CN110385491A - 一种多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，该切槽设备主要包括机架、工作台、背板、卷丝筒、电极丝、切槽机构、旋转机构和可调防撞夹具。使用时，工人在上料工位把连杆工件装上夹具面板，然后释放锁紧块，锁紧块在锁紧弹簧的作用下顶住连杆；接着旋转机构驱动可调防撞夹具转向加工工位，此时，左右气缸驱动U形结构向下运动，若与连杆发生碰撞，则夹具面板会翻转，从而减小碰撞损伤，若没发生碰撞，则通过第一电机来调节切槽装置的位置；加工时，通过第二电机的驱动来调节左滑块和右滑块相向或背向运动，从而加工出裂解槽，最后旋转机构将加工好的连杆从加工工位转回上料工位，而装载好的待加工连杆被转向加工工位进行下一轮加工。

Description

一种多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备

技术领域

本发明涉及电火花线切割加工技术领域，尤其涉及一种多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备。

背景技术

汽车连杆是汽车发动机的重要组成部件，对发动机的性能有重要的影响。连杆胀断技术是通过状态在连杆大头孔内部施加水平定向裂断力，使裂解槽内裂纹迅速扩展直到断裂，达到杆盖和杆体分离。杆体和杆盖通过凹凸的断裂面结合起来，与传统切断面相比，增加了精准性与可靠性。连杆胀断工艺最大可减少60％工序，降低投资25％-35％，节能40％。加工连杆裂解槽是连杆胀断的前一道工序，裂解槽的好坏很大程度上影响连杆胀断的成品率，如何开发低成本、高质量的切槽设备成为连杆胀断技术的关键问题。

现有技术如：专利(200410010722.1连杆断裂剖分前预制裂解槽激光加工方法及其设备)应用的是激光切槽技术，利用液压缸驱动激光头以一定角度摆动，步进电机驱动激光头下移，分别对大头孔内壁的两条裂解槽进行加工。专利(CN101125379A，裂解连杆初始应力槽双向加工装置)中提供一种利用电火花线切割技术双向加工连杆裂解槽的装置。导轮、支杆与电极丝形成一个“U”结构，该装置无需频繁穿丝、空行程短、由导轮控制加工丝线的两平行工作段双向同时径向进给，一次加工出裂解连杆内孔表面两条对称应力槽。

但上述技术均存在不足和缺点：

现有的激光切槽虽然具备干切削，效率高的特点，但设备成本高，进口激光头价格昂贵，甚至超过整体设备成本的50％以上。且激光切割易产生高硬度的熔渣，造成后面的精镗工序刀具崩刃。

专利CN101125379A中提到的电火花线切割双向加工连杆裂解槽装置，由于“U”结构设计在工作台底部，装夹连杆时需从支杆上方把连杆大头孔穿过支杆，在装夹连杆时容易出现连杆碰撞“U”结构，这不仅给工件装夹增加了难度，而且经常碰撞可能会导致“U”结构变形，影响设备的加工精度。且单个工位的线切割切槽设备效率是低于激光切槽设备。

因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设备成本低、加工效率高的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，该切槽设备主要包括机架、工作台、背板、卷丝筒、电极丝、切槽机构、旋转机构、以及可调防撞夹具。

具体的，所述机架固定设置。所述工作台安装在机架上，与机架固定连接。所述卷丝筒固定在机架上，位于工作台的一侧。所述背板垂直设置在工作台上，与工作台固定连接。所述切槽机构固定安装在背板上，并通过电极丝与卷丝筒连接。所述旋转机构设置在工作台内，其输出端与可调防撞夹具固定连接，驱动可调防撞夹具水平旋转以切换加工工位。

具体的，所述切槽机构主要包括第一导轮、导轮支架、U形切槽装置、以及用于调整U形切槽装置加工位置的调整装置。所述第一导轮通过导轮支架固定安装在背板上，环绕在U形切槽装置四周。所述U形切槽装置通过调整装置与背板固定连接，并由调整装置驱动其左右运动。

