CN110384511A - X射线摄影系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种X射线摄影系统，该X射线摄影系统能够将拍摄到的X射线图像与显示有设备的图像一起实时地显示。控制装置(30)基于X射线图像中的标记的位置来生成显示有被插入到被检体的体内的设备的中间图像。控制装置(30)在生成中间图像之后，每当新生成X射线图像时，基于X射线图像中的标记的位置和中间图像中的标记的位置使X射线图像的标记与中间图像的标记匹配，由此进行X射线图像与中间图像的位置对准。然后，控制装置(30)控制显示装置(40)，使得显示通过将进行了位置对准的X射线图像和中间图像叠加而生成的叠加图像。

Description

X射线摄影系统
技术领域
本发明涉及一种X射线摄影系统，特别是涉及一种向被检体照射X射线来生成X射线图像并在显示装置中显示所生成的X射线图像的X射线摄影系统。
背景技术
在将导管插入血管内并将支架等设备留置于血管内的病变部位的介入治疗中，期望能够在显示装置上确认设备与血管的位置关系、紧密贴合度。
在美国专利第7941000号说明书(专利文献1)中公开了如下一种方法：使显示有被插入到血管内的设备的X射线图像与显示有通过向血管内注入造影剂而可视化的血管(血流)的X射线图像叠加并显示。在该专利文献1所记载的方法中，从摄影开始到结束为止的一系列记录图像(多个原始图像)被划分为以未注入造影剂的状态记录的帧群(第一子集)和以被注入了造影剂的状态记录的帧群(第二子集)。然后，根据第一子集生成中间图像，并且从第二子集中选择一张掩模图像，使生成的中间图像与选择出的掩模图像叠加并显示(参照专利文献1)。
专利文献1：美国专利第7941000号说明书
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所记载的方法中，记录(保存)从摄影开始到结束为止的一系列摄影图像，使根据被记录的第一子集生成的中间图像(静止图像)与从被记录的第二子集选择的掩模图像(静止图像)叠加并显示。该专利文献1中记载的方法是基于被记录(保存)的过去的摄影图像来生成显示图像，在显示的实时性方面存在问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够将拍摄到的X射线图像与显示有设备的图像一起实时地显示的X射线摄影系统。
用于解决问题的方案
根据本发明，X射线摄影系统具备：摄影装置，其构成为向被检体照射X射线来依次生成被检体的X射线图像；显示装置，其显示由摄影装置生成的X射线图像；以及控制装置，其控制显示装置。控制装置基于X射线图像中的标记的位置来根据X射线图像生成显示有被插入到被检体的体内的设备的中间图像。控制装置在生成中间图像之后，每当新生成X射线图像时，基于X射线图像中的标记的位置和中间图像中的标记的位置使X射线图像的标记与中间图像的标记匹配，由此进行X射线图像与中间图像的位置对准。然后，控制装置控制显示装置，使得显示通过将进行了位置对准的X射线图像和中间图像叠加而生成的叠加图像。
根据该X射线摄影系统，能够在生成显示有设备的中间图像之后，每当新生成X射线图像时，进行X射线图像与中间图像的位置对准，之后在显示装置中实时地显示叠加图像。其结果，能够一边实时地确认被检体的状态一边进行介入治疗。
优选的是，控制装置在无法在X射线图像中探测到标记的情况下，控制显示装置，使得显示使用最新的被探测到标记的X射线图像生成的叠加图像。
在该X射线摄影系统中，在无法在X射线图像中探测到标记的情况下，无法进行与中间图像的位置对准，因此显示最新的被探测到标记的X射线图像与中间图像的叠加图像来替代显示新生成的X射线图像。因而，根据该X射线摄影系统，能够防止显示位置关系不确定的叠加图像，并且能够显示进行了位置对准的叠加图像中的最新的图像。
另外，优选的是，控制装置在无法在X射线图像中探测到标记的情况下，控制显示装置，使得显示使用被探测到标记的X射线图像中的对比度最高的X射线图像生成的叠加图像。
在该X射线摄影系统中，在无法在X射线图像中探测到标记的情况下，无法进行与中间图像的位置对准，因此显示被探测到标记的X射线图像中的对比度最高的图像与中间图像的叠加图像来替代显示新生成的X射线图像。因而，根据该X射线摄影系统，能够防止显示位置关系不确定的叠加图像，并且能够显示进行了位置对准的叠加图像中的对比度最高的图像。
