CN110386055A - 车辆和车辆尾灯的控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆和车辆尾灯的控制方法、装置，其中，车辆尾灯的控制方法包括以下步骤：判断车辆后方预设距离内是否有物体；如果预设距离内有物体，则获取物体的信息，并根据物体的信息判断车辆后方是否有车辆靠近；如果车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度对车辆的尾灯进行控制。根据本发明的车辆尾灯的控制方法，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性。

Description

车辆和车辆尾灯的控制方法、装置

技术领域

本发明涉及车灯控制技术领域，特别涉及一种车辆尾灯的控制方法、一种车辆尾灯的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。

背景技术

目前车辆尾灯包括制动灯和后位灯，其中制动灯用于在驾驶员踩下制动踏板时被点亮，以提醒后方车辆执行减速或刹车动作，防止追尾事故发生，后位灯用于在夜间行车时对后方车辆进行提醒，以防止碰撞事故发生。

通常，为了保证对后方车辆的有效提醒，车辆尾灯需要保证一定的亮度，但是如果亮度过高，当后方车辆与当前车辆的车距较近时，很容易给后方车辆的车主产生刺眼的影响，从而不仅影响后方车主的正常驾驶，而且会给自身车辆带来安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆尾灯的控制方法，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆尾灯的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆尾灯的控制方法，包括以下步骤：判断车辆后方预设距离内是否有物体；如果所述预设距离内有物体，则获取所述物体的信息，并根据所述物体的信息判断所述车辆后方是否有车辆靠近；如果所述车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制。

根据本发明实施例的车辆尾灯的控制方法，判断车辆后方预设距离内是否有物体，以及在预设距离内有物体时，获取物体的信息，并根据物体的信息判断车辆后方是否有车辆靠近，以及在车辆后方有车辆靠近时，以预设低光照强度对车辆的尾灯进行控制。由此，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆尾灯的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，如果所述预设距离内没有物体或者所述车辆后方没有车辆靠近，则以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制。

根据本发明的一个实施例，通过设置在所述车辆后方的探测雷达判断所述车辆后方预设距离内是否有物体，并通过设置在所述车辆后方的摄像装置获取所述物体的信息。

根据本发明的一个实施例，所述以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制，包括：判断所述尾灯当前所处的工作状态；如果所述尾灯当前处于开启状态，则将所述尾灯的光照强度调节至预设低光照强度；如果所述尾灯当前处于关闭状态，则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，则再次判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，如果所述车辆后方有车辆靠近，则以所述预设低光照强度控制所述尾灯开启；如果所述车辆后方没有车辆靠近，则以正常光照强度控制所述尾灯开启。

根据本发明的一个实施例，所述以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制，包括：判断所述尾灯当前所处的工作状态；如果所述尾灯当前处于开启状态，则将所述尾灯的光照强度调节至正常光照强度；如果所述尾灯当前处于关闭状态，则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，则再次判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，如果所述车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度控制所述尾灯开启；如果所述车辆后方没有车辆靠近，则以所述正常光照强度控制所述尾灯开启。

根据本发明的一个实施例，所述的车辆尾灯的控制方法还包括：获取环境光照强度，并判断所述环境光照强度是否小于预设强度；如果所述环境光照强度小于所述预设强度，则再判断所述车辆后方预设距离内是否有物体。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆尾灯的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆尾灯的控制方法，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车辆尾灯的控制装置，包括：判断模块，用于判断车辆后方预设距离内是否有物体；获取模块，用于在所述预设距离内有物体时，获取所述物体的信息，并根据所述物体的信息判断所述车辆后方是否有车辆靠近；控制模块，用于在所述车辆后方有车辆靠近时，以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制。

