CN212324246U - 一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统 - Google Patents
一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212324246U CN212324246U CN202020589118.3U CN202020589118U CN212324246U CN 212324246 U CN212324246 U CN 212324246U CN 202020589118 U CN202020589118 U CN 202020589118U CN 212324246 U CN212324246 U CN 212324246U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- augmented reality
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- sand table
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统，属于增强现实模拟仿真系统领域。该系统控制台通过无线网络连接无人机，控制无人机飞行和无人机上装载的摄像头拍摄角度，观察者位于沙盘边缘，所述沙盘上有实体模型，通过无人机摄像头拍摄沙盘及实体模型将图像信息传递给增强现实眼镜，并通过内置在增强现实眼镜中的软件识别实体模型，并在对应的实体模型上叠加虚拟信息供观察者查看。本推演系统通过无人机运动摄像头实现对沙盘的任意角度拍摄，结合增强现实眼镜叠加的虚拟信息为用户提供了通过简单模型展示复杂沙盘并进行推演的条件，有效降低模型制作成本，可实现红蓝双方对抗推演，提高推演灵活性，增加用户体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统，属于增强现实模拟仿真系统领域。
背景技术
近年来，随着增强现实技术的发展完善，其硬件功能不断增强，可以有效降低数字沙盘开发成本，增加用户体验，但对于大型沙盘存在摄像头移动不便，视角不灵活等限制，为此设计一种利用无人机加载摄像头结合增强现实眼镜实现数字沙盘推演的系统。
发明内容
本实用新型的目的是为解决上述存在的大型增强现实沙盘观察视角受限问题，提供一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统，该系统利用无人机自由移动控制摄像头视角，实现对沙盘中实体模型的多角度拍摄，结合增强现实叠加三维虚拟信息至实体模型，提高用户体验。
本实用新型解决上述问题采用的技术方案：无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统包括控制台1、实体模型2、多旋翼无人机3、无线传输摄像头4、观察者5、增强现实眼镜6、沙盘平台7，所述控制台1通过无线信号连接多旋翼无人机3、无线传输摄像头4，所述无线传输摄像头4通过蓝牙与增强现实眼镜连接6，所述观察者5通过佩戴增强现实眼镜6观看摄像头传回的所述沙盘平台7上实体模型2，观察者5通过内置在增强现实眼镜中的软件通过模型识别在对应的实体模型上叠加虚拟信息进行查看。
本实用新型的所述无线传输摄像头4将所拍摄沙盘图像传输给增强现实眼镜，通过识别叠加虚拟三维信息到增强现实眼镜中，从而到达更好的展示效果。
所述控制台为移动控制台1通过无线信号控制无人机的飞行和无线传输摄像头4的角度为0～90度。
本实用新型的有益效果：
1、采用无人机摄像头获取目标可以有效解决沙盘场地大而不能自由控制摄像头位置的问题，可利用无人机在沙盘不同高度，不同视角获取目标图像，从而实现最佳视角获取。
2、通过增强现实技术，可实现对识别物体虚拟信息的有效叠加，因此可以对沙盘上的实体模型进行简化处理，不需要制作精致模型，用立方体、圆柱体添加类型识别码实现，有效降低模型制作成本。
3、将摄像头图像发送到观察者佩戴的增强现实眼镜上，通过增强现实眼镜内置的程序叠加虚拟增强信息到镜片供观察者推演，实现了红蓝双方相互独立的增强信息显示，便于推演双方实现对抗。
附图说明
图1用无人机摄像头和增强现实技术的数字沙盘推演系统示意图
图中：1.控制台；2.实体模型；3.多旋翼无人机；4.无线传输摄像头；5.观察者；6.增强现实眼镜；7.沙盘平台。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
实例1
本实用新型的无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统，通过控制台通过无线网络连接无人机，控制无人机飞行和无人机上装载的摄像头拍摄角度，观察者位于沙盘边缘，所述沙盘上有实体模型，通过无人机摄像头拍摄沙盘及实体模型将图像信息传递给增强现实眼镜，并通过内置在增强现实眼镜中的软件识别实体模型，并在对应的实体模型上叠加虚拟信息供观察者查看。
本实用新型提供如图1所示的一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统，该系统包括控制台1、实体模型2、多旋翼无人机3、无线传输摄像头4、观察者5、增强现实眼镜6、沙盘平台7，所述控制台1为移动控制台，通过无线信号连接装有无线传输摄像头4的多旋翼无人机3，通过控制多旋翼无人机在沙盘平台7上方的位置和无线传输摄像头4的角度拍摄实体模型2，将拍摄画面数据传输到观察者5佩戴的增强现实眼镜6内。
通过增强现实眼镜内置软件程序识别所述无线传输摄像头4中的实体模型 2，根据识别情况叠加虚拟增强信息到增强现实眼镜屏幕上，观察者5可根据增强现实眼镜所看到的虚实结合的信息进行推演。
不同身份的观察者5所佩戴增强现实眼镜内置的程序不同，只能看到自己的相关信息，解决保密问题，因此可以进行背靠背的对抗推演。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统，其特征是该系统包括控制台(1)、实体模型(2)、多旋翼无人机(3)、无线传输摄像头(4)、观察者(5)、增强现实眼镜(6)、沙盘平台(7)，所述控制台(1)通过无线信号连接多旋翼无人机(3)、无线传输摄像头(4)，所述无线传输摄像头(4)通过蓝牙与增强现实眼镜连接(6)，所述观察者(5)通过佩戴增强现实眼镜(6)观看摄像头传回的所述沙盘平台(7)上实体模型(2)，观察者(5)通过内置在增强现实眼镜中的软件模型识别在对应的实体模型上叠加虚拟信息进行查看。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统，其特征是：无线传输摄像头(4)将所拍摄图像传输给增强现实眼镜。
