CN114376472A - 清洁基部及表面清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种清洁基部，其包括：清洁头壳体模块；移动轮模块；清洁驱动装置；清洁模块；以及支架部；其中，所述清洁驱动装置设置有第一连接件，所述第一动力部内部设置有第二连接件，当通过所述清洁基部清洁待清洁表面时，所述清洁驱动装置驱动所述第一动力部转动，并通过第一连接件和第二连接件的配合，向支架部施加一拉力，使得支架部向清洁驱动装置一侧靠紧。

Description

清洁基部及表面清洁设备
技术领域
本公开涉及一种清洁基部及表面清洁设备。
背景技术
表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。
在表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。在干式清洁的方式中，通过滚刷与吸尘口的配合来实现垃圾的吸入。
为实现墙角等边缘清洁功能，针对于履带式清洁件，履带支架应该尽可能地薄，这极大地影响了履带支架的刚性，在实际使用时，履带部件会左右摇摆，并产生振动。
发明内容
为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种清洁基部及表面清洁设备。
根据本公开的一个方面，提供了一种清洁基部，其包括：
清洁头壳体模块，所述清洁头壳体模块形成为所述清洁基部的至少部分外表面，并且所述清洁头壳体模块形成有容纳部；
移动轮模块，所述移动轮模块与所述清洁头壳体模块连接，当所述清洁基部在工作时，所述移动轮模块与待清洁表面接触；
清洁驱动装置，所述清洁驱动装置设置于所述清洁头壳体模块，用于产生驱动力；
清洁模块，所述清洁模块设置于所述清洁头壳体模块，并且能够被清洁驱动装置驱动以进行转动，以通过所述清洁模块与待清洁表面的接触实现待清洁表面的清洁；其中，所述清洁模块至少包括环形件和第一动力部，所述环形件设置于所述第一动力部的外部，并由所述第一动力部驱动所述环形件转动；以及
支架部，所述支架部可拆卸地设置于清洁头壳体模块；所述支架部至少与所述第一动力部连接，当所述支架部安装于所述清洁头壳体模块时，所述清洁驱动装置的至少部分滑动至所述第一动力部内；
其中，所述清洁驱动装置设置有第一连接件，所述第一动力部内部设置有第二连接件，当通过所述清洁基部清洁待清洁表面时，所述清洁驱动装置驱动所述第一动力部转动，并通过第一连接件和第二连接件的配合，向支架部施加一拉力，使得支架部向清洁驱动装置一侧靠紧。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第一连接件设置有倾斜的第一连接部，以便通过所述第一连接部形成施力面。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第一连接部包括第一端部和第二端部，其中，所述第一端部远离所述清洁驱动装置，所述第二端部接近所述清洁驱动装置，沿第一连接件被清洁驱动装置驱动转动的方向上，第一端部比第二端部靠前。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，两个相邻的第一连接部的第一端部之间的周向距离大于第二端部之间的周向距离。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第二连接件设置于所述第一动力部，所述第二连接件形成有倾斜的第二连接部，以使得所述第二连接件形成有受力面，当所述第一连接件和第二连接件配合时，所述施力面与所述受力面相接触。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第二连接部包括连接槽，当所述第一连接件和第二连接件配合时，所述第一连接部位于所述第二连接部内。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第二连接部包括接近所述清洁驱动装置的第一端部以及与所述第一端部相对的第二端部，沿所述第二连接件被所述第一连接件驱动转动的方向上，第一端部比第二端部靠后。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述清洁模块还包括第二动力部，所述第一动力部靠近所述清洁模块的后侧，所述第二动力部靠近所述清洁模块的前侧，所述第一动力部在所述清洁驱动装置的驱动下，通过所述环形件将动力传递至第二动力部。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，还包括：
支撑架，所述支撑架的一部分支撑于第一动力部的两个端部之间的位置，所述支撑架的另一部分支撑于第二动力部的两个端部之间的位置。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述支撑架的一部分支撑于所述第一动力部的中部，所述支撑架的另一部分支撑于所述第二动力部的中部。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述支架部至少部分地覆盖所述环形件所围合的区域的端部。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述支架部的前部形成为与环形件所围合的区域的端部相同形状，或者所述支架部的前部形成为略大于环形件所围合的区域的端部的形状。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述支架部和/或所述清洁头壳体模块的前端设置有防撞部。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述支架部包括锁紧装置，并通过所述锁紧装置将所述支架部锁紧至所述清洁头壳体模块。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述锁紧装置包括旋钮，当所述旋钮位于第一位置时，允许支架部从清洁头壳体模块拆卸；当所述旋钮从第一位置被转动至第二位置时，将支架部锁紧至所述清洁头壳体模块。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述清洁模块包括：
清洁面，所述清洁面至少位于所述环形件，通过所述清洁面与待清洁表面滑动接触，以此清洁待清洁表面。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述清洁驱动装置包括变速装置，当所述支架部安装于所述清洁头壳体模块时，所述变速装置滑动至所述第一动力部内腔，并实现变速装置和第一动力部的机械连接。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，还包括：
安装部，所述安装部设置于所述清洁头壳体模块，或者形成为所述清洁头壳体模块的一部分；
其中，所述清洁驱动装置设置于所述安装部，所述第一动力部和/或第二动力部的一端可转动地设置于所述安装部。
根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，其包括上述的清洁基部。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述表面清洁设备包括真空源，所述清洁基部包括与所述真空源连通的真空吸嘴；所述第一动力部相对于所述第二动力部靠近所述真空吸嘴。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的示意图。
图2是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的另一角度的示意图。
图3是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的内部结构示意图。
图4是根据本公开的一个实施方式的清洁模块的结构示意图。
图5是根据本公开的一个实施方式的传动组件的结构示意图。
图6是根据本公开的一个实施方式的第一连接件和第二连接件的配合结构示意图。
图7是根据本公开的一个实施方式的第二连接件的结构示意图。
图8是根据本公开的一个实施方式的第一连接件的结构示意图。
图9是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的力作用原理图。
图10是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。
图中附图标记具体为：
200主体部
500连接部
600清洁基部
610清洁模块
611第一动力部
612环形件
613传动组件
614第二动力部
615变速装置
620流体分配模块
630脏污吸入模块
640安装接头模块
650清洁头壳体模块
651安装部
660移动轮模块
670清洁驱动装置
680支架部
681锁紧装置
690支撑架