根据本发明实施例的车辆尾灯的控制装置，通过判断模块判断车辆后方预设距离内是否有物体，以及通过获取模块在预设距离内有物体时，获取物体的信息，并根据物体的信息判断车辆后方是否有车辆靠近，以及通过控制模块在车辆后方有车辆靠近时，以预设低光照强度对车辆的尾灯进行控制。由此，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆尾灯的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，如果所述预设距离内没有物体或者所述车辆后方没有车辆靠近，所述控制模块则以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述判断模块通过设置在所述车辆后方的探测雷达判断所述车辆后方预设距离内是否有物体，所述获取模块通过设置在所述车辆后方的摄像装置获取所述物体的信息。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制时，其中，所述控制模块判断所述尾灯当前所处的工作状态；如果所述尾灯当前处于开启状态，所述控制模块则将所述尾灯的光照强度调节至预设低光照强度；如果所述尾灯当前处于关闭状态，所述控制模块则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，所述控制模块则再次通过所述判断模块和所述获取模块判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，如果所述车辆后方有车辆靠近，所述控制模块则以所述预设低光照强度控制所述尾灯开启；如果所述车辆后方没有车辆靠近，所述控制模块则以正常光照强度控制所述尾灯开启。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制时，其中，所述控制模块判断所述尾灯当前所处的工作状态；如果所述尾灯当前处于开启状态，所述控制模块则将所述尾灯的光照强度调节至正常光照强度；如果所述尾灯当前处于关闭状态，所述控制模块则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，所述控制模块则再次通过所述判断模块和所述获取模块判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，如果所述车辆后方有车辆靠近，所述控制模块则以预设低光照强度控制所述尾灯开启；如果所述车辆后方没有车辆靠近，所述控制模块则以所述正常光照强度控制所述尾灯开启。

根据本发明的一个实施例，所述判断模块还用于，获取环境光照强度，并判断所述环境光照强度是否小于预设强度，如果所述环境光照强度小于所述预设强度，则再判断所述车辆后方预设距离内是否有物体。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆尾灯的控制装置。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆尾灯的控制装置，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆尾灯的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆尾灯的控制装置的示意图；

图3a-3d是根据本发明一个实施例的车辆尾灯的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的车辆尾灯的控制装置的方框示意图；

图5是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的车辆尾灯的控制方法、非临时性计算机可读存储介质、车辆尾灯的控制装置以及具有该控制装置的车辆。

图1是根据本发明实施例的车辆尾灯的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆尾灯的控制方法可包括以下步骤：

S1，判断车辆后方预设距离内是否有物体。

根据本发明的一个实施例，车辆尾灯的控制方法还包括：获取环境光照强度，并判断环境光照强度是否小于预设强度，如果环境光照强度小于预设强度，则再判断车辆后方预设距离内是否有物体。

具体地，可通过设置在车身外的摄像头实时获取环境光照强度，并对环境光照强度进行分析。在环境光照强度小于预设强度，即车辆行驶在较暗的地方(例如在隧道中行驶时)，或者车辆夜间行驶时，再通过设置在车辆后方的探测雷达判断车辆后方预设距离内是否有物体，其中，预设距离可根据实际情况进行标定，例如，预设距离可以为3m。

也就是说，在车辆后方预设距离内是否有物体之前，可以先通过设置在车身外的摄像头实时获取环境光照强度，只有在环境光照强度小于预设强度时，才通过设置在车辆后方的探测雷达判断车辆后方预设距离内是否有物体。

S2，如果预设距离内有物体，则获取物体的信息，并根据物体的信息判断车辆后方是否有车辆靠近。

根据本发明的一个实施例，可通过设置在车辆后方的摄像装置(如摄像头等)获取物体的信息。

具体地，在车辆行驶的过程中，可通过设置在车辆后方的探测雷达实时探测车辆后方预设距离(如，3m)内是否有物体，当探测雷达探测到车辆后方预设距离内有物体时，可发送物体信号给图像处理模块。图像处理模块在接收到物体信号时，调用设置在车辆后方的摄像装置(如摄像头)对车辆后方预设距离内的物体进行拍摄，并将拍摄的图像信息发送至图像处理模块，图像处理模块对图像信息进行处理，以识别车辆后方的物体是否为车辆。例如，图像处理模块对图像的模拟信息进行处理并转换为数字信号，然后根据数字信号分析该物体是否为车辆，具体分析处理过程可采用现有技术实现，这里不做限制。

可以理解的是，在上述实施例中，在判断车辆后方是否有车辆靠近时，先通过探测雷达确定车辆后方是否有物体，然后在确定车辆后方有物体时才启动摄像装置以获取该物体的图像信息，进而根据图像信息确定是否有车辆，相较于直接通过摄像装置来判断车辆后方是否有车辆靠近的方式，大大减少了图像处理模块对图像处理的次数，降低了处理器的负担。

S3，如果车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度对车辆的尾灯进行控制。

根据本发明的一个实施例，如果预设距离内没有物体或者车辆后方没有车辆靠近，则以正常光照强度对车辆的尾灯进行控制。

具体而言，目前车辆尾灯(如，后位灯和制动灯，其中制动灯在车辆刹车时被打开)主要由驾驶员通过开关或者制动动作进行控制，但是只能控制车辆尾灯的打开或关闭，无法控制车辆尾灯的光照强度(光照强度是用于指示光照的强弱和物体表面积被照明程度的量，单位为勒克斯)，更无法根据后方是否有车辆自动调节车辆尾灯的光照强度。在夜晚，车辆尾灯打开后，车辆尾灯将保持一个较高的亮度，旨在提醒后方较远的车辆注意行车速度，保证驾驶的安全性，但是对于后方相距较近的车主，灯光过强则会显得十分刺眼，反而影响后方车主的正常驾驶，从而带来安全隐患。

因此，在本发明的实施例中，如图2所示，可在车辆后方设置一个探测雷达和一个摄像头，并将探测雷达和摄像头连接到图像处理模块，在车辆行驶的过程中，通过探测雷达、摄像头以及图像处理模块实时判断车辆后方预设距离内是否有车辆靠近，并将判断结果发送给控制模块，以通过控制模块对车辆尾灯的光照强度进行适应性调节。其中，控制模块可以是TCM(车辆后舱配电盒)中的光照强度调节模块，通过光照强度调节模块根据判断结果对车辆尾灯的光照强度进行适应性调节。

具体地，在车辆行驶的过程中，通过探测雷达实时探测车辆后方预设距离内是否有物体，如果车辆后方预设距离内没有物体，则探测雷达发送无物体信号至TCM，TCM中的光照强度调节模块以正常光照强度对车辆的尾灯进行控制；如果车辆后方预设距离内有物体，则探测雷达发送物体信号至图像处理模块，图像处理模块调用摄像头以对后方预设距离内的物体进行拍摄，并将拍摄的图像信息发送至图像处理模块，图像处理模块根据图像信息识别车辆后方的物体是否为车辆，并将识别结果发送至TCM。如果车辆后方的物体为车辆，则说明车辆后方有车辆靠近，此时TCM中的光照强度调节模块以预设低光照强度(后位灯和制动灯所对应的预设低光照强度是不同的，如后位灯可以对应预设低光照强度1，制动灯可以对应预设低光照强度2，可以在程序里设置两个不同的预设低光照强度)对车辆尾灯进行控制；如果车辆后方的物体不是车辆，则说明车辆后方无车辆靠近，此时TCM中的光照强度调节模块以正常光照强度对车辆的尾灯进行控制。

由此，根据本发明实施例的车辆尾灯的控制方法，在夜间行车时，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有其他车辆，并在探测到车辆后方预设距离内有其他车辆时，自动调节车辆尾灯的光照强度为适应亮度，从而避免因车辆尾灯亮度过高对后方车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆的安全性，同时在探测到车辆后方无其他车辆时，以正常光照强度对车辆尾灯进行控制，从而实现对远方车辆的有效提示，保证夜间行车的安全。

进一步地，根据本发明的一个实施例，以预设低光照强度对车辆的尾灯进行控制，包括：判断尾灯当前所处的工作状态；如果尾灯当前处于开启状态，则将尾灯的光照强度调节至预设低光照强度；如果尾灯当前处于关闭状态，则进一步判断预设时间内是否接收到尾灯的开启信号，如果预设时间内接收到尾灯的开启信号，则再次判断车辆后方是否有车辆靠近，其中，如果车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度控制尾灯开启；如果车辆后方没有车辆靠近，则以正常光照强度控制尾灯开启。

根据本发明的一个实施例，以正常光照强度对车辆的尾灯进行控制，包括：判断尾灯当前所处的工作状态；如果尾灯当前处于开启状态，则将尾灯的光照强度调节至正常光照强度；如果尾灯当前处于关闭状态，则进一步判断预设时间内是否接收到尾灯的开启信号，如果预设时间内接收到尾灯的开启信号，则再次判断车辆后方是否有车辆靠近，其中，如果车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度控制尾灯开启；如果车辆后方没有车辆靠近，则以正常光照强度控制尾灯开启。

具体而言，当通过探测雷达判断车辆后方预设距离内有物体，以及通过摄像装置和图像处理模块判断出该物体是车辆时，说明车辆后方预设距离内有其他车辆靠近，此时可通过光照强度调节模块判断车辆尾灯当前所处的工作状态。当车辆尾灯当前处于开启状态时，可按照光照强度调节模预先设置的相应信息对车辆的尾灯进行控制以减小车辆尾灯的光照强度，即可将尾灯的光照强度调节至预设低光照强度，从而避免因车辆尾灯亮度过高对后方较近车辆的车主产生刺眼的影响。

当车辆尾灯当前处于关闭状态时，可进一步判断预设时间(如，5s)内是否接收到车辆尾灯的开启信号。如果预设时间内接收到车辆尾灯的开启信号，则再次根据接收到的探测雷达和图像处理模块的信息判断车辆后方预设范围内是否有车辆，并在车辆后方预设范围内有车辆时，以预设低光照强度控制车辆尾灯开启，从而避免因车辆尾灯亮度过高对后方较近车辆的车主产生刺眼的影响，以及在车辆后方预设范围内没有车辆时，以正常光照强度控制尾灯开启，从而有效地对远方车辆进行行车提示。其中，在接收到车辆尾灯的开启信号后对车辆后方的光照强度进行再次判断，可提高判断的及时性，进而提高车辆尾灯控制的准确性。

进一步地，当通过探测雷达在车辆后方预设距离内没有探测到物体，或者通过探测雷达探测到车辆后方预设距离内有物体但通过摄像装置和图像处理模块判断出该物体不是车辆时，说明车辆后方预设距离内没有其他车辆靠近，此时可通过光照强度调节模块判断车辆尾灯当前所处的工作状态。当车辆尾灯当前处于开启状态时，可按照光照强度调节模块预先设置的相应信息对车辆尾灯进行控制以将尾灯的光照强度调节至正常光照强度，从而有效地对远方车辆进行行车提示。

当车辆尾灯当前处于关闭状态时，可进一步判断预设时间内(如，5s)是否接收到车辆尾灯的开启信号。如果预设时间内接收到车辆尾灯的开启信号，则再次根据接收到的探测雷达和图像处理模块的信息判断车辆后方预设范围内是否有车辆，并在车辆后方预设范围内有车辆时，以预设低光照强度控制车辆尾灯开启，从而避免因车辆尾灯亮度过高对后方较近车辆的车主产生刺眼的影响，以及在车辆后方预设范围内没有车辆时，以正常光照强度控制车辆尾灯开启，从而有效地对远方车辆进行行车提示。其中，在接收到车辆尾灯的开启信号后对车辆后方的光照强度进行再次判断，可提高判断的及时性，进而提高车辆尾灯控制的准确性。

也就是说，在本发明的实施例中，可先通过探测雷达判断车辆后方预设距离内是否有物体，如果没有物体，则说明车辆后方预设距离内没有车辆，此时直接将探测结果发送给TCM中的光照强度调节模块；如果预设距离内有物体，则进一步通过摄像装置和图像处理模块判断该物体是否为车辆，并将判断结果发送给TCM中的光照强度调节模块，光照强度调节模块根据接收到的信息调节车辆尾灯为不同的亮度。其中，在对车辆尾灯进行调节时，如果车辆尾灯已经处于打开状态，则根据接收到的信息实时调节车辆尾灯的光照强度，例如，有车辆靠近时，就将车辆尾灯的光照强度降低，无车辆靠近时，就将车辆尾灯的光照强度恢复。如果车辆尾灯未打开，则控制以不同光照强度打开车辆尾灯，并将车辆尾灯的光照强度调节为不同的亮度，例如，当判断需要打开车辆尾灯并且当前车辆后方有其他车辆时，以低光照强度控制车辆尾灯打开；当判断需要打开车辆尾灯但当前车辆后方无其他车辆时，以正常光照强度控制车辆尾灯打开。从而实现在夜间行车时，能够实时探测车辆后方车况，并根据探测到的车况自适应调节车辆尾灯的光照强度，防止对后方较近车主产生刺眼的影响，从而提高行车安全性。

进一步地，为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，下面结合本发明的具体示例来对车辆尾灯的控制方法做进一步说明。具体地，如图3a所示，车辆尾灯的控制方法可包括以下步骤：

S301，探测雷达对车辆后方进行实时探测。

S302，探测车辆后方3m内是否有物体。如果是，则执行步骤S303；如果否，则执行步骤S307。

S303，探测雷达将探测到的物体信号发送至图像处理模块。

S304，图像处理模块调用摄像装置对物体进行拍摄以获取物体的图像信息。

S305，图像处理模块对物体的图像信息进行处理并判断物体是否为车辆。如果是，则执行步骤S306；如果否，则执行步骤S307。

S306，发送相应的信息给TCM，TCM以较小光照强度对尾灯进行控制。

S307，发送相应的信息给TCM，TCM以正常光照强度对车辆的尾灯进行控制。其中，TCM实质是指TCM中的光照强度调节模块。

需要说明的是，为了识别车辆后方3m内的物体，在步骤S305中，图像处理模块对物体的图像信息进行处理的过程如图3b所示，具体可包括以下步骤：

S401，图像处理模块接收摄像装置发送的物体的图像信息。

S402，图像处理模块将图像的模拟信息转换为数字信号。

S403，图像处理模块根据内置算法分析该数字信号以辨识图像中的物体。

进一步地，为了将尾灯调节为相应的亮度，在步骤S306和步骤S307中，TCM根据接收到的不同信号做出不同的响应以调节尾灯为不同的亮度，具体步骤如图3c和3d所示。其中，图3c为探测到后方有车辆靠近时TCM做出的响应，具体可包括以下步骤：

S501，TCM接收到图像处理模块发送的车辆后方有车辆靠近的信息。

S502，TCM判断尾灯当前所处的工作状态是否为开启状态。如果是，则执行步骤S503；如果否，则执行步骤S504。

S503，按照TCM设置的相应信息对尾灯进行控制以减小尾灯的光照强度。

S504，判断TCM在5s内是否接收到尾灯的开启信号。如果是，则执行步骤S505；如果否，则循环执行步骤S504。

S505，TCM接收探测雷达和图像处理模块的信息以确定车辆后方3m内是否有车辆靠近。如果是，则执行步骤S506；如果否，则执行步骤S507。

S506，TCM以较小光照强度控制尾灯开启。

S507，TCM以正常光照强度控制尾灯开启。

图3d为探测到后方无车辆靠近时TCM做出的响应，具体可包括以下步骤：

S601，TCM接收到探测雷达的信息或者接收到图像处理模块发送的车辆后方无车辆靠近的信息。

S602，TCM判断尾灯当前所处的工作状态是否为开启状态。如果是，则执行步骤S603；如果否，则执行步骤S604。

S603，按照TCM设置的相应信息实时调整尾灯的光照强度为正常光照强度。

S604，判断TCM在5s内是否接收到尾灯的开启信号。如果是，则执行步骤S605；如果否，则循环执行步骤S604。

S605，TCM接收探测雷达和图像处理模块的信息以确定车辆后方3m内是否有车辆靠近。如果是，则执行步骤S606；如果否，则执行步骤607。

S606，TCM以较小光照强度控制尾灯开启。

S607，TCM以正常光照强度控制尾灯开启。

由此，根据本发明实施例的车辆尾灯的控制方法，根据车辆后方的探测雷达和图像处理模块的不同信号实时调节车辆尾灯为不同的光照强度，经过整个系统的探测、处理、控制，实现根据探测到的车况自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效防止对后方较近车主产生刺眼的影响，大大提高了行车的安全性。

综上所述，根据本发明实施例的车辆尾灯的控制方法，判断车辆后方预设距离内是否有物体，以及在预设距离内有物体时，获取物体的信息，并根据物体的信息判断车辆后方是否有车辆靠近，以及在车辆后方有车辆靠近时，以预设低光照强度对车辆的尾灯进行控制。由此，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆尾灯的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆尾灯的控制方法，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性。

图4是根据本发明实施例的车辆尾灯的控制装置的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的车辆尾灯的控制装置包括：判断模块100、获取模块200和控制模块300。

其中，判断模块100用于判断车辆后方预设距离内是否有物体；获取模块200用于在预设距离内有物体时，获取物体的信息，并根据物体的信息判断车辆后方是否有车辆靠近；控制模块300用于在车辆后方有车辆靠近时，以预设低光照强度对车辆的尾灯进行控制。

根据本发明的一个实施例，如果预设距离内没有物体或者车辆后方没有车辆靠近，控制模块300则以正常光照强度对车辆的尾灯进行控制。

根据本发明的一个实施例，判断模块100通过设置在车辆后方的探测雷达判断车辆后方预设距离内是否有物体，获取模块200通过设置在车辆后方的摄像装置获取物体的信息。

根据本发明的一个实施例，控制模块300以预设低光照强度对车辆的尾灯进行控制时，其中，控制模块300判断尾灯当前所处的工作状态；如果尾灯当前处于开启状态，控制模块300则将尾灯的光照强度调节至预设低光照强度；如果尾灯当前处于关闭状态，控制模块300则进一步判断预设时间内是否接收到尾灯的开启信号，如果预设时间内接收到尾灯的开启信号，控制模块300则再次通过判断模块100和获取模块200判断车辆后方是否有车辆靠近，其中，如果车辆后方有车辆靠近，控制模块300则以预设低光照强度控制尾灯开启；如果车辆后方没有车辆靠近，控制模块300则以正常光照强度控制尾灯开启。

根据本发明的一个实施例，控制模块300以正常光照强度对车辆的尾灯进行控制时，其中，控制模块300判断尾灯当前所处的工作状态；如果尾灯当前处于开启状态，控制模块300则将尾灯的光照强度调节至正常光照强度；如果尾灯当前处于关闭状态，控制模块300则进一步判断预设时间内是否接收到尾灯的开启信号，如果预设时间内接收到尾灯的开启信号，控制模块300则再次通过判断模块100和获取模块200判断车辆后方是否有车辆靠近，其中，如果车辆后方有车辆靠近，控制模块300则以预设低光照强度控制尾灯开启；如果车辆后方没有车辆靠近，控制模块300则以正常光照强度控制尾灯开启。

根据本发明的一个实施例，判断模块100还用于获取环境光照强度，并判断环境光照强度是否小于预设强度，如果环境光照强度小于预设强度，则再判断车辆后方预设距离内是否有物体。

需要说明的是，本发明实施例的车辆尾灯的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆尾灯的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的车辆尾灯的控制装置，根据本发明实施例的车辆尾灯的控制装置，通过判断模块判断车辆后方预设距离内是否有物体，以及通过获取模块在预设距离内有物体时，获取物体的信息，并根据物体的信息判断车辆后方是否有车辆靠近，以及通过控制模块在车辆后方有车辆靠近时，以预设低光照强度对车辆的尾灯进行控制。由此，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性。

图5是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。如图5所示，本发明实施例的车辆1000包括车辆尾灯的控制装置1100。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆尾灯的控制装置，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车辆尾灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断车辆后方预设距离内是否有物体；

如果所述预设距离内有物体，则获取所述物体的信息，并根据所述物体的信息判断所述车辆后方是否有车辆靠近；

如果所述车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆尾灯的控制方法，其特征在于，如果所述预设距离内没有物体或者所述车辆后方没有车辆靠近，则以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制。

3.如权利要求1或2所述的车辆尾灯的控制方法，其特征在于，通过设置在所述车辆后方的探测雷达判断所述车辆后方预设距离内是否有物体，并通过设置在所述车辆后方的摄像装置获取所述物体的信息。

