CN110394136A - 一种生物医药制备反应釜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制备装置，更具体的说是一种生物医药制备反应釜,反应支架、安装支架、更换机构、定位机构、连杆机构和搅拌机构，定位机构设置有两个，两个定位机构均滑动连接在反应支架上，两个定位机构和反应支架之间设置有压缩弹簧Ⅱ，连杆机构滑动连接在反应支架上，连杆机构和反应支架之间设置有压缩弹簧Ⅲ，连杆机构的一端和更换机构接触，搅拌机构连接在反应支架上，连杆机构的另一端铰接在搅拌机构上，可以通过更换机构上设置的更换电机转动完成安装支架上的反应箱的安装和拆卸，通过两个定位机构可以使得反应箱准确的安装在安装支架上，通过连杆机构进行联动，使得在安装上反应箱时搅拌叶片可以插入到反应箱内。

Description

一种生物医药制备反应釜

技术领域

本发明涉及制备装置，更具体的说是一种生物医药制备反应釜。

背景技术

例如公开号CN207981140U一种生物医药制备用高效反应釜，其结构包括传动器、联轴器、出气管、支座、反应装置、支撑脚、排水口、排污口、加料口，传动器安装在反应装置顶部，联轴器嵌入安装在传动器中，出气管焊接于反应装置上方，排水口嵌入安装在反应装置中，支撑脚焊接于反应装置底部，加料口焊接于反应装置上方，反应装置包括压出管、固定板、第一扇叶、第二扇叶、螺丝、驱动轴承、轴承、装置外壳，该实用新型一种生物医药制备用高效反应釜，通过驱动轴承转动，带动第一扇叶和第二扇叶进行旋转，对物料进行搅拌，通过轴承减少驱动轴承与联轴器之间产生的摩擦，驱动轴承摩擦小，装置中有两个搅拌扇叶，使搅拌十分充足，从而使生物医药制备效果好；该实用新型的缺点是不方便更换反应釜内的反应物。

