CN110375012A - 一种车辆自动防撞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆自动防撞装置，包括雷达，与雷达连接的制动装置，与制动装置连接的测速装置；所述雷达安装于车身前端，所述制动装置安装于车辆轮胎侧边，所述测速装置安装于雷达侧边；所述制动装置包括制动鼓，安装于制动鼓内侧的制动轮缸，安装于制动鼓内侧的第一制动蹄、第二制动蹄，位于制动蹄外表面的摩擦片，与制动鼓连接的制动底板；所述第一制动蹄与第二制动蹄之间设有连接结构，所述连接结构一端与第一制动蹄固定连接，另一端设有包括倒钩腔的倒钩结构；所述倒钩结构连接有旋转结构，所述的旋转结构由雷达以及测速装置控制。

Description

一种车辆自动防撞装置
技术领域
本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆自动防撞装置。
背景技术
高速路上的车祸几乎都是由于后车追尾造成，现在的车辆几乎上都没有自动防撞装置，即使有了，也是华而不实的那种；有的放到车身两边、有的车辆还放到后车追尾，后车追尾是由后面的车辆决定的，而不是由车辆自身决定。高速路上发生追尾的时间也就是在分分秒秒之间，有的防撞装置只是提醒驾驶员注意速度，由于疲劳驾驶或其他原因有的时候驾驶员根本来不急反映就撞上去了。如何解决后车追尾的问题是当前迫切需要解决的问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
基于上述原因，本申请人提出了一种车辆自动防撞装置，旨在解决上述问题，利用车辆的自动制动装置解决车辆在高速行驶中防止撞到前面的障碍物或行驶的车辆。
发明内容
为了满足上述要求，本发明的目的在于提供一种车辆自动防撞装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种车辆自动防撞装置，包括雷达，与雷达连接的制动装置，与制动装置连接的测速装置；所述雷达安装于车身前端，所述制动装置安装于车辆轮胎侧边，所述测速装置安装于雷达侧边；
所述制动装置包括制动鼓，安装于制动鼓内侧的制动轮缸，安装于制动鼓内侧的第一制动蹄、第二制动蹄，位于制动蹄外表面的摩擦片，与制动鼓连接的制动底板；所述第一制动蹄与第二制动蹄之间设有连接结构，所述连接结构一端与第一制动蹄固定连接，另一端设有包括倒钩腔的倒钩结构；所述倒钩结构连接有旋转结构，所述的旋转结构由雷达以及测速装置控制。
进一步技术方案为，所述旋转结构包括一端与连接结构连接的连接杆，与连接杆连接的摆臂，以及位于摆臂另一端的驱动结构。
进一步技术方案为，所述驱动结构包括与测速装置以及雷达电性连接的电磁继电器，位于电磁继电器横向侧边的磁性柱状结构，所述磁性柱状结构与摆臂连接。
进一步技术方案为，所述制动底板设有安装孔，所述的安装孔与车辆的驱动轴套接。
进一步技术方案为，所述第一制动蹄与第二制动蹄之间设有空腔，当所述连接结构同时连接第一制动蹄与第二制动蹄时，所述第一制动蹄与第二制动蹄夹紧车辆驱动轴。
进一步技术方案为，所述第二制动蹄近于连接结构一端设有连接块，所述的连接块与倒钩腔形状相似。
进一步技术方案为，所述雷达与测速装置连接有MCU，所述的MCU用于接收雷达与测速装置所获得的信息，并以电信号传输至制动装置。
进一步技术方案为，所述测速装置采用光电传感器测试速度。
相比于现有技术,本发明的有益效果在于：采用本方案的装置可有效防止汽车相撞事故发生，首先，本方案利用雷达测距的原理，测出本车与前车或障碍物的距离，同时，利用测速装置测量车辆速度，当MCU判读距离为危险距离且同时为危险速度时，向电磁继电器发送信号，电磁继电器磁性改变，使旋转结构拉动连接结构，从而使第一制动蹄与第二制动蹄夹紧车辆驱动轴，从而达到刹车的目的。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1是本发明一种车辆自动防撞装置安装于车辆的具体实施例结构示意图；
图2是图1车辆自动防撞装置结构示意图；
图3是图2结构局部(去除旋转结构)示意图。
附图标记
100 雷达 200 制动装置
201 制动鼓 202 第一制动蹄
203 第二制动蹄 204 摩擦片
205 制动底板 206 连接结构
207 旋转结构 208 连接杆
209 摆臂 210 驱动结构
211 电磁继电器 212 磁性柱状结构
213 安装孔 214 空腔
215 连接块 300 测速装置
400 车辆 401 轮胎
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
如图1、图2以及图3所示的结构，为本发明公开的一种车辆自动防撞装置，包括雷达100，与雷达100连接的制动装置200，与制动装置200连接的测速装置300；所述雷达100安装于车辆400前端，所述制动装置200安装于车辆400轮胎401侧边，所述测速装置300安装于雷达100侧边；
