CN110386416A - 一种复合运动对位平台 - Google Patents
一种复合运动对位平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110386416A CN110386416A CN201810984497.3A CN201810984497A CN110386416A CN 110386416 A CN110386416 A CN 110386416A CN 201810984497 A CN201810984497 A CN 201810984497A CN 110386416 A CN110386416 A CN 110386416A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding power
- slip base
- direction sliding
- power mechanism
- bit platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 21
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
- B65G25/065—Reciprocating floor conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种复合运动对位平台，包括底座、导向杆、X向滑移座、X向滑移动力机构、Y向滑移动力机构、倾角调节板和物料承载台，所述底座上设置有导向杆，所述导向杆两端分别设置有X向滑移座，所述X向滑移座与底座之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构，所述X向滑移座上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构，所述Y向滑移动力机构上铰接设置有倾角调节板，所述物料承载台固设在倾角调节板之间。本发明能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，同时结构简单，节省安装空间。
Description
【技术领域】
本发明涉及对位设备的技术领域，特别是一种复合运动对位平台的技术领域。
【背景技术】
目前自动对位平台在自动化设备行业的应用广泛，多用途实用性强。但是，行业现有的对位平台存在以下几方面问题急需解决方案：多自由度分体、单独对位，结构累赘，安装空间往往受限；结构刚性差，重复精度满足不了精密对位要求；对位平台规格尺寸受限，均以中小尺寸、轻负载规格存在；结构类型受限，不能满足大尺寸、中空式、边框对位需求
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种复合运动对位平台，能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，同时结构简单，节省安装空间。
为实现上述目的，本发明提出了一种复合运动对位平台，包括底座、导向杆、X向滑移座、X向滑移动力机构、Y向滑移动力机构、倾角调节板和物料承载台，所述底座上设置有导向杆，所述导向杆两端分别设置有X向滑移座，所述X向滑移座与底座之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构，所述X向滑移座上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构，所述Y向滑移动力机构上铰接设置有倾角调节板，所述物料承载台固设在倾角调节板之间。
作为优选，所述X向滑移动力机构包括X向滑移动力固定座、X向滑移动力电机和X向滑移动力丝杆，所述X向滑移动力固定座固设在底座上，所述X向滑移动力电机固设在X向滑移动力固定座上，所述X向滑移动力电机的旋转轴上连接有X向滑移动力丝杆，所述X向滑移动力丝杆穿过X向滑移座。
作为优选，所述Y向滑移动力机构包括Y向滑移动力电机、Y向滑移动力丝杆和Y向滑移座台，所述Y向滑移动力电机的旋转轴上连接有Y向滑移动力丝杆，所述Y向滑移动力丝杆穿过Y向滑移座台。
作为优选，所述Y向滑移座台与X向滑移座之间两侧分别设置有用于限制Y向滑移座台最大行程的限位光电开关。
作为优选，所述倾角调节板横截面呈三角形。
作为优选，所述X向滑移座上设置有X向导向滑移座，所述底座上设置有和X向导向导轨，所述X向导向滑移座设置在X向导向导轨上。
本发明的有益效果：本发明通过采用一体化结构，单层对位，尤其适用于边框对位。能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，结构布局上采用边框对位，两端联动，中空型设计满足了自动化集成的刚性需求。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种复合运动对位平台的俯视图；
图2是本发明一种复合运动对位平台的立体示意图。