发明内容

本发明的目的是提供一种生物医药制备反应釜，可以方便更换应釜内的反应物。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种生物医药制备反应釜，包括反应支架、安装支架、更换机构、定位机构、连杆机构和搅拌机构，所述安装支架滑动连接在反应支架上，安装支架和反应支架之间设置有压缩弹簧Ⅰ，反应支架上设置有更换机构，更换机构安装在安装支架上，定位机构设置有两个，两个定位机构均滑动连接在反应支架上，两个定位机构和反应支架之间设置有压缩弹簧Ⅱ，连杆机构滑动连接在反应支架上，连杆机构和反应支架之间设置有压缩弹簧Ⅲ，连杆机构的一端和更换机构接触，搅拌机构连接在反应支架上，连杆机构的另一端铰接在搅拌机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物医药制备反应釜，所述反应支架包括安装环、支撑脚Ⅰ、支撑脚Ⅱ、支撑脚Ⅲ、竖直腰孔、滑动支撑板、连接板Ⅰ、支撑筒、支撑架、齿圈、加热盘和连接板Ⅱ，安装环的左右两端均固定连接有支撑脚Ⅰ，安装环的前后两端分别固定连接有支撑脚Ⅱ和支撑脚Ⅲ，支撑脚Ⅲ上设置有两个竖直腰孔，支撑脚Ⅲ的上端固定连接有滑动支撑板，连接板Ⅰ的一端固定连接在滑动支撑板上，连接板Ⅰ的另一端固定连接在支撑筒上，支撑筒的上端固定连接有支撑架，支撑筒的内侧固定连接有支撑筒，加热盘上固定连接有四个连接板Ⅱ，四个连接板Ⅱ分别固定连接在两个支撑脚Ⅰ、一个支撑脚Ⅱ和一个支撑脚Ⅲ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物医药制备反应釜，所述安装支架包括安装底筒、安装倾斜槽和安装滑动柱，安装底筒上设置有安装倾斜槽，安装底筒的四周均匀固定连接有四个安装滑动柱，四个安装滑动柱分别滑动连接在四个连接板Ⅱ上，四个安装滑动柱上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于对连接板Ⅱ和安装底筒之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物医药制备反应釜，所述更换机构包括更换电机、缺齿齿轮、更换转轴、更换齿轮、更换连接杆、反应箱和推动转动套，更换电机固定连接在支撑脚Ⅱ上，更换电机的输出轴上固定连接有缺齿齿轮，更换转轴转动连接在支撑脚Ⅱ上，更换转轴的下端固定连接有更换齿轮，更换齿轮和缺齿齿轮啮合传动，更换转轴的上端固定连接有更换连接杆，更换连接杆的中端固定连接有反应箱，更换连接杆的后端转动连接有推动转动套，反应箱通过安装倾斜槽安装在安装底筒上，缺齿齿轮上设置有半圈齿，缺齿齿轮和更换齿轮的分度圆直径相等。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物医药制备反应釜，所述定位机构包括定位滑动柱Ⅰ、定位转动套、定位滑动柱Ⅱ和弹簧挡板Ⅰ，定位滑动柱Ⅰ的一端转动连接有定位转动套，定位滑动柱Ⅰ的另一端固定连接有定位滑动柱Ⅱ，定位滑动柱Ⅱ上固定连接有弹簧挡板Ⅰ，定位机构设置有两个，两个定位滑动柱Ⅰ分别滑动连接在两个竖直腰孔内，两个定位滑动柱Ⅱ均滑动连接在滑动支撑板上，两个定位滑动柱Ⅱ上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于弹簧挡板Ⅰ和滑动支撑板之间，推动转动套卡在两个定位转动套之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物医药制备反应釜，所述连杆机构包括连接滑动柱、弹簧挡板Ⅱ、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连接滑动柱上固定连接有弹簧挡板Ⅱ，连接滑动柱的上端铰接有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ的下端铰接有连杆Ⅱ，连接滑动柱滑动连接在滑动支撑板上，连接滑动柱的下端和推动转动套接触，连接滑动柱上套装有压缩弹簧Ⅲ，压缩弹簧Ⅲ位于弹簧挡板Ⅱ和滑动支撑板之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物医药制备反应釜，所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌齿轮Ⅰ、搅拌轴、搅拌齿轮Ⅱ、连接环、行星板、行星轴、行星齿轮和搅拌叶片，搅拌电机固定连接在支撑筒上，搅拌电机的输出轴上固定连接有搅拌齿轮Ⅰ，搅拌轴的上端固定连接有搅拌齿轮Ⅱ，搅拌齿轮Ⅱ和搅拌齿轮Ⅰ啮合传动，搅拌齿轮Ⅰ的齿宽大于搅拌齿轮Ⅱ的齿宽，搅拌齿轮Ⅱ上转动连接有连接环，连杆Ⅱ的下端铰接在连接环上，搅拌轴转动连接在支撑筒上，搅拌轴的下端固定连接有行星板，行星板的两端均固定连接有行星轴，两个行星轴上均转动连接有行星齿轮，两个行星齿轮均和齿圈啮合传动，齿圈的齿宽大于行星齿轮的齿宽，两个行星齿轮的下端均固定连接有搅拌叶片，两个搅拌叶片均位于反应箱内，添加管的上端固定连接在支撑架上，添加管穿过搅拌轴，添加管和搅拌轴同轴设置，添加管的下端位于支撑筒内。

本发明一种生物医药制备反应釜的有益效果为：

本发明一种生物医药制备反应釜，可以通过更换机构上设置的更换电机转动完成安装支架上的反应箱的安装和拆卸，通过两个定位机构可以使得反应箱准确的安装在安装支架上，通过连杆机构进行联动，使得在安装上反应箱时搅拌叶片可以插入到反应箱内，对反应箱内的反应物进行全面搅拌，从而使生物医药制备效果好，通过添加管可以在搅拌反应的同时进行添加反应物。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的生物医药制备反应釜整体结构示意图；