700第一连接件
710第一连接部
800第二连接件
810第二连接部
900防撞部。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
图1是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的另一角度的示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的内部结构示意图。
根据本公开的一个实施方式的清洁基部600，如图1至图3所示，包括：清洁模块610，清洁模块610能够被驱动以进行转动；流体分配模块620，流体分配模块620用于将预定量的清洁液体提供至清洁模块610，以通过清洁模块610的转动将清洁液体提供至待清洁表面，以便清洁基部600对待清洁表面进行湿式清洁；以及脏污吸入模块630，脏污吸入模块630被提供负压，以用于将清洁模块610清洁待清洁表面后的脏污(例如灰尘和毛发等)收集并吸入脏污吸入模块630，从而防止清洁基部600在清洁待清洁表面后，会在待清洁表面上留下使用后的清洁液体等污渍。当然，当流体分配模块620不向清洁模块610提供清洁液体时，表面清洁设备的也能够对待清洁表面进行干清洁。
如图3所示，根据本公开的一个实施方式的清洁基部600，还可以包括：安装接头模块640，并通过将安装接头模块640连接至表面清洁设备的连接部500，将清洁基部600连接于表面清洁设备的主体部200，以当操作表面清洁设备时，能够使得清洁基部600的清洁模块610的至少部分接触待清洁表面，从而实现待清洁表面的清洁。
如图1至图3所示，清洁基部600还包括清洁头壳体模块650，安装接头模块640可转动设置于清洁头壳体模块650，清洁头壳体模块650形成为清洁基部600的至少一部分外表面，并且能够对上述的清洁模块610、流体分配模块620和流体分配模块620提供支撑。
其中，清洁模块610可以设置在清洁头壳体模块650的前部，并容纳在清洁头壳体模块650所形成的容纳部内，其中，容纳部也可以称之为刷室。
如图1至图3所示，清洁基部600还包括移动轮模块660，移动轮模块660与清洁头壳体模块650连接，当表面清洁设备在工作时，移动轮模块660与待清洁表面接触，并且在待清洁表面上滚动，以减少表面清洁设备移动时所需要的动力，并且也能够有效地防止清洁基部600污染已经清洁后的表面。
图4是根据本公开的一个实施方式的清洁模块的结构示意图。
如图4所示，清洁驱动装置670设置于清洁头壳体模块650，其中，清洁驱动装置670能够产生驱动力，并通过该驱动力驱动清洁模块610转动，以使得清洁模块610与待清洁表面摩擦接触，从而使得清洁模块610对待清洁表面进行清洁。
本公开中，清洁模块610可以包括第一动力部611以及环形件612，其中，清洁驱动装置670用于驱动第一动力部611转动，并且第一动力部611转动时，驱动环形件612转动，以使得环形件612与待清洁表面产生相对运动，实现待清洁表面的清洁。
清洁驱动装置670设置于第一动力部611的外部，当然，清洁驱动装置670也可以设置于第一动力部611的内部，由此能够使得清洁基部600具有较小的体积，从而具有能够适应于清洗较小空间中的待清洁表面。
图5是根据本公开的一个实施方式的传动组件的结构示意图。
如图5所示，清洁驱动装置670可以是电机，例如直流电机、步进电机等，直流电机优选为直流无刷电机。当清洁驱动装置670位于第一动力部611的外部时，清洁驱动装置670通过传动组件613连接于第一动力部611，并将清洁驱动装置670所产生的动力传递至第一动力部611，以此使得第一动力部611转动。传动组件613可以为带传动组件、链传动组件以及齿轮传动组件等，本公开中，带传动组件优选为同步带传动组件。
清洁驱动装置670设置于安装部651，第一动力部611和/或第二动力部614的一端可转动地设置于安装部651；其中，清洁驱动装置670可以通过传动组件613驱动变速装置615，其中传动组件613可以形成为减速结构，变速装置615也可以形成为减速结构，该变速装置615连接于第一连接件700，当所述支架部680安装于所述清洁头壳体模块650时，所述变速装置滑动至所述第一动力部611内腔，并实现变速装置和第一动力部611的机械连接。
具体地，清洁驱动装置670固定于清洁头壳体模块650，例如固定于清洁头壳体模块650的安装部651，清洁驱动装置670安装有主动同步带轮，并使得主动同步带轮与清洁驱动装置670分别位于安装部651的两侧，即，清洁驱动装置670位于安装部651的内侧，主动同步带轮位于安装部651的外侧；其中，安装部651从清洁头壳体模块650向前延伸而形成。