具体的，所述调整装置还包括第一电机、第一导轨、第一丝杆、以及第一滑块。所述第一丝杆的两端通过轴承和安装座水平固定设置在背板上，其轴线与工作台平面平行。所述第一电机位于第一丝杆的一侧，并与第一丝杆传动连接。所述第一导轨分别设置在第一丝杆的上下两侧，并与第一丝杆平行。所述第一滑块安装在第一丝杆上，并与U形切槽装置连接，驱动U形切槽装置在第一导轨上水平移动。

具体的，所述U形切槽装置主要包括切槽安装板、第二电机、第二导轨、第二丝杆、左滑块、右滑块、左支杆、右支杆、第二导轮、第三导轮、第四导轮、左气缸、右气缸、左导轨、以及右导轨。所述第二丝杆上对称设有正反两组螺纹，第二丝杆的两端通过轴承和安装座水平固定设置在切槽安装板上，其轴线与工作台平面平行。所述第二电机位于第二丝杆的一侧，并与第二丝杆传动连接。所述第二导轨分别设置在第二丝杆的上下两侧，并与第二丝杆平行。所述左滑块和右滑块均安装在第二丝杆上，并与上下两侧的第二导轨滑动连接。所述左导轨和右导轨分别竖直安装在左滑块和右滑块上。所述左支杆的一端安装在左导轨上，与左导轨滑动连接，另一端竖直向下延伸；所述右支杆的一端安装在右导轨上，与右导轨滑动连接，另一端竖直向下延伸。所述第二导轮分别安装在左滑块和右滑块上，所述第三导轮分别安装在左支杆和右支杆的另一端上。所述左气缸和右气缸分别朝下安装在左滑块和右滑块上，其输出端分别与左支杆和右支杆连接，驱动左支杆和右支杆升降运动。所述第四导轮安装在左支杆或右支杆上，所述电极丝分别缠绕在卷丝筒、第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮上，使所述第二导轮、第三导轮、第四导轮以及缠绕在其上的电极丝共同构成用于切槽的U形结构。所述切槽安装板固定设置在第一滑块上，并与上下两侧的第一导轨滑动连接，从而实现第一电机驱动切槽安装板及U形机构改变加工位置。

具体的，所述旋转机构主要包括旋转电机、凸轮分割器、旋转座、以及旋转盘。所述旋转座固定设置在工作台内。所述凸轮分割器和旋转电机均安装在旋转座上，凸轮分割器的输入端与旋转电机传动连接，输出端竖直向上延伸并与旋转盘连接，驱动旋转盘转变加工工位。所述旋转盘水平设置并嵌入工作台内，其上表面分别与若干可调防撞夹具固定连接，以驱动可调防撞夹具作180度旋转。

具体的，所述可调防撞夹具主要包括夹具底座、夹具面板、用于定位连杆大头孔的第一定位块、以及锁紧块。所述夹具底座的底部与旋转机构固定连接，其两侧设有与夹具面板连接的柱形槽孔。所述夹具面板设置在夹具底座上，其两侧设有凸耳结构。所述凸耳结构通过螺钉与柱形槽孔连接，使夹具面板可绕螺钉为支点翻转；当连杆工件上升与U形切槽结构发生碰撞时，夹具面板可绕支点翻转，从而避免连杆与U形结构发生硬性碰撞，有效缓解碰撞冲击，最大程度减小碰撞损伤。所述第一定位块设置在夹具面板上，采用半环形状结构，并位于靠近切槽机构的一侧。夹具面板的另一侧设有用于安装锁紧块的矩形凹陷。所述锁紧块设为固定式或自动调节式，当设置为固定式时，所述矩形凹陷内还设有锁紧孔，所述锁紧块设置在矩形凹陷内，并通过螺钉与锁紧孔固定连接。

进一步的，当锁紧孔设为自动调节式时，所述矩形凹陷内还设有引导槽，所述引导槽指向第一定位块。所述可调防撞夹具还包括设置在矩形凹陷内的第二定位块、引导杆、以及锁紧弹簧。所述锁紧块底部还设有用于在引导槽内滑动的引导块，所述引导块固定在锁紧块的底部，并卡设在引导槽内，使锁紧块能够沿引导槽滑动。所述第二定位块位于引导槽的端部，并通过螺钉与矩形凹陷固定连接。所述引导杆从第二定位块的一侧贯穿第二定位块后与锁紧块固定连接。所述锁紧弹簧套设在引导杆上，位于第二定位块与锁紧块之间，其一端与第二定位块抵接，另一端顶住锁紧块，从而实现安装不同连杆时自动调节并适应其尺寸大小。