图中：1-底座、2-导向杆、3-X向滑移座、31-X向导向滑移座、32-X向导向导轨、4-X向滑移动力机构、41-X向滑移动力固定座、42-X向滑移动力电机、43-X向滑移动力丝杆、5-Y向滑移动力机构、51-Y向滑移动力电机、52-Y向滑移动力丝杆、53-Y向滑移座台、54-限位光电开关、6-倾角调节板、7-物料承载台。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种复合运动对位平台，包括底座1、导向杆2、X向滑移座3、X向滑移动力机构4、Y向滑移动力机构5、倾角调节板6和物料承载台7，所述底座1上设置有导向杆2，所述导向杆2两端分别设置有X向滑移座3，所述X向滑移座3与底座1之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构4，所述X向滑移座3上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构5，所述Y向滑移动力机构5上铰接设置有倾角调节板6，所述物料承载台7固设在倾角调节板6之间。参阅图2，所述X向滑移动力机构4包括X向滑移动力固定座41、X向滑移动力电机42和X向滑移动力丝杆43，所述X向滑移动力固定座41固设在底座1上，所述X向滑移动力电机42固设在X向滑移动力固定座41上，所述X向滑移动力电机42的旋转轴上连接有X向滑移动力丝杆43，所述X向滑移动力丝杆43穿过X向滑移座3。所述Y向滑移动力机构5包括Y向滑移动力电机51、Y向滑移动力丝杆52和Y向滑移座台53，所述Y向滑移动力电机51的旋转轴上连接有Y向滑移动力丝杆52，所述Y向滑移动力丝杆52穿过Y向滑移座台53。所述Y向滑移座台53与X向滑移座3之间两侧分别设置有用于限制Y向滑移座台53最大行程的限位光电开关54。所述倾角调节板6横截面呈三角形，所述X向滑移座3上设置有X向导向滑移座31，所述底座1上设置有和X向导向导轨32，所述X向导向滑移座31设置在X向导向导轨32上
本发明工作过程：
本发明一种复合运动对位平台在工作过程中，通过X向滑移动力电机42带动X向滑移动力丝杆43转动，通过X向滑移动力丝杆43带动X向滑移座3横向运动，通过Y向滑移动力电机51带动Y向滑移动力丝杆52转动，通过Y向滑移动力丝杆52带动Y向滑移座台53纵向运动，通过Y向滑移座台53纵向运动带动倾角调节板6运动，当其中一侧的倾角调节板6纵向运动时，倾角调节板6会旋转一定的角度，使物料承载台7倾斜，最终达到使物料倾斜的目的，最终使物料与物料之间完成精确对位。
本发明一种复合运动对位平台，通过采用一体化结构，单层对位，尤其适用于边框对位。能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，结构布局上采用边框对位，两端联动，中空型设计满足了自动化集成的刚性需求。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种复合运动对位平台，其特征在于：包括底座(1)、导向杆(2)、X向滑移座(3)、X向滑移动力机构(4)、Y向滑移动力机构(5)、倾角调节板(6)和物料承载台(7)，所述底座(1)上设置有导向杆(2)，所述导向杆(2)两端分别设置有X向滑移座(3)，所述X向滑移座(3)与底座(1)之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构(4)，所述X向滑移座(3)上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构(5)，所述Y向滑移动力机构(5)上铰接设置有倾角调节板(6)，所述物料承载台(7)固设在倾角调节板(6)之间。
2.如权利要求1所述的一种复合运动对位平台，其特征在于：所述X向滑移动力机构(4)包括X向滑移动力固定座(41)、X向滑移动力电机(42)和X向滑移动力丝杆(43)，所述X向滑移动力固定座(41)固设在底座(1)上，所述X向滑移动力电机(42)固设在X向滑移动力固定座(41)上，所述X向滑移动力电机(42)的旋转轴上连接有X向滑移动力丝杆(43)，所述X向滑移动力丝杆(43)穿过X向滑移座(3)。
3.如权利要求1所述的一种复合运动对位平台，其特征在于：所述Y向滑移动力机构(5)包括Y向滑移动力电机(51)、Y向滑移动力丝杆(52)和Y向滑移座台(53)，所述Y向滑移动力电机(51)的旋转轴上连接有Y向滑移动力丝杆(52)，所述Y向滑移动力丝杆(52)穿过Y向滑移座台(53)。
4.如权利要求4所述的一种复合运动对位平台，其特征在于：所述Y向滑移座台(53)与X向滑移座(3)之间两侧分别设置有用于限制Y向滑移座台(53)最大行程的限位光电开关(54)。
5.如权利要求1所述的一种复合运动对位平台，其特征在于：所述倾角调节板(6)横截面呈三角形。
6.如权利要求1所述的一种复合运动对位平台，其特征在于：所述X向滑移座(3)上设置有X向导向滑移座(31)，所述底座(1)上设置有和X向导向导轨(32)，所述X向导向滑移座(31)设置在X向导向导轨(32)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810984497.3A CN110386416A (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种复合运动对位平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810984497.3A CN110386416A (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种复合运动对位平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110386416A true CN110386416A (zh) | 2019-10-29 |
Family
ID=68284696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810984497.3A Pending CN110386416A (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种复合运动对位平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110386416A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013142021A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 昇降台車 |
| CN103353763A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-10-16 | 中国地质大学（武汉） | 三维移动平台及应用其的icp炬管定位装置 |
| CN105060172A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 天津航天液压装备有限公司 | 移动式三线阵工件升降机 |
| WO2017143639A1 (zh) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 厦门螺壳电子科技有限公司 | 一种3d打印机 |
| CN207209239U (zh) * | 2017-08-04 | 2018-04-10 | 中铁建工集团有限公司 | 物料移动平台 |
| CN208746951U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-04-16 | 深圳平显科技有限公司 | 一种复合运动对位平台 |
-
2018
- 2018-08-28 CN CN201810984497.3A patent/CN110386416A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013142021A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 昇降台車 |
| CN103353763A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-10-16 | 中国地质大学（武汉） | 三维移动平台及应用其的icp炬管定位装置 |
| CN105060172A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 天津航天液压装备有限公司 | 移动式三线阵工件升降机 |
| WO2017143639A1 (zh) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 厦门螺壳电子科技有限公司 | 一种3d打印机 |
| CN207209239U (zh) * | 2017-08-04 | 2018-04-10 | 中铁建工集团有限公司 | 物料移动平台 |
| CN208746951U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-04-16 | 深圳平显科技有限公司 | 一种复合运动对位平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11078031B2 (en) | Conveying apparatus | |
| CN205601470U (zh) | 一种多功能雕刻机 | |
| CN108214672A (zh) | 一种单刀具切135度以及45度的切角机 | |
| CN105290805A (zh) | 并联x-y工作台 | |
| CN218639349U (zh) | 上料装置以及包括该上料装置的磨床 | |
| CN208746951U (zh) | 一种复合运动对位平台 | |
| CN208992666U (zh) | 一种托盘平面浮动机构 | |
| CN205166401U (zh) | 一种并联x-y工作台 | |
| CN110386416A (zh) | 一种复合运动对位平台 | |
| CN110729230B (zh) | 一种超高精度平面气浮工件台 | |
| CN207061298U (zh) | 一种植入式机械手 | |
| CN217515271U (zh) | 卫星转移设备 | |
| CN116079242A (zh) | 一种激光对焦装置 | |
| CN212100627U (zh) | 移动对接装置 | |
| CN212355505U (zh) | 一种伺服板料对中机构 | |
| CN211615013U (zh) | 一种可快速定位的多层上料装置 | |
| CN208961651U (zh) | 一种高精度家具打磨装置 | |
| CN209682399U (zh) | 一种木板的裁切收板线 | |
| CN109262174B (zh) | 一种立体一站式电梯井架制造工装平台 | |
| CN208231552U (zh) | 一种玻璃板磨边机用过渡输送装置 | |
| CN108569642B (zh) | 床垫输运平台 | |
| CN207274184U (zh) | Fpc板自动喷码设备 | |
| CN111390379A (zh) | 一种锲形结构的z轴升降系统 | |
| CN212497642U (zh) | 一种多支撑对位平台 | |
| CN219884458U (zh) | 一种板卡调节机构及周转筐 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |