CN110395797A - 一种餐厨废水厌氧处理设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种餐厨废水厌氧处理设备及方法，包括发酵罐、控制系统和远程控制终端；其中发酵罐包括罐体及搅拌器，所述搅拌器包括搅拌轴和沿所述搅拌轴上下布置的若干框式搅拌叶，框式搅拌叶的搅拌臂呈菱形分布，使得物料在搅拌时，既能随着搅拌器转动又能垂直翻转，使得物料与厌氧菌等能够快速均匀的掺在一起；所述控制系统包括设于所述罐体内部的传感器组，所述远程控制终端用于获取并显示所述传感器组获取的罐体信息并根据该罐体信息远程控制所述发酵罐。本发明的餐厨废水厌氧处理设备及方法不仅能够节省人力资源，还能够实时的监测发酵罐的各项数据，对设备的操作不受场地和距离的限制，十分方便和便捷。

Description

一种餐厨废水厌氧处理设备及方法

技术领域

本发明属于餐厨废水处理技术领域，具体涉及一种餐厨废水厌氧处理设备及方法。

背景技术

随着国家经济实力的快速发展、城乡一体化建设的不断推进，餐厨废水作为城市垃圾的主要组成成分，对环境的污染也日益加剧。餐厨废水含水量高，营养丰富，特别容易滋生细菌，导致垃圾腐烂变质，极易污染环境，影响卫生。因此，对餐厨废水的合理处理显得越来越重要。尤其是餐厨废水处理过程中经过固液分离产生的餐厨废水的处理是餐厨废水处理的难点之一。

目前比较主流的处理餐厨废水的方式是将餐厨废水进行厌氧处理，通过厌氧发酵罐，在厌氧菌的作用下产生沼气，达到资源的二次利用。目前处理餐厨废水的厌氧设备，反应时间长、反应不充分、效率低；餐厨废水处理系统的监控时间长，需要工作人员定期进行检测，防止发生异常，然而由于对垃圾进行处理所涉及的设备较多，场地较大，工作人员巡检难度较大，往往不能及时监控；另外设备运行时如果发生异常，对设备的操控受到场地和距离的限制，不够方便和灵活。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种的餐厨废水厌氧处理设备及方法，废水处理效率高、数据监测准确，且具备高度自动化的特点，整体运行的安全性和操作性均大幅提高。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种餐厨废水厌氧处理设备，包括：立式厌氧发酵罐及其控制系统，还包括远程控制终端；所述发酵罐包括罐体和设于所述罐体内部的搅拌器，还包括设于所述罐体上部的进料口、接菌口、排气口，设于所述罐体下部的出料口。所述搅拌器包括竖直设置于所述罐体轴心处的搅拌轴和沿所述搅拌轴上下布置的若干框式搅拌叶，所述框式搅拌叶包括首尾相接且臂长相等的第一搅拌臂和第二搅拌臂，所述第一搅拌臂的起始端和所述第二搅拌臂的末端固定于所述搅拌轴；所述搅拌叶还包括第三搅拌臂和第四搅拌臂，所述第三搅拌臂相对于所述搅拌轴的轴心与所述第一搅拌臂对称布置，所述第四搅拌臂相对于所述搅拌轴的轴心与所述第二搅拌臂对称布置；使得物料在搅拌时，既能随着搅拌器转动又能垂直翻转，使得物料与厌氧菌等能够快速均匀的掺在一起，也能使得物料的内部的热量更加均匀。具体地，所述第一搅拌臂与所述第二搅拌臂相互垂直；所述框式搅拌叶沿所述搅拌轴上下紧密布置有两个，其中所述第一框式搅拌叶的第二搅拌臂的末端与所述第二框式搅拌叶的第一搅拌臂的起始端相接；或者所述所述第二框式搅拌叶的第一搅拌臂的起始端设于位于所述第一框式搅拌叶内部的搅拌轴上，使得结构更加紧凑，物料混合效果更好。

本发明所述餐厨废水厌氧处理设备还包括远程控制终端；所述远程控制终端通过数据通信链路与所述控制系统进行数据信息交换；所述数据通信链路包括无线数据通信链路和有线数据通信链路，优选为无线数据通信链路。所述控制系统包括设于所述罐体内部的传感器组，所述远程控制终端用于获取并显示所述传感器组获取的罐体信息并根据该信息远程控制所述发酵罐。能够大幅降低工作人员的巡检工作量，节省人力资源，还可以实时获取并监测发酵罐的各项数据，及时发现异常情况，提高了设备运行的安全性和操作的便利性。