图2是本发明的生物医药制备反应釜剖视图结构示意图；

图3是本发明的生物医药制备反应釜局部结构示意图；

图4是本发明的反应支架结构示意图；

图5是本发明的反应支架剖视图结构示意图；

图6是本发明的安装支架结构示意图；

图7是本发明的更换机构结构示意图；

图8是本发明的更换机构剖视图结构示意图；

图9是本发明的定位机构结构示意图；

图10是本发明的连杆机构结构示意图；

图11是本发明的搅拌机构结构示意图；

图12是本发明的搅拌机构剖视图结构示意图。

图中：反应支架1；安装环1-1；支撑脚Ⅰ1-2；支撑脚Ⅱ1-3；支撑脚Ⅲ1-4；竖直腰孔1-5；滑动支撑板1-6；连接板Ⅰ1-7；支撑筒1-8；支撑架1-9；齿圈1-10；加热盘1-11；连接板Ⅱ1-12；安装支架2；安装底筒2-1；安装倾斜槽2-2；安装滑动柱2-3；更换机构3；更换电机3-1；缺齿齿轮3-2；更换转轴3-3；更换齿轮3-4；更换连接杆3-5；反应箱3-6；推动转动套3-7；定位机构4；定位滑动柱Ⅰ4-1；定位转动套4-2；定位滑动柱Ⅱ4-3；弹簧挡板Ⅰ4-4；连杆机构5；连接滑动柱5-1；弹簧挡板Ⅱ5-2；连杆Ⅰ5-3；连杆Ⅱ5-4；搅拌机构6；搅拌电机6-1；搅拌齿轮Ⅰ6-2；搅拌轴6-3；搅拌齿轮Ⅱ6-4；连接环6-5；行星板6-6；行星轴6-7；行星齿轮6-8；搅拌叶片6-9；添加管6-10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种生物医药制备反应釜，包括反应支架1、安装支架2、更换机构3、定位机构4、连杆机构5和搅拌机构6，所述安装支架2滑动连接在反应支架1上，安装支架2和反应支架1之间设置有压缩弹簧Ⅰ，反应支架1上设置有更换机构3，更换机构3安装在安装支架2上，定位机构4设置有两个，两个定位机构4均滑动连接在反应支架1上，两个定位机构4和反应支架1之间设置有压缩弹簧Ⅱ，连杆机构5滑动连接在反应支架1上，连杆机构5和反应支架1之间设置有压缩弹簧Ⅲ，连杆机构5的一端和更换机构3接触，搅拌机构6连接在反应支架1上，连杆机构5的另一端铰接在搅拌机构6上；可以通过更换机构3上设置的更换电机3-1转动完成安装支架2上的反应箱3-6的安装和拆卸，通过两个定位机构4可以使得反应箱3-6准确的安装在安装支架2上，通过连杆机构5进行联动，使得在安装上反应箱3-6时搅拌叶片6-9可以插入到反应箱3-6内，对反应箱3-6内的反应物进行全面搅拌，从而使生物医药制备效果好，通过添加管6-10可以在搅拌反应的同时进行添加反应物。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述反应支架1包括安装环1-1、支撑脚Ⅰ1-2、支撑脚Ⅱ1-3、支撑脚Ⅲ1-4、竖直腰孔1-5、滑动支撑板1-6、连接板Ⅰ1-7、支撑筒1-8、支撑架1-9、齿圈1-10、加热盘1-11和连接板Ⅱ1-12，安装环1-1的左右两端均固定连接有支撑脚Ⅰ1-2，安装环1-1的前后两端分别固定连接有支撑脚Ⅱ1-3和支撑脚Ⅲ1-4，支撑脚Ⅲ1-4上设置有两个竖直腰孔1-5，支撑脚Ⅲ1-4的上端固定连接有滑动支撑板1-6，连接板Ⅰ1-7的一端固定连接在滑动支撑板1-6上，连接板Ⅰ1-7的另一端固定连接在支撑筒1-8上，支撑筒1-8的上端固定连接有支撑架1-9，支撑筒1-8的内侧固定连接有支撑筒1-8，加热盘1-11上固定连接有四个连接板Ⅱ1-12，四个连接板Ⅱ1-12分别固定连接在两个支撑脚Ⅰ1-2、一个支撑脚Ⅱ1-3和一个支撑脚Ⅲ1-4上；加热盘1-11内设置有加热装置，对反应箱3-6内的反应物进行加热并控制加热温度，加热装置可以是电热板或者其他发热装置。