进一步的，为了方便调整第二定位块的位置从而适应不同大小尺寸的连杆工件，本发明所述矩形凹陷上还设有便于调节第二定位块位置的滑槽。所述滑槽分别设置在引导槽的两侧位置，所述第二定位块通过螺钉与滑槽固定连接。

进一步的，为了使连杆获得更好的对中效果，本发明所述锁紧块上还设有确保连杆定位准确的V形槽；所述V形槽设置在锁紧块上，位于朝向第一定位块的一侧。

进一步的，为了避免支杆与工件发生碰撞，本发明所述左支杆和右支杆上均设有加工时用于避免U形结构与连杆碰撞的弧形凹陷。所述弧形凹陷设置在左支杆和右支杆的外壁面上，位于杆身位置。

进一步的，为了提高切槽质量，本发明所述左支杆和右支杆上均设有切削液的排液口。所述排液口位于左支杆和右支杆靠近第三导轮的杆身两侧，并贯穿杆身。

进一步的，为了适应不同尺寸的连杆，本发明所述夹具面板上还设有用于调节连杆大头孔与加工中心之间的相对位置的调节槽。所述调节槽分别设置在夹具面板的两侧位置，与引导槽平行。

本发明通过采用倒立安装的“U”结构升降、夹具运输带搭载连杆到指定加工位置实现多工位流水线式的连杆裂解槽加工。本方案给出的案例的双工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，但不限于双工位，可以应用于更多工位，而且工位越多，设备产生的效益越明显。设备需要增加工位，只需增加相应的“U”结构和夹具，增加工位成本低(机械机构的材料费)，配合流水线式的连杆夹具，加工效率可以大幅提高。且本方案采用倒立安装的“U”结构升降加工方式，可以有效减少“U”结构易被碰撞的问题。当连杆正确安装在装夹后，左右气缸或其他执行机构驱动“U”结构沿左右导轨下移指定位置，“U”结构的左右立杆张开进行切槽加工。

由于本方案创新性设计的走丝路线，在“U”结构下移和张开的过程中，电极丝的总长度维持不变，下面我们以工位一为例说明。如图4所示，当气缸驱动“U”结构下移时，第二导轮、第三导轮和第四导轮同步下移，此时位于左侧竖直的电极丝段缩短，右侧竖直的电极丝段伸长，且缩短量等于伸长量，所以下降过程中电极丝总长度不变，上升过程亦然。当电机驱动“U”结构张开时，左右两侧的第二导轮、第三导轮和第四导轮分开，左右两侧水平的电极丝段缩短，中间水平的电极丝段伸长，其缩短量等于伸长量，所以在“U”结构张开时，电极丝总长度不变。以此类推其他工位电极丝总长度也是维持不变，因此在整个工作过程中，电极丝总长度是维持不变的。

本发明的工作过程和原理是：使用时，工人在上料工位将锁紧块往后推，把连杆工件装上夹具面板，然后释放锁紧块，锁紧块在锁紧弹簧的作用下顶住连杆，确保连杆有效对中，并且避免连杆在加工过程中晃动；接着旋转机构驱动可调防撞夹具旋转180度转向加工工位，此时，左右气缸驱动U形结构向下运动，若与连杆发生碰撞，则夹具面板会翻转，从而减小碰撞损伤，若没发生碰撞，则通过第一电机来调节切槽装置的位置，从而确定U形结构的加工位置，完成对中(当加工同一批规格相同的连杆，只需对中一次，便可连续加工)；加工时，通过第二电机的驱动来调节左滑块和右滑块相向或背向运动，从而加工出裂解槽，最后旋转机构将加工好的连杆从加工工位转回上料工位，而装载好的待加工连杆被转向加工工位进行下一轮加工。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

与现有技术相比，本发明还具有以下优点：

(1)本发明所提供的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备采用多工位流水线式加工，通过以低成本增加工位，可以大幅提高设备的加工效率，效益明显。

