CN110386490A - 浮动辊机构及票据处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种浮动辊机构及金融票据处理装置，涉及金融机械技术领域，本发明提供的浮动辊机构包括机架、驱动组件、支撑组件、第一浮动辊和第二浮动辊，第一浮动辊和第二浮动辊由支撑组件支撑，第一浮动辊和第二浮动辊相对平行间隔设置且均可绕自身轴线自由转动；支撑组件与机架活动连接，驱动组件与支撑组件传动连接，驱动组件被配置为驱动支撑组件相对于机架位于第一位置或第二位置，当支撑组件位于第一位置时，第一浮动辊和第二浮动辊同时压下，当支撑组件位于第二位置时，第一浮动辊和第二浮动辊同时抬起。本发明提供的浮动辊机构缓解了相关技术中浮动辊位置不变影响纠偏机构纠偏票据的技术问题。

Description

浮动辊机构及票据处理装置

技术领域

本发明涉及金融机械技术领域，尤其是涉及一种浮动辊机构及金融票据处理装置。

背景技术

金融票据是由金融机构签发或由金融机构承担支付义务的票据。我国现有的金融票据包括汇票、支票和本票。金融机构使用金融票据处理装置发放金融票据，金融票据处理装置通常包括票箱和打印机构，票箱用于存放金融票据，打印机构用于在金融票据表面打印户名、账号和金额等信息。

现有的金融票据处理装置设有用于扫描票据表面信息的扫描机构和用于纠正票据的纠偏机构，以及用于在票据表面进行打印的打印机构，沿票据输送方向，在扫描机构的前后两侧均设有输送辊组，每个输送辊组包括输送辊和弹性地压在主动辊上的浮动辊，输送辊与浮动辊之间形成用于票据通过的票据输送通道，两个输送辊组输送票据经过扫描机构，扫描后的票据进入纠偏机构进行纠偏，以防止偏斜的票据移动至打印机构处时产生打印位置偏斜、存档票据票面不完整等问题，然而，在纠偏机构对票据进行纠偏时，票据的尾部被压于浮动辊和输送辊之间，影响票据尾部的移动，从而影响纠偏机构纠正票据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动辊机构，以缓解相关技术中浮动辊影响纠偏机构纠偏票据的技术问题。

本发明提供的浮动辊机构包括：机架、驱动组件、支撑组件、第一浮动辊和第二浮动辊，第一浮动辊和第二浮动辊由支撑组件支撑，第一浮动辊和第二浮动辊相对平行间隔设置且均可绕自身轴线自由转动；支撑组件与机架活动连接，驱动组件与支撑组件传动连接，驱动组件被配置为驱动支撑组件相对于机架位于第一位置或第二位置，当支撑组件位于第一位置时，第一浮动辊和第二浮动辊同时压下，当支撑组件位于第二位置时，第一浮动辊和第二浮动辊同时抬起。

进一步的，支撑组件包括第一支架、第二支架和连杆，第一支架和第二支架分别通过一个第一枢接轴与机架枢接，且分别通过一个第二枢接轴与连杆枢接，机架、第一支架、第二支架和连杆组成四连杆机构，第一枢接轴平行于第二枢接轴设置。

进一步的，驱动组件与第一支架、第二支架和连杆中一个传动连接，以驱动支撑组件位于第一位置或第二位置。

进一步的，第一浮动辊由第一支架支撑，第二浮动辊由第二支架支撑，第一浮动辊和第二浮动辊均平行于第一枢接轴设置。

进一步的，第一浮动辊和第二浮动辊均由连杆支撑，且均平行于第一枢接轴设置。

进一步的，第一支架包括沿第一枢接轴轴向延伸的支架本体、沿支架本体延伸方向间隔设置于支架本体的两个浮动辊支撑部、位于两个浮动辊支撑部之间且与支架本体连接的连杆连接部，第一浮动辊包括两个子浮动辊，两个子浮动辊分别由两个浮动辊支撑部支撑，连杆连接部通过第二枢接轴与连杆枢接。

进一步的，第二支架包括沿第一枢接轴轴向延伸的支架本体、沿支架本体延伸方向间隔设置于支架本体的两个浮动辊支撑部、位于两个浮动辊支撑部之间且与支架本体连接的连杆连接部，第二浮动辊包括两个子浮动辊，两个子浮动辊分别由两个浮动辊支撑部支撑，连杆连接部通过第二枢接轴与连杆枢接。

进一步的，连杆包括相互固定连接且呈夹角设置的第一连接部和第二连接部，两个第二枢接轴均与第一连接部枢接，第二连接部与驱动组件传动连接。

进一步的，驱动组件包括电机、驱动轮和弹性件，电机与驱动轮传动连接，电机用于驱动驱动轮带动支撑组件运动至第一位置和第二位置两者中的一个；弹性件连接于机架与支撑组件之间，弹性件用于使支撑组件始终具有向第一位置和第二位置两者中的另一个运动的趋势。

进一步的，弹性件包括两个弹簧，两个弹簧分别连接在第一支架与机架之间和第二支架与机架之间。

进一步的，弹性件包括一个弹簧，弹簧连接在连杆和支架之间。

进一步的，驱动轮包括驱动部和多个凸出部，多个凸出部间隔设于驱动部的外周，驱动部与电机的输出轴传动连接。

进一步的，驱动轮远离电机的一端设有限位部。

进一步的，机架包括形成输送通道的通道板，支撑组件设置于通道板背离输送通道的一侧，当支撑组件位于第一位置时，第一浮动辊和第二浮动辊伸入输送通道，当支撑组件位于第二位置时，第一浮动辊和第二浮动辊退出输送通道。

本发明第二方面提供一种金融票据处理装置，包括：输送通道和分别位于输送通道两侧的输送辊组件和上述的浮动辊机构，输送辊组件包括第一输送辊和第二输送辊，当浮动辊机构的支撑组件位于第一位置时，浮动辊机构的第一浮动辊与第一输送辊相切配合，浮动辊机构的第二浮动辊与第二输送辊相切配合；当浮动辊机构的支撑组件位于第二位置时，第一浮动辊与第一输送辊分离，第二浮动辊与第二输送辊分离。

本发明提供的浮动辊机构及金融票据处理装置，浮动辊机构包括机架、驱动组件、支撑组件、第一浮动辊和第二浮动辊，第一浮动辊和第二浮动辊由支撑组件支撑，第一浮动辊和第二浮动辊相对平行间隔设置且均可绕自身轴线自由转动；支撑组件与机架活动连接，驱动组件与支撑组件传动连接，驱动组件被配置为驱动支撑组件相对于机架位于第一位置或第二位置，当支撑组件位于第一位置时，第一浮动辊和第二浮动辊同时压下，当支撑组件位于第二位置时，第一浮动辊和第二浮动辊同时抬起。浮动辊机构输送票据时，驱动组件驱动支撑组件运动至第一位置，使第一浮动辊和第二浮动辊均压于票据上并输送票据，纠偏机构纠正票据位置时，驱动组件驱动支撑组件运动至第二位置，支撑组件带动第一浮动辊和第二浮动辊抬起，避免影响票据尾部的移动，有利于纠偏机构纠正票据；与相关技术相比，本发明提供的浮动辊机构根据票据的输送情况调整支撑组件的位置，从而使第一浮动辊和第二浮动辊放下或抬起，满足输送票据和纠正票据的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的浮动辊机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的浮动辊机构的侧视图；

图3为本发明实施例提供的浮动辊机构的支撑组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的浮动辊机构的驱动组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的浮动辊机构的驱动轮的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的金融票据处理装置的结构示意图。

