KR100888618B1 - 축분 발효기의 관리 제어장치 - Google Patents

축분 발효기의 관리 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 축분 발효기의 기기작동에 따른 현재 상태를 각 구동부 및 감지부 별로 계측하여 농가에 설치된 PC 및 이를 관리하여 주는 중앙관리서버에 원격으로 이메일 또는 휴대폰 문자로 발송되어 매우 효율적인 사후관리가 가능하도록 하여, 배출되는 분뇨에 최적의 공기, 온도 및 PH 등의 환경을 제공하여 단시간 내에 호기성균을 생성, 양질의 축분을 생산할 수 있도록 한 축분 발효기의 관리 제어장치에 관한 것으로, 축분 발효기의 각종 측정 및 감지부를 통해 감지된 계측데이터와, 현재 각 구동부의 상태를 체크하여 이를 저장하여 두고, 상기 키입력부를 통해 설정된 전송시간(time)이 도래하면 그 저장된 계측데이터 정보를 통신부를 통해 PC로 전송하는 제어부와; 상기 통신부를 통해 입력받은 계측데이터 정보를 저장 및 표시하고, 이를 인터넷을 통해 중앙관리서버로 전송하는 PC; 및 상기 PC로부터 전송받은 계측데이터 정보를 지정된 이메일주소 및 휴대폰 전화번호로 이메일을 발송하거나 휴대폰 문자로 전송하여 주는 중앙관리서버를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.
축분, 발효기, 탱크, 관리, 이메일, 문자, 메시지

Description

축분 발효기의 관리 제어장치{MANAGEMENT CONTROL DEVICE OF FERMENTER FOR CATTLE EXCREMENTS}
본 발명은 축사에서 나오는 분뇨를 발효시키는 축분 발효기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축분 발효기의 기기작동에 따른 현재 상태를 각 구동부 및 감지부 별로 계측하여 농가에 설치된 PC 및 이를 관리하여 주는 중앙관리서버에 원격으로 이메일 또는 휴대폰 문자로 발송되어 매우 효율적인 사후관리가 가능하도록 하여, 배출되는 분뇨에 최적의 공기, 온도 및 PH 등의 환경을 제공하여 단시간 내에 호기성균을 생성, 양질의 축분을 생산할 수 있도록 한 축분 발효기의 관리 제어장치에 관한 것이다.
종래, 농가에서 배출되는 가축의 분뇨로 퇴비를 만들기 위해서는 오랜 시간과 노력이 필요 하였다.
따라서 이러한 문제점을 해결하고자 근래에는 축분 발효기가 개발되어 농가에 보급되고 있는 실정이다.
상기 축분 발효기는 농가에서 발생되는 축분을 일정한 탱크 내에서 발효시켜 비료(퇴비)로 사용할 수 있도록 한 것이다.
그러나 이러한 축분 발효기는 그 발효상태의 체크 및 관리가 매우 중요하게 되는 데, 종래에는 이러한 관리체계가 허술하여 축분 발효기에 대한 인지도와 효율성이 높지 않게 되는 등, 그 사후관리에 대한 신뢰성에 악영향을 주는 문제점이 있게 되었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 축분 발효기의 기기작동에 따른 현재 상태를 각 구동부 및 감지부 별로 계측하여 농가에 설치된 PC 및 이를 관리하여 주는 중앙관리서버에 원격으로 이메일 또는 휴대폰 문자로 발송되어 매우 효율적인 사후관리가 가능하도록 하여, 배출되는 분뇨에 최적의 공기, 온도 및 PH 등의 환경을 제공하여 단시간 내에 호기성균을 생성, 양질의 축분을 생산할 수 있도록 한 축분 발효기의 축분 발효기의 관리 제어장치를 제공하는 것에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 축분 발효기에 있어서, 회전축을 구동하는 유압펌프의 구동 전류를 측정하는 유압펌프전류측정부와; 송풍기의 구동전류를 측정하는 송풍기 전류측정부와; 버킷구동모터의 구동전류를 측정하는 투입버킷구동모터 전류측정부와; 