更为优选的是，控制装置在无法在X射线图像中探测到标记的情况下，控制摄影装置，使得停止X射线的照射。
由此，能够避免被检体的不必要的辐射。此外，不会根据未探测到标记的X射线图像生成叠加图像，因此即使停止X射线的照射，也不会对显示装置的显示造成影响。
优选的是，控制装置在无法在X射线图像中探测到标记的情况下，控制显示装置，使得显示未探测到标记。
由此，X射线摄影系统的利用者能够识别由于在X射线图像中无法探测到标记而变更显示内容这一情况(并非每当新生成X射线图像时的实时显示)。
优选的是，控制装置基于显示有设备的多个X射线图像中的各X射线图像中的标记的位置，来进行多个X射线图像的位置对准，通过将进行了位置对准的多个X射线图像叠加来生成中间图像。
由此，在中间图像中强调地显示设备，因此能够在叠加图像中明确地视觉识别设备。
优选的是，控制装置基于在规定的条件成立之前生成的X射线图像来生成中间图像。
由此，能够以规定的条件的成立为触发，来基于在该条件成立之前生成的X射线图像自动地生成中间图像。
更优选的是，当开始从用于向被检体注入造影剂的装置向被检体注入造影剂时，规定的条件成立。
另外，优选的是，当在由摄影装置生成的X射线图像中探测到造影剂向被检体的注入时，规定的条件成立。
由此，能够以造影剂的注入为触发，来基于在注入造影剂之前拍摄到的X射线图像自动地生成中间图像。
优选的是，控制装置通过使进行了位置对准的X射线图像和中间图像以透过率不同的方式进行叠加来生成叠加图像。
另外，优选的是，控制装置通过使进行了位置对准的X射线图像和中间图像以其中的任一方发生黑白反转的方式进行叠加来生成叠加图像。
另外，优选的是，控制装置通过使进行了位置对准的X射线图像和中间图像以显示颜色不同的方式进行叠加来生成叠加图像。
根据这些结构，能够将在X射线图像中显示的显示对象和在中间图像中显示的设备明确区分地进行视觉识别。
优选的是，控制装置在生成了中间图像时控制显示装置，使得显示开始叠加图像的显示。
由此，X射线摄影系统的利用者能够识别从生成中间图像的阶段(中间图像生成阶段)转移到显示叠加图像的阶段(血管显示阶段)。
优选的是，控制装置在由摄影装置结束生成X射线图像之后，按照再现要求控制显示装置，使得连续地再现叠加图像。
由此，按照来自利用者等的再现要求在显示装置中仅再现显示进行了与中间图像的位置对准的X射线图像。
优选的是，设备是被插入到被检体的血管的支架。控制装置在向被检体的血管注入造影剂之前生成中间图像，控制装置在生成中间图像之后，每当新生成向被检体的血管注入造影剂后拍摄的X射线图像时，进行X射线图像与中间图像的位置对准，控制装置控制显示装置，使得显示叠加图像。
根据该X射线摄影系统，能够一边实时地确认被插入到被检体的血管的支架与血管的位置关系一边进行介入治疗。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种能够将拍摄到的X射线图像与显示有设备的图像一起实时地显示的X射线摄影系统。
附图说明
图1是遵循本发明的实施方式的X射线摄影系统的整体结构图。
图2是概要性地示出在使用了X射线摄影系统的介入治疗中使用的导管的结构的图。
图3是示出X射线摄影系统中的处理的流程的概要的图。
图4是表示由图1所示的控制部执行的处理过程的一例的流程图。
图5是表示在图4的步骤S20中执行的中间图像生成处理的过程的一例的流程图。
图6是表示在图4的步骤S70中执行的叠加显示处理的过程的一例的流程图。
图7是表示在血管显示阶段在显示装置中显示的叠加图像的显示方式的一例的图。
图8是表示在血管显示阶段在显示装置中显示的叠加图像的显示方式的另一例的图。
图9是表示在血管显示阶段在显示装置中显示的叠加图像的显示方式的又一例的图。
图10是表示在一系列X射线摄影结束后在显示装置中连续再现的叠加图像的再现范围的图。
图11是表示图像再现处理的过程的一例的流程图。
图12是表示变形例1的由控制部执行的处理过程的一例的流程图。
图13是表示变形例2的由控制部执行的处理过程的一例的流程图。
附图标记说明
10：摄影装置；12：X射线照射控制部；14：X射线照射部；16：摄影台；18：被检体；20：X射线像检测部；22：X射线图像生成部；30：控制装置；32：控制部；34：存储部；40：显示装置；50：操作部；60：导管；61：引导线；62：设备；63：标记；64：血管；100：X射线摄影系统。
具体实施方式
以下，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。此外，对图中相同或相当的部分标注同一附图标记，不重复其说明。
<X射线摄影系统的整体结构>
图1是遵循本发明的实施方式的X射线摄影系统的整体结构图。参照图1，X射线摄影系统100具备摄影装置10、控制装置30、显示装置40以及操作部50。
摄影装置10包括X射线照射控制部12、X射线照射部14、摄影台16、X射线像检测部20以及X射线图像生成部22。X射线照射控制部12按照来自操作部50的指示来控制X射线照射的开始/结束，并且控制管电压、管电流等摄影条件。
X射线照射部14构成为包括X射线管、准直器以及移动装置(均未图示)。X射线照射部14按照由X射线照射控制部12设定的摄影条件来产生X射线，并朝向摄影台16上的被检体18照射X射线。X射线管被安装于移动装置，能够利用移动装置使X射线管沿上下及水平方向进行移动。准直器设置于X射线管，用于调整从X射线管照射的X射线的照射场。
X射线像检测部20检测从X射线管照射并透过了摄影台16和被检体18的X射线。X射线像检测部20代表性地由平板探测器(以下称为“FPD(Flat Panel Detector)”。)构成。FPD既可以是在利用荧光体将入射X射线转换为荧光后转换为电信号的所谓的间接型的FPD，也可以是利用无定形晒(a-Se)等X射线转换膜将入射X射线直接转换为电信号的所谓的直接型的FPD。
X射线图像生成部22每隔规定的周期从X射线像检测部20获取在X射线像检测部20中从入射X射线进行转换所得到的电信号，生成X射线图像并向控制装置30输出。X射线图像生成部22例如依次生成每秒15帧的X射线图像并向控制装置30输出。
控制装置30包括控制部32和存储部34。控制部32构成为包括运算处理装置、存储器(ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器))以及用于输入输出各种信号的输入输出缓冲器等(均未图示)。控制部32从X射线图像生成部22获取由X射线图像生成部22依次生成的X射线图像，按照存储器(ROM)中存储的程序对所获取的X射线图像执行各种处理。然后，控制部32控制显示装置40使得显示被实施了各种处理的X射线图像。由控制部32执行的处理的具体的内容稍后详细地说明。
存储部34例如构成为包括硬盘、固态驱动器等大容量的存储装置。存储部34存储由摄影装置10拍摄到的X射线图像的数据。另外，存储部34也存储显示装置40中显示的图像的数据，以用于由摄影装置10进行的摄影结束后的再现。
显示装置40是显示由摄影装置10生成的X射线图像的显示器。显示装置40从控制装置30接收在控制装置30中被实施了各种处理的X射线图像的数据并进行显示。显示装置40例如由具备触摸面板的显示器构成。显示装置40中显示的图像也在稍后与控制部32的处理一起说明。
操作部50是利用X射线摄影系统100的医生、技师等(以下，称为X射线摄影系统100的“用户”。)能够操作的输入装置。X射线摄影系统100的用户能够从操作部50例如指示由摄影装置10进行的X射线摄影的开始/结束，或者设定摄影装置10的摄影条件，或者指示显示装置40的显示状态。
图2是概要性地示出在使用了该X射线摄影系统100的介入治疗中使用的导管的结构的图。参照图2，导管60在其内部包括引导线61。在引导线61上设置有设备62。设备62是例如由不锈钢等金属构成的筒状且网格状的支架。使用导管60将设备62配置于血管内的狭窄部位，利用设置于设备62的内部的球囊(未图示)使设备62膨胀而留置，由此能够扩展狭窄部位来使血流保持正常。
在设备62的附近设置有用于在X射线摄影时确定设备62的位置的标记63。在该例中，在引导线61上的设备62的两端设置有一对标记63。标记63例如是由金、铂、钽等金属构成的不透过X射线的构件。通过在拍摄到的X射线图像中探测标记63的位置，能够确定设备62的位置。
<拍摄到的X射线图像的显示>
在使用导管将设备留置在血管内的介入治疗中，在利用X射线摄影装置连续地对被检体进行了X射线摄影的状态下向血管内插入设备(支架)，当确认设备被插入时注入造影剂以使血管可视化，从而确认设备与血管(病变部位)的位置关系。
此时，如上述的专利文献1中记载的那样存在如下一种方法：将从摄影开始到结束为止所记录的一系列摄影图像划分为被注入造影剂之前的帧群和被注入了造影剂之后的帧群，使根据造影剂注入前的帧群生成的中间图像(显示有设备的图像)与从造影剂注入后的帧群适当选择的血管图像(利用造影剂使血管可视化的图像)叠加并显示。
然而，该方法基于被记录(保存)的过去的一系列摄影图像来生成显示图像，无法一边实时地确认被检体的状态一边进行介入治疗。
在此，遵循本实施方式的X射线摄影系统100提供一种能够在显示装置40中实时地显示所拍摄到的X射线图像的系统。在该X射线摄影系统100中，从开始被检体18的摄影起直到摄影结束为止的摄影区间在造影剂注入前后被划分为中间图像生成阶段和血管显示阶段。
图3是示出该X射线摄影系统100中的处理的流程的概要的图。参照图3，设为在时刻t0开始由摄影装置10进行被检体18的摄影。
从时刻t0起直到开始注入造影剂的时刻t1为止是中间图像生成阶段。在中间图像生成阶段，生成造影剂注入前的显示有设备62的中间图像。在本实施方式中，在基于标记63(图2)的位置使造影剂注入前的多个X射线图像进行位置对准之后将这些X射线图像进行叠加，由此生成中间图像。关于图像的位置对准，以一对标记63的位置为基准使图像移动或放大或缩小或旋转，使得图像间的标记63互相重叠，由此进行图像的位置对准。
此外，关于用于生成中间图像的X射线图像，未必需要使用从开始摄影的时刻t0起直到开始注入造影剂的时刻t1为止拍摄的所有图像，例如，也可以将使在由用户指示生成中间图像后拍摄的八张至十几张左右的X射线图像叠加所得到的图像设为中间图像。
在中间图像生成阶段生成中间图像，当在时刻t1开始注入造影剂时，从中间图像生成阶段向血管显示阶段转移。在血管显示阶段，生成通过注入造影剂而使血管(血流)可视化的X射线图像。而且，每当新生成X射线图像时，生成将新生成的该X射线图像与在中间图像生成阶段生成的中间图像叠加所得到的叠加图像，并显示于显示装置40。
关于新生成的X射线图像与中间图像的位置对准，基于在生成的X射线图像中探测到的标记63的位置和中间图像中的标记63的位置，使中间图像的标记63与所生成的X射线图像的标记63匹配，由此进行所生成的X射线图像与中间图像的位置对准。即，与生成中间图像时同样地，以一对标记63的位置为基准，使图像移动或放大或缩小或旋转，使得所生成的X射线图像的标记63与中间图像的标记63互相重叠，由此进行两个图像的位置对准。
即，在该血管显示阶段，并非在收集利用造影剂使血管可视化的一系列X射线摄影图像后选择期望的图像(例如能够清楚地探测到标记63的图像)并且与中间图像叠加并显示，而是每当新生成X射线图像时，在显示装置40中实时地显示叠加中间图像所得到的图像。由此，能够一边实时地确认被检体的状态一边进行介入治疗。
此外，当注入造影剂时，标记63的可视性降低。然后，在时刻t2，当由于继续注入造影剂导致标记63在X射线图像中消失时(当变得无法探测到标记63时)，在本实施方式中，停止照射X射线，并且在显示装置40中维持紧挨着标记63消失之前显示的图像(以下，将该图像维持也称为“最终图像保持”。)。
即，在本实施方式中，在无法利用造影剂探测到标记63的情况下，无法进行与中间图像的位置对准，因此替代显示新生成的X射线图像，而在显示装置40中显示最新的探测到标记63的X射线图像与中间图像的叠加图像(最终图像)(最终图像保持)。由此，能够防止显示位置关系不确定的叠加图像，并且能够显示进行了位置对准的叠加图像中的最新的图像。另外，由于X射线的照射停止，因此能够避免被检体的不需要的辐射。
此外，在开始注入造影剂而从中间图像生成阶段向血管显示阶段转移时，例如能够基于来自进行造影剂的注入的喷射器的表示注入造影剂的信号(图1)来判定是否开始了造影剂的注入。或者，也可以通过在拍摄到的X射线图像中探测造影剂的注入来判定造影剂的注入开始。
另外，也可以在除开始造影剂的注入以外的条件下进行从中间图像生成阶段向血管显示阶段的转移。例如，也可以在从开始照射X射线起生成的X射线图像的帧数超过规定数或从开始照射X射线起经过了规定时间等情况下进行阶段转移。此外，这些条件成立以及开始造影剂的注入相当于本发明的“规定的条件”成立。
图4是表示由图1示出的控制部32执行的处理过程的一例的流程图。该流程图中示出的一系列处理例如是当用户在操作部50中输入开始该处理时开始的。