(2)本发明所提供的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备采用倒立“U”结构升降加工，解决了“U”结构易被碰撞的问题。

(3)本发明所提供的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备采用了创新性的走丝路线使设备在运作过程中，电极丝总长度维持不变。

(4)本发明所提供的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备通过传送带运输连杆，使操作员装夹连杆位置远离设备高速运作部分(走丝路线范围)，设备的安全性得到进一步的提升。

附图说明

图1是本发明所提供的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备的主视图。

图2是本发明所提供的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备的立体图。

图3是本发明所提供的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备的俯视图。

图4是本发明所提供的电极丝绕线路线图。

图5是本发明所提供的切槽机构的结构示意图。

图6是本发明所提供的旋转机构的结构示意图。

图7是本发明所提供的可调防撞夹具的结构示意图。

图8是本发明所提供的可调防撞夹具的俯视图。

图9是本发明所提供的夹具面板的结构示意图。

图10是本发明所提供的可调防撞夹具的立体图。

图11是本发明所提供的夹具面板在碰撞时翻转效果图。

上述附图中的标号说明：

1-机架，2-工作台，3-背板，4-卷丝筒，5-电极丝，6-切槽机构，7-旋转机构，8-可调防撞夹具；

61-第一导轮，62-导轮支架；630-切槽安装板，631-第二电机，632-第二导轨，633-第二丝杆，634-左滑块，635-右滑块，636-左支杆,637-右支杆，638-第二导轮，639-第三导轮，640-第四导轮，641-左气缸，642-右气缸，643-右导轨；651-第一电机，652-第一导轨；

71-旋转电机，72-凸轮分割器，73-旋转座，74-旋转盘；

80-夹具底座，800-柱形槽孔，81-夹具面板，810-凸耳结构，811-引导槽，812-滑槽，82-第一定位块，83-锁紧块，84-第二定位块，85-引导杆，86-锁紧弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1至图4所示，本实施例公开了一种多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，该切槽设备主要包括机架1、工作台2、背板3、卷丝筒4、电极丝5、切槽机构6、旋转机构7、以及可调防撞夹具8。

具体的，所述机架1固定设置。所述工作台2安装在机架1上，与机架1固定连接。所述卷丝筒4固定在机架1上，位于工作台2的一侧。所述背板3垂直设置在工作台2上，与工作台2固定连接。所述切槽机构6固定安装在背板3上，并通过电极丝5与卷丝筒4连接。所述旋转机构7设置在工作台2内，其输出端与可调防撞夹具8固定连接，驱动可调防撞夹具8水平旋转以切换加工工位。

具体的，所述切槽机构6主要包括第一导轮61、导轮支架62、U形切槽装置、以及用于调整U形切槽装置加工位置的调整装置。所述第一导轮61通过导轮支架62固定安装在背板3上，环绕在U形切槽装置四周。所述U形切槽装置通过调整装置与背板3固定连接，并由调整装置驱动其左右运动。

具体的，所述调整装置还包括第一电机651、第一导轨652、第一丝杆、以及第一滑块。所述第一丝杆的两端通过轴承和安装座水平固定设置在背板3上，其轴线与工作台2平面平行。所述第一电机651位于第一丝杆的一侧，并与第一丝杆传动连接。所述第一导轨652分别设置在第一丝杆的上下两侧，并与第一丝杆平行。所述第一滑块安装在第一丝杆上，并与U形切槽装置连接，驱动U形切槽装置在第一导轨652上水平移动。

