CN110388872A - 一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明针对背景技术中所述的无法及时准确快速识别大尺寸钢渣的问题，本发明设计了一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法，包括以下步骤：S1，建立三维坐标系；确定单位点位尺寸h，临界钢渣尺寸值M，钢渣料场长度L、宽度W；获取钢渣料场的待测点位的三维坐标，并存入数据存储器；S2，判断水平方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸；S3，判断Y方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸；S4，判断X轴方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸，由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作。通过将激光扫描仪采集到的所有点位进行水平切片、横向切片和竖向切片，找到三个方向上的线长度大于破碎临界尺寸的大尺寸钢渣，准确定位进行破碎。

Description

一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法
技术领域
本发明涉及钢渣处理回收领域，具体涉及一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法。
背景技术
随着钢铁工业的发展，钢渣量也随之增加。目前，钢渣处理工艺有许多，最直接的就是热熔钢渣经过处理后，用装载机、电铲等设备进行挖掘装车，再运至弃渣场。而钢渣的堆存不仅占用大量耕地、污染环境，而且钢渣中还有可回收的7-15％的钢。通常需要加工再利用的钢渣，则通过粉碎、筛分、磁选等工艺处理后进行再利用。钢渣经过加工后可作冶炼溶剂、钢渣水泥、建筑骨料、农肥以及土壤改良剂等。因此，钢渣的处理和综合利用，可以产生巨大的经济和社会效益。
现有技术中冷钢渣处理方法中，冷却至常温的钢渣直接倒入格筛进行筛分，小于300mm的渣块落于输送机上，经带式除铁器出去表面含铁，进入滚筒筛进行筛选；大于50mm的渣块进入破碎机进行破碎，2050mm的送至振动筛筛选，小于20mm的渣块直接送走堆放掩埋。而大于300mm的渣块无法直接进行筛分，要先经过筛选落锤处理后循环回格筛。因钢渣料场面积较大，一般为6000平米甚至更大，工作人员凭肉眼无法准确了解钢渣表面形态，不便于对大尺寸钢渣块进行破碎处理。进入筛选程序的300mm以上的大块渣块处理成本呈几何倍数增加，只能堆放掩埋，这样的处理不但造成了浪费，且渣块中的金属物料和造渣剂无法充分地分离，为钢铁企业生产带来了很大的浪费。因此，如何及时准确识别大尺寸钢渣，为破碎大块钢渣块破碎提供依据，是本申请亟待解决的技术问题。
发明内容
针对背景技术中所述的无法及时准确快速识别大尺寸钢渣的问题，本发明设计了一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法，包括以下步骤：
S1，建立三维坐标系，以激光扫描仪固定在钢渣料场的行车系统上，以激光扫描仪起始位置地面投影为原点(0，0，0)，激光扫描仪起始位置为(0，0，H)，以小车行进方向(料场长度方向)为X轴，以大车行进方向(料场宽度方向)为Y轴，以竖直向上方向为Z轴，构建右手直角坐标系；所述激光扫描仪起始位置位于所述钢渣料场一侧宽度方向的正中间；行车系统安装在钢渣料场上方，行车高度为H；确定单位点位尺寸h，临界钢渣尺寸值M，钢渣料场长度L、宽度W；获取钢渣料场的待测点位的三维坐标，并存入数据存储器；
S2，判断水平方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等高线(等Z线)，由计算机绘制H/h张水平等高线，当任一张等高线存在N个依次相邻的点位时，则由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作；N＝M/h进位取整；
S3，判断Y方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等X线，由计算机绘制L/h张竖向等X线，当任一张等X线存在N个依次相邻的点位时，则由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作；N＝M/h进位取整；
S4，判断X轴方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等Y线，由计算机绘制W/h张竖向等Y线，当任一张等Y线存在N个依次相邻的点位时，则由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作；N＝M/h进位取整。
进一步地，重复步骤S1～S4,再次采集数据进行二次扫描判断,并执行破碎操作。
本发明的有益效果：
通过将激光扫描仪采集到的所有点位进行水平切片、横向切片和竖向切片，找到三个方向上的线长度大于破碎临界尺寸的大尺寸钢渣，准确定位进行破碎。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步描述：
现结合实施例对本发明进行进一步说明，旨在说明本发明所述装置中的适用范围和运行原理，并不对本发明所述的相关技术应用做出任何形式的限制，凡是基于本发明所述装置的技术原理进行的任何衍生技术均应当受到本发明的保护。
实施例
一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法，包括以下步骤：
S1，建立三维坐标系，以激光扫描仪固定在钢渣料场的行车系统上，以激光扫描仪起始位置地面投影为原点(0，0，0)，激光扫描仪起始位置为(0，0，H)，以小车行进方向(料场长度方向)为X轴，以大车行进方向(料场宽度方向)为Y轴，以竖直向上方向为Z轴，构建右手直角坐标系；所述激光扫描仪起始位置位于所述钢渣料场一侧宽度方向的正中间；行车系统安装在钢渣料场上方，行车高度为H；确定单位点位尺寸h，临界钢渣尺寸值M，钢渣料场长度L、宽度W；获取钢渣料场的待测点位的三维坐标，并存入数据存储器；
S2，判断水平方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等高线(等Z线)，由计算机绘制H/h张水平等高线，当任一张等高线存在N个依次相邻的点位时，则由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作；N＝M/h进位取整；
S3，判断Y方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等X线，由计算机绘制L/h张竖向等X线，当任一张等X线存在N个依次相邻的点位时，则由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作；N＝M/h进位取整；
S4，判断X轴方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等Y线，由计算机绘制W/h张竖向等Y线，当任一张等Y线存在N个依次相邻的点位时，则由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作；N＝M/h进位取整。
重复步骤S1～S4,再次采集数据进行二次扫描判断,并执行破碎操作。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种识别大尺寸钢渣的数值计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，建立三维坐标系，以激光扫描仪固定在钢渣料场的行车系统上，以激光扫描仪起始位置地面投影为原点(0，0，0)，以激光扫描仪起始位置为(0，0，H)，以小车行进方向(料场长度方向)为X轴，以大车行进方向(料场宽度方向)为Y轴，以竖直向上方向为Z轴，构建右手直角坐标系；所述激光扫描仪起始位置位于所述钢渣料场一侧宽度方向的正中间；行车系统安装在钢渣料场上方，行车高度为H；确定单位点位尺寸h，临界钢渣尺寸值M，钢渣料场长度L、宽度W；获取钢渣料场的待测点位的三维坐标，并存入数据存储器；
S2，判断水平方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等高线(等Z线)，由计算机绘制H/h张水平等高线，当任一张等高线存在N个依次相邻的点位时，则由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作；N＝M/h进位取整；
S3，判断Y方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等X线，由计算机绘制L/h张竖向等X线，当任一张等X线存在N个依次相邻的点位时，则由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作；N＝M/h进位取整；
S4，判断X轴方向线长度大于临界破碎钢渣尺寸：绘制等Y线，由计算机绘制W/h张竖向等Y线，当任一张等Y线存在N个依次相邻的点位时，则由计算机将点位信息发给落锤，执行破碎操作；N＝M/h进位取整。
2.根据权利要求1所述的识别大尺寸钢渣的数值计算方法，其特征在于，重复步骤S1～S4，再次采集数据进行二次扫描判断，并执行破碎操作。
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李安翼: "《基于线激光扫描成像技术的钢轨炉号识别算法》", 《武汉工程大学学报》 *

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