CN103781438A - 血管治疗结果可视化 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及血管治疗结果可视化。为了提供加强的可能性以核实已经正确地执行血管治疗，提出了提供（112）在第一时间点的血管结构的感兴趣区域的第一图像数据（114），以及提供（116）在第二时间点的所述血管结构的所述感兴趣区域的至少一个第二图像数据（118），其中，在所述第一时间点与所述第二时间点之间，血管治疗已经被应用于所述血管结构。而且，所述第一图像数据和所述至少一个第二图像数据进行组合（120），生成联合结果可视化图像数据（122），并且显示（124）所述联合结果可视化图像数据。

Description

血管治疗结果可视化
技术领域
本发明涉及血管治疗结果可视化。本发明尤其涉及一种用于血管治疗结果可视化的设备、用于血管治疗结果可视化的医学成像系统、用于血管治疗结果可视化的方法，以及计算机程序元件和计算机可读介质。
背景技术
在血管治疗中，例如在经皮冠状动脉介入中，例如治疗心脏狭窄，控制治疗的正确执行是重要的。例如，在血管治疗之后采集感兴趣区域的图像中能够看到一种可能性，并且具有由外科医师检查这些图像。US7,941,000描述了在部署后的情况下提供视图。然而，已经示出了，这仅仅允许评估最后情况。从适当治疗是否已经发生的意义上的评价是不可能的。
发明内容
有需要提供加强的可能性来核实已经正确地执行血管治疗。
通过独立权利要求的主题来解决本发明的目的，其中，其他实施例被并入从属权利要求。
应当注意，本发明的以下描述的方面也应用于血管治疗结果可视化的设备、用于血管治疗结果可视化的医学成像系统、用于血管治疗结果可视化的方法，并且也应用于计算机程序元件和计算机可读介质。
根据本发明的第一方面，提供一种用于血管治疗结果可视化的设备，其包括处理单元、接口单元和显示单元。接口单元被配置为向处理单元提供在第一时间点的血管结构的感兴趣区域的第一图像数据，并且向处理单元提供在第二时间点的血管结构的感兴趣区域的至少一个第二图像数据；其中，在第一时间点和第二时间点之间，提供血管治疗，以将其应用到所述血管结构。处理单元被配置为将第一图像数据和至少一个第二图像数据进行组合，以生成联合结果可视化图像数据。显示单元被配置为显示所述联合结果可视化图像数据。
根据本发明的范例性实施例，处理单元被配置为将用于所述组合的第一图像数据和第二图像数据进行配准。
根据本发明的范例性实施例，血管治疗包括在血管结构内部放置预定的医疗设备。接口单元被配置为提供放置的设备的设备图像数据。处理单元被配置为除第一图像数据和第二图像数据之外组合所述设备图像数据，以生成联合结果可视化图像数据。
根据本发明的范例性实施例，处理单元被配置为将所述设备图像数据与至少所述第一图像数据或/和所述第二图像数据进行配准。
根据本发明的范例性实施例，对于第二图像数据，接口单元被配置为提供第一图像子集的多幅图像，在所述多幅图像中所述设备为可见，并且提供第二图像子集的至少一幅图像作为掩模图像数据，在所述掩模图像数据中血管结构为可见的。第一图像子集和第二图像子集涉及在已经应用血管治疗之后的时间点。处理单元被配置为沿时间将第一图像子集的多幅图像彼此进行配准和组合，以生成增强的设备图像数据，在所述设备图像数据中，涉及所述设备的区域得到增强。处理单元被配置为将第一图像数据、增强的设备图像数据和掩模图像数据进行组合，以生成联合结果可视化图像数据。
多幅图像的组合可以包括多幅图像的平均。
根据本发明的第二方面，提供一种用于血管治疗结果可视化的医学成像系统，其包括图像采集单元以及根据以上提到的实施例中的一个的用于血管治疗结果可视化的设备。图像采集单元被配置为提供在时间点的血管结构的感兴趣区域的第一图像数据以及提供在第二时间点的血管结构的感兴趣区域的第二图像数据。