参照图4，控制部32开始从X射线照射部14照射X射线并开始利用摄影装置10进行被检体18的X射线摄影(步骤S10)。当开始照射X射线时，控制部32判定是否指示了生成中间图像(步骤S15)。例如用户能够从操作部50(图1)输入生成该中间图像的指示。而且，当指示生成中间图像时(在步骤S15中为“是”)，控制部32执行生成中间图像的中间图像生成处理(步骤S20)。
图5是表示在图4的步骤S20中执行的中间图像生成处理的过程的一例的流程图。参照图5，控制部32获取由X射线图像生成部22新生成的X射线图像(步骤S110)。此外，X射线图像生成部22例如生成每秒15帧的X射线图像。
当从X射线图像生成部22获取到X射线图像时，控制部32从获取到的X射线图像检测一对标记63(图2)(步骤S120)。在标记63的检测方法中能够使用公知的各种图像识别技术。此外，在中间图像生成阶段没有注入造影剂，因此标记63的可视性高，能够容易地检测到标记63。
当检测到标记63时，控制部32基于检测到的标记63的位置进行在步骤S110中此次获取到的X射线图像与在此之前获取到的X射线图像(在已经进行了图像的叠加的情况下为到目前为止的叠加图像)的位置对准(步骤S130)。具体地说，基于在步骤S120中检测到的一对标记63的位置和在此之前获取到的X射线图像中的一对标记63的位置，使两个图像中的标记位置相匹配，由此进行图像的位置对准。
此外，在步骤S110中获取到的X射线图像为第一张(第一帧)的情况下，由于尚不存在要叠加的图像，因此步骤S130及后述的步骤S140的处理被省略。
当进行图像的位置对准时，控制部32生成将在步骤S110中此次获取到的X射线图像与在此之前获取到的X射线图像(在已经进行了图像的叠加的情况下，为到目前为止的叠加图像)叠加所得到的叠加图像(步骤S140)。
接着，控制部32判定在步骤S140中生成的叠加图像中进行了叠加的图像的张数是否为N张(例如八张至十几张左右)以上(步骤S150)。在图像张数小于N张的情况下(在步骤S150中为“否”)，控制部32使处理返回到步骤S110，等待获取来自X射线图像生成部22的下一张X射线图像。
当在步骤S150中判定为图像张数为N张以上时(在步骤S150中为“是”)，控制部32将所生成的叠加图像作为中间图像保存于存储部34(图1)(步骤S160)。
再次参照图4，当在步骤S20中生成中间图像时，控制部32判定是否开始了造影剂的注入(步骤S25)。而且，当判定为开始了造影剂的注入时(在步骤S25中为“是”)，控制部32执行用于向用户通知从中间图像生成阶段向血管显示阶段转移的处理(步骤S30)。例如，控制部32控制显示装置40，使得显示进行阶段转移。此外，也可以通过声音等进行阶段转移的通知。
在向血管显示阶段转移后，控制部32获取由X射线图像生成部22新生成的X射线图像(步骤S40)。此外，在向血管显示阶段转移后获取的X射线图像是通过注入造影剂使血管可视化的图像。然后，控制部32将获取到的X射线图像保存于存储部34(图1)(步骤S50)。
接着，控制部32判定是否能够在步骤S40中获取到的X射线图像中探测到标记63(步骤S60)。当向血管内注入造影剂时，血管被可视化，另一方面，标记63的可视性降低。然后，当继续注入造影剂时，变得无法在X射线图像中探测到标记63。
在获取到的X射线图像中探测到标记63的情况下(在步骤S60中为“是”)，控制部32执行将在步骤S40中获取到的新的X射线图像与在中间图像生成处理中生成的中间图像叠加并显示的叠加显示处理(步骤S70)。
图6是表示在图4的步骤S70中执行的叠加显示处理的过程的一例的流程图。参照图6，控制部32从在图4的步骤S40中获取到的X射线图像检测一对标记63(图2)(步骤S210)。接着，控制部32从存储部34(图1)获取通过图4的步骤S20中的中间图像生成处理生成的中间图像(步骤S220)。
接着，控制部32基于在步骤S210中检测到的标记63的位置，来进行在图4的步骤S40中此次获取到的新的X射线图像与中间图像的位置对准(步骤S230)。具体地说，也从中间图像检测一对标记63，使中间图像的标记的位置与在步骤S210中检测到的标记63的位置相匹配，由此进行获取到的新的X射线图像与中间图像的位置对准。更为详细地说，使图像进行移动或放大或缩小或旋转，使得在步骤S210中检测到的标记63与中间图像的标记63互相重叠，由此进行两个图像的位置对准。
当进行图像的位置对准时，控制部32生成将此次获取到的新的X射线图像与中间图像叠加所得到的叠加图像(步骤S240)。然后，控制部32控制显示装置40，使得在显示装置40中显示所生成的该叠加图像(步骤S250)。另外，控制部32将在步骤S240中生成的叠加图像保存于存储部34(图1)，使得能够在一系列X射线图像的收集和显示之后在显示装置40中再现所生成的叠加图像(步骤S260)。
再次参照图4，当在步骤S70中执行叠加显示处理时，控制部32使处理返回到步骤S40，等待获取由X射线图像生成部22新生成的下一张X射线图像。
在步骤S60中在获取到的X射线图像中无法探测到标记63的情况下(在步骤S60中为“否”)，控制部32执行用于向用户通知在获取到的X射线图像中无法探测到标记63的处理(步骤S75)。例如，控制部32控制显示装置40，使得显示无法探测到标记63的意思。此外，也可以利用声音等进行该通知。
进而，控制部32向操作部50输出指示，使得停止照射来自X射线照射部14的X射线(步骤S80)。然后，控制部32控制显示装置40，使得维持紧挨着变得无法探测标记63之前的显示装置40的显示(步骤S90)。即，在显示装置40中维持最新的探测到标记63的X射线图像与中间图像的叠加图像(最终图像)的显示(最终图像保持)。
图7至图9是表示在图6的步骤S250中在显示装置40中显示的叠加图像的显示方式例的图。
参照图7，在该例中，控制部32通过将造影剂注入后的新生成的X射线图像与中间图像以透过率不同的方式进行叠加来生成叠加图像，并在显示装置40中显示该叠加图像。透过率越低，成为越浓的(透过性越低的)图像，透过率越高，成为越淡的(透过性越高的)图像。如图示那样，通过以使透过率适当地不同的方式显示两个图像，由此在获取到的X射线图像中显示的血管64和在中间图像中显示的设备62均能够在叠加图像上被清晰地视觉识别。此外，也可以设为用户能够从操作部50变更所获取到的X射线图像的透过率和中间图像的透过率。
参照图8，在该例中，控制部32通过使中间图像发生黑白反转后叠加于所获取到的X射线图像来生成叠加图像，并在显示装置40中显示该叠加图像。另外，参照图9，在该例中，控制部32通过对使所获取到的X射线图像发生黑白反转得到的图像叠加中间图像来生成叠加图像，并在显示装置40中显示该叠加图像。这样，通过以使所获取到的X射线图像和中间图像中的任一方发生黑白反转的方式叠加并显示，在获取到的X射线图像中显示的血管64和在中间图像中显示的设备62均能够在叠加图像上被清晰地视觉识别。
此外，作为其它例，控制部32也可以通过将造影剂注入后的新生成的X射线图像与中间图像以显示颜色不同的方式进行叠加来生成叠加图像，并在显示装置40中显示该叠加图像。根据像这样生成的叠加图像，也能够将在获取到的X射线图像中显示的血管64和在中间图像中显示的设备62明确区分地进行视觉识别。
此外，在本实施方式中，能够在一系列X射线摄影结束后，按照再现要求从存储部34获取在血管显示阶段生成的叠加图像，并在显示装置40中进行连续再现。关于再现要求，例如既可以是由用户从操作部50(图1)发出的要求，也可以是在一系列X射线摄影结束后在预先决定的定时自动地发出的要求。
图10是表示在一系列X射线摄影结束后在显示装置40中连续再现的叠加图像的再现范围的图。参照图10，例如设为在时刻t0开始由摄影装置10进行的摄影之后直到第20帧为止是中间图像生成阶段，在时刻t1开始注入造影剂，由此从第21帧起转移到血管显示阶段。而且，在血管显示阶段中的第41帧的获取图像中无法探测到标记63的情况下(时刻t2)，选择从第21帧到第40帧的图像来作为再现范围。
图11是表示由控制部32执行的图像再现处理的过程的一例的流程图。在一系列X射线摄影结束后，按照再现要求开始进行该流程图中示出的处理。
参照图11，控制部32按照再现要求从存储部34获取在图6的叠加显示处理中生成并保存于存储部34的一系列叠加图像(步骤S310)。然后，控制部32控制显示装置40，使得在显示装置40中连续再现从存储部34获取到的一系列叠加图像(步骤S320)。
如以上那样，根据本实施方式，能够在生成显示有设备62的中间图像之后，每当新生成X射线图像时，基于标记63的位置进行新的X射线图像与中间图像的位置对准，之后在显示装置40中实时地显示叠加图像。其结果，能够一边在显示装置40上实时地确认被检体18的状态一边进行介入治疗。
