CN112792422A - 用于放电加工三棱针的上针和下针装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，通过所述放针移针机构将三棱针移动到指定位置，同时控制所述第一旋转气缸将所述取针定位机构旋转到指定位置，进行取针，取针的过程中会将三棱针进行三棱面的定位，同时会产生一个力给所述片状压力传感器，根据这个力来完成三棱针的定位效果，然后通过所述第一旋转气缸控制所述上针固定转盘旋转180°，再利用所述电机控制取好针的所述取针定位机构移到上针位置，进行上针工作；控制所述第一旋转气缸将所述下针机构旋转到指定方向，再利用所述电机控制使得所述下针机构移到下针位置进行下针工作，操作简便，减少人工劳动量，有利于提高工作效率。

Description

用于放电加工三棱针的上针和下针装置

技术领域

本发明涉及加工三棱针设备技术领域，尤其涉及一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置。

背景技术

三棱针是用于刺破出血的医针，多用不锈钢制成。针柄呈圆柱状，针身至针尖呈三角锥形，刃尖锋利，分大、中、小三型，临床可根据不同病症及病人形体强弱，适当选择用针型号。

在加工三棱针过程中，需要人工进行上下针换取，操作繁琐，导致工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，旨在解决现有技术中的需要人工进行上下针换取，操作繁琐，导致工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，包括上下针装置基座、驱动机构、放针移针机构、取针定位机构和下针机构；

所述驱动机构包括移动组件、旋转气缸安装块、第一旋转气缸和上针固定转盘，所述移动组件与所述上下针装置基座固定连接；所述旋转气缸安装块与所述移动组件固定连接，并位于所述移动组件远离所述上下针装置基座的一侧；所述第一旋转气缸与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述移动组件的一侧；所述上针固定转盘与所述第一旋转气缸固定连接，并位于所述第一旋转气缸远离所述旋转气缸安装块的一侧；

所述放针移针机构与所述移动组件固定连接，所述取针定位机构与所述上针固定转盘固定连接，所述下针机构与所述上针固定转盘固定连接。

其中，所述移动组件包括电机安装座、电机、丝杆和导轨滑块，所述电机安装座与所述上下针装置基座固定连接，并位于所述上下针装置基座的一侧；所述电机与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座的一侧；所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，并位于所述电机远离所述电机安装座的一侧；所述导轨滑块的一侧与所述丝杆转动连接，并位于所述丝杆远离所述电机的一侧，所述导轨滑块的另一侧与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述第一旋转气缸的一侧。

其中，所述放针移针机构包括旋转针环固定座、旋转针环、旋转气缸固定座和第二旋转气缸，所述旋转针环固定座与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座的一侧；所述旋转针环与所述旋转针环固定座转动连接，并位于所述旋转针环固定座远离所述电机安装座的一侧；所述旋转气缸固定座与所述旋转针环固定座固定连接，并位于所述旋转针环固定座远离所述电机安装座的一侧；所述第二旋转气缸的一侧与所述旋转气缸固定座固定连接，并位于所述旋转气缸固定座远离所述旋转针环固定座的一侧，所述第二旋转气缸的另一侧与所述旋转针环固定连接。

其中，所述放针移针机构还包括放针盒，所述放针盒与所述旋转针环固定连接，并位于所述旋转针环远离所述旋转针环固定座的一侧，且与所述旋转针环连通。

其中，所述放针移针机构还包括传感器固定块和片状压力传感器，所述传感器固定块与所述旋转针环固定块固定连接，并位于所述旋转针环固定块靠近所述旋转针环的一侧，所述片状压力传感器与所述传感器固定块固定连接，并位于所述传感器固定块靠近所述旋转针环的一侧。

其中，所述取针定位机构包括三棱针固定座、三棱面定位块和固定组件，所述三棱针固定座与所述上针固定转盘固定连接，并位于所述上针固定转盘远离所述第一旋转气缸的一侧；所述三棱面定位块与所述三棱针固定座固定连接，并位于所述三棱针固定座远离所述上针固定转盘的一侧；所述固定组件与所述三棱面定位块固定连接。