외기온도센서를 통해 탱크 외부의 온도를 감지하는 외기온도감지부와; 입기온도센서를 통해 투입구로 투입되는 축분의 초기온도를 감지하는 입기온도감지부와; 제1 내지 제3온도센서를 통해 탱크 내부온도를 상중하로 각각 감지하는 탱크온도감지부와; 축분 발효기의 운전 상태가 자동 또는 수동 상태인가를 체크하는 자동/수동 운전상태감지부와; 투입구의 덮개가 개방 또는 폐쇄상태인가를 개폐감지수단을 통해 감지하는 투입구개폐상태감지부와; 취출구의 덮개가 개방 또는 폐쇄상태인가를 개폐감지수단을 통해 감지하는 취출구개폐상태감지부와; 배기팬이 현재 구동중인가를 체크하는 배기팬 구동감지부와; 유압펌프 또는 송풍기등이 고장 등으로 작동 불능이거나 오류가 발생될시 경보알람을 구동시키는 유압펌프/송풍기 알람구동부와; 계측된 데이터를 전송할 시간과, 각 구동부가 고장 등으로 작동 불능이거나 오류가 발생될 시의 구동전류값을 설정하는 키입력부와; 상기 각종 측정 및 감지부를 통해 감지된 계측데이터와, 현재 각 구동부의 상태를 체크하여 이를 저장하여 두고, 상기 키입력부를 통해 설정된 전송시간(time)이 도래하면 그 저장된 계측데이터 정보를 통신부를 통해 PC로 전송하는 제어부와; 상기 통신부를 통해 입력받은 계측데이터 정보를 저장 및 표시하고, 이를 인터넷을 통해 중앙관리서버로 전송하는 PC; 및 상기 PC로부터 전송받은 계측데이터 정보를 지정된 이메일주소 및 휴대폰 전화번호로 이메일발송하거나 휴대폰 문자 전송하여 주는 중앙관리서버를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명은 배출되는 분뇨를 최적의 공기, 온도 및 PH 등의 환경을 제공하여 단시간 내에 호기성균을 생성, 양질의 축분을 생산할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명은 설정시간마다 축분 발효기의 기기작동에 따른 현재 상태가 농가에 설치된 PC 및 이를 관리하여 주는 중앙관리서버에 원격으로 이메일 또는 휴대폰 문자로 발송되어 매우 효율적인 사후관리가 가능한 이점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예 들은 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 축분 발효기의 개략적인 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 축분 발효기는 크게 투입된 축분을 발효하는 발효탱크(10)와, 상기 발효탱크(10) 내부에 종으로 설치되며, 중공형으로 교반날개을 회전시키는 회전축(20)과, 상기 회전축(20)에 설치되어 축분을 교반하는 제1교반날개(30)와, 다수개의 송풍공(41)이 형성되며 인입된 온풍을 탱크(10) 내부로 발산하며 교반작업을 수행하는 제2교반날개(40)와, 상기 발효탱크(10)의 상부에 형성되어 축분이 투입되는 투입구(50)와, 탱크(10) 내부에서 발효 완료된 축분을 외부로 배출하는 취출구(60)와, 상기 투입구(50)로 축분을 이송하여 투입시키는 투입버킷(70)과, 상기 회전축(20)의 중공을 통해 탱크(10) 내부로 온풍을 제공하기 위하여 상하 한쌍으로 설치되는 필터(81,81a), 송풍기(82,82a), 버터밸 브(83,83a) 및 히터(84,84a)와, 상기 탱크(10) 내부의 공기를 외부로 배출하는 배기팬(90)을 포함한다.
또한, 상기 탱크(10)의 내부에는 축분의 온도를 검출하는 제1온도센서(11), 제2온도센서(12) 및 제3온도센서(13)가 더 설치된다.
상기 제1온도센서 내지 제3온도센서(11~13)는 탱크(10) 내부에 설치된 높이에 따라 상중하로 나뉘어져 각각의 위치에서 축분의 온도를 검출하게 된다.
또한 상기 탱크(10)의 외부에는 외부온도를 감지하는 외기온도센서(14)가 더 설치된다.