另外，在本实施方式中，在血管显示阶段，当由于继续注入造影剂导致在新生成的X射线图像中无法探测到标记63时，显示最新的探测到标记63的X射线图像与中间图像的叠加图像(最终图像保持)。因而，根据本实施方式，能够防止显示位置关系不确定的叠加图像，并且能够在显示装置40中显示进行了位置对准的叠加图像中的最新的图像。并且，在本实施方式中，当无法探测到标记63时，停止照射X射线，因此能够避免被检体18的不必要的辐射。
另外，根据本实施方式，在中间图像生成阶段，通过将显示有设备62的多个X射线图像叠加来生成中间图像，因此能够在中间图像中强调地显示设备62，在叠加图像中清晰地视觉识别设备62。
[变形例1]
在上述的实施方式中，在血管显示阶段，当在新生成的X射线图像中无法探测到标记63时，显示最新的探测到标记63的X射线图像与中间图像的叠加图像(最终图像保持)，但也可以选择探测到标记63的X射线图像中的对比度最高的图像，将该图像与中间图像叠加并显示于显示装置40。
图12是表示本变形例1的由控制部32执行的处理过程的一例的流程图。该流程图与上述的实施方式中的图4的流程图对应。该流程图中示出的一系列处理例如也是当用户在操作部50中输入开始该处理时开始的。
参照图12，步骤S410至S480的处理分别与图4示出的步骤S10至S80的处理相同。而且，在本变形例1中，当在步骤S480中停止照射X射线时，控制部32从存储部34获取在血管显示阶段在此之前生成的叠加图像中的对比度最高的图像(步骤S485)。然后，控制部32控制显示装置40，使得显示所获取到的高对比度的叠加图像(步骤S490)。
根据本变形例1，也能够在由于造影剂的注入而无法探测到标记63的情况下防止显示位置关系不确定的叠加图像。而且，能够在显示装置40中显示进行了位置对准的叠加图像中的对比度最高的图像。
[变形例2]
在上述的实施方式及变形例1中，在血管显示阶段，当在新生成的X射线图像中无法探测到标记63时，停止照射X射线，但也可以不停止X射线照射而使新生成的X射线图像依次显示于显示装置40并保存于存储部34直到指示结束X射线摄影为止。虽然由于无法探测到标记63而无法进行新生成的X射线图像与中间图像的位置对准，但显示并保存所生成的X射线图像直到指示结束X射线摄影为止。
图13是表示本变形例2的由控制部32执行的处理过程的一例的流程图。该流程图也与上述的实施方式中的图4的流程图对应。该流程图中示出的一系列处理例如也是当用户在操作部50中输入开始该处理时开始的。
参照图13，步骤S510至S575的处理分别与图4中示出的步骤S10至S75的处理相同。而且，在本变形例2中，当在步骤S575中通知未探测到标记63时，控制部32继续获取由X射线图像生成部22新生成的X射线图像(步骤S580)。
然后，控制部32使获取到的X射线图像显示于显示装置40，并且保存于存储部34(图1)(步骤S585)。接着，控制部32判定X射线摄影是否结束(步骤S590)。此外，例如能够由用户从操作部50指示结束X射线摄影。
如果X射线摄影没有结束(在步骤S590中为“否”)，则控制部32使处理返回到步骤S580，等待获取由X射线图像生成部22生成的下一张X射线图像。当在步骤S590中判定为X射线摄影已结束时(在步骤S590中为“是”)，控制部32使处理转移到结束，一系列处理结束。
根据本变形例2，在血管显示阶段，即使由于造影剂的注入而无法探测到标记63从而无法进行所获取的X射线图像与中间图像的位置对准，也能够不停止X射线照射而将新生成的X射线图像显示于显示装置40并保存于存储部34直到指示结束X射线摄影为止。
此外，在上述记载中，将在由于造影剂的注入而在X射线图像中无法探测到标记63的情况下进行最终图像保持的图像设为将最新的探测到标记63的X射线图像与中间图像叠加所得到的图像(实施方式)，或者设为将探测到标记63的X射线图像中的对比度最高的图像与中间图像叠加所得到的图像(变形例1)，但本发明并不限于此。在本发明中进行最终图像保持的图像是能够视觉识别设备62与血管64的相对位置的图像即可。
应该认为此次公开的实施方式的所有点是例示的，而非限制性的。希望明白的是，本发明的范围并非通过上述实施方式的说明示出而是通过权利要求书来示出，且包括与权利要求书同等的意思及范围内的所有的变更。

Claims (15)

1.一种X射线摄影系统，具备：
摄影装置，其构成为向被检体照射X射线来依次生成所述被检体的X射线图像；
显示装置，其显示由所述摄影装置生成的X射线图像；以及
控制装置，其控制所述显示装置，
其中，所述控制装置基于所述X射线图像中的标记的位置，来根据所述X射线图像生成显示有被插入到所述被检体的体内的设备的中间图像，
