CN110381792A - 真空清洁器 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种真空清洁器，其包括：基部、主框架和轮组件，其中基部包括抽吸开口，主框架包括集尘装置，集尘装置配置成从通过抽吸开口吸入的空气中除去灰尘，轮组件包括向前轮和反向轮并且与基部可旋转地联接，其中，当主框架相对于基部滑动时，向前轮和反向轮中的任一个接触地板。因此，真空清洁器可在无需添加传感器和控制电路的情况下理解使用者的意图，并且根据使用者的意图主动行进。

Description

真空清洁器

技术领域

本公开涉及根据使用者的意图主动行进的真空清洁器。

背景技术

真空清洁器是包括风扇马达和集尘装置的家用电器，其中风扇马达产生用于从待清洁的地板抽吸空气的吸力，集尘装置用于从吸入的空气中除去灰尘以清洁地板。存在各种类型的真空清洁器，包括罐式真空清洁器、直立式真空清洁器、手持式真空清洁器和机器人式真空清洁器。

立式真空清洁器包括主框架和基部，其中主框架具有手柄和集尘装置，基部与主框架联接并具有抽吸开口、刷子和一个或多个轮子。使用者握住主框架的手柄来清洁地板。

然而，许多使用者在操作立式真空清洁器时遇到困难，因为立式真空清洁器的抽吸力强并且重。出于这个原因，一些立式真空清洁器包括用于驱动轮子的驱动器以使得轮子可主动行进。

发明内容

技术问题

然而，典型的驱动器不能准确识别使用者的意图，即不能准确地识别使用者打算清洁的方向，这导致使用者被真空清洁器拖动的情况。为了使真空清洁器准确识别使用者的意图，真空清洁器还需各种传感器和控制电路。

技术方案

根据本公开的一方面，真空清洁器包括：基部，包括抽吸开口；主框架，包括集尘装置，集尘装置配置成从通过抽吸开口吸入的空气中除去灰尘；轮组件，包括向前轮和反向轮，并且与基部可旋转地连接，其中当主框架相对于基部滑动时，向前轮和反向轮中的任一个接触地板。

真空清洁器还可包括与基部和主框架联接的支架，其中，支架可与主框架一起相对于基部滑动。

支架可包括齿条部，齿条部配置成使轮组件旋转。

轮组件可包括轮壳体，向前轮和反向轮安装在轮壳体中，以及轮壳体可包括与齿条部接合的小齿轮部。

真空清洁器还可包括连接件，该连接件配置成将支架连接至轮组件并形成滑块曲柄机构，该滑块曲柄机构配置成将支架的滑动转换成轮组件的旋转。

真空清洁器还可包括：驱动马达，配置成产生用于驱动向前轮和反向轮的动力；以及动力传递机构，配置成将动力从驱动马达传递至向前轮和反向轮。

动力传递机构可包括设置在基部中的基部齿轮组件、设置在轮壳体中的轮齿轮组件、以及将基部齿轮组件连接至轮齿轮组件的连接杆。

轮齿轮组件可配置成在连接杆上旋转。

轮齿轮组件可包括：连接齿轮，配置成在连接杆上旋转；至少一个向前齿轮，设置在连接齿轮与向前轮之间；以及至少一个反向齿轮，设置在连接齿轮与反向轮之间。

真空清洁器还可包括：单向离合器，设置在至少一个向前齿轮与向前轮之间；以及第二单向离合器，设置在至少一个反向齿轮与反向轮之间。

向前轮和反向轮可配置为同时旋转。

向前轮和反向轮可配置成沿相反方向旋转。

向前轮和反向轮可配置成以相同的速度旋转。

轮组件可包括惰轮，该惰轮在向前轮和反向轮都不接触地板时接触地板。

根据本公开的另一方面，真空清洁器包括：基部，包括抽吸开口；主框架，包括集尘装置，该集尘装置配置成从通过抽吸开口吸入的空气中除去灰尘；支架，与基部和主框架联接，其中，支架与主框架一起相对于基部滑动；以及轮组件，包括轮壳体和安装在轮壳体中的轮并且与基部可旋转地联接，其中，当主框架和支架相对于基部滑动时，轮接触或不接触地板。