图标：100－机架；110－通道板；200－驱动组件；210－电机；220－驱动轮；221－驱动部；222－凸出部；223－限位部；230－扭簧；310－第一支架；311－支架本体；312－浮动辊支撑部；313－机架连接部；314－连杆连接部；320－第二支架；330－连杆；331－第一连接部；332－第二连接部；340－第一枢接轴；350－第二枢接轴；400－第一浮动辊；410－第一芯轴；420－第一辊轮；500－第二浮动辊；510－第二芯轴；520－第二辊轮；610－第一输送辊；620－第二输送辊；710－打印组件；720－第一扫描组件；730－纠偏组件；740－第二扫描组件；750－印章组件；810－储票箱；820－出票箱；821－出票口；830－回收箱；831－回收通道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的浮动辊机构包括机架100、驱动组件200、支撑组件、第一浮动辊400和第二浮动辊500，支撑组件与机架100活动连接，第一浮动辊400和第二浮动辊500由支撑组件支撑，第一浮动辊400和第二浮动辊500相对平行间隔设置且均可绕自身轴线自由转动；驱动组件200与支撑组件传动连接，驱动组件200被配置为驱动支撑组件相对于机架100位于第一位置或第二位置，当支撑组件位于第一位置时，第一浮动辊400和第二浮动辊500同时压下，当支撑组件位于第二位置时，第一浮动辊400和第二浮动辊500同时抬起。

具体地，机架100包括用于形成票据输送通道的通道板110，支撑组件设于通道板110背离票据输送通道的一侧，当驱动组件200驱动支撑组件运动至第一位置时，支撑组件带动第一浮动辊400和第二浮动辊500穿过通道板110上的开口进入票据输送通道，第一浮动辊400和第二浮动辊500用于与输送辊配合输送票据；当驱动组件200驱动支撑组件运动至第二位置时，支撑组件带动第一浮动辊400和第二浮动辊500抬起，退出票据输送通道，第一浮动辊400和第二浮动辊500与票据分离，可以避免对纠正票据产生影响。

支撑组件包括第一支架310、第二支架320和连杆330，第一支架310和第二支架320分别通过一个第一枢接轴340与机架100枢接，且分别通过一个第二枢接轴350与连杆330枢接，机架100、第一支架310、第二支架320和连杆330组成四连杆机构，第一枢接轴340平行于第二枢接轴350设置。驱动组件200与第一支架310、第二支架320和连杆330中一个传动连接，以驱动支撑组件位于第一位置或第二位置。

如图2和图3所示，第一支架310和第二支架320沿票据输送的方向间隔设置于通道板110，第一支架310和第二支架320位于连杆330的同侧。第一枢接轴340和第二枢接轴350均与连杆330垂直，通道板110设有支撑部，第一枢接轴340对应贯穿第一支架310或第二支架320与机架100的支撑部连接，第一支架310和第二支架320可以绕各自的第一枢接轴340的轴线转动；第一支架310和第二支架320上均设有第一配合孔，连杆330上设有两个第二配合孔，两个第二枢接轴350穿过两对第一配合孔和第二配合孔实现第一支架310和第二支架320与连杆330的枢接，第二枢接轴350的两端均设有限位件，防止第二枢接轴350从第一配合孔和第二配合孔内滑出；机架100、第一支架310、第二支架320和连杆330组成四连杆机构，驱动组件200与第一支架310、第二支架320和连杆330中一个传动连接，使驱动组件200同时驱动第一支架310和第二支架320绕各自的第一枢接轴340的轴线摆动，驱动连杆330绕第二枢接轴350的轴线摆动，从而使第一浮动辊400和第二浮动辊500抬起或放下。

一些实施方式中，第一浮动辊400由第一支架310支撑，第二浮动辊500由第二支架320支撑，第一浮动辊400和第二浮动辊500均平行于第一枢接轴340设置。

第一浮动辊400包括第一芯轴410和同轴套设于第一芯轴410的第一辊轮420，第一辊轮420可以绕第一芯轴410的轴线自由转动，第二浮动辊500包括第二芯轴510和同轴套设于第二芯轴510的第二辊轮520，第二辊轮520可以绕第二芯轴510的轴线自由转动，第一芯轴410与第一支架310转动连接，第二芯轴510与第二支架320转动连接，第一芯轴410的延伸方向和第二芯轴510延伸方向均与第一枢接轴340的延伸方向平行。第一支架310和第二支架320绕各自的第一枢接轴340的轴线按图2所示的逆时针转动时，第一浮动辊400和第二浮动辊500被抬起，第一支架310和第二支架320绕各自的第一枢接轴340的轴线按图2所示的顺时针转动时，第一浮动辊400和第二浮动辊500落下。