所述控制装置在生成所述中间图像之后，每当新生成所述X射线图像时，基于所述X射线图像中的标记的位置和所述中间图像中的标记的位置，使所述X射线图像的标记与所述中间图像的标记匹配，由此进行所述X射线图像与所述中间图像的位置对准，
所述控制装置控制所述显示装置，使得显示通过将进行了位置对准的所述X射线图像和所述中间图像叠加而生成的叠加图像。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置在无法在所述X射线图像中探测到标记的情况下，控制所述显示装置，使得显示使用最新的被探测到标记的X射线图像生成的所述叠加图像。
3.根据权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置在无法在所述X射线图像中探测到标记的情况下，控制所述显示装置，使得显示使用被探测到标记的X射线图像中的对比度最高的X射线图像生成的所述叠加图像。
4.根据权利要求2或3所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置在无法在所述X射线图像中探测到标记的情况下，控制所述摄影装置，使得停止X射线的照射。
5.根据权利要求2或3所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置在无法在所述X射线图像中探测到标记的情况下，控制所述显示装置，使得显示未探测到标记。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置基于显示有所述设备的多个所述X射线图像中的各X射线图像中的标记的位置，来进行多个所述X射线图像的位置对准，
通过将进行了位置对准的多个所述X射线图像叠加来生成所述中间图像。
7.根据权利要求6所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置基于在规定的条件成立之前生成的X射线图像来生成所述中间图像。
8.根据权利要求7所述的X射线摄影系统，其特征在于，
当开始从用于向所述被检体注入造影剂的装置向所述被检体注入造影剂时，所述规定的条件成立。
9.根据权利要求7所述的X射线摄影系统，其特征在于，
当在由所述摄影装置生成的X射线图像中探测到造影剂向所述被检体的注入时，所述规定的条件成立。
10.根据权利要求1至3中的任一项所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置通过将进行了位置对准的所述X射线图像和所述中间图像以透过率不同的方式进行叠加来生成所述叠加图像。
11.根据权利要求1至3中的任一项所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置通过使进行了位置对准的所述X射线图像和所述中间图像以其中的任一方发生黑白反转的方式进行叠加来生成所述叠加图像。
12.根据权利要求1至3中的任一项所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置通过将进行了位置对准的所述X射线图像和所述中间图像以显示颜色不同的方式进行叠加来生成所述叠加图像。
13.根据权利要求1至3中的任一项所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置在生成了所述中间图像时控制所述显示装置，使得显示开始进行所述叠加图像的显示。
14.根据权利要求1至3中的任一项所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述控制装置在由所述摄影装置结束生成所述X射线图像之后，按照再现要求控制所述显示装置，使得连续地再现所述叠加图像。
15.根据权利要求1至3中的任一项所述的X射线摄影系统，其特征在于，
所述设备是被插入到所述被检体的血管的支架，
所述控制装置在向所述被检体的血管注入造影剂之前生成所述中间图像，
所述控制装置在生成所述中间图像之后，每当新生成在向所述被检体的血管注入造影剂后拍摄的所述X射线图像时，进行所述X射线图像与所述中间图像的位置对准，
所述控制装置控制所述显示装置，使得显示所述叠加图像。
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