支架部680可拆卸地设置于清洁头壳体模块650，并至少与第一动力部611连接，当支架部680安装于清洁头壳体模块650时，清洁模块610位于清洁头壳体模块650的容纳部，并且清洁驱动装置670的至少部分滑动至第一动力部611内。
第一动力部611的一端可转动地设置于清洁头壳体模块650，例如可转动地设置于清洁头壳体模块650的安装部651，第一动力部611的另一端可转动地设置于支架部680，其中，支架部680连接于清洁头壳体模块650，优选地，支架部680可拆卸地连接于清洁头壳体模块650，以当支架部680从清洁头壳体模块650被拆卸时，能够对清洁模块610进行维护或者清洁。
当清洁模块610仅包括第一动力部611以及设置于第一动力部611外部的环形件612时，清洁模块610形成为滚刷的形式。
更优选地，清洁模块610还包括第二动力部614，第二动力部614靠近清洁模块610的前侧，或者说位于整个表面清洁设备的前部分；相应地，第一动力部611靠近清洁模块610的后侧而设置。由此，清洁模块610形成为履带式清洁装置的形式。
第二动力部614与第一动力部611平行设置，并且第二动力部614的一端也可转动地设置于清洁头壳体模块650，另一端可转动地设置于支架部680。
环形件612包裹第一动力部611和第二动力部614而设置，并使得位于第一动力部611和第二动力部614下方的环形件612与待清洁表面接触。
第一动力部611与第二动力部614的外径可以相同，也可以不相同。当第一动力部611与第二动力部614的外径不相同时，优选地，第一动力部611的直径大于第二动力部614的直径。
以表面清洁设备清洁待清洁表面的运动方向为前向，第二动力部614设置于第一动力部611的前方，当然第二动力部614也可以设置于第一动力部611的后方，本领域技术人员根据其掌握的技术常识即可以实现第二动力部614的位置调整。
优选地，第一动力部611形成为主动辊，第二动力部614形成为从动辊，以此使得第一动力部611在清洁驱动装置670的驱动下，通过环形件612将动力传递至第二动力部614。
图6是根据本公开的一个实施方式的第一连接件和第二连接件的配合结构示意图。图7是根据本公开的一个实施方式的第二连接件的结构示意图。图8是根据本公开的一个实施方式的第一连接件的结构示意图。
本公开中，如图6至图8所示，清洁驱动装置670设置有第一连接件700，第一动力部611内部设置有第二连接件800，当通过清洁基部600清洁待清洁表面时，清洁驱动装置670驱动第一动力部611转动，并通过第一连接件700和第二连接件800的配合，向支架部680施加一拉力，使得支架部680向清洁驱动装置670一侧靠紧。
以下结合附图对第一连接件和第二连接件的结构做详细说明。
如图8所示，第一连接件700设置有倾斜的第一连接部710，第一连接部710大致沿第一连接件700的轴向方向延伸，例如形成为螺旋形状。以便通过第一连接部710形成施力面；本公开中，第一连接部710可以形成为键的形式，即使得第一连接件700的周向表面上形成有倾斜的连接键。
更具体地，第一连接部710包括第一端部和第二端部，其中，第一端部远离清洁驱动装置670，第二端部接近清洁驱动装置670，沿第一连接件700被清洁驱动装置670驱动转动的方向上，第一端部比第二端部靠前。
本公开中，第一连接部710可以形成为1个，但是，从传动稳定的角度考虑，第一连接部710被设置为多个，例如图8中所示的6个。
此时，多个第一连接部710沿第一连接件700的周向均匀分布，两个相邻的第一连接部710之间具有预设距离的间隔；更优选地，两个周向上相邻的第一端部之间的周向距离大于第二端部之间的周向距离，从而能够更方便地将第一连接件700和第二连接件800之间相互连接。
如图7所示，本公开中，第二连接件800可拆卸地设置于第一动力部611，当然，第二连接件800也可以与第一动力部611设置为不可拆卸的结构，即可以将第二连接件800与第一动力部611一体成型。
当第二连接件800设置于第一动力部611时，第二连接件800位于第一动力部611的内部，并且第二连接件800与第一动力部611传动连接，例如第二连接件800与第一动力部611之间通过过盈配合连接，或者通过花键连接等，以当第二连接件800被第一连接件700驱动转动时，能够将驱动力传递至第一动力部611，并使得第一动力部611形成为主动辊。
图9是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的力作用原理图。
如图9所示，第二连接件800形成有倾斜的第二连接部810，以使得第二连接件800形成有受力面，当第一连接件700和第二连接件800配合时，施力面与受力面相接触，以此使得第一连接部710能够向第二连接部810施加正压力F，该正压力F与转动方向形成一夹角，由此，该正压力F可以被分解为沿转动方向的第一分力F1以及沿轴向的第二分力F2，其中，由于第一连接部710和第二连接部810的倾斜方向设置，使得第二分力F2形成为支架部680向清洁驱动装置670一侧靠近的拉力。
第二连接部810可以形成为连接槽的形式，以此，当第一连接件700和第二连接件800配合时，第一连接部710位于第二连接部810内；此时，连接槽的一个侧壁即形成为上述的受力面。
优选地，第二连接部810包括接近所述清洁驱动装置670的第一端部以及与第一端部相对的第二端部，沿第二连接件800被第一连接件700驱动转动的方向上，第一端部比第二端部靠后，由此能够将第一连接件700插入至第二连接件800内部。
本公开中，清洁基部600还可以包括支撑架690，支撑架690的一部分支撑于第一动力部611的两个端部之间的位置，并使得第一动力部611能够相对于支撑架690转动，支撑架690的另一部分支撑于第二动力部614的两个端部之间的位置，并使得第二动力部614能够相对于支撑架690转动；更优选地，支撑架690的一部分支撑于第一动力部611的中部，支撑架690的另一部分支撑于第二动力部614的中部，由此能够有效地保持第一动力部611和第二动力部614的中部的形状稳定。
支架部680至少部分地覆盖环形件612所围合的区域的端部；更优选地，支架部680的前部形成为与环形件612所围合的区域的端部相同形状，或者支架部680的前部形成为略大于环形件612所围合的区域的端部的形状，以此当清洁基部在清洁待清洁表面时，固体垃圾不会进入至环形件612所围合的区域内部，从而使得第一动力部611和第二动力部614与环形件612之间的传动不会受到固体垃圾的影响。
相应地，清洁头壳体模块650的前端，即安装部651也可以形成为与环形件所围合的区域的另一个端部相同形状，或者略大于环形件612所围合的区域的端部的形状，从而能够封闭环形件612所围合的区域的两个端部。
本公开中，支架部680和/或所述清洁头壳体模块650的前端(即安装部651的前端)设置有防撞部900；防撞部900可以通过软性材料之类，例如硅胶和橡胶等。而且，支架部680所设置的防撞部900与安装部651的前部所设置的防撞部900的结构可以不相同，例如，安装于支架部680的防撞部900形成为包裹支架部680的前端的结构，即，形成为半圆形或者圆弧形；安装于安装部651的前端的防撞部900可以形成为防撞块。
根据本公开至少一个实施方式，支架部680可以包括锁紧装置681，以此能够通过将锁紧装置681锁紧于清洁头壳体模块650，从而将支架部680锁紧至所述清洁头壳体模块650。
例如，锁紧装置681形成为旋钮结构，并位于支架部680的后部，当旋钮位于第一位置时，允许支架部680从清洁头壳体模块650拆卸；当所述旋钮从第一位置被转动至第二位置时，将支架部680锁紧至所述清洁头壳体模块650；更优选地，该锁紧装置681可以通过卡扣的形式或者螺纹的形式来实现，在此不再一一详述。
在本公开的一个可选实施例中，清洁模块可以包括清洁面，清洁面至少位于环形件612的外周面，通过所述清洁面与待清洁表面滑动接触，来清洁待清洁表面。
图10是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。
根据本公开的另一方面，如图10所示，提供一种表面清洁设备，所述表面清洁设备可以包括上述的清洁基部，并且该表面清洁设备还可以包括向清洁基部提供清洁液体的清洁液体存储部等部件，在此不再一一赘述。
而且，所述表面清洁设备包括真空源，所述清洁基部包括与所述真空源连通的真空吸嘴；所述第一动力部相对于所述第二动力部靠近所述真空吸嘴，以通过所述真空吸嘴吸取使用后的清洁液体。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种清洁基部，其特征在于，包括：
清洁头壳体模块，所述清洁头壳体模块形成为所述清洁基部的至少部分外表面，并且所述清洁头壳体模块形成有容纳部；