根据本发明的第三方面，提供一种用于血管治疗结果可视化的方法，其包括以下步骤：
a）提供在第一时间点的血管结构的感兴趣区域的第一图像数据；
b）提供在第二时间点的血管结构的感兴趣区域的至少一个第二图像数据；
c）将第一图像数据和至少一个第二图像数据进行组合，生成联合结果可视化图像数据；以及
d）显示所述联合结果可视化图像数据。
根据本发明的范例性实施例，血管治疗包括将预定的医疗设备放置在血管结构内部。除第一图像数据和第二图像数据之外，放置的设备的设备图像数据也被组合，以生成联合结果可视化图像数据。
对于所述组合，可以将设备图像数据与至少第一图像数据或/和第二图像数据进行配准。
根据本发明的方法的范例性实施例，将第一图像子集的多幅图像沿时间彼此进行配准（在所述多幅图像中设备是可见的），生成增强的设备图像数据，在所述增强的设备图像数据中，涉及所述设备的区域得到增强。提供第二图像子集的至少一幅图像作为掩模图像数据，在所述掩模图像数据中血管结构是可见的。第一图像子集和第二图像子集涉及在已经应用血管治疗之后的时间点。在步骤c）中，将第一图像数据、增强的设备图像数据和掩模图像数据进行组合，以生成联合结果可视化图像数据。
根据本发明的方面，提出建立血管治疗的合成可视化，例如所述治疗能够包括支架植入操作。生成图像，示出血管治疗前后（例如支架植入前后）的内腔。由此，临床医师能够容易地核实正确地执行所述操作。而且，在单一合成图像（即，联合结果可视化图像）中也记录过程，其可容易被临床医师和患者本身理解。
本发明的方面可以称为生成总结图像，由此临床医师和患者能够看到怎样治疗脉管，例如通过支架植入来打开。而且，在支架植入的情况下，也可能以支架增强图像的形式来叠加支架，例如，以看到支架是否如预计安置到脉管壁。得到的图像是新类型的总结图像，在其中可能看到已经发生的介入是否成功。由于在一个图像中示出治疗前状态和治疗后状态，由此联合结果可视化图像也作为过程的文档记录。
参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将显而易见并得以阐述。
附图说明
参考以下附图，在下文中将描述本发明的范例性实施例。
图1示出了根据本发明的用于血管治疗结果可视化的设备的范例性实施例。
图2示意性地示出了根据本发明的范例性实施例的用于血管治疗结果可视化的医学成像系统。
图3示意性地示出了根据本发明的范例性实施例的用于血管治疗结果可视化的方法的基本方法步骤。
图4至图8示出了根据本发明的方法的其他范例性实施例；
图9示出了根据本发明的方法的又一范例性实施例；
图10示出了根据本发明的针对以联合结果可视化图像形式的结果的范例性实施例；
图11示出了有关X射线图像的图10的线条图。
具体实施方式
图1示出了用于血管治疗结果可视化的设备10，其包括处理单元12、接口单元14和显示单元16。
封闭框18指示在一般外壳内部布置处理器12、接口单元14和显示单元16的可能性。然而，必须注意，也能够提供相应的单元作为连接彼此以形成设备10的单独组件。
接口单元14被配置为向处理单元提供在第一时间点的血管结构的感兴趣区域的第一图像数据。例如，利用第一进入箭头20指示第一图像数据提供。接口单元14还被配置为向处理单元12提供在第二时间点的血管结构的感兴趣区域的至少一个第二图像数据，利用第二进入箭头22指示所述第二图像数据提供。在第一时间点和第二时间点之间，提供血管治疗，已将其应用到血管结构。处理单元12被配置为将第一图像数据和至少一个第二图像数据20、22进行组合，以生成联合结果可视化图像数据24。显示单元16被配置为显示联合结果可视化图像数据24。
处理单元12可以被配置为将用于所述组合的第一图像数据和第二图像数据进行配准。
例如，为了确定感兴趣区域，通过探测注射造影剂的血管造影图像中的狭窄、通过确定预置标记或通过手动确定狭窄，可以确定狭窄的空间定位。
参考图2，提供用于血管治疗结果可视化的医学成像系统50，包括图像采集单元52，以及根据在图1中描述的上述设备10的用于血管治疗结果可视化的设备54。
例如，提供图像采集单元52作为具有机架56和X射线源58以及探测器60的CT布置。X射线源58和X射线探测器60被布置在机架上，使得它们能够围绕对象（例如患者62）旋转。提供支撑物64（例如工作台），以在过程期间支撑对象（例如患者）。示出了用于血管治疗结果可视化的设备54，其包括处理单元66、显示单元68和用户控制接口单元70。在图1中利用参考编号14指示的接口单元未在图2中进一步示出。
图像采集单元52被配置为提供血管结构的感兴趣区域的第一图像数据和血管结构的感兴趣区域的第二图像数据。
而且，示意性地指示了介入设备72，提供所述介入设备以应用血管治疗。介入设备72被配置为使其能够由用户接口控制单元70控制并激活。
在参考下述的图3等之前，下文将简要讨论关于根据本发明的用于血管治疗结果可视化的方法的范例性实施例的描述方面，关于作为用于血管治疗的范例的支架放置或支架植入的一些其他方面。
本发明能够由用于在导管实验中的经皮冠状动脉介入（PCI）的成像系统使用，例如，以治疗心脏狭窄。例如，作为支架植入的基础介入过程，从进出部位开始，导管被插入血管系统。然后导管沿着更大脉管移动，直到将被治疗的特定的血管结构。例如，通过应用X射线成像，当注射造影剂时能够由导管X射线器械记录血管造影序列。因此，当充满造影剂时，脉管在图像中被示出。明确注意，作为X射线成像的备选，也可应用其他成像模态，例如CT或MRI，其中能够省略造影剂。
在介入期间，柔性和通常部分或全部射线不透性的导线被推进至将被治疗的血管结构，例如至冠状动脉系统中的狭窄、至神经血管动脉瘤或动静脉畸形。通过低剂量X射线荧光检查可以使导线可视化。当到达要求治疗的血管结构时，导线则能够作为轨道来递送介入设备，例如，膨胀气囊和支架递送、用于动脉瘤的可拆卸线圈、凝血或其他。介入设备的递送和部署也可以是荧光检查控制的。必须避免支架的不充分扩张、支架的不当放置以及若干支架之间的间隙或重叠。例如，不当部署的支架能够引起血栓形成。
本发明生成示出了被叠加到支架植入后的内腔的支架植入前的内腔（见下文）的图像。任选地，部署的支架可以被叠加至该图像。例如在支架植入前后内腔覆盖两个源的情况下，或前后内腔加上增强的支架覆盖三个源的情况下，在不同成像几何形状的情况下可以正确地共同配准覆盖源。在精确地匹配成像几何形状的情况下，以及在对象不移动的情况下，能够省略配准。配准步骤可以包括例如主要针对呼吸补偿以及（如果可应用的）工作台运动补偿的空间配准，而且能够提供源图像的时间配对，以补偿例如心脏运动。例如，在相同的心脏相位方便地挑选要配准的支架植入前后的内腔。
如图3示出的，提供用于血管治疗结果可视化的方法100。在第一提供步骤112中，提供在第一时间点的血管结构的感兴趣区域的第一图像数据114。在第二提供步骤116中，提供在第二时间点的血管结构的感兴趣区域的至少一个第二图像数据118。血管治疗被应用到第一时间点与第二时间点之间的血管结构（未进一步示出）。在组合步骤120中，将第一图像数据和至少一个第二图像数据114、118进行组合，生成联合结果可视化图像数据122。在显示步骤124中，显示联合结果可视化图像数据122。
第一提供步骤112也被称为步骤a），第二提供步骤116也被称为步骤b），组合步骤120也被称为步骤c），并且显示步骤124也被称为步骤d）。
可以将第一图像数据和第二图像数据进行空间配准。
第一图像数据涉及时间点，并且第二图像数据涉及第二时间点。其后，在第一时间点已经采集第一图像数据，并且在第二时间点已经采集第二图像数据。
第一时间点涉及治疗前的状态，并且第二时间点涉及治疗后的状态。应当注意，术语“治疗”涉及将被应用的特定血管治疗，然而，当涉及时间使用时，根据使用的相应成像模态的准备、支持或图像采集所必需的其他措施或治疗步骤不落在术语“治疗”内。