其中，所述三棱面定位块具有限位凹槽，所述限位凹槽位于所述三棱面定位块靠近所述固定组件的一侧。

本发明的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，通过所述放针移针机构将三棱针移动到指定位置，同时控制所述第一旋转气缸将所述取针定位机构旋转到指定位置，然后控制所述取针定位机构进行取针，取针的过程是一个移动的过程，在这个过程中会将三棱针进行三棱面的定位，同时会产生一个力给所述放针移针机构中的所述片状压力传感器，根据这个力来完成三棱针的定位效果，然后通过所述第一旋转气缸控制所述上针固定转盘旋转180°，再利用下侧的所述电机控制取好针的所述取针定位机构移到上针位置，进行上针工作；控制所述第一旋转气缸将所述下针机构旋转到指定方向，再利用所述电机控制使得所述下针机构移到下针位置进行下针工作，操作简便，减少人工劳动量，有利于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的用于放电加工三棱针的上针和下针装置的结构示意图。

图2是本发明的取针定位机构的结构示意图。

图3是本发明的限位凹槽的示意图。

图4是本发明的放针移针机构的剖面结构图。

1-上下针装置基座、2-三棱针、10-驱动机构、11-移动组件、12-旋转气缸安装块、13-第一旋转气缸、14-上针固定转盘、20-放针移针机构、21-旋转针环固定座、22-旋转针环、23-旋转气缸固定座、24-第二旋转气缸、25-放针盒、26-传感器固定块、27-片状压力传感器、30-取针定位机构、31-三棱针固定座、32-三棱面定位块、33-固定组件、34-导杆、40-下针机构、100-用于放电加工三棱针的上针和下针装置、111-电机安装座、112-电机、113-丝杆、114-导轨滑块、321-限位凹槽、331-气缸固定板、332-气缸、333-三棱针固定块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本发明提供了一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置100，包括上下针装置基座1、驱动机构10、放针移针机构20、取针定位机构30和下针机构40；

所述驱动机构10包括移动组件11、旋转气缸安装块12、第一旋转气缸13和上针固定转盘14，所述移动组件11与所述上下针装置基座1固定连接；所述旋转气缸安装块12与所述移动组件11固定连接，并位于所述移动组件11远离所述上下针装置基座1的一侧；所述第一旋转气缸13与所述旋转气缸安装块12固定连接，并位于所述旋转气缸安装块12远离所述移动组件11的一侧；所述上针固定转盘14与所述第一旋转气缸13固定连接，并位于所述第一旋转气缸13远离所述旋转气缸安装块12的一侧；

所述放针移针机构20与所述移动组件11固定连接，所述取针定位机构30与所述上针固定转盘14固定连接，所述下针机构40与所述上针固定转盘14固定连接。

在本实施方式中，所述上下针装置基座1起到支撑作用，所述移动组件11连接在所述上下针装置基座1上，并与所述旋转气缸安装块12连接，带动所述旋转气缸安装块12左右移动；所述旋转气缸安装块12上连接所述第一旋转气缸13，所述第一旋转气缸13接通电源旋转，所述第一旋转气缸13上固定有所述上针固定转盘14，进而带动所述上针固定转盘14转动；所述上针固定转盘14的两侧分别安装所述取针定位机构30和所述下针机构40；使用时，在所述放针移针机构20上放上三棱针2，使三棱针2移动到指定位置，同时控制所述第一旋转气缸13，将所述上针固定转盘14一侧上的所述取针定位机构30靠向三棱针2，此时所述移动组件11运行，带动所述取针定位机构30移动而进行取针，然后通过所述第一旋转气缸13控制所述上针固定转盘14旋转180°，再利用所述移动组件11将取好针的所述取针定位机构30移动到上针位置，进行上针工作；下针工作时，控制所述第一旋转气缸13将所述下针机构40旋转到指定方向，再利用所述移动组件11将所述下针机构40移动到下针位置，进行下针工作，下针时只要利用下针装置上的微型气缸332，即可完成下针工作，操作简便，大大减少人工劳动量，有利于提高工作效率。

进一步地，请参阅图1，所述移动组件11包括电机安装座111、电机112、丝杆113和导轨滑块114，所述电机安装座111与所述上下针装置基座1固定连接，并位于所述上下针装置基座1的一侧；所述电机112与所述电机安装座111固定连接，并位于所述电机安装座111远离所述上下针装置基座1的一侧；所述丝杆113与所述电机112的输出轴固定连接，并位于所述电机112远离所述电机安装座111的一侧；所述导轨滑块114的一侧与所述丝杆113转动连接，并位于所述丝杆113远离所述电机112的一侧，所述导轨滑块114的另一侧与所述旋转气缸安装块12固定连接，并位于所述旋转气缸安装块12远离所述第一旋转气缸13的一侧。

在本实施方式中，所述电机112通过所述电机安装座111安装在所述上下针装置基座1上，所述电机112的输出轴固定连接所述丝杆113，带动所述丝杆113转动，所述丝杆113上相对螺纹连接所述导轨滑块114，进而根据所述电机112的正转和反转控制所述导轨滑块114在所述丝杆113上的左右移动，所述导轨滑块114上固定连接所述旋转气缸安装块12，进而通过所述电机112的运行而控制所述旋转气缸安装块12的左右移动，进而上下针的操作，使用方便，减少人工劳动量，有利于提高工作效率。

进一步地，请参阅图4，所述放针移针机构20包括旋转针环固定座21、旋转针环22、旋转气缸固定座23和第二旋转气缸24，所述旋转针环固定座21与所述电机安装座111固定连接，并位于所述电机安装座111远离所述上下针装置基座1的一侧；所述旋转针环22与所述旋转针环固定座21转动连接，并位于所述旋转针环固定座21远离所述电机安装座111的一侧；所述旋转气缸固定座23与所述旋转针环固定座21固定连接，并位于所述旋转针环固定座21远离所述电机安装座111的一侧；所述第二旋转气缸24的一侧与所述旋转气缸固定座23固定连接，并位于所述旋转气缸固定座23远离所述旋转针环固定座21的一侧，所述第二旋转气缸24的另一侧与所述旋转针环22固定连接。

在本实施方式中，所述旋转针环22通过所述旋转针环固定座21安装在所述电机安装座111上，同时所述旋转针环22能在所述旋转针环固定座21上转动，所述第二旋转气缸24通过所述旋转气缸固定座23安装在所述旋转针环固定座21上，并所述第二旋转气缸24的输出端与所述旋转针坏固定连接，带动所述旋转针环22旋转；放入三棱针2，由于倾斜设计，三棱针2会自动滚入到下针位置，然后控制所述旋转气缸332，使得所述旋转针环22旋转180°，将三棱针2移动到指定位置，每次只能旋转移动一根三棱针2，使得装置运行更加的准确，操作简便，减少人工劳动量，有利于提高工作效率。

进一步地，请参阅图4，所述放针移针机构20还包括放针盒25，所述放针盒25与所述旋转针环22固定连接，并位于所述旋转针环22远离所述旋转针环固定座21的一侧，且与所述旋转针环22连通。

在本实施方式中，所述放针盒25连接在所述旋转针环22的上方，并与所述旋转针环22的内部连通，采用倾斜设计，用于在所述放针盒25内放入三棱针2，三棱针2自动滚入到下针位置，操作简便，减少人工劳动量，有利于提高工作效率。

进一步地，请参阅图4，所述放针移针机构20还包括传感器固定块26和片状压力传感器27，所述传感器固定块26与所述旋转针环22固定块固定连接，并位于所述旋转针环22固定块靠近所述旋转针环22的一侧，所述片状压力传感器27与所述传感器固定块26固定连接，并位于所述传感器固定块26靠近所述旋转针环22的一侧。

在本实施方式中，所述片状压力传感器27通过所述传感器固定块26安装在所述旋转针环22固定块上，在取三棱针2时，准确的将针受到的力反映给操作系统，可以在取针时保证针不受到损伤，同时可以保证取针装置取出来的针的位置都处于同一位置，这对后续的加工起到了决定性的作用。

进一步地，请参阅图2，所述取针定位机构30包括三棱针固定座31、三棱面定位块32和固定组件33，所述三棱针固定座31与所述上针固定转盘14固定连接，并位于所述上针固定转盘14远离所述第一旋转气缸13的一侧；所述三棱面定位块32与所述三棱针固定座31固定连接，并位于所述三棱针固定座31远离所述上针固定转盘14的一侧；所述固定组件33与所述三棱面定位块32固定连接。

在本实施方式中，所述三棱针固定座31安装在所述上针固定转盘14上，跟随所述上针固定转盘14转动，所述三棱面定位块32安装在所述三棱针固定座31上，用于定位三棱针2的三棱面，所述固定组件33与所述三冷面定位块配合使用，将三棱针2固定在所述三棱面定位块32上，进而便于取针和上针操作，减少人工劳动量，有利于提高工作效率。

进一步地，请参阅图3，所述三棱面定位块32具有限位凹槽321，所述限位凹槽321位于所述三棱面定位块32靠近所述固定组件33的一侧。

在本实施方式中，所述限位凹槽321设计为一个三棱锥的结构，对三棱针2三棱面的定位起到更加精准的作用，同时也可以对三棱针2的三棱面起到很好的保护作用，大大的减少了三棱针2的报废率。