상기 회전축(20)은 유압펌프(21)의 동작으로 미 도시된 유압실린더를 통해 회전구동하게 된다. 상기 회전축(20)이 회전하면 제1 및 제2교반날개(30)(40)에 의하여 축분이 배합 및 교반되어진다.
상기 투입구(50)에는 덮개(51)가 구성되고, 상기 덮개의 개폐를 감지하는 덮개감지수단(52)과, 투입구(50)로 투입되는 축분의 온도를 감지하기 위한 입기온도센서(15)가 더 설치된다.
상기 취출구(60)에는 덮개(61)가 구성되며, 상기 덮개의 개폐를 감지하는 덮개감지수단(62)이 더 설치된다.
상기 투입버킷(70)은 버킷구동모터(71)의 구동으로 상하 동작(리프팅 동작)되어 축분을 투입구(50)로 공급하는 역활을 수행한다.
상기 필터(81,81a)는 공기 중의 불순물을 제거하며, 송풍기(82,82a)를 통해 발생된 풍량은 버터밸브(83,83a)를 거쳐 히터(84,84a)를 통해 온풍(열풍)으로 전환 되어 회전축(20) 내부의 중공을 통해 제2교반날개(40)에 형성된 송풍공(41)을 통해 다시 탱크(10) 내부의 축분으로 공급된다.
본 발명에 따르자면, 축분 발효기는 유기성 폐기물의 용량 감소화와 동시에 수분을 증발시켜 취급하기 쉬운 양질의 퇴비를 만드는 것으로, 톱밥 등의 수분 조절제를 사용하지 않고, 함수율이 높은 원료를 호기성의 고온 발효로 건조시킨다. 이러한 호기성 고온 발효는 악취의 발생이 적고 에너지가 절약되며, 완성도 높은 퇴비(가치성)가 된다.
본 발명에 따른 호기성 발효를 촉진시키기 위한 조건을 아래와 같다.
(1) 수분조절
발효 효율을 높이기 위해서는 발효탱크(10) 내에 적정 수분을 유지하는 것이 매우 중요하다. 본 발명은 세로형의 깊은 발효탱크(10)의 구성과, 이 탱크(10)의 내부에는 상시 발효물(균)을 남기므로 함수율이 높은 원료를 투입하더라도 교반 및 배합이 되어 적정 수분을 유지하게 된다.
(2) 공기조절
미생물의 증식은 미생물을 둘러싼 환경에 좌우된다. 본 발명은 발효탱크(10) 하부의 제2교반날개(40) 및 송풍구(40)로부터 연속적으로 송풍이 되어 발효상태에 따라 송풍량을 조절할 수 있게 된다. 따라서 호기성 미생물에 적합한 환경을 만들어 미생물을 풍부하게 증식시키는 것이 가능하게 된다. 또한 교반날개에 의해 통기성이 향상되고 퇴비의 균일화를 촉진 시킨다.
(3)온도 및 PH 조절
통상 고온균의 움직임에 따라 축분의 온도가 60~70℃로 상승하지만 본 발명 축분 발효기는 65℃ 전후에서 온도 제어한다. 또한 급속 발효 처리에는 원료(유기 폐기물)의 PH를 적정하게 유지하여 주게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 축분 발효기의 관리 제어장치의 회로 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명 축분 발효기는 제어부(100)와, 유압펌프(21)의 구동 전류를 측정하는 유압펌프전류측정부(111)와, 송풍기(82)의 구동전류를 측정하는 송풍기 전류측정부(112)와, 버킷구동모터(71)의 구동전류를 측정하는 투입버킷구동모터 전류측정부(113)와, 외기온도센서(14)를 통해 탱크(10) 외부의 온도를 감지하는 외기온도감지부(114)와, 입기온도센서(15)를 통해 투입구(50)로 투입되는 축분의 초기온도를 감지하는 입기온도감지부(115)와, 제1 내지 제3온도센서(11~13)를 