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述安装支架2包括安装底筒2-1、安装倾斜槽2-2和安装滑动柱2-3，安装底筒2-1上设置有安装倾斜槽2-2，安装底筒2-1的四周均匀固定连接有四个安装滑动柱2-3，四个安装滑动柱2-3分别滑动连接在四个连接板Ⅱ1-12上，四个安装滑动柱2-3上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于对连接板Ⅱ1-12和安装底筒2-1之间。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述更换机构3包括更换电机3-1、缺齿齿轮3-2、更换转轴3-3、更换齿轮3-4、更换连接杆3-5、反应箱3-6和推动转动套3-7，更换电机3-1固定连接在支撑脚Ⅱ1-3上，更换电机3-1的输出轴上固定连接有缺齿齿轮3-2，更换转轴3-3转动连接在支撑脚Ⅱ1-3上，更换转轴3-3的下端固定连接有更换齿轮3-4，更换齿轮3-4和缺齿齿轮3-2啮合传动，更换转轴3-3的上端固定连接有更换连接杆3-5，更换连接杆3-5的中端固定连接有反应箱3-6，更换连接杆3-5的后端转动连接有推动转动套3-7，反应箱3-6通过安装倾斜槽2-2安装在安装底筒2-1上，缺齿齿轮3-2上设置有半圈齿，缺齿齿轮3-2和更换齿轮3-4的分度圆直径相等；安装时需要注意当缺齿齿轮3-2和更换齿轮3-4即将进入啮合传动时，或者缺齿齿轮3-2和更换齿轮3-4脱离啮合传动时保证反应箱3-6安装在安装底筒2-1上，使得反应箱3-6安装在安装底筒2-1上时人工有足够的时间将更换电机3-1关闭，减少人工误差；启动更换电机3-1，更换电机3-1的输出轴开始转动，更换电机3-1的输出轴带动缺齿齿轮3-2以更换电机3-1输出轴的轴线为中心进行转动，缺齿齿轮3-2和更换齿轮3-4啮合传动时带动更换齿轮3-4以更换转轴3-3的轴线为中心进行转动，更换齿轮3-4带动更换转轴3-3以更换转轴3-3的轴线为中心进行转动，更换转轴3-3带动更换连接杆3-5以更换转轴3-3的轴线为中心进行转动，更换连接杆3-5带到带动反应箱3-6以更换转轴3-3的轴线为中心进行转动，缺齿齿轮3-2上设置有半圈齿，缺齿齿轮3-2和更换齿轮3-4的分度圆直径相等，保证缺齿齿轮3-2转动一圈时，更换齿轮3-4转动半圈，完成反应箱3-6在安装底筒2-1上的一次安装和拆卸。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述定位机构4包括定位滑动柱Ⅰ4-1、定位转动套4-2、定位滑动柱Ⅱ4-3和弹簧挡板Ⅰ4-4，定位滑动柱Ⅰ4-1的一端转动连接有定位转动套4-2，定位滑动柱Ⅰ4-1的另一端固定连接有定位滑动柱Ⅱ4-3，定位滑动柱Ⅱ4-3上固定连接有弹簧挡板Ⅰ4-4，定位机构4设置有两个，两个定位滑动柱Ⅰ4-1分别滑动连接在两个竖直腰孔1-5内，两个定位滑动柱Ⅱ4-3均滑动连接在滑动支撑板1-6上，两个定位滑动柱Ⅱ4-3上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于弹簧挡板Ⅰ4-4和滑动支撑板1-6之间，推动转动套3-7卡在两个定位转动套4-2之间；反应箱3-6安装在安装底筒2-1上时，推动转动套3-7卡接在两个定位转动套4-2之间，并且位于两个定位转动套4-2中心的下端位置，保证推动转动套3-7在卡进两个定位转动套4-2之间时可以推动定位转动套4-2挤压压缩弹簧Ⅱ在两个竖直腰孔1-5内进行滑动，或者当推动转动套3-7离开两个定位转动套4-2之间时可以推动定位转动套4-2挤压压缩弹簧Ⅱ在两个竖直腰孔1-5内进行滑动。