支架可包括齿条部，齿条部配置成使轮组件旋转，以及其中，轮壳体包括与齿条部接合的小齿轮部。

轮组件可包括设置在基部的左部中的左轮组件、以及设置在基部的右部中的右轮组件。

真空清洁器还可包括：驱动马达，配置成产生用于驱动左轮组件的轮和右轮组件的轮的动力；以及动力传递机构，配置成将动力从驱动马达传递至左轮组件的轮和右轮组件的轮。

动力传递机构可包括差动齿轮装置，该差动齿轮装置配置成根据从驱动马达施加至左轮组件的轮和右轮组件的轮的载荷，差动地将动力传递至左轮组件的轮和右轮组件的轮。

根据本公开的另一方面，真空清洁器包括：基部，包括抽吸开口；主框架，包括集尘装置，该集尘装置配置成从通过抽吸开口吸入的空气中除去灰尘；以及左轮组件和右轮组件，各自包括向前轮和反向轮，并且与基部的左部和右部可旋转地联接，其中，当推动主框架时，左轮组件和右轮组件在第一方向上旋转，使得左轮组件的向前轮和右轮组件的向前轮接触地板，以及其中当拉动主框架时，左轮组件和右轮组件在与第一方向相反的第二方向上旋转，使得左轮组件的反向轮和右轮组件的反向轮接触地板。

有益效果

根据本公开的实施方式，因为真空清洁器的轮可根据使用者的意图向前/向后移动或转动，所以能够提高操作的便利性。

根据本公开的实施方式，因为可在无需添加传感器或控制电路的情况下实现真空清洁器的轮驱动器，所以可降低制造成本。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施方式的真空清洁器；

图2示出了图1的真空清洁器的基部和轮组件；

图3是示出图1的真空清洁器的基部的内部结构的分解立体图；

图4是示出图1的真空清洁器的基部的内部结构的俯视图；

图5示出了图1的真空清洁器的动力传递机构；

图6示出了图1的真空清洁器的差动齿轮装置；

图7示出了图1的真空清洁器的轮组件的轮齿轮组件；

图8和图9是示出当使用者推动图1的真空清洁器的主框架时支架的滑动和轮组件的旋转的视图；

图10和11是示出当使用者拉动图1的真空清洁器的主框架时支架的滑动和轮组件的旋转的视图；以及

图12和图13示出了根据本公开另一实施方式的真空清洁器的滑块曲柄机构。

具体实施方式

以下讨论的图1至图13以及本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施方式仅是示例性的，不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解的是，本公开的原理可在任何适当布置的系统或设备中实现。

本公开中描述的实施方式是本公开的实施方式，因此应理解，可替换本说明书中描述的实施方式的各种等同或修改示例是可能的。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。

图1示出了根据本公开的实施方式的真空清洁器。图2示出了图1的真空清洁器的基部和轮组件。图3是示出图1的真空清洁器的基部的内部结构的分解立体图。图4是示出图1的真空清洁器的基部的内部结构的俯视图。图5示出了图1的真空清洁器的动力传递机构。图6示出了图1的真空清洁器的差动齿轮装置。图7示出了图1的真空清洁器的轮组件的轮齿轮组件。

参照图1至图7，真空清洁器1可包括基部20、主框架10和一对轮组件40，其中，基部20包括配置成从待清洁的地板吸入空气的抽吸开口23，主框架10包括配置成产生抽吸力的抽吸风扇(未示出)和配置成从通过抽吸开口23吸入的空气中去除灰尘的集尘装置16，一对轮组件40(即，左轮组件40a和右轮组件40b)设置在基部20的左部和右部。