통해 탱크(10) 내부온도를 상중하로 각각 감지하는 탱크온도감지부(116)와, 축분발효기의 운전 상태가 자동 또는 수동 상태인가를 체크하는 자동/수동 운전상태감지부(121)와, 투입구(50)의 덮개(51)가 개방 또는 폐쇄상태인가를 개폐감지수단(52)을 통해 감지하는 투입구개폐상태감지부(122)와, 취출구(600)의 덮개(61)가 개방 또는 폐쇄상태인가를 개폐감지수단(62)을 통해 감지하는 취출구개폐상태감지부(123)와, 배기팬(90)이 현재 구동중인가를 체크하는 배기팬 구동감지부(124)와, 유압펌프(21) 또는 송풍기(82,82a)등이 고장 등으로 작동 불능이거나 오류가 발생될 시 경보알람을 구동시키는 유압펌프/송풍기 알람구동부(130)와, 계측된 데이터를 전송할 시간을 설정하고, 각 구동부가 고장 등으로 작동 불능이거나 오류가 발생될 시 구동전류값 등을 설정하는 키입력부(140)와, 상기 제어부(100)에 저장된 각종 계측값을 외부기기로 전송하는 통신부(150)와, 상기 통신부(150)를 통해 입력받은 계측값을 저장 및 표시하고, 이를 인터넷(300)을 통해 중앙관리서버(400)로 전송하는 PC(200)와, 상기 PC(200)로부터 전송받은 계측데이터를 지정된 전문가에게 이메일발송하거나 휴대폰 문자 전송하여 주는 중앙관리서버(400)를 포함한다.
여기서 상기 제어부(100)는 상기 각종 측정 및 감지부를 통해 감지된 계측데이터와, 현재 각 구동부의 상태를 체크하여 이를 저장하여 두고, 상기 키입력부(140)를 통해 설정된 전송시간(time)이 도래하면 그 저장된 계측데이터를 통신부(150)를 통해 PC(200)로 전송하여 준다.
상기 PC(200)는 본 발명 축분 발효기가 설치된 농가에 설치되는 컴퓨터로, 이 PC(200)에는 일정시간(설정시간) 간격으로 현재 축산 발효기의 현재 상태가 저장 및 디스플레이 된다.
즉 ①유압펌프(21)의 전류값(A:암페어 단위), ②송풍기(82)의 전류값((A:암페어 단위), ③투입버킷구동모터(71)의 전류값(A:암페어 단위), ④외기온도값(℃단위), ⑤투입구(50)의 입기온도값(℃단위), ⑥탱크(10) 내부의 상중하 온도값(℃단위), ⑦자동 또는 수동 운전상태표시, ⑧투입구(50) 덮개 개폐여부표시, ⑨취출구(60) 덮개 개폐여부 표시, ⑩배기팬(90) 구동상태표시, ⑪유압펌프(21) 경보알람 작동여부표시, ⑫송풍기(82,82a) 경보알람 작동여부 표시(이하 "계측데이터 정보"라 한다)에 대한 정보가 표시된다.
상기 PC(200)는 상기 계측데이터 정보를 인터넷(300)을 통해 중앙관리서 버(400)로 전송하여 준다.
이때 농장주는 상기 계측데이터정보를 인지한 후, 필요한 조치를 자체적으로 수행할 수 있게 된다.
또한 상기 PC(200)는 상기 계측데이터 정보를 특정 주소, 즉 사후관리를 위해 이미 설정된 전문가의 이메일주소 또는 휴대폰 번호로 문자데이터 형식으로 변환하여 전송하여 준다.
한편, 상기 PC(200)로부터 계측데이터 정보를 전송받은 중앙관리서버(400)는 현재 농장주에 설치된 축분 발효기의 상태를 원격에서 감시할 수 있으며, 오류 발생시 또는 상시적으로 상기 계측데이터 정보를 사후관리를 위해 이미 설정된 전문가의 이메일주소 또는 휴대폰 전화번호로 문자데이터 형식으로 변환하여 전송하여 준다.
도 3은 본 발명에 따른 축분 발효기의 관리 제어장치의 제어 수순이다.