例如，血管治疗可以包括支架植入过程。血管治疗也可以是另一操作过程，并且治疗前状态涉及操作前状态，并且治疗后状态涉及操作后状态。
例如，在治疗前状态与治疗后状态之间，已经执行医疗介入，影响感兴趣区域中的血管结构。
如上所述，在具有或不具有造影剂的情况下，通过CT、或MRI、或X射线可以采集图像数据。
联合结果可视化图像可以是合成结果评价图像，也被称为合成结果评估图像（未进一步示出）。
如图4示出的，步骤c）可以包括配准步骤126，在配准步骤中，将用于组合120的第一图像数据和第二图像数据114、118进行配准。利用参考标记114'和118'指示经配准的图像数据。常见的虚线框128围绕配准步骤126和组合120，指示这两个步骤是彼此密切相关的。
所述配准可以基于感兴趣区域中提供的标记、感兴趣区域的地标、治疗区外但在感兴趣区域内的脉管区域，并且由此所述在第一图像数据和第二图像数据或其他中是可见的。
图5涉及方法的又一范例性实施例，其中，血管治疗包括将预定的医疗设备放置在血管结构内部（未进一步示出）。除第一图像数据114和第二图像数据118之外，在提供步骤132中提供设备图像数据130。在组合步骤120中，设备图像数据130也被组合，利用又一箭头134指示设备图像数据的所述组合，以便生成联合结果可视化图像数据122。
对于所述组合，可以将设备图像数据130与至少第一图像数据或/和第二图像数据进行配准，利用指示不同选项的两段虚线136来指示。然而，必须注意，在无运动出现的情况下，能够省略该配准。
在提供步骤132中提供的设备图像数据130可以是至少一个图像处理子步骤140的结果138，其中，图像处理子步骤140基于在又一提供步骤144中在提供的血管治疗之后的血管结构的感兴趣区域的多个第二图像数据142。
根据又一范例，图7示出的，对于第二图像数据，在配准子步骤148中，将第一图像子集146的多幅图像沿时间彼此进行配准（在所述多幅图像中设备是可见的），生成增强的设备图像数据150，在所述增强的设备图像数据中，涉及设备的区域得到增强。而且，提供第二图像子集152的至少一幅图像作为掩模图像数据，利用箭头154指示，在所述掩模图像数据154中血管结构是可见的。第一图像子集146和第二图像子集152涉及在已经应用血管治疗之后的时间点。在步骤c）中，在组合步骤156中将第一图像数据114、增强的设备图像数据150和掩模图像数据154进行组合，以生成联合结果可视化图像数据122。应当注意，组合步骤156是根据有关图3及以下等描述的组合步骤120。
对于组合和/或配准，可以提供标记，使其在第一图像子集中和在第二图像子集中是可探测的，例如可见的。这未被进一步示出。
参考设备增强，应当注意，当增强设备时，由相应的图像区或区域随时间的运动导致围绕设备的背景在图像中模糊不清。
预定的医疗设备可以是支架，其在第二时间点提供所述支架处于部署状态中。换言之，第二图像数据正示出在部署状态的实际插入的支架。
在步骤c）中，即，组合步骤，第一图像数据114被叠加或覆盖至第二图像数据118，其也涉及将第一图像数据叠加或覆盖到增强的设备图像数据150和掩模图像数据154。
在步骤c）中，以第一图形化方式示出第一图像数据的血管结构，并且以第二图形化方式可以示出第二图像数据的血管结构，其中，第一图形化方式不同于第二图形化方式（未进一步示出）。
如图8示出的，在步骤a）中，在提供步骤160中提供第一图像的第一序列158。在步骤b）中，在第二提供步骤164中提供第二图像的第二序列162。序列包括沿时间的若干幅图像。而且，在配准子步骤166中将第一序列和第二序列158、162进行时间配准。
根据又一范例（未进一步示出），在第一图像（例如，第一血管造影图像）中空间探测狭窄，确定第一血管造影图像中的第一感兴趣区域。
第一图像和第二图像或第一图像数据和第二图像数据可以被时间同步为相同的心脏相位。