优选地，所述传感器组包括温度传感器、压力传感器、液位传感器、氧含量传感器等；所述发酵罐还包括热交换装置，所述热交换装置与所述温度传感器、压力传感器、液位传感器相对设于所述罐体的内侧壁，所述温度传感器、液位传感器、压力传感器由下至上依次布置在所述罐体的内侧壁。所述热交换装置与所述温度传感器、压力传感器、液位传感器相对设于所述罐体的内侧壁，也即是说，所述温度传感器、压力传感器、液位传感器离所述热交换装置的水平距离最远，使得所述温度传感器、压力传感器、液位传感器受到所述热交换装置的直接影响较小，且所述搅拌臂形成呈直角菱形分布的框式搅拌叶，使得罐体内部的物料能够快速均匀的混合，提高了传感器组测量结果的准确性。

作为优选，所述控制系统还包括采集模块、罐体信息发送模块、接收模块；所述采集模块用于采集所述传感器组数据信息；所述罐体信息发送模块用于将采集的传感器组数据信息发送给远程控制端，所述接收模块用于接收所述远程控制端的操作指令；所述执行装置用于根据接收到的所述操作指令控制所述罐体的进料控制装置、和/或接菌控制装置、和/或排气控制装置、和/或出料控制装置、和/或热交换装置等执行相应操作。

所述远程控制终端包括终端接收模块、显示报警模块，指令控制模块；所述终端接收模块用于接收来自于所述罐体信息发送模块的传感器组数据信息；所述显示报警模块用于显示传感器组数据信息及其报警信息；所述指令控制模块向所述执行装置发送操作指令，控制所述罐体的进料控制装置、和/或接菌控制装置、和/或排气控制装置、和/或出料控制装置、和/或热交换装置执行进料、和/或接菌、和/或排气、和/或出料、和/或热交换动作。

优选的，所述远程控制终端还包括数据分析模块，在所述数据分析模块，设定温度阈值T1，T2；设置液位阈值H1，H2；设置压力阈值P1；当来自所述温度传感器的温度数据处于阈值T1～T2范围之内时，所述温度数据标识为正常，否则所述温度数据标识为异常，产生异常报警信息并显示在所述显示报警模块中；当所述控制系统采集的所述液位传感器的液位数据处于阈值H1～H2范围之内时，所述液位数据标识为正常，否则所述液位数据标识为异常，产生异常报警信息并显示在所述显示报警模块中；当所述控制系统采集的所述压力传感器的压力数据小于阈值P1时将所述压力数据标识为正常，否则所述压力数据标识为异常，产生异常报警信息并显示在所述显示报警模块中。

或者，数据分析模块设于所述控制系统，在所述数据分析模块，设定温度阈值T1，T2；设置液位阈值H1，H2；设置压力阈值P1；对应的在所述显示报警模块中，当来自所述温度传感器的温度数据处于阈值T1～T2范围之内时，所述温度数据标识为正常，否则所述温度数据标识为异常，产生异常报警信息；当所述控制系统采集的所述液位传感器的液位数据处于阈值H1～H2范围之内时，所述液位数据标识为正常，否则所述液位数据标识为异常，产生异常报警信息；当所述控制系统采集的所述压力传感器的压力数据小于阈值P1时将所述压力数据标识为正常，否则所述压力数据标识为异常，产生异常报警信息；所述异常报警信息直接反馈并控制所述执行装置执行相应动作，或将所述异常报警信息通过罐体信息发送模块发送给远程控制终端并显示在所述显示报警模块。

作为优选，所述远程控制终端包括发酵罐远程控制APP，所述发酵罐远程控制APP包括信息显示界面及操作指令界面。

作为优选，所述指令控制模块的操作指令的相应触发点设于所述APP的操作指令界面；或者，所述指令控制模块的操作指令的相应触发点根据所述数据分析模块的分析结果自动触发。

作为优选，所述操作指令包括加热指令、冷却指令、进料指令、停止进料指令、接菌指令、排气指令、停止排气指令、出料指令、停止出料指令中的一种或多种。对应的所述执行装置包括热交换装置、和/或进料控制装置、和/或接菌控制装置、和/或排气控制装置、和/或出料控制装置。所述控制系统接收所述远程控制端的操作指令，根据远程控制端的操作指令控制所述发酵罐执行装置执行与所述操作指令相对应的操作。