도시된 바와 같이, 본 발명 축분 발효기의 관리방법에 따른 제어 수순은,
제어부(100)에서, 축분 발효기의 각종 데이터를 계측 및 수집하는 과정(S10)과, 상기 제어부(100)가 상기 수집된 데이터를 PC(200)로 전송하여 주는 과정(S20)과, 상기 PC(200)에서, 수집된 데이터를 인터넷(300)을 통해 중앙관리서버(400)로 전송하여 주는 과정(S30)과, 상기 중앙관리서버(400)에서, 수집된 데이터를 지정된 주소로 이메일로 발송하거나, 수집된 데이터를 지정된 휴대폰으로 이메일 발송하는 과정(S40)을 포함한다.
상기 각종 데이터의 계측 및 수집 과정(S10) 이후에는 그 값을 인쇄 출력하는 과정(S11)이 더 포함될 수 있다.
또한 상기 PC(200)에서, 수집된 데이터를 인터넷(300)을 통해 중앙관리서버(400)로 전송하여 주는 과정(S30)에는, 수집된 데이터를 직접 지정된 주소로 이메일로 발송하거나, 수집된 데이터를 지정된 휴대폰으로 이메일 발송하는 과정이 더 포함될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명은, 투입버킷(70)에 축분을 투입하면, 버킷구동모터(71)의 구동으로 버킷(70)이 상승하여 투입구(50)를 통해 축분을 탱크(10) 내부로 투입시켜 준다.
이후 투입구(50)의 덮개(51)는 닫혀지고, 유압펌프(21)의 구동에 의해 회전축(20)이 회전 구동하며, 이에 연동하여 제1 및 제2교반날개(30)(40)가 회전된다.
따라서 탱크(10) 내의 축분은 교반 및 배합되기 시작하며, 동시에 송풍기(82,82a) 및 히터(84,84a)의 구동으로 온풍이 발생하고, 발생된 온풍은 회전축(20)의 중공 및 제2교반날개(40)의 송풍구(41)를 통해 탱크(40) 내의 축분으로 발산된다.
결국, 교반 및 배합되는 축분은 미생물의 증식으로 발효되기 시작하며, 일정시간 경과 후, 취출구(60)를 통해 취출되어 퇴비제품으로 탄생한다.
이때 탱크(10) 내에는 미생물 균이 잔존하게 되며, 이후 투입되는 원료(축분)의 발효에 큰 기여를 하게 된다.
이와 같은 구동상태에서, 제어부(100)는 유압펌프전류측정부(111), 송풍기 전류측정부(112), 투입버킷구동모터 전류측정부(113), 외기온도감지부(114), 입기온도감지부(115), 탱크온도감지부(116), 자동/수동 운전상태감지부(121), 투입구개폐상태감지부(122), 취출구개폐상태감지부(123), 배기팬 구동감지부(124) 및 유압펌프/송풍기 알람구동부(130)를 통해 계측된 계측데이터 정보, 즉 ①유압펌프(21)의 전류값(A:암페어 단위), ②송풍기(82)의 전류값((A:암페어 단위), ③투입버킷구동모터(71)의 전류값(A:암페어 단위), ④외기온도값(℃단위), ⑤투입구(50)의 입기온도값(℃단위), ⑥탱크(10) 내부의 상중하 온도값(℃단위), ⑦자동 또는 수동 운전상태표시, ⑧투입구(50) 덮개 개폐여부표시, ⑨취출구(60) 덮개 개폐여부 표시, ⑩배기팬(90) 구동상태표시, ⑪유압펌프(21) 경보알람 작동여부표시, ⑫송풍기(82) 경보알람 작동여부 표시 등의 정보를 계측 및 저장한 후, 키입력부(140)를 통해 설정된 시간에 따라 통신부를 통해 PC(200)로 전송하여 준다.(S10, S20 과정)
상기 PC(200)는 상기 제어부(100)로부터 전송받은 계측데이터 정보를 저장 및 디스플레이하여 준다. 동시에 상기 데이터 정보를 인터넷(300)을 통해 중앙관리서버(400)로 전송하여 준다.(S30 과정)
상기 중앙관리서버(400)는 상기 전송받은 계측 데이터 정보를 지정된 주소로 이메일로 발송하거나, 수집된 데이터를 지정된 휴대폰으로 이메일 발송하여준다.(S40 과정)
따라서 관리자(전문가)는 상기 이메일 또는 휴대폰 문자메시지를 접한 후, 이상 상태로 체크되는 경우에는 해당 축분 발효기의 사후관리를 위한 준비를 서슴 없이 진행하게 된다.
결국, 농장주 입장에서는 축분 발효기에 대한 운용에 신뢰감과 편리성을 제공받을 수 있게 된다.
도 1은 본 발명이 적용되는 축분 발효기의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 축분 발효기의 관리 제어장치의 회로 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 축분 발효기의 관리방법에 따른 제어 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 발효조(탱크) 11~13: 제1 내지 제3온도센서
14: 외기온도센서 15: 입기온도센서
20: 회전축 21: 유압펌프
30: 제1교반날개 40: 제2교반날개
41: 송풍공 50: 투입구
60: 취출구 70: 투입버킷
80: 필터 81: 송풍기
82: 히터 100: 제어부
140: 키입력부(설정부) 150: 통신부
200: PC 400: 중앙관리서버

Claims (3)

  1. 축분 발효기에 있어서,
    회전축을 구동하는 유압펌프의 구동 전류를 측정하는 유압펌프전류측정부;
    송풍기의 구동전류를 측정하는 송풍기 전류측정부;
    버킷구동모터의 구동전류를 측정하는 투입버킷구동모터 전류측정부;
    외기온도센서를 통해 탱크 외부의 온도를 감지하는 외기온도감지부;
    입기온도센서를 통해 투입구로 투입되는 축분의 초기온도를 감지하는 입기온도감지부;
    제1 내지 제3온도센서를 통해 탱크 내부온도를 상중하로 각각 감지하는 탱크온도감지부;
    축분 발효기의 운전 상태가 자동 또는 수동 상태인가를 체크하는 자동/수동 운전상태감지부;
    투입구의 덮개가 개방 또는 폐쇄상태인가를 개폐감지수단을 통해 감지하는 투입구개폐상태감지부;
    취출구의 덮개가 개방 또는 폐쇄상태인가를 개폐감지수단을 통해 감지하는 취출구개폐상태감지부;
    배기팬이 현재 구동중인가를 체크하는 배기팬 구동감지부;
    유압펌프 또는 송풍기등이 고장 등으로 작동 불능이거나 오류가 발생될시 경보알람을 구동시키는 유압펌프/송풍기 알람구동부;
    계측된 데이터를 전송할 시간과, 각 구동부가 고장 등으로 작동 불능이거나 오류가 발생될 시의 구동전류값을 설정하는 키입력부;
    상기 각종 측정 및 감지부를 통해 감지된 계측데이터와, 현재 각 구동부의 상태를 체크하여 이를 저장하여 두고, 상기 키입력부를 통해 설정된 전송시간이 도래하면 그 저장된 계측데이터 정보를 통신부를 통해 PC로 전송하는 제어부;
    상기 통신부를 통해 입력받은 계측데이터 정보를 저장 및 표시하고, 이를 인터넷을 통해 중앙관리서버로 전송하는 PC; 및
    상기 PC로부터 전송받은 계측데이터 정보를 지정된 이메일주소 및 휴대폰 전화번호로 이메일발송하거나 휴대폰 문자 전송하여 주는 중앙관리서버를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 축분 발효기의 관리 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 계측 데이터정보는 ①유압펌프의 전류값, ②송풍기의 전류값, ③투입버킷구동모터의 전류값, ④외기온도값, ⑤투입구의 입기온도값, ⑥탱크 내부의 상중하 온도값, ⑦자동 또는 수동 운전상태표시, ⑧투입구 덮개 개폐여부표시, ⑨취출구 덮개 개폐여부 표시, ⑩배기팬 구동상태표시, ⑪유압펌프 경보알람 작동여부표시, ⑫송풍기 경보알람 작동여부 표시 정보인 것을 특징으로 하는 축분 발효기의 관리 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 PC는 제어부로부터 전송받은 계측 데이터정보를 직접 지정된 주소로 이메일로 발송하거나, 지정된 휴대폰으로 이메일 발송하는 것을 특징으로 하는 축분 발효기의 관리 제어장치.
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