例如，基于第一感兴趣区域，可以在第二血管造影图像中确定第二感兴趣区域。
在时间配准期间，第一血管造影图像和第二血管造影图像可以配备时间索引（未进一步示出）。
可以从第一血管造影图像的第一序列选择第一血管造影图像作为第一图像数据，并且可以从第二血管造影图像的第二序列选择第二血管造影图像作为第二图像数据。
对于第一图像和第二图像的空间匹配，可以执行运动补偿。
第一图像和第二图像可以被空间同步为相同的呼吸相位。
空间配准可以提供在相应图像数据中的对齐的第一感兴趣区域和对齐的第二感兴趣区域。
根据又一范例，尽管未进一步示出，提供在又一时间点的血管结构的感兴趣区域的又一图像数据。又一时间点被布置在第一时间点与第二时间点之间。在步骤c）中，又一图像数据也被组合。
例如，第二图像数据被叠加在又一图像数据上，并且第一图像数据被叠加在第二图像数据上，所述第二图像数据被施加在又一图像数据上。
如以上提到或指示的，对于步骤a）和步骤b），可以提供许多第一图像和第二图像，并且根据预定参数（诸如最佳注射图像、最高对比度等）能够选择图像或图像数据。
图9示出了根据本发明的方法200的又一范例性实施例。第一箭头210指示血管造影-序列的提供。接下来，提供狭窄的空间探测或空间定位，其利用第一框212来指示。在不同血管造影-序列中可以确定狭窄的空间定位。例如，这能够通过在注射血管造影图像上明确探测狭窄（例如，脉管突然变细）；或通过依靠支架增强策略，其中，探测依赖于气囊标记以探测感兴趣的狭窄；或通过用户手动定位来完成。
离开方框或框212的第二箭头214指示狭窄（即，感兴趣的狭窄区域）的空间探测的输出。
还应当注意，箭头对指示相应对涉及在血管治疗之前（例如支架植入之前）的时间点，并且涉及在治疗已经发生之后（例如支架植入之后）第二时间点。由此，利用涉及治疗前的状态或时间点的索引1和涉及治疗后的时间点或状态的索引2补充相应参考编号中的至少一些。接下来，通过提供感兴趣的狭窄区域，如利用第二箭头214指示的，以及也通过提供血管造影-序列，如利用第三箭头216指示的，提供血管造影-序列探测步骤218。例如，参考相同的狭窄，可以存在多于两幅血管造影。并且，能够治疗多于一个狭窄。因此，一个步骤是将不同的狭窄分配到对应的血管造影（如果有的话）。例如，当跟随气囊标记策略时，例如感兴趣的血管造影是标记位置靠近在支架增强期间的标记定位的那些。然后，需要选择在支架植入前后的最佳血管造影-序列。好的选择将是赋予最佳注射序列（其能够从图像中自动确定）。当然，这也可以包括潜在的用户交互，如利用进入血管造影-序列探测218的方框的虚箭头220指示的。作为结果，或所谓的输出，提供利用参考编号222指示的血管造影-序列1（即，支架植入前）和利用参考编号224指示的血管造影-序列2（即，支架植入后）。而且，利用参考编号226指示感兴趣区域狭窄1，并且利用参考编号228指示感兴趣区域狭窄2。四个箭头222、224、226、228进入时间同步步骤230。
时间同步步骤230的目的是覆盖支架植入之前和之后的内腔。为了比较脉管，其必须在相同的心脏相位处观察。这个步骤找到两个考虑的血管造影序列之间的时间对应。基于ECG（未进一步示出），或直接在图像上（例如，通过对齐脉管）可以执行该过程。结果，提供时间索引对应232。以上提到的血管造影-序列探测218的输出也被供应至瞬间选择步骤234。
到目前为止，仍然考虑血管造影序列。现在有必要识别在相同心脏相位的两幅图像，即，支架植入之前的一幅图像和支架植入之后的一幅图像，允许最佳脉管比较。这通过调查相同心脏相位的每个图像对是可能的，并且推断狭窄可见性的标准，例如尽可能注射，以及不被其他脉管封堵，以挑选最佳匹配。
瞬间选择步骤234的输出是第一血管造影图像2361和第二血管造影图像2362。这两幅血管造影图像进入空间脉管匹配步骤238。而且，通过利用参考编号226指示的感兴趣区域狭窄1（即，作为血管造影-序列探测218的结果）和利用参考编号228指示的感兴趣区域狭窄2，也进入空间脉管匹配步骤238，利用两个另外的箭头2401和2402指示所述进入。
在空间脉管匹配中，例如，考虑临床医师可以移动在两个考虑的检查之间（即支架植入前后）的工作台，并且选定的图像能够处于两个不同呼吸相位。因此，必须执行空间扭曲以强制感兴趣脉管的部分的精确对齐。这通过依靠气囊标记是可能的。备选地，如范例，可能通过执行运动补偿方法（块匹配、守护进程等）过滤脉管并且强制其最优对齐。也可能组合两个途径，即气囊以及之后的图像，以获得有益的结果。
作为空间脉管匹配238的输出，利用参考编号2421对齐指示的感兴趣区域1（即支架植前）以及利用参考编号2422指示的对齐的感兴趣区域2（即支架植入后）被提供到覆盖计算步骤244。
在覆盖计算步骤244中，生成输出图像。例如，可以将两幅对齐的图像进行颜色编码。可以执行一些图像处理，以加强脉管和/或清理背景，并且生成尽可能干净的输出图像。作为覆盖计算244的结果，最终的箭头246指向合成总图像。
例如，也可能将在支架增强期间计算的支架几何形状添加到最终图像，其由进入覆盖计算步骤244的第二虚箭头248指示，所述第二虚箭头指示潜在的支架增强结果考虑。因此，气囊标记可以与支架植入后最终气囊标记的位置对齐。
应当注意，出于清晰目的，分开以上详述的不同步骤。算法执行将受益于共同执行的一些步骤，例如，空间脉管匹配238和瞬间选择234。
图10在右部示出了联合结果可视化图像300的范例。在左列，示出了原始图像，在上方图像310中指示了在血管治疗之前的脉管结构，并且在下方图像320中指示了血管治疗之后的相同脉管结构。中间列示出了对于在上行的第一加强图像320中的第一状态的考虑的感兴趣的狭窄区域（其中已经擦除背景）和在下行对于类似的考虑感兴趣狭窄区域在第二时间点的的第二图像340。
如上所述，右侧示出了最终结果，其中，例如在第一图形化图案352中显示原始脉管，并且利用第二图形化图案354指示重新开放的区域。
图11示出了连同X射线图像的摄影图像的图10的线条图。
还应当注意，输出图像（即，联合结果可视化图像）也可以显示介入的多于两个时间瞬间。如果在相同区域中部署若干支架，针对每个步骤，以不同颜色、或不同图形化图案，能够呈现过程的进展。还应当注意，输出不必仅仅被限制于一幅静态图像，尤其，如上所述，能够针对每个心脏相位，生成一系列图像。在视频中能够聚集这些图像（未进一步示出），其显示在每个心脏相位的在内腔前后之间的差异。所述方法的变型能够用于图示慢性完全闭塞（CTO）治疗的进展。应用可以受益于多于一个过程阶段的颜色编码呈现。
在本发明的另一范例性实施例中，提供计算机程序或计算机程序元件，其特征在于，适于在适当系统上实施根据前述实施例中的一项所述的方法的方法步骤。
因此，计算机程序元件可以被存储在计算机单元，其也可以是本发明的实施例的一部分。该计算单元可以适于执行或诱导上述方法的步骤的执行。而且，其可以适于操作上述装置的组件。计算单元能够适于自动操作和/或实施用户的顺序。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作内存。由此，可以装配数据处理器来实现本发明的方法。
本发明的这个范例性实施例涵盖从最开始使用本发明的计算机程序和借助于将现有程序更新为使用本发明的程序的计算机程序。
而且，计算机程序元件能够提供所有必要步骤，以完成上述方法的范例性实施例的过程。
根据本发明的又一范例性实施例，提出一种计算机可读介质，诸如CD-ROM，其中，所述计算机可读介质具有被存储在其上的计算机程序元件，前述章节描述了所述计算机程序元件。
计算机程序可以被存储和/或分布在恰当的介质上，诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式分布，诸如经由互联网或其他有线或无线通信系统。
