产生部7持续地发出向管理人员等通知异常发生的蜂鸣音(4)。在管理人员等未进行任何处理措施的情况下，例如也可以在10分钟～30分钟程度的范围的预定的时间内使声音的发出停止。在仅通过从LED等发光部8发出的光来通知异常发生的情况下，如果管理人员等未看到发光部8，则不会注意到异常发生，相对于此，在利用声音来通知的情况下，由于管理人员等只要在自动门1的附近，则自然会听到蜂鸣音(4)，因此，具有较早地发现异常发生这样的优点。也可以同时使用声音和光。在该情况下，也可以直到管理人员等注意到异常而切断自动门1的电源为止，使发光部8持续地发光。

接下来，对图5的流程图进行说明。自动门1在运转准备结束时(步骤41)成为对启动信号进行待机的状态(步骤42)。当自动门1的启动传感器5检测到通行人而向控制器4发送启动信号时(在步骤42中为“是”的情况下)，控制器4在开始门扇2的打开动作之前，使全部保护传感器6进行开闭前自我诊断(步骤43)。在全部保护传感器6的自我诊断结果为“合格”的情况下(步骤44)，由于控制器4在从声音产生部7短时间地发出蜂鸣音(3)之后(步骤45)，开始门扇2的打开动作(步骤46)，因此，自动门1的管理人员等仅通过聆听蜂鸣音(3)，便能够在全部保护传感器6的自我诊断结果均无问题的状态下确认出自动门1被安全地运转的情况。此时，虽然在每次开始打开动作之前均会发出蜂鸣音(3)，但由于声音的发出是短时间的，因此，不会过分在意。但是尽管如此，在担心每次的蜂鸣音(3)的情况下，既可以进行仅使蜂鸣音(3)的发生停止的设定，从而使蜂鸣音(3)的发生停止，也可以以仅在自动门1的电源接通后的最初的几次打开动作时发出蜂鸣音(3)等的方式、而限制从声音产生部7的声音发生次数。另外，在保护传感器6中存在自我诊断结果为“不合格”的结果的情况下(步骤44)，由于移动门扇2较为危险，因此，使自动门1的运转停止(步骤56)，并从声音产生部长时间地持续发出向管理人员等通知异常发生的蜂鸣音(4)(步骤57)。蜂鸣音(4)既可以持续地发出直至例如管理人员等切断自动门1的电源、或者进行使全部蜂鸣音停止的设定为止，也可以在异常发生后经过了预定时间(例如10分钟～30分钟程度)时自动地停止。

此外，在开始了门扇2的打开动作之后(步骤46)，保护传感器6例如在门扇2的前进方向上的预定的区域内检测到人等时(在步骤47中为“是”的情况下)，由于门扇2和人等可能会发生碰撞，因此，控制器4从声音产生部7发出蜂鸣音(5)(步骤58)，并且实施使门扇2停止、或者反转、或者减速而切换为低速动作等的预定的保护动作(步骤59)。由于通过蜂鸣音(5)，从而也对例如以一边看便携终端一边未看前方或周围的方式接近门扇2的人等发出警告，因此，能够进一步提高自动门1的安全性。蜂鸣音(5)既可以只要在保护传感器6进行检测时持续地发生，也可以在保护动作结束时停止。此外，在开始打开动作之后(步骤46)，保护传感器6在门扇2的前进方向上未检测到人等时(在步骤47中为“否”的情况下)，使门扇2打开完成(步骤48)，并且在待机了预定的时间之后(步骤49)，控制器4在开始门扇2的关闭动作之前，使全部保护传感器6进行开闭前自我诊断(步骤50)。由于在全部保护传感器6的自我诊断结果均为“很好”的情况下(步骤51)，控制器4在从声音产生部7短时间地发出蜂鸣音(3)之后(步骤52)，开始门扇2的关闭动作(步骤53)，因此，自动门1的管理人员等仅通过聆听蜂鸣音(3)，便能够在全部保护传感器6的自我诊断结果均无问题的状态下，确认出自动门1被安全地运转的情况。关闭动作开始时的蜂鸣音(3)也与打开动作开始时的蜂鸣音(3)同样地，既可以进行仅使蜂鸣音(3)的发生停止的设定，也可以以仅在自动门1的电源接通后的最初的几次关闭动作时使蜂鸣音(3)发生等的方式而限制发生次数。另外，由于在保护传感器6之中存在自我诊断结果为“不合格”的结果的情况下(步骤51)，移动门扇2较为危险，因此，使自动门1的运转停止(步骤60)，并从声音产生部持续地发出向管理人员等通知异常发生的蜂鸣音(4)(步骤61)。蜂鸣音(4)可以持续地发生直至例如管理人员等切断自动门1的电源、或者实施使全部蜂鸣音停止的设定，也可以在异常发生后经过了预定时间(例如10分钟～30分钟程度)时自动地停止。

此外，在开始了门扇2的关闭动作之后(步骤53)，保护传感器6例如在门扇2的前进方向上的预定的区域内检测到人等时(在步骤54中为“是”的情况下)，由于门扇2和人等可能会发生碰撞，因此，控制器4从声音产生部7发出蜂鸣音(5)(步骤62)，并且实施使门扇2停止、或者反转、或者减速而切换为低速动作等的预定的保护动作(步骤63)。由于通过蜂鸣音(5)，也对例如以一边看便携终端一边未看前方或周围的方式接近门扇2的人等发出警告，因此，能够进一步提高自动门1的安全性。蜂鸣音(5)既可以只要在保护传感器6进行检测时持续地发生，也可以在保护动作结束时停止。在开始关闭动作之后(步骤53)，保护传感器6在门扇2的前进方向上未检测到人等时(在步骤54中为“否”的情况下)，使门扇2关闭完成(步骤55)，并返回至对启动信号进行待机的状态(步骤42)。

虽然在至此的说明中，根据保护传感器6的检测状态或自我诊断时不良情况发生状态、启动传感器5的检测状态、或者由驱动部3实施的门扇2的驱动状态等而使声音产生部7发出声音，但是并不限定于此，在自动门1上发生了与保护传感器6无关的不良情况时，也可以使声音产生部7发出声音。例如，也可以在驱动部3的电机的旋转或电流等发生了异常时、或者启动传感器5、控制器4、省略了图示的电子锁等发生了不良情况等时，根据不良情况的发生部位或不良情况的内容，而使各自不同的多种声音从声音产生部7发出。由此，由于自动门1的管理人员或检查人员等不仅能够迅速地认识到在自动门1上发生了某个不良情况，而且能够根据从声音产生部7发出的声音的发生模式或频率等而容易地掌握不良情况的发生部位或内容，因此，能够在修理等时获得有效的信息。此外，此时还可以根据不良情况的发生部位或不良情况的内容而使发光部8以各自不同的多种发光模式而发光。据此，能够利用声音和光的双方来掌握不良情况的发生部位或内容。

另外，例如在发光部8为单一光源的情况下，由于与仅利用发光模式而使人识别出差异的次数相比，通过声音产生部7的声音产生模式而能够使人识别出差异的次数更多，因此，使用声音产生部7能够更详细地掌握不良情况的发生部位或不良情况的内容。在采用声音的情况下，除了能够利用频率或节奏等的差异以外，即便例如在通过单纯的开启、关闭的反复次数来表示不良情况的种类的情况下，由于与声音相比，在利用光时，如果不是缓慢地反复操作，则也无法用眼睛识别出开启、关闭的次数，因此，当次数变多时，注意力会涣散，从而对于可识别的次数有存在界限，相对于此，即使声音与光相比而开启、关闭的频率较快，但是由于用耳朵易于识别开启、关闭的次数，因此，即使反复的次数变多，也比较容易掌握次数。

但是，在声音的发出打扰周围的环境的情况下，也可以使从声音产生部7起始的声音的发出停止，而仅通过从发光部8的发光而通知不良情况的发生部位或不良情况的内容。

另外，如果使用设定器10，则关于不良情况的发生部位或不良情况的内容、发生状况等还能够从控制器4得到详细的信息。

以下，使用附图，对本发明的自动门所涉及的第二实施方式进行说明。

(第二实施方式)

相对于实施方式1为(单开或双开)平开门的情况，实施方式2如图7所示为推拉门，另外，在实施方式1中，控制器和保护传感器或启动传感器被直接连接，相对于此，在实施方式2中，控制器和保护传感器或启动传感器经由CAN网络而被连接，在这一点上不同。但是，由于控制器根据保护传感器的状态而从声音产生部发出声音这一点等的、本发明的主要部分所涉及的结构与实施方式1相同，因此，关于相同的部分则仅对概要进行说明，并省略详细的说明。