基部20可通过组装上基部21与下基部22形成。在基部20中，可形成抽吸流路径24，以将通过抽吸开口23吸入的空气引导至集尘装置16。

抽吸流路径24可与主框架10的引导流路径13连通。因此，可经由抽吸流路径24和引导流路径13将通过抽吸开口23吸入的空气引导至集尘装置16。集尘装置16可从空气收集灰尘，然后将除去灰尘的空气通过单独的出口(未示出)排放到外部。

刷子25能够可旋转地安装在抽吸开口23中。刷子25可配置成从待清洁的地板上扫除灰尘。可通过刷子25从地板扫起地板上残余的灰尘，并通过抽吸扇的抽吸力将灰尘吸入抽吸开口23中。刷子25可通过从刷子驱动马达26接收动力而旋转。

集尘装置16可为集尘袋型以通过使空气通过集尘袋来过滤灰尘，或者是气旋型以通过离心分离来分离灰尘，但集尘装置16不限于这些实施方式。

主框架10可配置有主框架体部11和颈部12，其中颈部12设置在主框架体部11下方以与基部20联接。颈部12可与基部20可旋转地联接。颈部12可包括操作槽14和颈齿部15，其中，支架30的操作突起31插入操作槽14内，颈齿部15由支承齿轮37支承。

在主框架体部11中，可提供手柄17，手柄17配置成由使用者的手握持以移动主框架10。使用者可握住手柄17以推动或拉动主框架10或沿左方向或右方向转动主框架10。

轮组件40可设置在基部20的左部和右部中。左轮组件40a和右轮组件40b中的每个均可包括向前轮43和反向轮44。即，根据本公开的实施方式的真空清洁器1可包括总共4个轮，即，左轮组件40a的向前轮43和反向轮44以及右轮组40b的向前轮43和反向轮44。

向前轮43和反向轮44可通过从驱动马达27接收动力而旋转，以使真空清洁器1能够主动行进。具体地，根据本公开的实施方式的真空清洁器1可理解使用者的意图，并根据使用者的意图前进/后退移动或转动。

真空清洁器1可包括与基部20联接的支架30以便前后滑动。为了使支架30与基部20联接以前后滑动，可在基部20中形成支架安装部28，其中，支架30与支架安装部28可滑动地联接。在支架安装部28的前端和后端中，可形成止动部29a和29b(见图8)，以限制支架30的移动范围。

在一些实施方式中，支架30可进一步与主框架10联接。更具体地，支架30可与主框架10联接以便与主框架10一起平移，同时相对于主框架相对地旋转。为此，支架30可包括操作突起31，操作突起31插入主框架10的颈部12的操作槽14中。操作突起31能够在操作槽14中可旋转。当支架30的操作突起31插入颈部12的操作槽14中并与颈部12的操作槽14联接时，支架30可与主框架10一起平移，并相对于主框架10旋转。

支架30可包括支承齿轮37和38，以可旋转地支承主框架10。支承齿轮38可与主框架10的颈部12的颈齿部15接合，以支承主框架10的重量，而无论主框架10的旋转角度如何。

支架30可包括齿条部32，齿条部32配置成使轮组件40旋转。当主框架10相对于基部20滑动时，支架30的齿条部32可相应地滑动，齿条部32的滑动可传递至轮组件40使得轮组件40可旋转。

更具体地，齿条部32可与中间齿轮60接合，中间齿轮60可与轮组件40的小齿轮部42接合。支架30可包括辊36，以使支架30在基部20中平滑地滑动。在基部20的左部和右部可分别设置一对支架30。

每个轮组件40均可包括轮壳体41以及安装在轮壳体41中的向前轮43和反向轮44。轮壳体41可包括朝向基部20突出的轴部41a。轴部41a可为圆柱形，以及小齿轮部42可形成在轴部41a的外圆周表面上。相应地，轮壳体41可在轴部41a上旋转。

向前轮43和反向轮44可以分别在旋转轴43a和44a(参见图7)上以可旋转的方式安装在轮壳体41中。向前轮43的旋转轴43a可关于反向轮44的旋转轴44a偏心，向前轮43的旋转轴43a和反向轮44的旋转轴44a可关于轮壳体41的轴部41a偏心。因此，当轮壳体41在轴部41a上旋转时，向前轮43和反向轮44也可围绕轴部41a旋转(绕转)。

当驱动马达27操作时，向前轮43和反向轮44可在相应的旋转轴43a和44a上旋转(自转)。向前轮43和反向轮44可沿相反方向能够旋转。例如，向前轮43可在向前移动基部20的方向上旋转，反向轮44可在向后移动基部20的方向上旋转。

如上所述，中间齿轮60可与小齿轮部42接合，支架30的齿条部32可与中间齿轮60接合。因此，当齿条部32滑动时，中间齿轮60可沿一个方向旋转，小齿轮部42可沿相反方向旋转。因而，当向前推动或向后拉动主框架10时，轮壳体41可在轴部41a上旋转。当轮壳体41在轴部41a上旋转时，安装在轮壳体41中的向前轮43和反向轮44也可在轴部41a上旋转。

根据本公开的实施方式，当主框架10相对于基部20滑动时，每个轮组件40的向前轮43和反向轮44中的任一个均可接触地板。更具体地，在初始状态下，向前轮43和反向轮44均不接触地板，以及当主框架10相对于基部20向前滑动时，向前轮43可接触地板。相反，当主框架10相对于基部20向后滑动时，反向轮44可接触地板。

轮组件40可包括惰轮49，惰轮49配置成当向前轮43和反向轮44均不接触地板时接触地板。

在当前实施方式中，中间齿轮60可设置在支架30的齿条部32与轮组件40的小齿轮部42之间。然而，在一些实施方式中，齿条部32可直接与小齿轮部42接合，而在齿条部32与小齿轮部42之间没有中间齿轮60。

真空清洁器1可包括驱动马达27和动力传递机构，其中，驱动马达27配置为产生用于驱动向前轮43和反向轮44的动力，动力传递机构配置为将由驱动马达27产生的动力传递至向前轮43和反向轮44。

根据本公开的实施方式，所有四个轮：左轮组件40a的向前轮43和反向轮44以及右轮组件40b的向前轮43和反向轮44，均可接收来自驱动马达27的动力。根据本公开的实施方式，用于向轮提供动力的驱动马达27可与刷子驱动马达26分离，刷子驱动马达26配置为向刷子25提供动力。然而，单个马达可为轮和刷子25二者提供动力。

作为动力传递机构，可使用用于传递动力的各种机械元件，诸如齿轮、皮带、皮带轮和链条。在一个实施方式中，动力传递机构可包括设置在基部20中的基部齿轮组件、设置在轮壳体41中的轮齿轮组件、以及配置成将基部齿轮组件连接至轮齿轮组件的连接杆CS(参见图5)。

基部齿轮组件可包括设置在驱动马达27与差动齿轮装置DG之间的基部齿轮BG1至BG3、以及设置在差动齿轮装置DG与连接杆CS之间的基部齿轮BG4至BG9。

差动齿轮装置DG可分配由驱动马达27产生的动力，并将分配的动力传递至设置在基部20的左部和右部中的轮组件40a和40b。如图6所示，差动齿轮装置DG可包括连接至驱动侧的齿圈DG1、连接至无源侧的多个恒星齿轮DG2和DG3、以及配置成围绕多个恒星齿轮DG2和DG3自转和公转的多个行星齿轮DG4和DG5。

行星齿轮DG4可与行星齿轮DG5接合，行星齿轮DG4可与恒星齿轮DG2接合，行星齿轮DG5可与恒星齿轮DG3接合。因此，恒星齿轮DG2、恒星齿轮DG3、行星齿轮DG4和行星齿轮DG5可彼此接合。

差动齿轮装置DG可包括多个附加行星齿轮DG6和DG7，以更稳定地传递动力。行星齿轮DG6和DG7可执行与行星齿轮DG4和DG5相同的功能。

齿圈DG1可集成到盘70中，多个行星齿轮DG4和DG5的多个旋转轴71和72可以相对于齿圈DG1的旋转轴偏心的方式从盘70突出。

通过上述结构，当驱动马达27操作并因此齿圈DG1旋转时，盘70可与齿圈DG1一起旋转，连接至形成在盘70上的旋转轴71和72的多个行星齿轮DG4和DG5可围绕齿圈DG1的旋转轴公转。因此，多个恒星齿轮DG2和DG3可旋转，以将旋转力传递至多个轮组件40a和40b。

当对多个轮组件40a和40b施加不同的载荷时，即，当使用者沿左或右方向转动真空清洁器1时，可对多个恒星齿轮DG2和DG3施加不同的载荷，因此，多个行星齿轮DG4和DG5可沿不同方向旋转。

因此，多个恒星齿轮DG2和DG3可通过增加或减少多个行星齿轮DG4和DG5的旋转数而旋转不同的旋转数。因此，差动齿轮装置DG可根据施加至左轮组件40a和右轮组件40b的载荷，差动地将动力传递至左轮组件40a的向前轮43和反向轮44以及右轮组件40b的向前轮43和反向轮44。

例如，当使用者沿左方向转动真空清洁器1时，负载可施加至左轮组件40a的向前轮43和反向轮44，因此，传递至右轮组件40b的向前轮43和反向轮44的动力可比传递至左轮组件40a的向前轮43和反向轮44的动力更多。因此，右轮组件40b的向前轮43和反向轮44可比左轮组件40a的向前轮43和反向轮44旋转得更多，使得真空清洁器1可向左转动。

在一些实施方式中，基部齿轮BG1至BG3可彼此接合。在一些实施方式中，基部齿轮BG4至BG6可彼此接合。基部齿轮BG6和BG7可连接至轴S1以一起旋转。基部齿轮BG7可与基部齿轮BG8接合，并且与基部齿轮BG8一起旋转。基部齿轮BG8和BG9可连接至轴S2以一起旋转。中间齿轮60可在轴S2上旋转。

连接杆CS可设置在上述轮壳体41的轴部41a的内部。因此，轮组件40可在连接杆CS上旋转。

轮齿轮组件可包括连接齿轮CG、一个或多个向前齿轮FG1和FG2和一个或多个反向齿轮RG1、RG2和RG3，其中，连接齿轮CG与连接杆CS联接以在连接杆CS上旋转，一个或多个向前齿轮FG1和FG2以彼此接合的方式设置在连接齿轮CG与向前轮43之间，一个或多个反向齿轮RG1、RG2和RG3与彼此接合的方式设置在连接齿轮CG与反向轮44之间。

向前齿轮FG1和FG2的数量可与反向齿轮RG1、RG2和RG3的数量不同，使得向前轮43和反向轮44可沿不同方向旋转。在当前实施方式中，可设置两个向前齿轮FG1和FG2，使得向前轮43可在与连接齿轮CG的旋转方向相同的方向FR(参见图7)上旋转，三个反向齿轮RG1、RG2和RG3可设置为使得反向轮44可在与向前轮43的旋转方向相反的方向RR(参见图7)上旋转。在一些实施方式中，通过调节向前齿轮FG1和FG2与反向齿轮RG1、RG2和RG3的齿轮比，向前轮43和反向轮44可以以相同的速度旋转。

通过以上结构，可将动力从驱动马达27传递至轮组件40a和40b的向前轮43和反向轮44。在该实施方式中，可执行从驱动马达27向轮组件40a和40b的向前轮43和反向轮44传递动力的操作，而不管轮壳体41的旋转角度如何，因为如上所述，将基部齿轮组件连接至轮齿轮组件的连接杆CS形成在作为轮壳体41的旋转轴的轴部41a的内部。

单向离合器C(参见图7)可设置在向前齿轮FG2与向前轮43之间。单向离合器C可配置成当向前齿轮FG2沿一个方向旋转时，使旋转力传递至向前轮43，以及当向前齿轮FG2沿相反方向旋转时，单向离合器C可防止将旋转力传递至向前轮43。

更具体地，当向前齿轮FG2沿FR方向旋转时，如图7所示，旋转力可传递至向前轮43使得向前轮43沿FR方向旋转，以及当向前齿轮FG2沿与FR方向相反的RR方向旋转时，没有旋转力可传递至向前轮43。

当驱动马达27处于关闭状态时，向前轮43可在FR方向上旋转，而不通过单向离合器C从向前齿轮FG接收任何负载。也就是说，向前轮43可在FR方向上空转，而不通过单向离合器C从向前齿轮FG接收任何负载。因此，如果使用者在驱动马达27处于关闭状态时将主框架10向前推，则轮组件40可旋转，以使得向前轮43接触地板，并且向前轮43可在FR方向上空转，使得真空清洁器1可向前移动。

单向离合器C可包括现有技术中公知的各种结构，并且可设置在反向齿轮RG3与反向轮44之间。

图8和图9是用于示出当使用者推动图1的真空清洁器1的主框架时支架的滑动和轮组件的旋转的视图。图10和图11是用于示出当使用者拉动图1的真空清洁器1的主框架时支架的滑动和轮组件的旋转的视图。

在下文中，将参考图8至图11来描述根据本公开的实施方式的真空清洁器1的操作。

如图8和图9所示，当使用者握住手柄17并推动主框架10时，主框架10可相对于基部20向前(沿F方向)滑动。更具体地，与主框架10联接的支架30可相对于基部20向前(沿F方向)滑动。

如果支架30向前滑动，则支架30的齿条部32可向前滑动，与齿条部32接合的中间齿轮60可旋转。

由于轮壳体41的小齿轮部42与中间齿轮60接合，所以轮壳体41可根据中间齿轮60的旋转沿WR1方向旋转。当轮壳体41旋转时，向前轮43可接触地板。

向前轮43可通过动力传递机构接收由驱动马达27产生的动力，并且沿FR方向旋转。因此，真空清洁器1可向前行进。

如图10和图11所示，当使用者握住手柄17并向后拉动主框架10时，主框架10可相对于基部20向后(沿R方向)滑动。更具体地，与主框架10联接的支架30可相对于基部20向后(沿R方向)滑动。

如果支架30向后滑动，则支架30的齿条部32可向后滑动，并且与齿条部32接合的中间齿轮60可旋转。

由于轮壳体41的小齿轮部42与中间齿轮60接合，所以轮壳体41可根据中间齿轮60的旋转沿WR2方向旋转。当轮壳体41旋转时，反向轮44可接触地板。

反向轮44可通过动力传递机构接收由驱动马达27产生的动力，并且沿RR方向旋转。因此，真空清洁器1可向后行进。

图12和图13示出了根据本公开另一实施方式的真空清洁器的滑块曲柄机构。在下文中，将参考图12和图13来描述根据本公开另一实施方式的真空清洁器1。与上述实施方式中相同的组件将采用相同的附图标记，并且将省略其详细描述。

在上述实施方式中，通过支架30的齿条部32与轮壳体41的小齿轮部42的接合，可将主框架10的滑动转换成轮组件40的旋转。然而，可将除了齿条齿轮结构之外的、能够将滑动转换成旋转的机械结构应用于真空清洁器1。

例如，真空清洁器1可包括滑块曲柄机构，该滑块曲柄机构配置成将主框架的滑动转换成轮组件40的旋转。

滑块曲柄机构可包括支架30、第一接头241、第二接头242以及连接件245，其中支架30配置成可相对于基部20滑动，第一接头241设置在支架30中，第二接头242设置在轮组件40的轮壳体41中，连接件245将第一接头241连接至第二接头242。