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述连杆机构5包括连接滑动柱5-1、弹簧挡板Ⅱ5-2、连杆Ⅰ5-3和连杆Ⅱ5-4，连接滑动柱5-1上固定连接有弹簧挡板Ⅱ5-2，连接滑动柱5-1的上端铰接有连杆Ⅰ5-3，连杆Ⅰ5-3的下端铰接有连杆Ⅱ5-4，连接滑动柱5-1滑动连接在滑动支撑板1-6上，连接滑动柱5-1的下端和推动转动套3-7接触，连接滑动柱5-1上套装有压缩弹簧Ⅲ，压缩弹簧Ⅲ位于弹簧挡板Ⅱ5-2和滑动支撑板1-6之间；反应箱3-6安装在安装底筒2-1时，推动转动套3-7推动接滑动柱5-1向上进行滑动，接滑动柱5-1带动弹簧挡板Ⅱ5-2向上进行滑动，弹簧挡板Ⅱ5-2挤压压缩弹簧Ⅲ，连接滑动柱5-1向上进行运动时带动连杆Ⅰ5-3的上端向上进行运动，连杆Ⅰ5-3的下端向接滑动柱5-1侧进行靠近，连杆Ⅰ5-3的下端带动连杆Ⅱ5-4的上端向接滑动柱5-1侧进行靠近，连杆Ⅱ5-4的下端向下进行运动推动连接环6-5向下进行运动，连接环6-5推动搅拌轴6-3、搅拌齿轮Ⅱ6-4、行星板6-6、行星轴6-7、行星齿轮6-8和搅拌叶片6-9向下进行运动，两个搅拌叶片6-9插入反应箱3-6内，反应箱3-6不安装底筒2-1上时，两个搅拌叶片6-9在压缩弹簧Ⅲ的作用下下离开反应箱3-6内，调试连杆Ⅱ5-4和连杆Ⅰ5-3的长度，避免安装反应箱3-6时碰到两个搅拌叶片6-9。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述搅拌机构6包括搅拌电机6-1、搅拌齿轮Ⅰ6-2、搅拌轴6-3、搅拌齿轮Ⅱ6-4、连接环6-5、行星板6-6、行星轴6-7、行星齿轮6-8和搅拌叶片6-9，搅拌电机6-1固定连接在支撑筒1-8上，搅拌电机6-1的输出轴上固定连接有搅拌齿轮Ⅰ6-2，搅拌轴6-3的上端固定连接有搅拌齿轮Ⅱ6-4，搅拌齿轮Ⅱ6-4和搅拌齿轮Ⅰ6-2啮合传动，搅拌齿轮Ⅰ6-2的齿宽大于搅拌齿轮Ⅱ6-4的齿宽，搅拌齿轮Ⅱ6-4上转动连接有连接环6-5，连杆Ⅱ5-4的下端铰接在连接环6-5上，搅拌轴6-3转动连接在支撑筒1-8上，搅拌轴6-3的下端固定连接有行星板6-6，行星板6-6的两端均固定连接有行星轴6-7，两个行星轴6-7上均转动连接有行星齿轮6-8，两个行星齿轮6-8均和齿圈1-10啮合传动，齿圈1-10的齿宽大于行星齿轮6-8的齿宽，两个行星齿轮6-8的下端均固定连接有搅拌叶片6-9，两个搅拌叶片6-9均位于反应箱3-6内，添加管6-10的上端固定连接在支撑架1-9上，添加管6-10穿过搅拌轴6-3，添加管6-10和搅拌轴6-3同轴设置，添加管6-10的下端位于支撑筒1-8内；启动搅拌电机6-1，搅拌电机6-1的输出轴开始转动，搅拌电机6-1的输出轴带动搅拌齿轮Ⅰ6-2以搅拌电机6-1的输出轴轴线为中心进行转动，搅拌齿轮Ⅰ6-2带动搅拌齿轮Ⅱ6-4以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动，搅拌齿轮Ⅱ6-4带动搅拌轴6-3以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动，搅拌轴6-3带动行星板6-6以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动，行星板6-6带动两个行星轴6-7以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动，两个行星轴6-7带动两个行星齿轮6-8和搅拌叶片6-9以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动，两个行星齿轮6-8在以以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动时由于与齿圈1-10啮合传动，使得行星齿轮6-8发生自转，对反应箱3-6内的反应物进行搅拌，对反应箱3-6内的反应物进行全面搅拌，从而使生物医药制备效果好，通过添加管6-10可以在搅拌反应的同时进行添加反应物，搅拌齿轮Ⅰ6-2的齿宽大于搅拌齿轮Ⅱ6-4的齿宽，齿圈1-10的齿宽大于行星齿轮6-8的齿宽，保证连接环6-5上下运动时依然可以啮合传动。