具体的，如图5所示，所述U形切槽装置主要包括切槽安装板630、第二电机631、第二导轨632、第二丝杆633、左滑块634、右滑块635、左支杆636、右支杆637、第二导轮638、第三导轮639、第四导轮640、左气缸641、右气缸642、左导轨、以及右导轨643。所述第二丝杆633上对称设有正反两组螺纹，第二丝杆633的两端通过轴承和安装座水平固定设置在切槽安装板630上，其轴线与工作台2平面平行。所述第二电机631位于第二丝杆633的一侧，并与第二丝杆633传动连接。所述第二导轨632分别设置在第二丝杆633的上下两侧，并与第二丝杆633平行。所述左滑块634和右滑块635均安装在第二丝杆633上，并与上下两侧的第二导轨632滑动连接。所述左导轨和右导轨643分别竖直安装在左滑块和右滑块上。所述左支杆636的一端安装在左导轨上，与左导轨滑动连接，另一端竖直向下延伸；所述右支杆637的一端安装在右导轨643上，与右导轨643滑动连接，另一端竖直向下延伸；所述第二导轮638分别安装在左滑块634和右滑块635上，所述第三导轮639分别安装在左支杆636和右支杆637的另一端上。所述左气缸641和右气缸642分别朝下安装在左滑块634和右滑块635上，其输出端分别与左支杆636和右支杆637连接，驱动左支杆636和右支杆637升降运动。所述第四导轮640安装在左支杆636或右支杆637上，所述电极丝5分别缠绕在卷丝筒4、第一导轮61、第二导轮638、第三导轮639和第四导轮640上，使所述第二导轮638、第三导轮639、第四导轮640以及缠绕在其上的电极丝5共同构成用于切槽的U形机构。所述切槽安装板630固定设置在第一滑块上，并与上下两侧的第一导轨652滑动连接，从而实现第一电机651驱动切槽安装板630及U形机构改变加工位置。

具体的，如图6所示，所述旋转机构7主要包括旋转电机71、凸轮分割器72、旋转座73、以及旋转盘74；所述旋转座73固定设置在工作台2内；所述凸轮分割器72和旋转电机71均安装在旋转座73上，凸轮分割器72的输入端与旋转电机71传动连接，输出端竖直向上延伸并与旋转盘74连接，驱动旋转盘74转变加工工位；所述旋转盘74水平设置并嵌入工作台2内，其上表面分别与若干可调防撞夹具8固定连接，以驱动可调防撞夹具8作180度旋转。

具体的，结合图9至图11所示，所述可调防撞夹具8主要包括夹具底座80、夹具面板81、用于定位连杆大头孔的第一定位块82、以及锁紧块83。所述夹具底座80的底部与旋转机构7固定连接，其两侧设有与夹具面板81连接的柱形槽孔800。所述夹具面板81设置在夹具底座80上，其两侧设有凸耳结构810。所述凸耳机构通过螺钉与柱形槽孔800连接，使夹具面板81可绕螺钉为支点翻转；当连杆工件上升与U形切槽结构发生碰撞时，夹具面板81可绕支点翻转，从而避免连杆与U形结构发生硬性碰撞，有效缓解碰撞冲击，最大程度减小碰撞损伤。所述第一定位块82设置在夹具面板81上，采用半环形状结构，并位于靠近切槽机构6的一侧。夹具面板81的另一侧设有用于安装锁紧块83的矩形凹陷。所述锁紧块83设为固定式或自动调节式，当设置为固定式时，所述矩形凹陷内还设有锁紧孔，所述锁紧块83设置在矩形凹陷内，并通过螺钉与锁紧孔固定连接。

进一步的，当锁紧孔设为自动调节式时，所述矩形凹陷内还设有引导槽811，所述引导槽811指向第一定位块82。所述可调防撞夹具8还包括设置在矩形凹陷内的第二定位块84、引导杆85、以及锁紧弹簧86。所述锁紧块83底部还设有用于在引导槽811内滑动的引导块，所述引导块固定在锁紧块83的底部，并卡设在引导槽811内，使锁紧块83能够沿引导槽811滑动。所述第二定位块84位于引导槽811的端部，并通过螺钉与矩形凹陷固定连接。所述引导杆85从第二定位块84的一侧贯穿第二定位块84后与锁紧块83固定连接。所述锁紧弹簧86套设在引导杆85上，位于第二定位块84与锁紧块83之间，其一端与第二定位块84抵接，另一端顶住锁紧块83，从而实现安装不同连杆时自动调节并适应其尺寸大小。

进一步的，为了方便调整第二定位块84的位置从而适应不同大小尺寸的连杆工件，本发明所述矩形凹陷上还设有便于调节第二定位块84位置的滑槽812。所述滑槽812分别设置在引导槽811的两侧位置，所述第二定位块84通过螺钉与滑槽812固定连接。