在另一些实施方式中，第一浮动辊400和第二浮动辊500均由连杆330支撑，且均平行于第一枢接轴340设置。具体的，第一浮动辊400和第二浮动辊500沿连杆330的长度方向间隔设置，第一芯轴410和第二芯轴510均与连杆330转动连接，第一芯轴410的延伸方向和第二芯轴510延伸方向均与连杆330的长度方向垂直。连杆330向图2所示的左侧移动时，第一浮动辊400和第二浮动辊500被抬起，连杆330向图2所示的右侧移动时，第二浮动辊500和第二浮动辊500落下。通过第一支架310和第二支架320，或者，通过连杆330支撑第一浮动辊400和第二浮动辊500，实现第二浮动辊500和第二浮动辊500的抬起和落下。

在另一些实施例中，第一浮动辊400和第二浮动辊500可以同时由第一支架310和第二支架320两者中的一个支撑，且均平行于第一枢接轴340设置。具体的，第一浮动辊400和第二浮动辊500沿票据输送方向间隔设置，第一芯轴410和第二芯轴510均与第一支架310和第二支架320两者中的一个转动连接，第一芯轴410的延伸方向和第二芯轴510的延伸方向均与第一枢接轴340的轴线平行。当第一支架310和第二支架320绕各自的第一枢接轴340的轴线按图2所示的逆时针转动时，第一浮动辊400和第二浮动辊500被抬起，第一支架310和第二支架320绕各自的第一枢接轴340的轴线按图2所示的顺时针转动时，第一浮动辊400和第二浮动辊500落下。

进一步的，第一支架310包括沿第一枢接轴340轴向延伸的支架本体311、沿支架本体311延伸方向间隔设置于支架本体311的两个浮动辊支撑部312、位于两个浮动辊支撑部312之间且与支架本体311连接的连杆连接部314，第一浮动辊400包括两个子浮动辊，两个子浮动辊分别由两个浮动辊支撑部312支撑，两个子浮动辊的轴线共线，连杆连接部314通过第二枢接轴350与连杆330枢接；第二支架320包括沿第一枢接轴340轴向延伸的支架本体311、沿支架本体311延伸方向间隔设置于支架本体311的两个浮动辊支撑部312、位于两个浮动辊支撑部312之间且与支架本体311连接的连杆连接部314，第二浮动辊500包括两个子浮动辊，两个子浮动辊分别由两个浮动辊支撑部312支撑，两个子浮动辊的轴线共线，连杆连接部314通过第二枢接轴350与连杆330枢接。

具体的，两个支架本体311的延伸方向均与票据的运动方向垂直，两个支架本体311相互平行，浮动辊支撑部312固定连接于支架本体311，且沿票据输送方向位于支架本体311的第一侧，浮动辊支撑部312包括沿支架本体311的延伸方向间隔设置于支架本体311的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部上均设有与第一芯轴410或第二芯轴510配合的第三配合孔，第一芯轴410和第二芯轴510的两端固定安装于对应支架上的第三配合孔内；支架本体311上还设有机架连接部313，沿票据输送方向，机架连接部313固定连接于支架本体311的第二侧，机架连接部313上设有与第一枢接轴340配合的第四配合孔，第四配合孔为通孔，第一枢接轴340穿过第四配合孔与机架100的支撑部插接，第一枢接轴340的延伸方向与支架本体311的延伸方向相同；沿支架本体311的长度方向，连杆连接部314到支架本体311的两端的距离相等，沿支架本体311的周向，连杆连接部314位于浮动辊支撑部312和机架连接部313之间；连杆连接部314位于支架本体311的中部，使连杆连接部314对支架本体311两端的作用力相同。

第一浮动辊400的两个子浮动辊和第二浮动辊500的两个子浮动辊均位于连杆330的两侧。具体的，浮动辊支撑部312和机架连接部313的数量均为两个，两个浮动辊支撑部312和两个机架连接部313均设于支架本体311的两端。同一支架上的两个浮动辊支撑部312上均连接有一个子浮动辊，位于同一支架本体311上的两个子浮动辊之间的距离小于被输送票据的宽度，两个子浮动辊同时输送票据，使票据的运动更稳定；两个机架连接部313上的第四配合孔的轴线重合，第一枢接轴340穿过两个第四配合孔与机架100的支撑部插接，第一枢接轴340支撑第一支架310或第二支架320的两端，使第一支架310或第二支架320的运动更稳定。

进一步的，连杆330包括相互固定连接且呈夹角设置的第一连接部331和第二连接部332，两个第二枢接轴350均与第一连接部331枢接，第二连接部332与驱动组件200传动连接。

如图3所示，第一连接部331和第二连接部332均呈杆状，第一连接部331的延伸方向与第一枢接轴340的长度方向垂直，第二连接部332自与第一连接部331连接的一端至与驱动组件200连接的一端，向靠近通道板110的方向倾斜，减少连杆330占用的空间。

进一步的，驱动组件200包括电机210、驱动轮220和弹性件，电机210与驱动轮220传动连接，电机210用于驱动驱动轮220带动支撑组件运动至第一位置和第二位置两者中的一个；弹性件连接于机架100与支撑组件之间，弹性件用于使支撑组件始终具有向第一位置和第二位置两者中的一个运动的趋势。本实施例中，电机210用于驱动驱动轮220带动支撑组件运动至第二位置，弹性件用使支撑组件始终具有向第一位置运动的趋势，如此设置使得当支撑组件位于第一位置时，第一浮动辊400和第二浮动辊500以设定弹性力压下，能够适应不同厚度的票据的输送。

电机210的输出轴与驱动轮220传动连接，驱动轮220的圆周面与第二连接部332接触；电机210驱动驱动轮220绕输出轴的轴线转动，驱动轮220驱动连杆330向图2所示的左侧移动。

一些实施方式中，弹性件包括两个弹簧，两个弹簧分别连接在第一支架310与机架100之间和第二支架320与机架100之间，用于使支撑组件始终具有向第二位置运动的趋势。

弹簧可为螺旋弹簧或扭簧，本实施例中，两个弹簧均为扭簧230，扭簧230套设于第一枢接轴340，扭簧230的一个扭臂与机架100连接，另一扭臂与第一支架310或第二支架320连接；驱动轮220通过连杆330与第一支架310和第二支架320传动连接。纠偏组件730纠正票据时，驱动轮220驱动连杆330向图2所示的左侧移动，连杆330带动第一支架310和第二支架320绕各自第一枢接轴340的轴线沿图2所示的逆时针方向转动，扭簧230产生弹性变形，同时，第一浮动辊400和第二浮动辊500抬起；完成纠正票据后，驱动轮220取消对连杆330的驱动，在扭簧230的恢复力的作用下，第一支架310和第二支架320绕各自的第一枢接轴340的轴线沿图2所示的顺时针方向转动，第一浮动辊400和第二浮动辊500再次下降，为输送票据做准备，同时第一支架310和第二支架320带动连杆330恢复至原位。驱动轮220和扭簧230配合驱动第一支架310和第二支架320带动第一浮动辊400和第二浮动辊500运动，实现对票据的输送和避免对票据的纠偏产生影响。

另一些实施方式中，弹性件包括一个弹簧，该弹簧分别连接在连杆330和机架100之间，用于使支撑组件始终具有向第二位置运动的趋势。具体的，弹簧为扭簧230，扭簧230套设于第二枢接轴350，扭簧230的一个扭臂与机架100连接，另一扭臂与连杆330连接。纠偏组件730纠正票据时，驱动轮220驱动连杆330向图2所示的左侧移动，扭簧230产生弹性变形，连杆330带动两个第一支架310和第二支架320绕各自的第一枢接轴340的轴线沿图2所示的逆时针方向转动，同时，第一浮动辊400和第二浮动辊500抬起；完成纠正票据后，驱动轮220取消对连杆330的驱动，在扭簧230的恢复力的作用下，连杆330带动第一支架310和第二支架320回复至原位，第一浮动辊400和第二浮动辊500再次下降，为输送票据做准备，驱动轮220和扭簧230配合驱动连杆330通过第一支架310和第二支架320带动第一浮动辊400和第二浮动辊500运动，实现对票据的输送和避免对票据的纠偏产生影响。

进一步的，驱动轮220包括驱动部221和多个凸出部222，多个凸出部222间隔设于驱动部221的外周，驱动部221与电机210的输出轴传动连接。

凸出部222的数量可为两个、三个或四个等，本实施例中，驱动部221固定套设于电机210的输出轴上，凸出部222的数量为两个，如图5所示，两个凸出部222均固定连接于驱动部221的外周壁，并相对于驱动部221的轴线中心对称。电机210使驱动部221带动两个凸出部222绕输出轴的轴线转动。纠正票据时，电机210驱动驱动轮220转动，使凸出部222与连杆330接触时，凸出部222推动连杆330，使连杆330带动两个支架绕各自的第一枢接轴340的轴线沿图2所示的逆时针方向转动，第一浮动辊400和第二浮动辊500抬起，输送票据时，连杆330与驱动部221的外周壁接触时，扭簧230使支架绕第一枢接轴340的轴线沿图2所示的顺时针方向转动。驱动部221上间隔设置多个凸出部222，需第一浮动辊400和第二浮动辊500抬起时，电机210驱动驱动部221转动较小的角度即可实现对连杆330的驱动，无需使驱动部221转动一周，即能够快速使第一浮动辊400和第二浮动辊500抬起，及时配合纠偏操作。

进一步的，驱动轮220远离电机210的一端设有限位部223。如图4所示，限位部223呈圆形，限位部223固定连接于驱动轮220的远离的电机210的端面，限位部223的直径大于两个凸出部222相互背离端面之间的距离；连杆330位于电机210与限位部223之间，并与驱动轮220接触，限位部223可以防止连杆330从驱动轮220上脱落而影响对连杆330的驱动。

在另一些实施方式中，驱动件包括电机210、齿轮和与齿轮啮合的齿条，齿轮通过单向轴承与电机210的输出轴连接，电机210的输出轴沿第一方向转动时，单向轴承抱死，电机210的输出轴沿第二方向转动时，单向轴承打滑；齿条的一端与连杆330传动连接，机架100上设有滑槽，齿条滑动配合于滑槽内。纠正票据时，电机210输出轴沿第一方向转动，单向轴承抱死，输出轴通过单向轴承驱动齿轮沿第一方向转动，第一齿轮驱动齿条推动连杆330，连杆330带动第一支架310和第二支架320绕第一枢接轴340的轴线按图2所示的逆时针方向转动，从而使第一浮动辊400和第二浮动辊500抬起，输送票据时，电机210停止驱动，扭簧230使第一支架310和第二支架320绕第一枢接轴340的轴线顺时针转动，第一浮动辊400和第二浮动辊500落下，同时，连杆330使齿条回复原位，齿条回复原位过程中，单向轴承打滑，齿轮绕其自身的轴线转动。

本发明实施例第二方面提供一种金融票据处理装置，包括：输送通道和分别位于输送通道两侧的输送辊组件和上述的浮动辊机构，输送辊组件包括第一输送辊610和第二输送辊620，当浮动辊机构的支撑组件位于第一位置时，浮动辊机构的第一浮动辊400与第一输送辊610相切配合，浮动辊机构的第二浮动辊500与第二输送辊620相切配合；当浮动辊机构的支撑组件位于第二位置时，第一浮动辊400与第一输送辊610分离，第二浮动辊500与第二输送辊620分离。

如图6所示，金融票据处理装置还包括票据处理机构，票据处理机构包括第一扫描组件720和纠偏组件730，沿票据的输送方向，纠偏组件730位于第一扫描组件720的下游，浮动辊机构中的第一浮动辊400和第二浮动辊500设于第一扫描组件720两侧，以输送票据经过第一扫描组件720，并将扫描后的票据输送至纠偏组件730。

纠偏组件730设有传感器，当传感器检测到票据进入纠偏组件730时，驱动组件200驱动支撑组件位于第二位置，第一浮动辊400和第二浮动辊500抬起，纠偏组件730纠正票据，并将纠正后的票据输送至下一组件，完成票据纠偏后，驱动组件200驱动支撑组件位于第一位置，第一浮动辊400和第二浮动辊500放下。

票据处理机构还包括打印组件710，打印组件710用于在票据表面打印。票据处理机构还可以包括第二扫描组件740和印章组件750等组件中的一种或几种的组合。

金融票据处理装置还包括储票箱810、出票箱820和回收箱830，储票箱810用于存储票据，出票箱820用于暂存打印后票据，出票箱820内设有票据回收组件，回收箱830与出票箱820通过回收通道831连通，用于存储打印错误或被遗忘的票据。

本实施例提供的金融票据处理装置工作时，储票箱810内的票据通过输送通道依次经过第一扫描组件720、纠偏组件730、打印组件710、第二扫描组件740和印章组件750；经过第一扫描组件720时，第一扫描组件720完成票号识读，经过纠偏组件730时，纠正票据的位置，经过打印组件710时，打印组件710在票据表面进行票据信息打印，经过第二扫描组件740时，第二扫描组件740扫描完成打印的票据表面信息并上传，最后票据通过出票口821进入出票箱820，出票箱820上的闸门打开，用户可通过出票箱820上的取票口将票据取出，当票据打印错误或被遗忘时，票箱内的票据回收组件将需回收的票据通过回收通道831输送至回收箱830中，完成票据回收。

本发明实施例提供的浮动辊机构及金融票据处理装置，浮动辊机构包括机架100、驱动组件200、支撑组件、第一浮动辊400和第二浮动辊500，第一浮动辊400和第二浮动辊500由支撑组件支撑，第一浮动辊400和第二浮动辊500相对平行间隔设置且均可绕自身轴线自由转动；支撑组件与机架100活动连接，驱动组件200与支撑组件传动连接，驱动组件200被配置为驱动支撑组件相对于机架100位于第一位置或第二位置，当支撑组件位于第一位置时，第一浮动辊400和第二浮动辊500同时压下，当支撑组件位于第二位置时，第一浮动辊400和第二浮动辊500同时抬起。浮动辊机构输送票据时，驱动组件200驱动支撑组件运动至第一位置，使第一浮动辊400和第二浮动辊500均压于票据上并输送票据，纠偏组件730纠正票据位置时，驱动组件200驱动支撑组件运动至第二位置，支撑组件带动第一浮动辊400和第二浮动辊500抬起，避免影响票据尾部的移动，有利于纠偏机构纠正票据；与相关技术相比，本发明提供的浮动辊机构根据票据的输送情况调整支撑组件的位置，从而使第一浮动辊400和第二浮动辊500放下或抬起，满足输送票据和纠正票据的需要。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种浮动辊机构，其特征在于，包括：机架(100)、驱动组件(200)、支撑组件、第一浮动辊(400)和第二浮动辊(500)，所述第一浮动辊(400)和所述第二浮动辊(500)由所述支撑组件支撑，所述第一浮动辊(400)和所述第二浮动辊(500)相对平行间隔设置且均可绕自身轴线自由转动；

所述支撑组件与所述机架(100)活动连接，所述驱动组件(200)与所述支撑组件传动连接，所述驱动组件(200)被配置为驱动所述支撑组件相对于所述机架(100)位于第一位置或第二位置，当所述支撑组件位于所述第一位置时，所述第一浮动辊(400)和所述第二浮动辊(500)同时压下，当所述支撑组件位于所述第二位置时，所述第一浮动辊(400)和所述第二浮动辊(500)同时抬起。

2.根据权利要求1所述的浮动辊机构，其特征在于，所述支撑组件包括第一支架(310)、第二支架(320)和连杆(330)，所述第一支架(310)和所述第二支架(320)分别通过一个第一枢接轴(340)与所述机架(100)枢接，且分别通过一个第二枢接轴(350)与所述连杆(330)枢接，所述机架(100)、所述第一支架(310)、所述第二支架(320)和所述连杆(330)组成四连杆机构，所述第一枢接轴(340)平行于所述第二枢接轴(350)设置。

3.根据权利要求2所述的浮动辊机构，其特征在于，所述驱动组件(200)与所述第一支架(310)、所述第二支架(320)和所述连杆(330)中一个传动连接，以驱动所述支撑组件位于所述第一位置或所述第二位置。

4.根据权利要求2所述的浮动辊机构，其特征在于，所述第一浮动辊(400)由所述第一支架(310)支撑，所述第二浮动辊(500)由所述第二支架(320)支撑，所述第一浮动辊(400)和所述第二浮动辊(500)均平行于所述第一枢接轴(340)设置。

5.根据权利要求4所述的浮动辊机构，其特征在于，所述第一支架(310)包括沿所述第一枢接轴(340)轴向延伸的支架本体(311)、沿所述支架本体(311)延伸方向间隔设置于所述支架本体(311)的两个浮动辊支撑部(312)、位于两个所述浮动辊支撑部(312)之间且与所述支架本体(311)连接的连杆连接部(314)，所述第一浮动辊(400)包括两个子浮动辊，两个所述子浮动辊分别由两个所述浮动辊支撑部(312)支撑，所述连杆连接部(314)通过所述第二枢接轴(350)与所述连杆(330)枢接。

6.根据权利要求4所述的浮动辊机构，其特征在于，所述第二支架(320)包括沿所述第一枢接轴(340)轴向延伸的支架本体(311)、沿所述支架本体(311)延伸方向间隔设置于所述支架本体(311)的两个浮动辊支撑部(312)、位于两个所述浮动辊支撑部(312)之间且与所述支架本体(311)连接的连杆连接部(314)，所述第二浮动辊(500)包括两个子浮动辊，两个所述子浮动辊分别由两个所述浮动辊支撑部(312)支撑，所述连杆连接部(314)通过所述第二枢接轴(350)与所述连杆(330)枢接。

7.根据权利要求3所述的浮动辊机构，其特征在于，所述连杆(330)包括相互固定连接且呈夹角设置的第一连接部(331)和第二连接部(332)，两个所述第二枢接轴(350)均与所述第一连接部(331)枢接，所述第二连接部(332)与所述驱动组件(200)传动连接。

8.根据权利要求2所述的浮动辊机构，其特征在于，所述驱动组件(200)包括电机(210)、驱动轮(220)和弹性件，所述电机(210)与所述驱动轮(220)传动连接，所述电机(210)用于驱动所述驱动轮(220)带动所述支撑组件运动至所述第一位置和第二位置两者中的一个；

所述弹性件连接于所述机架(100)与所述支撑组件之间，所述弹性件用于使所述支撑组件始终具有向所述第一位置和第二位置两者中的另一个运动的趋势。

9.根据权利要求8所述的浮动辊机构，其特征在于，所述弹性件包括两个弹簧，两个所述弹簧分别连接在所述第一支架(310)与所述机架(100)之间和所述第二支架(320)与所述机架(100)之间。

10.一种金融票据处理装置，其特征在于，包括：输送通道和分别位于所述输送通道两侧的输送辊组件和权利要求1－9任一项所述的浮动辊机构，所述输送辊组件包括第一输送辊(610)和第二输送辊(620)，当所述浮动辊机构的支撑组件位于第一位置时，所述浮动辊机构的第一浮动辊(400)与所述第一输送辊(610)相切配合，所述浮动辊机构的第二浮动辊(500)与所述第二输送辊(620)相切配合；当所述浮动辊机构的支撑组件位于第二位置时，所述第一浮动辊(400)与所述第一输送辊(610)分离，所述第二浮动辊(500)与所述第二输送辊(620)分离。