图7为例示了本发明的实施方式2的自动门21的概要的整体图。自动门21为双开的推拉门，并具有将被固定的左右FIX32之间的开口部向横宽方向滑动而进行开闭的左右门扇22、和上部的横框31。在横框31的内部配置有对门扇22进行驱动的驱动部23、和经由驱动部23而对门扇22的开闭动作进行控制的控制器24，控制器24以包括声音产生部27的方式而被构成。此外，在开口部的内外的上方中央部处分别配置有启动传感器25，并且例如通过照射出的近红外线的反射而对人等进行检测。启动传感器25的检测区域以将沿着前后左右方向对自动门21的通道进行分割后获得的多个小区域组合在一起的方式而被构成，并被划分为对朝向门扇22而逐渐接近的通行人进行检测而使门扇22实施打开动作的启动区域25D、以及当在门扇22的关闭动作中检测到开口部及其附近的通行人等时实施用于防止门扇22撞到通行人等的保护动作的关闭动作保护区域25P。即，启动传感器25为，兼用作启动传感器25d和关闭动作保护传感器25p这两个功能的一体型的传感器。在JIS-A4722中规定为，在采用推拉门的情况下，当基准体34的整体位于门扇22的关闭动作时的开闭侧纵框移动区域以及被规定为从其两个面起200mm以上的范围的地板面上的关闭动作保护区域25P时，必须通过关闭动作保护传感器25p的功能来进行检测。

由于通过同时确认内外两个启动传感器25的启动传感器25d和关闭动作保护传感器25p的检测状态，从而能够识别出通行者的缓慢的通过或止步，因此，能够实现安全性更高的自动门21。另外，启动传感器25的检测区域为能够在通道的前后方向上进行调节，从而也能够例如仅通过近身侧的一个启动传感器25的关闭动作保护传感器25p的功能而对门扇22的近身侧的关闭动作保护区域25P和纵深侧的关闭动作保护区域25P进行检测。此时，相反侧的启动传感器25也可以仅使用启动传感器25d的功能。

此外，在左右FIX32的、门扇22平行地滑动的一侧的面的上方配置有两个保护传感器26，并且通过例如照射出的近红外线的反射而对人等进行检测。保护传感器26为，在FIX32的附近对处于门扇22的反开闭侧纵框侧的人进行检测，并且具有用于防止打开动作中的门扇22撞到此人的打开动作保护传感器26p的功能的传感器。在JIS-A4722中，规定为基准体34必须通过保护传感器26而进行检测，其中，所述基准体34以其整体位于门扇22的打开动作时反开闭侧纵框移动区域、以及被规定为从与该FIX32为相反侧的表面起200mm以上的范围的地板面上的打开动作保护区域26P的方式而被放置。但是，在设置了防止人侵入打开动作时反开闭侧纵框移动区域及其附近的防护栅栏的情况下，也可以不配置保护传感器26。

此外，在自动门21的电源开关附近还配置有发光部28，即使自动门21在运转过程中横框31被盖覆盖，也能够通过目视来对发光部28的发光状态进行确认。虽然发光部28与控制器24直接连接，但是也可以经由CAN网络而连接。另外，发光部28也可以以能够从外部目视发光部28的发光状态的状态下被内置于兼用作启动传感器25d和关闭动作保护传感器25p这两个功能的一体型的启动(保护)传感器25、或者保护传感器26中，并经由CAN网络而与控制器24连接。

此外，声音产生部27也可以同样地被内置于控制器24以外的、兼用作启动传感器25d和关闭动作保护传感器25p这两个功能的一体型的启动(保护)传感器25、或保护传感器26中，并经由CAN网络而与控制器24连接。

图8为例示了本发明的实施方式2的自动门21的概要的框图。自动门21利用CAN网络33而将控制器24、启动传感器25、保护传感器26、省略了图示的电子锁等连接在一起，其中，所述控制器24经由驱动部23而对门扇22的开闭动作进行控制，所述启动传感器25将启动传感器25d和关闭动作保护传感器25p的功能一体化，所述保护传感器26具有打开动作保护传感器26p的功能。利用CAN网络而被连接的各功能块相互进行通信，控制器24在对各功能块正常地发挥功能进行确认的同时，对门扇22的开闭进行控制。此外，声音产生部27被内置于控制器24中，控制器24根据保护传感器26或启动传感器25的状态等而从声音产生部27发出预定的声音。发光部28与控制器24连接，且被配置在自动门21的电源开关附近，控制器24根据保护传感器26或启动传感器25的状态等而从发光部28发出预定的光。在控制器24上还连接有发送接收器29，并且能够使用以无线的方式与发送接收器29连接的设定器30来对控制器24的设定进行变更。但是，通过对支架固定在控制器24的内部的电路基板上的双列直插式封装开关进行操作，从而也能够对设定进行切换。控制器24具有包含运转模式和保护传感器设定模式在内的各种设定模式。

另外，即使在声音产生部27或发光部28被内置于启动传感器25或保护传感器26的情况下，控制器24和启动传感器25或保护传感器26也均与CAN网络33连接，因此，控制器24能够容易地控制从声音产生部27的声音的发出或从发光部28的发光。

当将自动门21设为保护传感器设定模式时，由驱动部23实施的门扇22的驱动被停止。此外，当启动传感器25的关闭动作保护传感器25p的功能、或者保护传感器26的打开动作保护传感器26p的功能中的至少一方为检测中时，控制器24使声音产生部27发出声音，而在双方为非检测中时，使发声停止。由此，自动门21的施工人员或检查人员等在使放置在自动门21的周围的地板面上的基准体34至少在关闭动作保护区域25P和打开动作保护区域26P的内部的整个区域中移动的同时，仅通过聆听从声音产生部27发出的声音，便能够确认保护传感器的保护区域。另外，基准体34由底面以外的各个面在预定的波长中具有预定的两个范围的扩散反射率的面而构成，保护传感器的保护区域利用基准体34的所有的相关联的面来进行确认。此外，在启动传感器25的启动传感器25d的功能为检测中时，从声音产生部27发出与关闭动作保护传感器25p的功能为检测中时不同的声音。由此，自动门21的施工人员或检查人员等仅通过聆听由声音产生部27发出的声音，便能够容易地确认启动区域25D。

在将自动门21设为保护传感器设定模式时，也可以在启动传感器25的关闭动作保护传感器25p的功能、和保护传感器26的打开动作保护传感器26p的功能的至少一方为检测中时，控制器24还从发光部28中发光，而在双方均为非检测时，使发光停止。由此，即使在自动门21的施工人员或检查人员等难以听到声音的状况下，通过将基准体34放置在自动门21的周围的地板面上，并在使所述基准体34至少在关闭动作保护区域25P和打开动作保护区域26P的内部的整个区域中移动的同时，看到从发光部28发出的光，从而能够确认保护传感器的保护区域。此外，在启动传感器25的启动传感器25d的功能为检测中时，从发光部28发出与关闭动作保护传感器25p的功能为检测中时不同的光。由此，即使在自动门21的施工人员或检查人员等难以听到声音的状况下，通过看到从发光部28发出的光，从而也能够容易地确认启动区域25D。在正确地确认启动区域25D时，期望使用在JIS-A1551的图6中所规定的被检测体。但是，为了简单地确认，也可以使用基准体34。在使启动传感器检测中与保护传感器检测中发出不同的光的情况下，既可以使二者的发光色不同，也可以以例如在保护传感器检测中使其连续发光、并在启动传感器检测中使其断续发光等的方式而改变发光模式。此外，在不允许发出声音的情况下，也可以使从声音产生部27的声音发生停止，并且仅通过从发光部28的发光而确认保护传感器的保护区域或启动传感器的检测区域。

在将自动门21设为运转模式时，在控制器24经由驱动部23而开始门扇22的驱动之前，经由CAN网络而对至少两个启动传感器25的关闭动作保护传感器部25P和两个保护传感器26均正常地发挥功能进行确认。在全部保护传感器被确认为正常的情况下，从声音产生部27发出短时间声音，并且开始门扇22的打开动作或者关闭动作。虽然该开闭动作开始前的声音的发出时间较短而不会被过分在意，但是尽管如此，当声音成为问题时，既可以通过改变设定而使声音的发生停止，也可以以例如仅在自动门21的电源接通后的最初的几次开闭动作时发出声音等的方式而限制声音的发生次数。另一方面，在哪怕一个保护传感器被确认为异常的情况下，也从声音产生部27发出长时间声音，并且使门扇22的驱动停止。该情况下的声音既可以持续地发生直至例如管理人员等切断自动门21的电源、或者实施使全部声音停止的设定为止，也可以在异常发生后经过了预定时间(例如10分钟～30分钟左右)时自动地停止。如此，仅通过聆听由声音产生部27发出的声音，便能够容易地对全部保护传感器是否均正常地发挥功能进行确认。

此外，当在开始门扇22的驱动之前被确认为全部保护传感器均正常地发挥功能的情况下，也可以在开始门扇22的打开动作或者关闭动作时，从发光部28发出短时间的光，另一方面，在保护传感器确认有异常的情况下，停止门扇22的驱动，并从发光部28发出长时间的光。该情况下的光例如也可以直到管理人员等切断自动门21的电源为止而持续地发出。即使在通过设定而使从声音产生部27发出的声音停止的情况下，通过确认从发光部28起始的发光，从而也能够容易地对全部保护传感器是否均正常地发挥功能进行确认。

在运转模式中，当在门扇22的关闭动作中、启动传感器25的关闭动作保护传感器部25P的功能在门扇22的前进方向上的关闭动作保护区域25P内检测到人等的情况下，控制器24从声音产生部27发出警告音，并且为了保护关闭动作保护区域25P内的人而实施使门扇22停止、反转、减速等的保护动作。此外，当在门扇22的打开动作中保护传感器26在门扇22的前进方向上的打开动作保护区域26P内检测到人等的情况下，控制器24从声音产生部27发出警告音，为了保护打开动作保护区域26P内的人而实施使门扇22停止、反转、减速等的保护动作。作为警告音，例如既可以发出连续音，也可以发出提醒躲避的声音。

在运转模式中，当在门扇22的关闭动作开始前、启动传感器25的关闭动作保护传感器部25P的功能在门扇22的前进方向上的关闭动作保护区域25P内检测到人等的情况下，控制器24从声音产生部27发出警告音，并且为了保护关闭动作保护区域25P内的人而实施使门扇22减速关闭动作等的保护动作。此外，当在门扇22的打开动作开始前、保护传感器26在门扇22的前进方向上的打开动作保护区域26P内检测到人等的情况下，控制器24从声音产生部27发出警告音，并且为了保护打开动作保护区域26P内的人而实施使门扇22减速打开动作等的保护动作。作为警告音，例如既可以发出连续音，也可以发出提醒躲避的声音。

通过从声音产生部27发出警告音，从而能够进一步提高自动门21的安全性。

此外，在运转模式中，在自动门21的电源被接入之后，控制器24经由网络33以也包括全部保护传感器的自我诊断结果的确认的方式、直到完成门扇22的驱动准备为止的期间，从声音产生部27发出声音，并且当准备完成时使从声音产生部27起始的声音的发出停止。由此，在自动门21接入电源之后，仅通过聆听从声音产生部27发出的声音，便能够容易地对成为运转状态的情况进行确认。

虽然在至此的说明中，是根据保护传感器26的检测状态或自我诊断时不良情况发生状态、或启动传感器5的检测状态而从声音产生部27发出声音，但是并不限定于此，也可以在自动门21上发生了与保护传感器26无关的不良情况时，从声音产生部27发出声音。例如，也可以在驱动部23的电机的旋转或电流等发生了异常时、或者在启动传感器25、控制器24、省略了图示的电子锁等发生了不良情况等时，根据不良情况的发生部位或不良情况的内容，而使各自不同的多种声音从声音产生部27发出。由于能够根据声音的种类而容易地掌握不良情况的发生部位或内容，因此，能够在修理等时获得有效的信息。此外，此时还可以根据不良情况的发生部位或不良情况的内容而使发光部28以各自不同的多种发光模式而发光。据此，能够利用声音和光的双方来掌握不良情况的发生部位或内容。但是，在声音的发出成为问题的情况下，也可以使从声音产生部7起始的声音的发出停止，并仅通过从发光部8的发光来通知不良情况的发生部位或不良情况的内容。

虽然在第一实施方式中以自动双扇门、在第二实施方式中以自动推拉门为例来进行了说明，但是本发明的应用范围并不限定于此，也能够应用在自动旋转门、自动折叠门、自动平衡门等自动门中。即，虽然根据自动门的种类而使门扇周围的保护区域和保护传感器的配置不同，但是通过根据保护传感器的状态而从声音产生部发出预定的声音等，从而能够获得与在第一实施方式、第二实施方式中所说明的情况相同的效果。

符号说明

1：自动门((单开或双开)平开门)；

2：门扇；

3：驱动部；

4：控制器；

5：启动传感器；

6：保护传感器；

6S：保护传感器门扇部检测面；

6H：保护传感器铰链部检测面；

6P：保护传感器检测区域；

7：声音产生部；

8：发光部；

9：发送接收器；

10：设定器；

11：横框；

12：基准体；

21：自动门(推拉门)；

22：门扇；

23：驱动部；

24：控制器；

25：启动传感器；

25P：关闭动作保护区域；

26：保护传感器；

26P：打开动作保护区域；

27：声音产生部；

28：发光部；

31：横框；

32：FIX；

33：网络；

34：基准体。

Claims (20)

1.一种自动门，其特征在于，具有：

门扇；

驱动部，其对所述门扇进行驱动；

控制器，其具有运转模式，并且至少在所述运转模式中对所述门扇的驱动进行控制；

一个以上的保护传感器，其对所述门扇周围的预定的区域内的人进行检测；

声音产生部，

所述控制器根据所述保护传感器的状态而从所述声音产生部发出预定的声音。

2.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，

还具有保护传感器设定模式，在所述保护传感器设定模式中，所述控制器在所述保护传感器的检测中和非检测中，使由所述声音产生部所发出的声音发生变化。

3.如权利要求2所述的自动门，其特征在于，

在所述保护传感器设定模式中，所述控制器在所述保护传感器的检测中从所述声音产生部发出声音，而在非检测中使声音的发出停止。

4.如权利要求2所述的自动门，其特征在于，

还具有启动传感器，所述启动传感器对欲从所述门扇通行的通行人进行检测，并将启动信号发送至所述控制器，

在所述保护传感器设定模式中，所述控制器在所述启动传感器的检测中，从所述声音产生部发出与在所述保护传感器的检测中或非检测中从所述声音产生部所发出的声音不同的声音。

5.如权利要求4所述的自动门，其特征在于，

所述启动传感器和至少一个所述保护传感器为一体型的传感器。

6.如权利要求2所述的自动门，其特征在于，

在所述保护传感器设定模式中，所述门扇的驱动被停止。

7.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，

在所述运转模式中，所述控制器在开始所述门扇的驱动之前，对全部的所述保护传感器是否均正常地发挥功能进行确认，并在正常和情况下和存在异常的情况下从所述声音产生部发出不同的声音，且在正常的情况下开始所述门扇的驱动，而在存在异常的情况下使所述门扇的驱动停止。

8.如权利要求7所述的自动门，其特征在于，

在正常的情况下从所述声音产生部发出短时间声音，而在存在异常的情况下发出长时间声音。

9.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，

在所述运转模式中，所述控制器在所述门扇的驱动过程中，在所述保护传感器于所述预定区域中检测到所述门扇的行进方向上的预定区域内的人的情况下，从所述声音产生部发出声音，并实施保护动作。

10.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，

在所述运转模式中，所述控制器在从所述自动门的电源被接通时起至完成全部所述保护传感器的自我诊断而准备好门扇的驱动为止的期间内，从所述声音产生部发出声音。

11.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，

在所述运转模式中，在所述自动门上发生了与所述保护传感器无关联的不良情况时，所述控制器也会从所述声音产生部发出声音。

12.如权利要求11所述的自动门，其特征在于，

在所述运转模式中，所述控制器根据所述不良情况的内容而从所述声音产生部发出多种声音。

13.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，

所述声音产生部被搭载于所述控制器或者所述保护传感器上。

14.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，

还具有发出光的发光部，

所述控制器根据所述保护传感器的状态而从所述声音产生部发出预定的声音，并且根据所述保护传感器的状态而从所述发光部发出预定的光。

15.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，

所述控制器能够实施使从所述声音产生部的声音的发出停止的设定。

16.如权利要求14所述的自动门，其特征在于，

所述发光部被搭载于所述自动门的电源开关周围或者所述保护传感器上。

17.如权利要求1至16中任意一项所述的自动门，其特征在于，

所述自动门为，推拉门、单开或双开平开门、折叠门、旋转门中的任意一种。

18.一种自动门用保护传感器，其具有运转模式和设定模式，并对自动门的门扇周围的预定区域内的人进行检测，其特征在于，

还具有声音产生部，

在所述设定模式中，根据所述保护传感器的检测状况而从所述声音产生部发出声音。

19.如权利要求18所述的自动门用保护传感器，其特征在于，

在所述运转模式中，当接收到诊断开始的信号时，对传感器是否正常地发挥功能进行自我诊断，并且至少在正常的情况下发送预定的信号。

20.如权利要求18或19所述的自动门用保护传感器，其特征在于，

所述自动门用保护传感器与启动传感器被一体化，所述启动传感器对通行人进行检测并发送启动信号。