进一步的，为了使连杆获得更好的对中效果，本发明所述锁紧块83上还设有确保连杆定位准确的V形槽；所述V形槽设置在锁紧块83上，位于朝向第一定位块82的一侧。

进一步的，为了避免支杆与工件发生碰撞，本发明所述左支杆636和右支杆637上均设有加工时用于避免U形结构与连杆碰撞的弧形凹陷。所述弧形凹陷设置在左支杆636和右支杆637的外壁面上，位于杆身位置。

进一步的，为了提高切槽质量，本发明所述左支杆636和右支杆637上均设有切削液的排液口。所述排液口位于左支杆636和右支杆637靠近第三导轮639的杆身两侧，并贯穿杆身。

进一步的，为了适应不同尺寸的连杆，本发明所述夹具面板81上还设有用于调节连杆大头孔与加工中心之间的相对位置的调节槽。所述调节槽分别设置在夹具面板81的两侧位置，与引导槽811平行。

本发明的工作过程和原理是：使用时，工人在上料工位将锁紧块83往后推，把连杆工件装上夹具面板81，然后释放锁紧块83，锁紧块83在锁紧弹簧86的作用下顶住连杆，确保连杆有效对中，并且避免连杆在加工过程中晃动；接着旋转机构7驱动可调防撞夹具8旋转180度转向加工工位，此时，左右气缸驱动U形结构向下运动，若与连杆发生碰撞，则夹具面板81会翻转，从而减小碰撞损伤，若没发生碰撞，则通过第一电机651来调节切槽装置6的位置，从而确定U形结构的加工位置，完成对中(当加工同一批规格相同的连杆，只需对中一次，便可连续加工)；加工时，通过第二电机631的驱动来调节左滑块634和右滑块635相向或背向运动，从而加工出裂解槽，最后旋转机构7将加工好的连杆从加工工位转回上料工位，而装载好的待加工连杆被转向加工工位进行下一轮加工。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，其特征在于，包括机架、工作台、背板、卷丝筒、电极丝、切槽机构、旋转机构、以及可调防撞夹具；

所述机架固定设置；所述工作台安装在机架上，与机架固定连接；所述卷丝筒固定在机架上，位于工作台的一侧；所述背板垂直设置在工作台上，与工作台固定连接；所述切槽机构固定安装在背板上，并通过电极丝与卷丝筒连接；所述旋转机构设置在工作台内，其输出端与可调防撞夹具固定连接，驱动可调防撞夹具水平旋转以切换加工工位。

2.根据权利要求1所述的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，其特征在于，所述切槽机构包括第一导轮、导轮支架、U形切槽装置、以及用于调整U形切槽装置加工位置的调整装置；所述第一导轮通过导轮支架固定安装在背板上，环绕在U形切槽装置四周；所述U形切槽装置通过调整装置与背板固定连接，并由调整装置驱动其左右运动；

所述调整装置包括第一电机、第一导轨、第一丝杆、以及第一滑块；所述第一丝杆的两端通过轴承和安装座水平固定设置在背板上，其轴线与工作台平面平行；所述第一电机位于第一丝杆的一侧，并与第一丝杆传动连接；所述第一导轨分别设置在第一丝杆的上下两侧，并与第一丝杆平行；所述第一滑块安装在第一丝杆上，并与U形切槽装置连接，驱动U形切槽装置在第一导轨上水平移动。