作为优选，所述罐体信息包括所述传感器数据信息和所述数据分析结果。

作为优选，所述远程控制终端可以为计算机、手机或平板电脑，或者其他可远程电子设备。

作为优选，所述的餐厨废水厌氧处理设备可以包括多个所述发酵罐及其控制系统，每个所述发酵罐的控制系统均与所述远程控制终端进行数据交换，且所述远程控制终端为每个所述发酵罐的相应罐体信息设置唯一标识符号。

作为优选，所述信息显示界面用于显示所述传感器组数据信息和/或所述预警信息；或者所述信息显示界面用于显示带有发酵罐标识符号的所述传感器组数据信息和/或所述预警信息；或者每个发酵罐均有其相对应的用于显示其传感器组数据信息和/或预警信息的信息显示界面。

作为优选，将所述发酵罐的标识符号以及数据分析结果一起显示在信息显示界面上；或将所述发酵罐的标识符号、采集的传感器组数据信息以及数据分析结果一起显示在信息显示界面上，点击对应标识符号的发酵罐信息，进入该发酵罐的操作指令界面。

作为优选，所述远程控制终端的APP的信息显示界面包括发酵罐标识符号显示界面、每个发酵罐的传感器组数据信息以及数据分析结果显示界面、每个发酵罐的操作指令界面，点击发酵罐标识符号显示界面中的对应所述发酵罐的标识符号，可以进入该发酵罐的传感器组数据信息以及数据分析结果显示界面，在该发酵罐的传感器组数据信息以及数据分析结果显示界面中点击对应的操作符号进入该发酵罐的操作指令界面；在操作指令界面中输入操作指令，将所述操作指令发送给所述控制系统，所述控制系统控制发酵罐执行与所述操作指令对应的操作。

作为优选，以上所述的搅拌器能够用桨叶式搅拌器来代替。

一种餐厨废水厌氧处理方法，使用上述的餐厨废水厌氧处理设备进行餐厨废水厌氧处理，具体地，所述远程控制终端获取所述传感器组数据信息并显示在信息显示界面；根据显示的所述发酵罐的传感器组数据信息；在所述远程控制端的操作指令界面选择并发送相应的操作指令；所述发酵罐的执行装置根据所述操作指令进行相应动作。

本发明相对于现有技术优势在于：

1、本发明所述餐厨废水厌氧处理设备，其搅拌臂形成呈菱形分布的框式搅拌叶，使得物料在搅拌时，既能随着搅拌器转动又能在搅拌臂的作用下垂直翻转，使得罐体内部的物料能够快速均匀的混合，且所述热交换装置与所述温度传感器、压力传感器、液位传感器相对设于所述罐体的内侧壁，也即是说，所述温度传感器、压力传感器、液位传感器离所述热交换装置的水平距离最远，使得所述温度传感器、压力传感器、液位传感器受到所述热交换装置的直接影响较小，大幅提高了传感器组测量结果的准确性。

2、本发明提供的餐厨废水厌氧处理设备及方法通过远程控制端，能够对发酵罐的各项数据进行实时采集和远程监控，具备很好的实时性；本发明所述的餐厨废水厌氧处理设备还可以对发酵罐进行远程操作，不受场地和距离的限制，能够大幅降低工作人员的巡检工作量，节省人力资源，还可以实时获取并监测发酵罐的各项数据，及时发现异常情况，提高了设备运行的安全性和操作的便利性。

3、本发明所述的餐厨废水厌氧处理设备，工作人员可以通过设于所述远程控制终端的发酵罐远程控制APP信息显示界面对发酵罐数据进行实时查看，也可以在该发酵罐远程控制APP的操作指令界面输入操作指令以远程控制发酵罐，十分方便快捷。

4、本发明所述的餐厨废水厌氧处理设备及方法，既可以通过远程操作终端实现对发酵罐的实时监控与远程操作，还可以通过设于实时控制系统的数据分析模块实现自动报警和自动控制执行机构动作解除警报的功能。