所述制动装置200包括制动鼓201，安装于制动鼓201内侧的制动轮缸，安装于制动鼓201内侧的第一制动蹄202、第二制动蹄203，位于制动蹄外表面的摩擦片204，与制动鼓201连接的制动底板205；所述第一制动蹄202与第二制动蹄203之间设有连接结构206，所述连接结构206一端与第一制动蹄202固定连接，另一端设有包括倒钩腔的倒钩结构；所述倒钩结构连接有旋转结构207，所述的旋转结构207由雷达100以及测速装置300控制。
如图2所示的实施例中，所述旋转结构207包括一端与连接结构206连接的连接杆208，与连接杆208连接的摆臂209，以及位于摆臂209另一端的驱动结构210。
如图2所示的实施例中，所述驱动结构210包括与测速装置以及雷达电性连接的电磁继电器211，位于电磁继电器211横向侧边的磁性柱状结构212，所述磁性柱状结构212与摆臂209连接。
具体地，所述磁性柱状结构212与摆臂209铰接，以使摆臂209能够在磁性柱状结构212的带动之下转动，从而使连接结构转动，达到刹车目的。
优选地，所述制动底板205设有安装孔213，所述的安装孔213与车辆400的驱动轴套接。
如图1以及图3所示的实施例中，所述第一制动蹄202与第二制动蹄203之间设有空腔214，当所述连接结构206同时连接第一制动蹄202与第二制动蹄203时，所述第一制动蹄202与第二制动蹄203夹紧车辆400驱动轴，以实现刹车。
如图3所示的实施例中，所述第二制动蹄203近于连接结构206一端设有连接块215，所述的连接块215与倒钩腔形状相似。
优选地，所述雷达100与测速装置300连接有MCU，所述的MCU用于接收雷达100与测速装置300所获得的信息，并以电信号传输至制动装置200，当其中车辆400时速在80公里/小时以上时，雷达测出与前车或障碍物的垂直距离在200米远时，制动装置200开始减速，雷达100测出与前车或障碍物的距离在5米远时，车辆自动停车(即制动装置200加大电流直接卡住车辆驱动轴)。
当车辆400时速在40-80公里/小时以上时，雷达100测出与前车或障碍物的垂直距离在100米远时，制动装置200开始减速，雷达100测出与前车或障碍物的距离在5米远时，车辆400自动停车(即制动装置200加大电流直接卡住车辆驱动轴)。
当车辆400时速在40公里/小时以下时，制动装置200不起动。
可选地，所述测速装置300采用光电传感器测试速度。
综上所述，采用本方案的装置可有效防止汽车相撞事故发生，首先，本方案利用雷达测距的原理，测出本车与前车或障碍物的距离，同时，利用测速装置测量车辆速度，当MCU判读距离为危险距离且同时为危险速度时，向电磁继电器发送信号，电磁继电器磁性改变，使旋转结构拉动连接结构，从而使第一制动蹄与第二制动蹄夹紧车辆驱动轴，从而达到刹车的目的。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆自动防撞装置，其特征在于，包括雷达，与雷达连接的制动装置，与制动装置连接的测速装置；所述雷达安装于车身前端，所述制动装置安装于车辆轮胎侧边，所述测速装置安装于雷达侧边；
所述制动装置包括制动鼓，安装于制动鼓内侧的制动轮缸，安装于制动鼓内侧的第一制动蹄、第二制动蹄，位于制动蹄外表面的摩擦片，与制动鼓连接的制动底板；所述第一制动蹄与第二制动蹄之间设有连接结构，所述连接结构一端与第一制动蹄固定连接，另一端设有包括倒钩腔的倒钩结构；所述倒钩结构连接有旋转结构，所述的旋转结构由雷达以及测速装置控制。
2.根据权利要求1所述的一种车辆自动防撞装置，其特征在于，所述旋转结构包括一端与连接结构连接的连接杆，与连接杆连接的摆臂，以及位于摆臂另一端的驱动结构。
3.根据权利要求2所述的一种车辆自动防撞装置，其特征在于，所述驱动结构包括与测速装置以及雷达电性连接的电磁继电器，位于电磁继电器横向侧边的磁性柱状结构，所述磁性柱状结构与摆臂连接。
4.根据权利要求1所述的一种车辆自动防撞装置，其特征在于，所述制动底板设有安装孔，所述的安装孔与车辆的驱动轴套接。
5.根据权利要求1所述的一种车辆自动防撞装置，其特征在于，所述第一制动蹄与第二制动蹄之间设有空腔，当所述连接结构同时连接第一制动蹄与第二制动蹄时，所述第一制动蹄与第二制动蹄夹紧车辆驱动轴。
6.根据权利要求5所述的一种车辆自动防撞装置，其特征在于，所述第二制动蹄近于连接结构一端设有连接块，所述的连接块与倒钩腔形状相似。
7.根据权利要求1所述的一种车辆自动防撞装置，其特征在于，所述雷达与测速装置连接有MCU，所述的MCU用于接收雷达与测速装置所获得的信息，并以电信号传输至制动装置。
8.根据权利要求1所述的一种车辆自动防撞装置，其特征在于，所述测速装置采用光电传感器测试速度。
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