本发明的一种生物医药制备反应釜，其工作原理为：

安装时需要注意当缺齿齿轮3-2和更换齿轮3-4即将进入啮合传动时，或者缺齿齿轮3-2和更换齿轮3-4脱离啮合传动时保证反应箱3-6安装在安装底筒2-1上，使得反应箱3-6安装在安装底筒2-1上时人工有足够的时间将更换电机3-1关闭，减少人工误差；启动更换电机3-1，更换电机3-1的输出轴开始转动，更换电机3-1的输出轴带动缺齿齿轮3-2以更换电机3-1输出轴的轴线为中心进行转动，缺齿齿轮3-2和更换齿轮3-4啮合传动时带动更换齿轮3-4以更换转轴3-3的轴线为中心进行转动，更换齿轮3-4带动更换转轴3-3以更换转轴3-3的轴线为中心进行转动，更换转轴3-3带动更换连接杆3-5以更换转轴3-3的轴线为中心进行转动，更换连接杆3-5带到带动反应箱3-6以更换转轴3-3的轴线为中心进行转动，缺齿齿轮3-2上设置有半圈齿，缺齿齿轮3-2和更换齿轮3-4的分度圆直径相等，保证缺齿齿轮3-2转动一圈时，更换齿轮3-4转动半圈，完成反应箱3-6在安装底筒2-1上的一次安装和拆卸；反应箱3-6安装在安装底筒2-1上时，推动转动套3-7卡接在两个定位转动套4-2之间，并且位于两个定位转动套4-2中心的下端位置，保证推动转动套3-7在卡进两个定位转动套4-2之间时可以推动定位转动套4-2挤压压缩弹簧Ⅱ在两个竖直腰孔1-5内进行滑动，或者当推动转动套3-7离开两个定位转动套4-2之间时可以推动定位转动套4-2挤压压缩弹簧Ⅱ在两个竖直腰孔1-5内进行滑动；反应箱3-6安装在安装底筒2-1时，推动转动套3-7推动接滑动柱5-1向上进行滑动，接滑动柱5-1带动弹簧挡板Ⅱ5-2向上进行滑动，弹簧挡板Ⅱ5-2挤压压缩弹簧Ⅲ，连接滑动柱5-1向上进行运动时带动连杆Ⅰ5-3的上端向上进行运动，连杆Ⅰ5-3的下端向接滑动柱5-1侧进行靠近，连杆Ⅰ5-3的下端带动连杆Ⅱ5-4的上端向接滑动柱5-1侧进行靠近，连杆Ⅱ5-4的下端向下进行运动推动连接环6-5向下进行运动，连接环6-5推动搅拌轴6-3、搅拌齿轮Ⅱ6-4、行星板6-6、行星轴6-7、行星齿轮6-8和搅拌叶片6-9向下进行运动，两个搅拌叶片6-9插入反应箱3-6内，反应箱3-6不安装底筒2-1上时，两个搅拌叶片6-9在压缩弹簧Ⅲ的作用下下离开反应箱3-6内，调试连杆Ⅱ5-4和连杆Ⅰ5-3的长度，避免安装反应箱3-6时碰到两个搅拌叶片6-9；启动搅拌电机6-1，搅拌电机6-1的输出轴开始转动，搅拌电机6-1的输出轴带动搅拌齿轮Ⅰ6-2以搅拌电机6-1的输出轴轴线为中心进行转动，搅拌齿轮Ⅰ6-2带动搅拌齿轮Ⅱ6-4以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动，搅拌齿轮Ⅱ6-4带动搅拌轴6-3以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动，搅拌轴6-3带动行星板6-6以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动，行星板6-6带动两个行星轴6-7以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动，两个行星轴6-7带动两个行星齿轮6-8和搅拌叶片6-9以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动，两个行星齿轮6-8在以以搅拌轴6-3的轴线为中心进行转动时由于与齿圈1-10啮合传动，使得行星齿轮6-8发生自转，对反应箱3-6内的反应物进行搅拌，对反应箱3-6内的反应物进行全面搅拌，从而使生物医药制备效果好，通过添加管6-10可以在搅拌反应的同时进行添加反应物，搅拌齿轮Ⅰ6-2的齿宽大于搅拌齿轮Ⅱ6-4的齿宽，齿圈1-10的齿宽大于行星齿轮6-8的齿宽，保证连接环6-5上下运动时依然可以啮合传动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种生物医药制备反应釜，包括反应支架(1)、安装支架(2)、更换机构(3)、定位机构(4)、连杆机构(5)和搅拌机构(6)，其特征在于：所述安装支架(2)滑动连接在反应支架(1)上，安装支架(2)和反应支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅰ，反应支架(1)上设置有更换机构(3)，更换机构(3)安装在安装支架(2)上，定位机构(4)设置有两个，两个定位机构(4)均滑动连接在反应支架(1)上，两个定位机构(4)和反应支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅱ，连杆机构(5)滑动连接在反应支架(1)上，连杆机构(5)和反应支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅲ，连杆机构(5)的一端和更换机构(3)接触，搅拌机构(6)连接在反应支架(1)上，连杆机构(5)的另一端铰接在搅拌机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种生物医药制备反应釜，其特征在于：所述反应支架(1)包括安装环(1-1)、支撑脚Ⅰ(1-2)、支撑脚Ⅱ(1-3)、支撑脚Ⅲ(1-4)、竖直腰孔(1-5)、滑动支撑板(1-6)、连接板Ⅰ(1-7)、支撑筒(1-8)、支撑架(1-9)、齿圈(1-10)、加热盘(1-11)和连接板Ⅱ(1-12)，安装环(1-1)的左右两端均固定连接有支撑脚Ⅰ(1-2)，安装环(1-1)的前后两端分别固定连接有支撑脚Ⅱ(1-3)和支撑脚Ⅲ(1-4)，支撑脚Ⅲ(1-4)上设置有两个竖直腰孔(1-5)，支撑脚Ⅲ(1-4)的上端固定连接有滑动支撑板(1-6)，连接板Ⅰ(1-7)的一端固定连接在滑动支撑板(1-6)上，连接板Ⅰ(1-7)的另一端固定连接在支撑筒(1-8)上，支撑筒(1-8)的上端固定连接有支撑架(1-9)，支撑筒(1-8)的内侧固定连接有支撑筒(1-8)，加热盘(1-11)上固定连接有四个连接板Ⅱ(1-12)，四个连接板Ⅱ(1-12)分别固定连接在两个支撑脚Ⅰ(1-2)、一个支撑脚Ⅱ(1-3)和一个支撑脚Ⅲ(1-4)上。