进一步地，请参阅图2，所述固定组件33包括气缸固定板331、气缸332和三棱针固定块333，所述气缸固定板331与所述三棱面定位块32固定连接，并位于所述三棱面定位块32远离所述三棱针固定座31的一侧；所述气缸332与所述气缸固定板331固定连接，并位于所述气缸固定板331远离所述三棱面定位块32的一侧；所述三棱针固定块333与所述气缸332固定连接，并位于所述气缸332靠近所述三棱面定位块32的一侧。

在本实施方式中，所述气缸332的输出端与所述三棱针固定块333连接，对所述三棱针固定块333进行挤压，来完成固定工作，同时在这个固定的工程中利用三棱面定位块32来完成三棱针2三棱面的定位工作。

进一步地，请参阅图2，所述取针定位机构30还包括导杆34，所述导杆34的一侧与所述三棱针固定座31固定连接，所述导杆34的另一侧与所述气缸固定板331固定连接，并位于所述三棱针固定座31与所述气缸固定板331之间。

在本实施方式中，所述导杆34连接在所述三棱针固定座31与所述气缸固定板331之间，是为了使得工作更加准确，有利于提高工作效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，包括上下针装置基座、驱动机构、放针移针机构、取针定位机构和下针机构；

所述驱动机构包括移动组件、旋转气缸安装块、第一旋转气缸和上针固定转盘，所述移动组件与所述上下针装置基座固定连接；所述旋转气缸安装块与所述移动组件固定连接，并位于所述移动组件远离所述上下针装置基座的一侧；所述第一旋转气缸与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述移动组件的一侧；所述上针固定转盘与所述第一旋转气缸固定连接，并位于所述第一旋转气缸远离所述旋转气缸安装块的一侧；

所述放针移针机构与所述移动组件固定连接，所述取针定位机构与所述上针固定转盘固定连接，所述下针机构与所述上针固定转盘固定连接。

2.如权利要求1所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，

所述移动组件包括电机安装座、电机、丝杆和导轨滑块，所述电机安装座与所述上下针装置基座固定连接，并位于所述上下针装置基座的一侧；所述电机与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座的一侧；所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，并位于所述电机远离所述电机安装座的一侧；所述导轨滑块的一侧与所述丝杆转动连接，并位于所述丝杆远离所述电机的一侧，所述导轨滑块的另一侧与所述旋转气缸安装块固定连接，并位于所述旋转气缸安装块远离所述第一旋转气缸的一侧。

3.如权利要求2所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，

所述放针移针机构包括旋转针环固定座、旋转针环、旋转气缸固定座和第二旋转气缸，所述旋转针环固定座与所述电机安装座固定连接，并位于所述电机安装座远离所述上下针装置基座的一侧；所述旋转针环与所述旋转针环固定座转动连接，并位于所述旋转针环固定座远离所述电机安装座的一侧；所述旋转气缸固定座与所述旋转针环固定座固定连接，并位于所述旋转针环固定座远离所述电机安装座的一侧；所述第二旋转气缸的一侧与所述旋转气缸固定座固定连接，并位于所述旋转气缸固定座远离所述旋转针环固定座的一侧，所述第二旋转气缸的另一侧与所述旋转针环固定连接。

4.如权利要求3所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，

所述放针移针机构还包括放针盒，所述放针盒与所述旋转针环固定连接，并位于所述旋转针环远离所述旋转针环固定座的一侧，且与所述旋转针环连通。

5.如权利要求3所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，

所述放针移针机构还包括传感器固定块和片状压力传感器，所述传感器固定块与所述旋转针环固定块固定连接，并位于所述旋转针环固定块靠近所述旋转针环的一侧，所述片状压力传感器与所述传感器固定块固定连接，并位于所述传感器固定块靠近所述旋转针环的一侧。

6.如权利要求1所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，

所述取针定位机构包括三棱针固定座、三棱面定位块和固定组件，所述三棱针固定座与所述上针固定转盘固定连接，并位于所述上针固定转盘远离所述第一旋转气缸的一侧；所述三棱面定位块与所述三棱针固定座固定连接，并位于所述三棱针固定座远离所述上针固定转盘的一侧；所述固定组件与所述三棱面定位块固定连接。

7.如权利要求6所述的用于放电加工三棱针的上针和下针装置，其特征在于，

所述三棱面定位块具有限位凹槽，所述限位凹槽位于所述三棱面定位块靠近所述固定组件的一侧。

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