3.根据权利要求2所述的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，其特征在于，所述U形切槽装置包括切槽安装板、第二电机、第二导轨、第二丝杆、左滑块、右滑块、左支杆、右支杆、第二导轮、第三导轮、第四导轮、左气缸、右气缸、左导轨、以及右导轨；所述第二丝杆上对称设有正反两组螺纹，第二丝杆的两端通过轴承和安装座水平固定设置在切槽安装板上，其轴线与工作台平面平行；所述第二电机位于第二丝杆的一侧，并与第二丝杆传动连接；所述第二导轨分别设置在第二丝杆的上下两侧，并与第二丝杆平行；所述左滑块和右滑块均安装在第二丝杆上，并与上下两侧的第二导轨滑动连接；所述左导轨和右导轨分别竖直安装在左滑块和右滑块上；所述左支杆的一端安装在左导轨上，与左导轨滑动连接，另一端竖直向下延伸；所述右支杆的一端安装在右导轨上，与右导轨滑动连接，另一端竖直向下延伸；所述第二导轮分别安装在左滑块和右滑块上，所述第三导轮分别安装在左支杆和右支杆的另一端上；所述左气缸和右气缸分别朝下安装在左滑块和右滑块上，其输出端分别与左支杆和右支杆连接，驱动左支杆和右支杆升降运动；所述第四导轮安装在左支杆或右支杆上，所述电极丝分别缠绕在卷丝筒、第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮上，使所述第二导轮、第三导轮、第四导轮以及缠绕在其上的电极丝共同构成用于切槽的U形结构；所述切槽安装板固定设置在第一滑块上，并与上下两侧的第一导轨滑动连接，从而实现第一电机驱动切槽安装板及U形机构改变加工位置。

4.根据权利要求1所述的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、凸轮分割器、旋转座、以及旋转盘；所述旋转座固定设置在工作台内；所述凸轮分割器和旋转电机均安装在旋转座上，凸轮分割器的输入端与旋转电机传动连接，输出端竖直向上延伸并与旋转盘连接，驱动旋转盘转变加工工位；所述旋转盘水平设置并嵌入工作台内，其上表面分别与若干可调防撞夹具固定连接，以驱动可调防撞夹具作180度旋转。

5.根据权利要求1所述的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，其特征在于，所述可调防撞夹具包括夹具底座、夹具面板、用于定位连杆大头孔的第一定位块、以及锁紧块；所述夹具底座的底部与旋转机构固定连接，其两侧设有与夹具面板连接的柱形槽孔；所述夹具面板设置在夹具底座上，其两侧设有凸耳结构；所述凸耳机构通过螺钉与柱形槽孔连接，使夹具面板可绕螺钉为支点翻转；所述第一定位块设置在夹具面板上，采用半环形状结构，并位于靠近切槽机构的一侧；夹具面板的另一侧设有用于安装锁紧块的矩形凹陷；所述锁紧块设为固定式或自动调节式，当设置为固定式时，所述矩形凹陷内还设有锁紧孔，所述锁紧块设置在矩形凹陷内，并通过螺钉与锁紧孔固定连接。

6.根据权利要求5所述的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，其特征在于，当锁紧孔设为自动调节式时，所述矩形凹陷内还设有引导槽，所述引导槽指向第一定位块；所述可调防撞夹具还包括设置在矩形凹陷内的第二定位块、引导杆、以及锁紧弹簧；所述锁紧块底部还设有用于在引导槽内滑动的引导块，所述引导块固定在锁紧块的底部，并卡设在引导槽内，使锁紧块能够沿引导槽滑动；所述第二定位块位于引导槽的端部，并通过螺钉与矩形凹陷固定连接；所述引导杆从第二定位块的一侧贯穿第二定位块后与锁紧块固定连接；所述锁紧弹簧套设在引导杆上，位于第二定位块与锁紧块之间，其一端与第二定位块抵接，另一端顶住锁紧块，从而实现安装不同连杆时自动调节并适应其尺寸大小。

7.根据权利要求6所述的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，其特征在于，所述矩形凹陷上还设有便于调节第二定位块位置的滑槽；所述滑槽分别设置在引导槽的两侧位置，所述第二定位块通过螺钉与滑槽固定连接。

8.根据权利要求5所述的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，其特征在于，所述锁紧块上还设有确保连杆定位准确的V形槽；所述V形槽设置在锁紧块上，位于朝向第一定位块的一侧。

9.根据权利要求3所述的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，其特征在于，所述左支杆和右支杆上均设有加工时用于避免U形结构与连杆碰撞的弧形凹陷；所述弧形凹陷设置在左支杆和右支杆的外壁面上，位于杆身位置。

10.根据权利要求3所述的多工位流水线式连杆裂解槽线切割设备，其特征在于，所述左支杆和右支杆上均设有切削液的排液口；所述排液口位于左支杆和右支杆靠近第三导轮的杆身两侧，并贯穿杆身。