3.根据权利要求2所述的一种生物医药制备反应釜，其特征在于：所述安装支架(2)包括安装底筒(2-1)、安装倾斜槽(2-2)和安装滑动柱(2-3)，安装底筒(2-1)上设置有安装倾斜槽(2-2)，安装底筒(2-1)的四周均匀固定连接有四个安装滑动柱(2-3)，四个安装滑动柱(2-3)分别滑动连接在四个连接板Ⅱ(1-12)上，四个安装滑动柱(2-3)上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于对连接板Ⅱ(1-12)和安装底筒(2-1)之间。

4.根据权利要求3所述的一种生物医药制备反应釜，其特征在于：所述更换机构(3)包括更换电机(3-1)、缺齿齿轮(3-2)、更换转轴(3-3)、更换齿轮(3-4)、更换连接杆(3-5)、反应箱(3-6)和推动转动套(3-7)，更换电机(3-1)固定连接在支撑脚Ⅱ(1-3)上，更换电机(3-1)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮(3-2)，更换转轴(3-3)转动连接在支撑脚Ⅱ(1-3)上，更换转轴(3-3)的下端固定连接有更换齿轮(3-4)，更换齿轮(3-4)和缺齿齿轮(3-2)啮合传动，更换转轴(3-3)的上端固定连接有更换连接杆(3-5)，更换连接杆(3-5)的中端固定连接有反应箱(3-6)，更换连接杆(3-5)的后端转动连接有推动转动套(3-7)，反应箱(3-6)通过安装倾斜槽(2-2)安装在安装底筒(2-1)上，缺齿齿轮(3-2)上设置有半圈齿，缺齿齿轮(3-2)和更换齿轮(3-4)的分度圆直径相等。