然而，计算机程序也可以存在于网络（如万维网）并且能够从这样的网络下载到数据处理器的工作内存中。根据本发明的又一范例性实施例，提供一种用于使计算机程序元件可用于下载的介质，布置所述计算机程序元件来执行根据本发明的前述实施例中的一项的方法。
必须注意，参考不同主题描述本发明的实施例。尤其，参考方法类型权利要求描述一些实施例，而参考设备类型权利要求描述其他实施例。然而，本领域技术人员将从以上和以下描述中获悉，除非另作说明，除属于一个类型主题的特征的任意组合之外，在涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为是这个申请的公开。然而，能够组合所有特征，提供比特征的简单总和更多的协同效果。
尽管在附图和上述描述中详细图示并描述了本发明，这样的图示和描述被认为是图示性或范例性的，并非限制性的。本发明不限于已公开的实施例。通过研究附图、公开内容和从属权利要求书，本领域技术人员在实践所主张的本发明的过程中，能够理解并且实现对公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，“包括”一词不排除其他要素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中列举的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中列举的某些措施的事实不表明不能够使用这些措施的组合来获益。在权利要求中的任何参考标记不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于血管治疗结果可视化的设备（10），包括：
-处理单元（12）；
-接口单元（14）；以及
-显示单元（16）；
其中，所述接口单元被配置为向所述处理单元提供在第一时间点的血管结构的感兴趣区域的第一图像数据（20）；以及向所述处理单元提供在第二时间点的血管结构的感兴趣区域的至少一个第二图像数据（22）；其中，在所述第一时间点与所述第二时间点之间，血管治疗被应用于所述血管结构；
其中，所述处理单元被配置为将所述第一图像数据和所述至少一个第二图像数据进行组合，以生成联合结果可视化图像数据（24）；以及
其中，所述显示单元被配置为显示所述联合结果可视化图像数据。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理单元被配置为将用于所述组合的所述第一图像数据和所述第二图像数据进行配准。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述血管治疗包括将预定的医疗设备放置在血管结构内部；
其中，所述接口单元被配置为提供放置的设备的设备图像数据；
其中，所述处理单元被配置为除所述第一图像数据和所述第二图像数据之外组合所述设备图像数据，以生成所述联合结果可视化图像数据。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述处理单元被配置为将所述设备图像数据与至少所述第一图像数据或/和所述第二图像数据进行配准。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，所述处理设备被配置为提供所述设备图像数据作为至少一个图像处理子步骤的结果，所述图像处理子步骤基于所述血管治疗之后的所述血管结构的所述感兴趣区域的多个第二图像数据。
6.根据权利要求3、4或5所述的设备，
其中，对于所述第二图像数据：
-所述接口单元被配置为提供第一图像子集的多幅图像，在所述多幅图像中所述设备是可见的；以及提供第二图像子集的至少一幅图像作为掩模图像数据，在所述掩模图像数据中所述血管结构是可见的；其中，所述第一图像子集和所述第二图像子集涉及已经应用所述血管治疗之后的时间点；以及