连接件245的一端可与第一接头241联接，其中，连接件245的一端可在第一接头241上空转，连接件245的另一端可与第二接头242联接，其中，连接件245的另一端可在第二接头242上空转。

轮壳体41可以相对于基部20在旋转轴243上以可旋转的方式与基部20联接。

通过上述结构，当主框架10在F方向上向前移动时，如图12所示，支架30可向前移动，并且连接件245可拉动轮壳体41。因此，轮组件40可沿WR1方向旋转。当主框架10沿R方向向后移动时，支架30可向后移动，并且连接件245可推动轮壳体41。因此，轮组件40可沿WR2方向旋转。

尽管已示出和描述了本公开的一些实施方式，但是本领域技术人员应理解的是，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可在这些实施方式中进行修改，本公开的范围以权利要求及其等同来限定。尽管已用各种实施方式描述了本公开，但是可向本领域技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在涵盖落入所附权利要求范围内的这些改变和修改。

Claims (14)

1.一种真空清洁器，包括：

基部，包括抽吸开口；

主框架，包括集尘装置，所述集尘装置配置成从通过所述抽吸开口吸入的空气中除去灰尘；以及

轮组件，包括向前轮和反向轮，并且与所述基部可旋转地联接，其中，当所述主框架相对于所述基部滑动时，所述向前轮或所述反向轮中的任一个接触地板。

2.根据权利要求1所述的真空清洁器，还包括与所述基部和所述主框架联接的支架，其中，所述支架配置成与所述主框架一起相对于所述基部滑动。

3.根据权利要求2所述的真空清洁器，其中，所述支架包括齿条部，所述齿条部配置成使所述轮组件旋转。

4.根据权利要求3所述的真空清洁器，其中，所述轮组件包括轮壳体，所述向前轮和所述反向轮安装在所述轮壳体中，以及

所述轮壳体包括与所述齿条部接合的小齿轮部。

5.根据权利要求2所述的真空清洁器，还包括连接件，所述连接件配置成将所述支架连接至所述轮组件以形成滑块曲柄机构，所述滑块曲柄机构配置成将所述支架的滑动转换成所述轮组件的旋转。

6.根据权利要求1所述的真空清洁器，还包括：

驱动马达，配置为产生用于驱动所述向前轮和所述反向轮的动力；以及

动力传递机构，配置为将所述动力从所述驱动马达传递至所述向前轮和所述反向轮。

7.根据权利要求6所述的真空清洁器，其中，所述动力传递机构包括设置在所述基部中的基部齿轮组件、设置在所述轮壳体中的轮齿轮组件、以及配置成将所述基部齿轮组件连接至所述轮齿轮组件的连接杆。

8.根据权利要求7所述的真空清洁器，其中，所述轮齿轮组件配置成在所述连接杆上旋转。

9.根据权利要求7所述的真空清洁器，其中，所述轮齿轮组件包括：

连接齿轮，配置成在所述连接杆上旋转；

至少一个向前齿轮，设置在所述连接齿轮与所述向前轮之间；以及

至少一个反向齿轮，设置在所述连接齿轮与所述反向轮之间。

10.根据权利要求9所述的真空清洁器，还包括：

第一单向离合器，设置在所述至少一个向前齿轮与所述向前轮之间；以及

第二单向离合器，设置在所述至少一个反向齿轮与所述反向轮之间。

11.根据权利要求1所述的真空清洁器，其中，所述向前轮和所述反向轮配置为同时旋转。

12.根据权利要求1所述的真空清洁器，其中，所述向前轮和所述反向轮配置成沿相反方向旋转。

13.根据权利要求1所述的真空清洁器，其中，所述向前轮和所述反向轮配置成以相同的速度旋转。

14.根据权利要求1所述的真空清洁器，其中，所述轮组件包括惰轮，所述惰轮配置成在所述向前轮和所述反向轮都不接触所述地板时接触所述地板。