5.根据权利要求4所述的一种生物医药制备反应釜，其特征在于：所述定位机构(4)包括定位滑动柱Ⅰ(4-1)、定位转动套(4-2)、定位滑动柱Ⅱ(4-3)和弹簧挡板Ⅰ(4-4)，定位滑动柱Ⅰ(4-1)的一端转动连接有定位转动套(4-2)，定位滑动柱Ⅰ(4-1)的另一端固定连接有定位滑动柱Ⅱ(4-3)，定位滑动柱Ⅱ(4-3)上固定连接有弹簧挡板Ⅰ(4-4)，定位机构(4)设置有两个，两个定位滑动柱Ⅰ(4-1)分别滑动连接在两个竖直腰孔(1-5)内，两个定位滑动柱Ⅱ(4-3)均滑动连接在滑动支撑板(1-6)上，两个定位滑动柱Ⅱ(4-3)上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于弹簧挡板Ⅰ(4-4)和滑动支撑板(1-6)之间，推动转动套(3-7)卡在两个定位转动套(4-2)之间。

6.根据权利要求5所述的一种生物医药制备反应釜，其特征在于：所述连杆机构(5)包括连接滑动柱(5-1)、弹簧挡板Ⅱ(5-2)、连杆Ⅰ(5-3)和连杆Ⅱ(5-4)，连接滑动柱(5-1)上固定连接有弹簧挡板Ⅱ(5-2)，连接滑动柱(5-1)的上端铰接有连杆Ⅰ(5-3)，连杆Ⅰ(5-3)的下端铰接有连杆Ⅱ(5-4)，连接滑动柱(5-1)滑动连接在滑动支撑板(1-6)上，连接滑动柱(5-1)的下端和推动转动套(3-7)接触，连接滑动柱(5-1)上套装有压缩弹簧Ⅲ，压缩弹簧Ⅲ位于弹簧挡板Ⅱ(5-2)和滑动支撑板(1-6)之间。

7.根据权利要求6所述的一种生物医药制备反应釜，其特征在于：所述搅拌机构(6)包括搅拌电机(6-1)、搅拌齿轮Ⅰ(6-2)、搅拌轴(6-3)、搅拌齿轮Ⅱ(6-4)、连接环(6-5)、行星板(6-6)、行星轴(6-7)、行星齿轮(6-8)、搅拌叶片(6-9)和添加管(6-10)，搅拌电机(6-1)固定连接在支撑筒(1-8)上，搅拌电机(6-1)的输出轴上固定连接有搅拌齿轮Ⅰ(6-2)，搅拌轴(6-3)的上端固定连接有搅拌齿轮Ⅱ(6-4)，搅拌齿轮Ⅱ(6-4)和搅拌齿轮Ⅰ(6-2)啮合传动，搅拌齿轮Ⅰ(6-2)的齿宽大于搅拌齿轮Ⅱ(6-4)的齿宽，搅拌齿轮Ⅱ(6-4)上转动连接有连接环(6-5)，连杆Ⅱ(5-4)的下端铰接在连接环(6-5)上，搅拌轴(6-3)转动连接在支撑筒(1-8)上，搅拌轴(6-3)的下端固定连接有行星板(6-6)，行星板(6-6)的两端均固定连接有行星轴(6-7)，两个行星轴(6-7)上均转动连接有行星齿轮(6-8)，两个行星齿轮(6-8)均和齿圈(1-10)啮合传动，齿圈(1-10)的齿宽大于行星齿轮(6-8)的齿宽，两个行星齿轮(6-8)的下端均固定连接有搅拌叶片(6-9)，两个搅拌叶片(6-9)均位于反应箱(3-6)内，添加管(6-10)的上端固定连接在支撑架(1-9)上，添加管(6-10)穿过搅拌轴(6-3)，添加管(6-10)和搅拌轴(6-3)同轴设置，添加管(6-10)的下端位于支撑筒(1-8)内。