-所述处理单元被配置为将所述第一图像子集的所述多幅图像沿时间彼此进行配准和组合，以生成增强的设备图像数据，在所述增强的设备图像数据中，涉及所述设备的区域得到增强；以及
其中，所述处理单元被配置为将所述第一图像数据、所述增强的设备图像数据和所述掩模图像数据进行组合，以生成所述联合结果可视化图像数据。
7.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述接口单元被配置为提供第一图像的第一序列；以及提供第二图像的第二序列；其中，所述序列包括沿时间的若干幅图像；以及
其中，所述处理单元被配置为将所述第一序列和所述第二序列进行时间配准。
8.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述接口单元被配置为提供在又一时间点的所述血管结构的所述感兴趣区域的又一图像数据；其中，所述又一时间点被布置在所述第一时间点与所述第二时间点之间；以及
其中，所述处理单元被配置为也组合所述又一图像数据，以生成所述联合结果可视化图像数据。
9.一种用于血管治疗结果可视化的医学成像系统（50），包括：
-图像采集单元（52）；以及
-根据前述权利要求中的一项的用于血管治疗结果可视化的设备（54）；
其中，所述图像采集单元被配置为提供所述血管结构的所述感兴趣区域的所述第一图像数据；以及提供所述血管结构的所述感兴趣区域的所述第二图像数据。
10.一种用于血管治疗结果可视化的方法（100），包括以下步骤：
a）提供（112）在第一时间点的血管结构的感兴趣区域的第一图像数据（114）；
b）提供（116）在第二时间点的所述血管结构的所述感兴趣区域的至少一个第二图像数据（118）；
其中，在所述第一时间点与所述第二时间点之间，血管治疗已经被应用于所述血管结构；
c）将所述第一图像数据和所述至少一个第二图像数据进行组合（120），生成联合结果可视化图像数据（122）；以及
d）显示（124）所述联合结果可视化图像数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述血管治疗包括将预定的医疗设备放置在所述血管结构内部；
其中，除所述第一图像数据和所述第二图像数据之外，放置的设备的设备图像数据（132也被组合（134），以生成所述联合结果可视化图像数据（122）。
12.根据权利要求10或11所述的方法，
其中，对于所述第二图像数据：
-将第一图像子集（146）的多幅图像沿时间彼此进行配准（148），生成增强的设备图像数据（150），在所述多幅图像中所述设备是可见的，在所述增强的设备图像数据中，涉及所述设备的区域得到增强；以及
-提供第二图像子集（152）的至少一幅图像作为掩模图像数据（154），在所述掩模图像数据中所述血管结构是可见的；其中，所述第一图像子集和所述第二图像子集涉及已经应用所述血管治疗之后的时间点；以及
其中，在步骤c）中，将所述第一图像数据、所述增强的设备图像数据和所述掩模图像数据进行组合（156），以生成所述联合结果可视化图像数据（122）。
13.根据权利要求10至12中的一项所述的方法，其中，提供在又一时间点的所述血管结构的所述感兴趣区域的又一图像数据；
其中，所述又一时间点被布置在所述第一时间点与所述第二时间点之间；以及
其中，在步骤c）中所述又一图像数据也被组合。
14.用于控制根据权利要求1至8中的一项的装置的计算机程序元件，当由处理单元执行所述计算机程序元件时，所述计算机程序元件适于执行权利要求10至13中的一项所述的方法步骤。
15.计算机可读介质，其已经存储根据权利要求14所述的程序元件。
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