附图说明

图1为本发明的一种餐厨废水厌氧处理设备的第一实施例结构示意图；

图2为本发明的一种餐厨废水厌氧处理设备的第二实施例结构示意图；

图3为本发明的一种餐厨废水厌氧处理设备的控制系统的结构示意图；

图4为本发明的一种餐厨废水厌氧处理设备的发酵罐远程控制APP第一信息显示界面的示意图；

图5为本发明的一种餐厨废水厌氧处理设备的发酵罐远程控制APP第二信息显示界面的示意图；

图6为本发明的一种餐厨废水厌氧处理设备的发酵罐远程控制APP的另一种信息显示界面的示意图。

图中各标号列示如下：

1—发酵罐；

11—罐体；12—进料口；13—接菌口；14—排气口；15—出料口；16—搅拌器；17—执行装置；18—外部驱动装置；

161—搅拌轴；162—第一框式搅拌叶；1621—第一搅拌臂；1622—第二搅拌臂；1623—第三搅拌臂；1624—第四搅拌臂；162’—第二框式搅拌叶；1621’—第二框式搅拌叶的第一搅拌臂；

171—热交换装置，172—进料控制装置，173—排气控制装置；2—控制系统；

21—传感器组；211—温度传感器212，212—压力传感器，213—液位传感器；

22—采集模块；23—罐体信息发送模块；24—接收模块；25-数据分析模块；

3—远程控制终端；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示为本发明所述的一种餐厨废水厌氧处理设备的第一实施例结构示意图，该设备包括：立式发酵罐1及其控制系统2，还包括远程控制终端3；所述发酵罐1包括罐体11，设于所述罐体上部的进料口12、接菌口13、排气口14，设于所述罐体下部的出料口15，设于所述罐体内部的搅拌器16。物料可以通过进料口12进入罐体11，用于发酵的菌群可以通过接菌口13进入罐体11，发酵产生的沼气可以通过排气口14导出，发酵后的残渣可以通过出料口15排出。

所述搅拌器16包括竖直设置于所述罐体11轴心处的搅拌轴161和沿所述搅拌轴161上下布置的若干框式搅拌叶162，所述框式搅拌叶162包括首尾相接且臂长相等的第一搅拌臂1621和第二搅拌臂1622，所述1621的起始端和所述第二搅拌臂1622的末端固定于所述搅拌轴161；所述搅拌叶162还包括第三搅拌臂1623和第四搅拌臂1624，所述第三搅拌臂1623相对于所述搅拌轴161的轴心与所述第一搅拌臂1621对称布置，所述第四搅拌臂1624相对于所述搅拌轴161的轴心与所述第二搅拌臂1622对称布置；当发酵罐1工作时，搅拌器16可以由外部驱动装置18驱动，在外部驱动装置18的带动下进行转动，将物料搅拌均匀，与菌群充分接触。框式搅拌叶162使得发酵罐中的物料在搅拌时，既能随着搅拌器16转动又能垂直翻转，使得物料与厌氧菌等能够快速均匀的掺在一起，也能使得物料的内部的热量更加均匀。

本发明所述餐厨废水厌氧处理设备还包括远程控制终端3；所述远程控制终端3通过数据通信链路与所述控制系统2进行数据信息交换；所述数据通信链路包括无线数据通信链路和有线数据通信链路，本发明优选为无线数据通信链路。所述控制系统2包括设于所述罐体内部的传感器组21，所述远程控制终端3用于获取并显示所述传感器组21获取的罐体信息并根据该信息远程控制所述发酵罐1。不仅能够大幅降低工作人员的巡检工作量，节省人力资源，还可以实时获取并监测发酵罐的各项数据，及时发现异常情况，提高了设备运行的安全性和操作的便利性。

作为优选的方案，如图1-2所示，具体地，所述第一搅拌臂1621与所述第二搅拌臂1622相互垂直；所述框式搅拌叶162沿所述搅拌轴161上下紧密布置有两个分别为第一框式搅拌叶162和第二框式搅拌叶162’，其中所述第一框式搅拌叶162的第二搅拌臂1622的末端与所述第二框式搅拌叶162’的第一搅拌臂1621’的起始端相接；或者所述所述第二框式搅拌叶162’的第一搅拌臂1621’的起始端设于位于所述第一框式搅拌叶161内部的搅拌轴161上，使得搅拌器16的结构更加紧凑，从而搅拌时物料混合效果更好。

实施例2

与第一实施例不同的是，如图3所示，所述控制系统2还包括采集模块22、罐体信息发送模块23、接收模块24；所述采集模块22用于采集所述传感器组数据信息；所述罐体信息发送模块23用于将采集的传感器组21数据发送给远程控制端3，所述接收模块24用于接收来自所述远程控制端3的操作指令；所述发酵罐1根据所述接收模块24接收到的所述操作指令控制所述罐体11的执行装置17执行相应的操作。