4.如权利要求1所述的车辆尾灯的控制方法，其特征在于，所述以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制，包括：

判断所述尾灯当前所处的工作状态；

如果所述尾灯当前处于开启状态，则将所述尾灯的光照强度调节至预设低光照强度；

如果所述尾灯当前处于关闭状态，则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，则再次判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，

如果所述车辆后方有车辆靠近，则以所述预设低光照强度控制所述尾灯开启；

如果所述车辆后方没有车辆靠近，则以正常光照强度控制所述尾灯开启。

5.如权利要求2所述的车辆尾灯的控制方法，其特征在于，所述以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制，包括：

判断所述尾灯当前所处的工作状态；

如果所述尾灯当前处于开启状态，则将所述尾灯的光照强度调节至正常光照强度；

如果所述尾灯当前处于关闭状态，则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，则再次判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，

如果所述车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度控制所述尾灯开启；

如果所述车辆后方没有车辆靠近，则以所述正常光照强度控制所述尾灯开启。

6.如权利要求1所述的车辆尾灯的控制方法，其特征在于，还包括：

获取环境光照强度，并判断所述环境光照强度是否小于预设强度；

如果所述环境光照强度小于所述预设强度，则再判断所述车辆后方预设距离内是否有物体。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车辆尾灯的控制方法。

8.一种车辆尾灯的控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断车辆后方预设距离内是否有物体；

获取模块，用于在所述预设距离内有物体时，获取所述物体的信息，并根据所述物体的信息判断所述车辆后方是否有车辆靠近；

控制模块，用于在所述车辆后方有车辆靠近时，以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制。

9.如权利要求8所述的车辆尾灯的控制装置，其特征在于，如果所述预设距离内没有物体或者所述车辆后方没有车辆靠近，所述控制模块则以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制。

10.如权利要求8或9所述的车辆尾灯的控制装置，其特征在于，所述判断模块通过设置在所述车辆后方的探测雷达判断所述车辆后方预设距离内是否有物体，所述获取模块通过设置在所述车辆后方的摄像装置获取所述物体的信息。

11.如权利要求8所述的车辆尾灯的控制装置，其特征在于，所述控制模块以预设低光照强度对所述车辆的尾灯进行控制时，其中，

所述控制模块判断所述尾灯当前所处的工作状态；

如果所述尾灯当前处于开启状态，所述控制模块则将所述尾灯的光照强度调节至预设低光照强度；

如果所述尾灯当前处于关闭状态，所述控制模块则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，所述控制模块则再次通过所述判断模块和所述获取模块判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，

如果所述车辆后方有车辆靠近，所述控制模块则以所述预设低光照强度控制所述尾灯开启；

如果所述车辆后方没有车辆靠近，所述控制模块则以正常光照强度控制所述尾灯开启。

12.如权利要求9所述的车辆尾灯的控制装置，其特征在于，所述控制模块以正常光照强度对所述车辆的尾灯进行控制时，其中，

所述控制模块判断所述尾灯当前所处的工作状态；

如果所述尾灯当前处于开启状态，所述控制模块则将所述尾灯的光照强度调节至正常光照强度；

如果所述尾灯当前处于关闭状态，所述控制模块则进一步判断预设时间内是否接收到所述尾灯的开启信号，如果所述预设时间内接收到所述尾灯的开启信号，所述控制模块则再次通过所述判断模块和所述获取模块判断所述车辆后方是否有车辆靠近，其中，

如果所述车辆后方有车辆靠近，所述控制模块则以预设低光照强度控制所述尾灯开启；

如果所述车辆后方没有车辆靠近，所述控制模块则以所述正常光照强度控制所述尾灯开启。

13.如权利要求8所述的车辆尾灯的控制装置，其特征在于，所述判断模块还用于，获取环境光照强度，并判断所述环境光照强度是否小于预设强度，如果所述环境光照强度小于所述预设强度，则再判断所述车辆后方预设距离内是否有物体。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-13中任一项所述的车辆尾灯的控制装置。