移动轮模块，所述移动轮模块与所述清洁头壳体模块连接，当所述清洁基部在工作时，所述移动轮模块与待清洁表面接触；
清洁驱动装置，所述清洁驱动装置设置于所述清洁头壳体模块，用于产生驱动力；
清洁模块，所述清洁模块设置于所述清洁头壳体模块，并且能够被清洁驱动装置驱动以进行转动，以通过所述清洁模块与待清洁表面的接触实现待清洁表面的清洁；其中，所述清洁模块至少包括环形件和第一动力部，所述环形件设置于所述第一动力部的外部，并由所述第一动力部驱动所述环形件转动；以及
支架部，所述支架部可拆卸地设置于清洁头壳体模块；所述支架部至少与所述第一动力部连接，当所述支架部安装于所述清洁头壳体模块时，所述清洁驱动装置的至少部分滑动至所述第一动力部内；
其中，所述清洁驱动装置设置有第一连接件，所述第一动力部内部设置有第二连接件，当通过所述清洁基部清洁待清洁表面时，所述清洁驱动装置驱动所述第一动力部转动，并通过第一连接件和第二连接件的配合，向支架部施加一拉力，使得支架部向清洁驱动装置一侧靠紧。
2.如权利要求1所述的清洁基部，其特征在于，所述第一连接件设置有倾斜的第一连接部，以便通过所述第一连接部形成施力面。
3.如权利要求2所述的清洁基部，其特征在于，所述第一连接部包括第一端部和第二端部，其中，所述第一端部远离所述清洁驱动装置，所述第二端部接近所述清洁驱动装置，沿第一连接件被清洁驱动装置驱动转动的方向上，第一端部比第二端部靠前。
4.如权利要求3所述的清洁基部，其特征在于，两个相邻的第一连接部的第一端部之间的周向距离大于第二端部之间的周向距离。
5.如权利要求3所述的清洁基部，其特征在于，所述第二连接件设置于所述第一动力部，所述第二连接件形成有倾斜的第二连接部，以使得所述第二连接件形成有受力面，当所述第一连接件和第二连接件配合时，所述施力面与所述受力面相接触。
6.如权利要求5所述的清洁基部，其特征在于，所述第二连接部包括连接槽，当所述第一连接件和第二连接件配合时，所述第一连接部位于所述第二连接部内。
7.如权利要求6所述的清洁基部，其特征在于，所述第二连接部包括接近所述清洁驱动装置的第一端部以及与所述第一端部相对的第二端部，沿所述第二连接件被所述第一连接件驱动转动的方向上，第一端部比第二端部靠后。
8.如权利要求1-7之一所述的清洁基部，其特征在于，所述清洁模块还包括第二动力部，所述第一动力部靠近所述清洁模块的后侧，所述第二动力部靠近所述清洁模块的前侧，所述第一动力部在所述清洁驱动装置的驱动下，通过所述环形件将动力传递至第二动力部；
可选地，还包括：
支撑架，所述支撑架的一部分支撑于第一动力部的两个端部之间的位置，所述支撑架的另一部分支撑于第二动力部的两个端部之间的位置；
可选地，所述支撑架的一部分支撑于所述第一动力部的中部，所述支撑架的另一部分支撑于所述第二动力部的中部；
可选地，所述支架部至少部分地覆盖所述环形件所围合的区域的端部；
可选地，所述支架部的前部形成为与环形件所围合的区域的端部相同形状，或者所述支架部的前部形成为略大于环形件所围合的区域的端部的形状；
可选地，所述支架部和/或所述清洁头壳体模块的前端设置有防撞部；
可选地，所述支架部包括锁紧装置，并通过所述锁紧装置将所述支架部锁紧至所述清洁头壳体模块；
可选地，所述锁紧装置包括旋钮，当所述旋钮位于第一位置时，允许支架部从清洁头壳体模块拆卸；当所述旋钮从第一位置被转动至第二位置时，将支架部锁紧至所述清洁头壳体模块；
可选地，所述清洁模块包括：
清洁面，所述清洁面至少位于所述环形件，通过所述清洁面与待清洁表面滑动接触，以此清洁待清洁表面；
可选地，所述清洁驱动装置包括变速装置，当所述支架部安装于所述清洁头壳体模块时，所述变速装置滑动至所述第一动力部内腔，并实现变速装置和第一动力部的机械连接；
可选地，还包括：
安装部，所述安装部设置于所述清洁头壳体模块，或者形成为所述清洁头壳体模块的一部分；
其中，所述清洁驱动装置设置于所述安装部，所述第一动力部和/或第二动力部的一端可转动地设置于所述安装部。
9.一种表面清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-8之一所述的清洁基部。
10.如权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备包括真空源，所述清洁基部包括与所述真空源连通的真空吸嘴；所述第一动力部相对于所述第二动力部靠近所述真空吸嘴。
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