优选地，所述传感器组21包括但不限于温度传感器211、压力传感器212、液位传感器213、氧含量传感器；只要是可以获取发酵罐1相关数据的传感器，都可以应用于本发明的技术方案中。所述执行装置17包括热交换装置171，所述热交换装置171与所述温度传感器211、压力传感器212、液位传感器213相对设于所述罐体11的内侧壁，所述温度传感器211、压力传感器212、液位传感器213由下至上依次布置在所述罐体11的内侧壁。优选地，所述温度传感器211、压力传感器212、液位传感器213均为无线传感器，各自的数据采集模块22分别内置于温度传感器211、压力传感器212、液位传感器213。优选地，所述压力传感器212设于所述罐体11的顶壁，所述液位传感器213和所述温度传感器211均为接触式传感器，所述温度传感器211与物料直接接触，用于测量物料的温度，压力传感器212用于测量罐体11内压力，液位传感器213用于测量罐体11内液体的位置。优选地，所述热交换装置171还可设于所述罐体的罐壁内的夹层中，以快速实现对所述物料的加热或冷却。

所述热交换装置171与所述温度传感器211、压力传感器212、液位传感器213相对设于所述罐体11的内侧壁，也即是说，所述温度传感器211、压力传感器212、液位传感器213离所述热交换装置171的水平距离最远，使得所述温度传感器211、压力传感器212、液位传感器213受到所述热交换装置171的直接影响较小，且所述搅拌臂形成呈直角菱形分布的框式搅拌叶162，使得罐体11内部的物料能够快速均匀的混合，提高了传感器组21测量结果的准确性。

作为优选，所述执行装置17还包括进料控制装置172、和/或接菌控制装置、和/或排气控制装置173、和/或出料控制装置。优选地，如图2所示，其执行装置17包括热交换装置171、进料控制装置172和排气控制装置173，所述热交换装置171、进料控制装置172和排气控制装置173均与所述控制系统2的接收模块24相连，以执行其接收到的操作指令。其中，进料控制装置172可以对发酵罐1进行加料或停止加料的操作；排气控制装置173可以对发酵罐1进行排气的操作；热交换装置171可以对发酵罐1进行加热或冷却的操作，以使得发酵罐内的发酵环境处于正常水平。

实施例3

作为优选，所述远程控制终端3包括终端接收模块、显示报警模块，指令控制模块；所述终端接收模块用于接收来自于所述罐体信息发送模块的传感器组数据信息；所述显示报警模块用于接收并显示传感器组数据信息及其报警信息；所述指令控制模块向所述执行装置17发送操作指令。

作为优选，所述操作指令包括加热指令、和/或冷却指令、和/或进料指令、和/或停止进料指令、和/或排气指令。所述控制系统2的接收模块24接收上述控制指令中的一个或多个，进而控制所述发酵罐1的进料控制装置171、和/或接菌控制装置、和/或排气控制装置172、和/或出料控制装置、和/或热交换装置171执行进料、和/或接菌、和/或排气、和/或出料、和/或热交换动作。

优选的，所述远程控制终端3还包括数据分析模块，在所述数据分析模块，设定温度阈值T1，T2；设置液位阈值H1，H2；设置压力阈值P1；当来自所述温度传感器的温度数据处于阈值T1～T2范围之内时，所述温度数据标识为正常，否则所述温度数据标识为异常，产生异常报警信息并显示在所述显示报警模块中；当所述控制系统采集的所述液位传感器的液位数据处于阈值H1～H2范围之内时，所述液位数据标识为正常，否则所述液位数据标识为异常，产生异常报警信息并显示在所述显示报警模块中；当所述控制系统采集的所述压力传感器的压力数据小于阈值P1时将所述压力数据标识为正常，否则所述压力数据标识为异常，产生异常报警信息并显示在所述显示报警模块中。

实施例4

优选的，与上述实施例不同的是，所述控制系统2如图3所示，还包括数据分析模块25，在所述数据分析模块25，设定温度阈值T1，T2；设置液位阈值H1，H2；设置压力阈值P1；当来自所述温度传感器的温度数据处于阈值T1～T2范围之内时，将所述温度数据标识为正常，否则所述温度数据标识为异常，并将产生的异常报警信息发送给所述远程控制终端3，最终显示在所述显示报警模块中；当所述控制系统采集的所述液位传感器的液位数据处于阈值H1～H2范围之内时，所述液位数据标识为正常，否则所述液位数据标识为异常，并将产生的异常报警信息发送给所述远程控制终端3，最终显示在所述显示报警模块中；当所述控制系统采集的所述压力传感器的压力数据小于阈值P1时将所述压力数据标识为正常，否则所述压力数据标识为异常，并将产生的异常报警信息发送给所述远程控制终端3，最终显示在所述显示报警模块中。或者所述异常报警信息直接智能反馈并控制所述执行装置17执行相应动作，进而自动解除警报。

实施例5

与上述实施例不同的是，所述远程控制终端3还包括发酵罐远程控制APP，所述发酵罐远程控制APP包括信息显示界面及操作指令界面。通过APP工作人员可以对控制系统2传输来的数据在信息显示界面进行实时监测和查看，还可以通过操作指令界面输入操作指令，用于指示控制系统2控制发酵罐1执行相应的操作。

在实际应用中，餐厨废水的处理往往是以工业化形式实现，所述的餐厨废水厌氧处理的设备可以包括多个所述发酵罐，因此每个所述发酵罐及其控制系统与所述远程控制终端3进行数据交换时，为了区分不同的发酵罐，可以为每个发酵罐设置标识符号，每个标识符号可以唯一代表每个发酵罐，例如若存在N个发酵罐，可以用数字1、2、……N来标识每个发酵罐，这里对标识方式不做限制，只要可以将每个标识符号唯一对应每个发酵罐即可。

在实际应用中，在远程控制端3，如图4-6所示，可以将所述发酵罐的标识符号以及数据分析结果一起显示在发酵罐远程控制APP信息显示界面上。当用户打开发酵罐远程控制APP后，可以呈现如图4所示的第一信息显示界面，第一信息界面划分有若干个小窗口或小按钮，每个小窗口或小按钮上显示有与每个发酵罐对应的标识符号，例如，第一发酵罐对应于标识符号1、第二发酵罐对应于标识符号2……；同时，每个小窗口或小按钮的标识符号右下角还显示有报警图标，报警图标用来指示发酵罐是否存在异常，例如，标识符号为1的发酵罐对应标识图标为“√”，则表示该发酵罐一切正常，标识符号为2的发酵罐对应的标识图标为“×”，则说明该发酵罐存在异常情况。这里对报警图标的设计不做限制，例如也可以通过小窗口或小按钮的颜色来区分发酵罐是否存在异常，只要使本领域技术人员能够根据标识图标正确区分发酵罐是否存在异常情况即可。

当需要对标识符号为2的发酵罐的异常情况进行查看时，可以点击标识符号为2的小窗口或小按钮，进入如图5所示的第二显示界面，第二显示界面中展示有发酵罐2的传感器组中检测到的各项传感器组数据信息，可以将发生异常的传感器突出显示。例如图5中，2号发酵罐中的温度为13℃，说明该发酵罐温度过低，可以在温度栏前显示异常图标，异常图标可以为叹号，第二显示界面通过图标叹号将温度栏突出显示，以帮助工作人员快速定位到异常数据，找到异常原因。需要说明的是，异常图标的设置不局限于本实施例中的叹号，可以为其他能够引起工作人员注意的任意图标。

作为优选，在每一个传感器数值栏的旁边，都有一个操作按钮，当需要对发酵罐进行相应操作时，可以点击该操作按钮，进入操作指令界面，在操作指令界面中输入操作指令，将操作指令发送给所述控制系统，控制系统控制发酵罐执行与所述操作指令对应的操作，例如操作指令可以为加热、冷却、进料、停止进料或排气的操作，或任一方式组合进行的操作。

实施例6

作为本发明的另一实施例，在远程控制端，还可以将所述发酵罐的标识符号、采集的传感器组数据信息以及数据分析结果一起显示在发酵罐远程控制APP界面上，具体如图6所示，打开发酵罐远程控制APP后，界面显示出若干列表框，每个列表框上显示有与每个发酵罐对应的标识符号，并在标识符号后直接该发酵罐的各个传感器组数据信息，其传感器组数据信息可以用缩写字母或预设形状加数值的形式来表示以节省界面空间，例如温度传感器用T表示，液位传感器用H表示，压力传感器用P标识，当然也可以采用其他方式进行表示；每个列表框的旁边设置有操作按钮。对于传感器数据存在异常的发酵罐，可以突出显示。例如，如图6中所示，2号发酵罐中的温度为13℃，说明该发酵罐温度过低，存在异常情况，这时将其标识符号为2的列表中的传感器缩写字母以及数值标红显示，并在标识符号前显示异常图标，异常图标可以为叹号，或其他可以引起人员注意的图标，以帮助工作人员快速定位到存在异常的发酵罐位置。

当需要对发酵罐进行操作时，可以点击信息显示界面中的操作按钮，进入进入到操作指令界面，在操作指令界面中输入操作指令，将操作指令发送给所述控制系统，控制系统控制发酵罐执行与所述操作指令对应的操作，例如可以为加热、冷却、进料、停止进料或排气的操作，或任一方式组合进行的操作。

本实施例通过列表框的方式将所有数据进行显示，可以方便工作人员快速浏览各个发酵罐的运行情况，也可以使工作人员在发酵罐告警之前就能及时针对可能出现异常的发酵罐进行操作，起到了很好的预防作用。

本发明中的所有操作均可以由工作人员线上远程完成，实现了对发酵罐操作的自动化，节约了人力成本；本发明可以对发酵罐进行远程操作，不受场地和距离的限制；同时本发明能够对发酵罐的各项数据进行实时采集和远程监测，具备很好的实时性；在本发明中，工作人员可以通过智能终端的发酵罐远程控制APP对发酵罐数据进行实时查看，也可以在该发酵罐远程控制APP输入操作指令以远程控制发酵罐，十分方便和便捷。

实施例7

一种餐厨废水厌氧处理方法，使用上述的餐厨废水厌氧处理设备进行餐厨废水的处理，具体地，所述远程控制终端获取所述传感器组数据信息并显示在信息显示界面；根据显示的所述发酵罐1的传感器组数据信息；在所述远程控制端3的操作指令界面选择并发送相应的操作指令；所述发酵罐1的执行装置17根据所述操作指令进行相应动作，解除警报，发酵正常进行；或者位于所述控制系统的所述数据分析模块获得异常报警信息后，实时反馈给所述远程控制终端并显示在信息显示界面，同时所述数据分析模块将所述异常报警信息直接反馈并控制所述执行装置17执行相应动作，进而自动解除警报。

在本发明中，所述的搅拌器能够用桨叶式搅拌器来代替。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种餐厨废水厌氧处理设备，包括立式的厌氧发酵罐及其控制系统，所述发酵罐包括罐体和设于所述罐体内部的搅拌器，其特征在于，所述搅拌器包括竖直设置于所述罐体轴心处的搅拌轴和沿所述搅拌轴上下布置的若干框式搅拌叶，所述框式搅拌叶包括首尾相接且臂长相等的第一搅拌臂和第二搅拌臂，所述第一搅拌臂的起始端和所述第二搅拌臂的末端固定于所述搅拌轴；所述搅拌叶还包括第三搅拌臂和第四搅拌臂，所述第三搅拌臂相对于所述搅拌轴的轴心与所述第一搅拌臂对称布置，所述第四搅拌臂相对于所述搅拌轴的轴心与所述第二搅拌臂对称布置；所述餐厨废水厌氧处理设备还包括远程控制终端；所述远程控制终端通过数据通信链路与所述控制系统进行数据信息交换；所述控制系统包括设于所述罐体内部的传感器组；所述远程控制终端用于获取并显示所述传感器组获取的罐体信息并根据该罐体信息远程控制所述发酵罐。

2.根据权利要求1所述的餐厨废水厌氧处理设备，其特征在于，所述传感器组包括温度传感器、压力传感器、液位传感器、氧含量传感器；所述发酵罐还包括热交换装置，所述热交换装置与所述温度传感器、压力传感器、液位传感器相对设于所述罐体的内侧壁，所述温度传感器、液位传感器、压力传感器由下至上依次布置在所述罐体的内侧壁。

3.根据权利要求1或2所述的餐厨废水厌氧处理设备，其特征在于，所述控制系统还包括用于采集所述传感器组数据信息的采集模块，用于将采集的传感器组数据信息发送给远程控制端的罐体信息发送模块，用于接收所述远程控制端的操作指令的接收模块；所述发酵罐根据所述接收模块接收到的所述操作指令控制所述罐体的执行装置执行相应动作；所述远程控制终端包括用于接收所述罐体信息发送模块的传感器组数据信息的终端接收模块、用于显示传感器组数据信息并根据数据分析结果进行预警的显示报警模块，还包括向所述执行装置发送操作指令的指令控制模块。

4.根据权利要求3所述的餐厨废水厌氧处理设备，其特征在于，所述远程控制终端还包括数据分析模块，在所述数据分析模块，设定温度阈值T1，T2；设置液位阈值H1，H2；设置压力阈值P1；对应的在所述显示报警模块中，当来自所述温度传感器的温度数据处于阈值T1～T2范围之内时，所述温度数据标识为正常，否则所述温度数据标识为异常，产生异常报警信息并显示在所述显示报警模块中；当所述控制系统采集的所述液位传感器的液位数据处于阈值H1～H2范围之内时，所述液位数据标识为正常，否则所述液位数据标识为异常，产生异常报警信息并显示在所述显示报警模块中；当所述控制系统采集的所述压力传感器的压力数据小于阈值P1时将所述压力数据标识为正常，否则所述压力数据标识为异常，产生异常报警信息并显示在所述显示报警模块中。

5.根据权利要求3所述的餐厨废水厌氧处理设备，其特征在于，所述控制系统还包括数据分析模块，在所述数据分析模块，设定温度阈值T1，T2；设置液位阈值H1，H2；设置压力阈值P1；对应的在所述显示报警模块中，当来自所述温度传感器的温度数据处于阈值T1～T2范围之内时，所述温度数据标识为正常，否则所述温度数据标识为异常，产生异常报警信息；当所述控制系统采集的所述液位传感器的液位数据处于阈值H1～H2范围之内时，所述液位数据标识为正常，否则所述液位数据标识为异常，产生异常报警信息；当所述控制系统采集的所述压力传感器的压力数据小于阈值P1时将所述压力数据标识为正常，否则所述压力数据标识为异常，产生异常报警信息；所述异常报警信息直接反馈并控制所述执行装置执行相应动作，或将所述异常报警信息通过罐体信息发送模块发送给远程控制终端并显示在所述显示报警模块。

6.根据权利要求4或5所述的餐厨废水厌氧处理设备，其特征在于，所述远程控制终端包括发酵罐远程控制APP，所述发酵罐远程控制APP包括信息显示界面及操作指令界面。

7.根据权利要求6所述的餐厨废水厌氧处理设备，其特征在于，所述操作指令包括加热指令、冷却指令、进料指令、停止进料指令、接菌指令、排气指令、停止排气指令、出料指令、停止出料指令中的一种或多种；对应的所述执行装置包括热交换装置、和/或进料控制装置、和/或接菌控制装置、和/或排气控制装置、和/或出料控制装置。

8.根据权利要求7所述的餐厨废水厌氧处理设备，其特征在于，所述指令控制模块的操作指令的相应触发点设于所述发酵罐远程控制APP的操作指令界面；或者所述指令控制模块的操作指令的相应触发点根据所述数据分析模块的分析结果自动触发；

所述远程控制终端可以为计算机、手机或平板电脑，和/或所述第一搅拌臂与所述第二搅拌臂相互垂直。

9.根据权利要求7或8所述的餐厨废水厌氧处理设备，其特征在于，包括多个所述发酵罐，每个所述发酵罐的控制系统均与所述远程控制终端进行数据交换，所述远程控制终端为每个所述发酵罐的相应罐体信息设置唯一标识符号；

所述信息显示界面用于显示所述传感器组数据信息和/或所述预警信息；或者所述信息显示界面用于显示带有发酵罐标识符号的所述传感器组数据信息和/或所述预警信息；或者每个发酵罐均有其相对应的用于显示其传感器组数据信息和/或预警信息的信息显示界面；

优选地，权利要求1-8中任意一项所述的搅拌器能够用桨叶式搅拌器代替。

10.一种餐厨废水厌氧处理方法，其特征在于，使用权利要求1-9之一所述的餐厨废水厌氧处理设备进行餐厨废水厌氧处理，具体地，所述远程控制终端获取所述传感器组数据信息并显示在信息显示界面；根据显示的所述发酵罐的传感器组数据信息；在所述远程控制端的操作指令界面选择并发送相应的操作指令；所述发酵罐的执行装置根据所述操作指令进行相应动作。