CN110375578A - 一种新型的基于运动模式的射击训练系统 - Google Patents

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Abstract

一种新型的基于运动模式的射击训练系统，涉及射击训练装置,包括：设有多自由度靶、无线通讯模块、电源模块、视觉识别模块、控制模块的多个靶机，多自由度靶一路通过视觉识别模块连接无线通讯模块、另一路通过控制模块连接无线通讯模块；射击队员携带无线通讯模块及定位模块；控制中心连接显示屏幕、无线通讯模块；控制中心获取定位模块的信息，分析运动中射击队员的运动方向及运动位置，根据射击队员的运动方向和运动位置及射击出靶模式生成并向控制模块发送包含移动出靶信息的控制指令，对应的多自由度靶在控制模块作用下移动及出靶；本发明提供一种能够实现出靶模式多样、多自由度靶灵活移动、实时显示打靶成绩的射击训练系统。

Description

一种新型的基于运动模式的射击训练系统
技术领域
本发明涉及射击训练装置领域，具体涉及一种新型的基于运动模式的射击训练系统。
背景技术
目前射击训练主要问题是：
1、射击靶的出靶模式比较单一，都为起倒靶或俯仰靶，无法构建从简单到复杂、从固定模式到随机模式的出靶；
2、射击靶与射击靶之间、射击靶和射击队员之间，目前没有实现位置和信息的共享，射击靶无法根据射击队员的运动方向和运动位置进行匹配移动；
3.没有实现打靶成绩实时显示。由于采用普通的打靶纸作为靶标，无法实现打靶成绩的实时显示。
本发明的基于运动模式的射击训练系统将解决上述问题。
发明内容
为了至少解决上述现有技术存在的问题之一，本申请提供一种新型的基于运动模式的射击训练系统，能够实现出靶模式多样、多自由度靶灵活移动、实时显示打靶成绩，本发明的具体技术方案如下：
一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于,包括：其上设有多自由度靶、无线通讯模块、电源模块、视觉识别模块、控制模块的多个靶机，多自由度靶一路通过视觉识别模块连接无线通讯模块、另一路通过控制模块连接无线通讯模块，电源模块向上述各模块提供能源；射击队员，该射击队员携带无线通讯模块及定位模块；具有信息收发及处理功能的控制中心，该控制中心连接一显示屏幕、无线通讯模块；上述各靶机、射击队员和控制中心通过无线通讯模块组成一互联互通网络，其中，控制中心通过获取射击队员的定位模块的信息，分析运动中射击队员的运动方向及运动位置，且根据射击队员的运动方向和运动位置及选取的射击出靶模式生成并向控制模块发送包含移动出靶信息的控制指令，对应的多自由度靶在接收到控制指令的控制模块作用下作出移动及出靶；其中，视觉识别模块或/和控制中心可实时处理射击队员已打完靶的靶图像，生成打靶成绩并显示在显示屏幕。
进一步地，各所述多自由度靶移动的移动轨迹通过控制中心内的图像化编程预生成，控制中心下载并存储该移动轨迹。
进一步地，视觉识别模块识别所述靶图像并单独计算，且将生成的打靶成绩实时发送给控制中心。
进一步地，视觉识别模块将所述靶图像实时发送给控制中心，控制中心识别、计算并生成打靶成绩。
进一步地，所述控制模块具有速度控制和位置控制功能。
进一步地，所述定位模块是全球定位模块或局部定位模块。
依据上述技术方案，本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1)多自由度靶具有3个及3个以上自由度，多自由度靶通过控制模块能实现空间多种轨迹移动。移动轨迹可以从简单到复杂，可以是固定方式、也可以是随机方式。多自由度靶的控制模块具有速度控制和位置控制功能，多自由度靶具有空间坐标位置；
2)每个多自由度靶，都配置有控制模块、无线通讯模块、电源模块、视觉识别模块。其中控制模块、无线通讯模块、电源模块是必须配置的。电源模块给控制模块、无线通讯模块、视觉识别模块供电。无线通讯模块将多自由度靶、射击队员、控制中心组成一个互联互通的网络，实现信息和位置的共享；
3)基于运动模式的射击训练系统，由3个及3个以上的多自由度靶、运动中的射击队员、控制中心组成。其中射击队员携带无线通讯模块及定位模块。定位模块可以是全球定位模块，也可以是局部定位模块；
4)控制中心通过获取射击队员的定位模块的信息，分析运动中的射击队员的运动方向及运动位置；
5)视觉识别模块能实时处理射击队员的打靶成绩。打靶成绩可以在视觉识别模块进行判别、计算，然后将计算生成的成绩发送给控制中心。也可以是视觉识别模块将图像发送给控制中心，由控制中心进行统一计算，然后将打靶成绩显示在控制中心的屏幕上；
6)多自由度靶移动的移动轨迹通过控制中心内的图像化编程预生成，控制模块下载并存储该移动轨迹。
附图说明
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
图1为本发明的系统框架示意图；
其中，1、靶机；2、多自由度靶；3、无线通讯模块；4、电源模块；5、视觉识别模块；6、射击队员；7、定位模块；8、控制中心；9、显示屏幕；10、控制模块。
具体实施方式
为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图1所示，一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于,包括：其上设有多自由度靶2、无线通讯模块3、电源模块4、视觉识别模块5、控制模块10的多个靶机1，多自由度靶2一路通过视觉识别模块5连接无线通讯模块3、另一路通过控制模块10连接无线通讯模块3，电源模块4向上述各模块提供能源；射击队员6，该射击队员6携带无线通讯模块3及定位模块7；具有信息收发及处理功能的控制中心8，该控制中心8连接一显示屏幕9、无线通讯模块3；上述各自由度靶2、射击队员6和控制中心8通过无线通讯模块组成一互联互通网络。
控制中心8通过获取射击队员6的定位模块7的信息，分析运动中的射击队员6的运动方向及运动位置，且根据射击队员6的运动方向和运动位置及选取的射击出靶模式生成并向多自由度靶2发送包含移动出靶信息的控制指令，相应接收到控制指令的多自由度靶2作出移动、出靶。
视觉识别模块5或/和控制中心8可实时处理射击队员6已打完靶的靶图像，生成打靶成绩并显示在显示屏幕9，其中可具体包括以下两个方案：视觉识别模块5识别所述靶图像并单独计算，且将生成的打靶成绩实时发送给控制中心8或视觉识别模块5将所述靶图像实时发送给控制中心8，控制中心8识别、计算并生成打靶成绩。
其中，多自由度靶移动的移动轨迹通过控制中心内的图像化编程预生成，控制中心下载并存储该移动轨迹。
其中，所述控制模块具有速度控制和位置控制功能。
其中，所述定位模块7是全球定位模块或局部定位模块。
本射击训练系统工作流程如下：
1)控制中心8将各预设定的移动轨迹分别下载到多自由度靶2连接的控制模块上，移动轨迹通过控制中心内的图像化编程预生成，其中移动轨迹包括直线双向来回、三角形顺时针、三角形逆时针等；
2)控制中心8从训练库中，选取一种射击出靶模式，射击出靶模式，包括单程后出靶、前后出靶、单程不出靶、单程出多靶等模式；
3)射击队员6进入射击状态；
4)控制中心8获取射击队员6的位置信息，通过位置信息分析射击队员6的运动位置及运动方向；
5)控制中心8根据射击队员6的运动方向和运动位置，计算出其运动轨迹，该运动轨迹与预设定的控制模块上的移动轨迹进行匹配，选出匹配的移动轨迹，再根据选取的射击出靶模式，控制中心8产生控制指令及移动出靶信息并发送给某个多自由度靶2的控制模块，其中移动出靶信息包括具体的移动轨迹信息及射击出靶信息。最终接收控制指令和移动出靶信息的多自由度靶2，根据运动轨迹信息，在控制模块的控制下完成特定的移动轨迹移动，以及射击出靶模式的出靶；
6)射击队员6射击系统出的靶；
7)视觉识别模块5将靶图像，通过无线通讯发送给控制中心8；
8)控制中心8对上述靶图像进行识别、计算，获取射击队员6的打靶成绩。然后显示在控制中心8的显示屏幕9上；
9)控制中心8累计射击队员6的射击成绩，并进行成绩自动排名。
本发明基于运动模式的射击训练系统，包括：多个多自由度靶2、电源模块4、视觉识别模块5、无线通讯模块3、定位模块7、控制中心8。其中多自由度靶2具有3个及3个以上。多自由度靶2的自由度具有2个及两个以上。每个多自由度靶2都配有电源模块4、无线通讯模块3及视觉识别模块5。电源模块4给多自由度靶2、无线通讯模块3及视觉识别模块5供电。无线通讯模块3实现多个多自由度靶2、射击队员6、控制中心8之间的实时通讯。视觉识别模块5实现将靶图像通过无线通讯模块3，实时传送给远程的控制中心8。
射击队员6携带定位模块7和无线通讯模块3。定位模块7是全球定位模块或者局部定位模块。射击队员6的位置信息，通过携带的无线通讯模块3，发送给控制中心8。射击队员6在运动过程中完成射击任务。在射击训练过程中，控制中心8根据射击队员6的运动方向和运动位置，以及选取的射击出靶模式，控制中心8产生控制指令及移动出靶信息，发送给某个多自由度靶2。接收控制指令和移动出靶信息的多自由度靶2，根据移动出靶信息，完成特定的移动、出靶。控制中心8完成靶图像的处理、计算，获取打靶成绩，并进行累积，能实现打靶成绩的自动排名。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (6)

1.一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于,包括：其上设有多自由度靶、无线通讯模块、电源模块、视觉识别模块、控制模块的多个靶机，多自由度靶一路通过视觉识别模块连接无线通讯模块、另一路通过控制模块连接无线通讯模块，电源模块向上述各模块提供能源；射击队员，该射击队员携带无线通讯模块及定位模块；具有信息收发及处理功能的控制中心，该控制中心连接一显示屏幕、无线通讯模块；上述各靶机、射击队员和控制中心通过无线通讯模块组成一互联互通网络，其中，控制中心通过获取射击队员的定位模块的信息，分析运动中射击队员的运动方向及运动位置，且根据射击队员的运动方向和运动位置及选取的射击出靶模式生成并向控制模块发送包含移动出靶信息的控制指令，对应的多自由度靶在接收到控制指令的控制模块作用下作出移动及出靶；其中，视觉识别模块或/和控制中心可实时处理射击队员已打完靶的靶图像，生成打靶成绩并显示在显示屏幕。
2.如权利要求1所述的一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于，各所述多自由度靶移动的移动轨迹通过控制中心内的图像化编程预生成，控制中心下载并存储该移动轨迹。
3.如权利要求1所述的一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于，视觉识别模块识别所述靶图像并单独计算，且将生成的打靶成绩实时发送给控制中心。
4.如权利要求1所述的一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于，视觉识别模块将所述靶图像实时发送给控制中心，控制中心识别、计算并生成打靶成绩。
5.如权利要求1所述的一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于，所述控制模块具有速度控制和位置控制功能。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于，所述定位模块是全球定位模块或局部定位模块。
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