3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统，其特征是：所述控制台(1)控制无人机的飞行和无线传输摄像头(4)的角度为0～90度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020589118.3U CN212324246U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020589118.3U CN212324246U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212324246U true CN212324246U (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74031506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020589118.3U Active CN212324246U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212324246U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114038267A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-11 | 重庆电子工程职业学院 | 一种无人机航空摄影测量教学系统 |
| CN114203004A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 一种增强现实沙盘系统 |
| CN114898620A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-12 | 湖北第二师范学院 | 基于SaaS的兵棋推演智能决策设备及流程 |
-
2020
- 2020-04-15 CN CN202020589118.3U patent/CN212324246U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114203004A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 一种增强现实沙盘系统 |
| CN114203004B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-10-03 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 一种增强现实沙盘系统 |
| CN114038267A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-11 | 重庆电子工程职业学院 | 一种无人机航空摄影测量教学系统 |
| CN114898620A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-12 | 湖北第二师范学院 | 基于SaaS的兵棋推演智能决策设备及流程 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212324246U (zh) | 一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统 | |
| CA2890879C (en) | Systems and methods for generating spherical images | |
| CN113632030A (zh) | 用于虚拟现实和增强现实的系统和方法 | |
| US20220264068A1 (en) | Telepresence system and method | |
| CN101391147B (zh) | 远程控制的机器人游戏系统 | |
| CN105103034A (zh) | 显示器 | |
| CN104915979A (zh) | 跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统 | |
| WO2014162324A1 (en) | Spherical omnidirectional video-shooting system | |
| US20230360343A1 (en) | Method for observing virtual environment, device, and storage medium | |
| CN104918020A (zh) | 一种无人机模拟驾驶显示装置 | |
| CN107027015A (zh) | 基于增强现实的3d动向投影系统以及用于该系统的投影方法 | |
| CN105959675A (zh) | 一种视频数据的处理方法和装置 | |
| CN112099620A (zh) | 一种面向士兵及班组作战的战斗协同系统及方法 | |
| US11790607B2 (en) | Method and apparatus for displaying heat map, computer device, and readable storage medium | |
| CN106453913A (zh) | 预览全景内容的方法及装置 | |
| CN206021359U (zh) | 用户间可直接互动的增强现实设备及其系统 | |
| CN108646776B (zh) | 一种基于无人机的成像系统和方法 | |
| CN111885310A (zh) | 一种全景数据处理方法、处理设备和播放设备 | |
| CN110038258A (zh) | 一种全向跑步机及其虚拟现实实现方法 | |
| Shibano et al. | CyberDome: PC Clustered Hemi Spherical Immersive Projection Display. | |
| CN110060349B (zh) | 一种扩展增强现实头戴式显示设备视场角的方法 | |
| CN203078415U (zh) | 智能车载全景成像系统 | |
| WO2022127747A1 (zh) | 利用虚拟场景进行真实社交的方法及系统 | |
| CN114143460A (zh) | 视频显示方法、装置及电子设备 | |
| CN110223394A (zh) | 一种微弱光线条件下的ar显示方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xu Quan Inventor after: Zhang Yefeng Inventor after: Cui Lanlan Inventor after: Wang Ge Inventor after: Li Junhui Inventor after: Wanyancheng Inventor before: Xu Quan Inventor before: Zhang Yefeng Inventor before: Cui Lanlan Inventor before: Wang Ge Inventor before: Li Junhui Inventor before: Wanyancheng |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |