CN110374040A - 港口清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口清洁装置，包括清洁头，所述清洁头包括外罩、连接于外罩内的清洗座、安装于清洗座底部并用于清洁地面的清洗刷组件以及设置于清洗座底部的喷液嘴和喷气嘴；本发明在清洗过程中喷液嘴首先向地面喷出清洗剂混合液，随后清洗刷组件清洗地面，最后喷气嘴吹扫清洗后的地面，喷气嘴吹出的气体作为风墙推动污水向前运行，同时喷气嘴对清洗后的地面吹干，其中清洗座、清洗刷组件、喷液嘴以及喷气嘴罩于外罩内，喷液、清洗以及喷气的整个过程被罩在外罩内，防止液体、固体颗粒飞溅。

Description

港口清洁装置

技术领域

本发明属于港口清洗技术领域，涉及一种港口清洁装置。

背景技术

港口历来在一国的经济发展中扮演着重要的角色，港口是运输中的重要环节港口为船舶、汽车、火车、飞机、货物、集装箱提供中转、装卸和仓储等综合物流服务，由于港口的功能多样性、物流转运复杂，导致港口地面易被油污污染，目前常用的清洁方式为人工清洁，其清洁效率低，劳动轻度大，清洁成本高；目前市面上常用的市政路面清洁车无法有效去除油污，且该清洁车喷出的水流易飞溅，容易造成二次污染；

因此需要一种港口清洁装置，该清洁车可有效去除油污，且水流不飞溅，清洗后的污水向预定方向流动，有效防止污水对港口地面造成二次污染，且易于污水的排放；

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种港口清洁装置，该清洁车可有效去除油污，且水流不飞溅，清洗后的污水向预定方向流动，有效防止污水对港口地面造成二次污染，且易于污水的排放；

本发明的港口清洁装置，包括车载平台、可转换方位安装于车载平台上用于清洁地面的清洁头、安装于车载平台上为清洁头提供高压清洗剂的清洗剂供液系统、安装于车载平台上为清洁头提供高压清洗水的供水系统以及安装于车载平台上为清洁头供高压气体的供气系统，所述清洁头包括底部开口的外罩、连接于外罩内的清洗座、若干个左右排列转动配合安装于清洗座底部并用于清洁地面的清洗刷组件以及设置于清洗座底部用于向地面喷混合清洗液的喷液嘴和用于接收供气系统的高压气并向地面喷出的喷气嘴，所述清洗座上具有用于接收清洗剂以及清洗水的混合腔I，所述喷液嘴贯通于混合腔I，所述清洗刷组件位于喷液嘴和喷气嘴之间，所述喷液嘴位于清洗刷前侧。

进一步，所述喷液嘴前后设置有若干列，每列喷气嘴沿左右方向排列，远离清洗刷组件的若干列喷液嘴朝向远离清洗刷组件侧倾斜向下朝向地面，剩余的若干列喷液嘴垂直向下朝向地面。

进一步，所述喷气嘴前后设置若干列，每列喷气嘴沿左右方向排列，远离清洗刷组件的若干列喷气嘴垂直朝向地面，剩余的若干列喷气嘴朝向清洗刷组件侧倾斜向下朝向地面。

进一步，所述清洗刷组件包括开口端连接于清洗座底部的转动罩、封装于转动罩内并与转动罩转动配合的转动块、安装于转动块上的清洗轴、设置于清洗轴上的转动叶片以及连接于清洗轴上的清洗刷，所述转动罩具有轴线竖向的柱状安装腔，所述转动块呈柱状并同轴转动配合于转动罩安装腔中，所述转动罩底部开有出液孔，所述转动块轴向开设有供液通道，所述供液通道出液端贯通于出液孔，所述清洗轴同轴安装于供液通道内并通过横向连杆连接于供液通道内壁与转动块形成传动配合，所述清洗刷为若干束并斜向下呈辐射状连接于清洗轴上，所述清洗座底部设置有用于接收清洗剂以及清洗水的混合腔Ⅱ，所述混合腔Ⅱ出口端竖向贯通于供液通道进口端使得高压混合液竖向冲击转动叶片并驱动转动叶片转动。

进一步，所述外罩内腔顶部设置有前后向延伸的清洗座轨道，所述清洗座可前后水平滑动安装于清洗座轨道上，所述外罩内安装有驱动清洗座水平滑动的清洗座驱动组件，所述清洗座驱动组件包括安装于外罩上且轴线左右向延伸的缠绕轮、驱动缠绕轮转动的缠绕轮驱动件、缠绕于缠绕轮上的钢丝绳，所述外罩前后两侧设置有转向轮，所述钢丝绳的两端绕过转向轮连接于位于转向轮下方的清洗座上。

进一步，所述外罩可前后水平滑动安装于外罩安装座I上，所述外罩安装座I上设置有用于驱动外罩滑动的外罩驱动组件，所述外罩安装座I左右水平滑动安装于外罩安装座Ⅱ上，所述外罩安装座Ⅱ上设置有用于驱动外罩安装座I滑动的外罩安装座I驱动组件。

进一步，所述外罩安装座Ⅱ可水平转动安装于外罩安装座Ⅲ上，所述外罩安装座Ⅲ上设置有用于驱动外罩安装座Ⅱ转动的外罩安装座Ⅱ驱动组件。

进一步，所述外罩前后两侧壁上开设有供清洗座前后两端穿出的开口。

进一步，所述供水系统与清洁头设置于车载平台安装面左右两侧，所述清洁头连接于升降臂底部，所述升降臂安装于滑动平台外侧部，所述滑动平台左右滑动安装于滑动座上，所述滑动座安装于车载平台上，所述滑动座上安装有用于驱动滑动平台左右滑动的滑动平台驱动件，所述滑动平台高于车载平台安装面，所述滑动平台左右滑动带动清洁头向外移动用于清洁地面或向内移动用于收纳。

进一步，垂直朝向地面的喷气嘴处设置有气体加热装置。

本发明的有益效果：

本发明在清洗过程中清洗头前移，喷液嘴向下喷出清洗剂混合液，位于喷液嘴后侧的清洗刷组件随清洗头前移并清洗被清洗剂混合液浸泡后的地面，喷气嘴随清洗头前移吹扫清洗后的地面，喷气嘴吹出的气体作为风墙推动污水向前运行，同时喷气嘴对清洗后的地面吹干，通过上述清洁装置可形成对港口地面的清洁，尤其适用于油污较多的地面，清洗刷组件配合喷气嘴使用，便于清洁后地面的快速风干，而且喷气嘴形成的风墙推动污水向预定方向流动，再配合地面坡度设置以及排水槽的设置便于清洗后残留污水的一体排放，该清洁头集地面浸泡、地面清洁、污水排放等功能于一体，其中清洗座、清洗刷组件、喷液嘴以及喷气嘴罩于外罩内，喷液、清洗以及喷气的整个过程被罩在外罩内，防止液体、固体颗粒飞溅，可有效避免飞溅造成的二次污染，提高了清洁效率和清洁的有效性；

本发明中远离清洗刷组件的若干列喷液嘴喷出的混合液体向清洁头运行方向倾斜喷射在地面，既为地面提供了足够的清洗混合液，也对地面形成冲洗效果，通过该水流可推动地面上较为松散的杂物随着清洁头向前运行，其中靠近清洗刷组件的剩余列喷液嘴垂直朝向地面，该喷液嘴喷出的混合液体垂直冲击地面，冲击力垂直作用于附着在地面的油污，降低油污的附着能力，便于后续清洗刷组件的清洁；

本发明其中靠近清洗刷组件的若干列喷气嘴喷出的气体向清洁头运行方向倾斜喷射在地面，该风墙对清洗刷组件清洗后的污水形成推动，推动污水随着清洁头向前流动，再配合地面坡度设置以及排水槽的设置便于清洗后残留污水的清除和排放，其中远离清洗刷组件的剩余列喷气嘴垂直朝向地面，该列气体喷嘴喷出的气体垂直作用于地面，便于地面的快速风干；

本发明通过高压混合清洗液作为动力源驱动清洗轴转动，同时高压混合清洗液喷射在清洗刷上提高清洗效果；

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为清洁头结构示意图；

图4为图3的左视结构示意图；

图5为外罩与清洗座配合结构示意图；

图6为清洗座结构示意图；

图7为图6的左视结构示意图；

图8为清洗座剖视结构示意图；

图9为图6的仰视结构示意图；

图10为喷液嘴结构示意图；

图11为图10的仰视结构示意图；

图12为清洗刷组件结构示意图；

图13为图12的仰视构示意图；

图14为喷气嘴结构示意图；

图15为图14的仰视结构示意图；

具体实施方式

图1为本发明总体结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为清洁头结构示意图；图4为图3的左视结构示意图；图5为外罩与清洗座配合结构示意图；图6为清洗座结构示意图；图7为图6的左视结构示意图；图8为清洗座剖视结构示意图；图9为图6的仰视结构示意图；图10为喷液嘴结构示意图；图11为图10的仰视结构示意图；图12为清洗刷组件结构示意图；图13为图12的仰视构示意图；图14为喷气嘴结构示意图；图15为图14的仰视结构示意图；

本实施例中前后向为车载平台行走方向，朝向车载平台车头侧为前方，朝向车载平台车尾侧为后方，左右方向为面朝前方对应的左右向；

如图所示：本实施例港口清洁装置配套车载平台使用，具体包括车载平台10、可转换方位安装于车载平台上用于清洁地面的清洁头20、安装于车载平台上为清洁头提供高压清洗剂的清洗剂供液系统30、安装于车载平台上为清洁头提供高压清洗水的供水系统40以及安装于车载平台上为清洁头供高压气体的供气系统50，所述清洁头包括底部开口的外罩21、连接于外罩内的清洗座22、若干个左右排列转动配合安装于清洗座底部并用于清洁地面的清洗刷组件23以及设置于清洗座底部用于向地面喷混合清洗液的喷液嘴221和用于接收供气系统的高压气并向地面喷出的喷气嘴222，所述清洗座上具有用于接收清洗剂以及清洗水的混合腔I223，所述喷液嘴221贯通于混合腔I，所述清洗刷组件位于喷液嘴和喷气嘴之间，所述喷液嘴位于清洗刷前侧。

转换方位表示清洁头可形成若干个自由度的调节，当清洁头安装于车载平台底部且清洗刷组件朝向地面时，清洁头可升降安装于车载平台上即可达到清洁头与地面的适配；当清洁头安装于车载平台上方时，清洁头可通过机械臂驱动向下弯曲与地面适配，或者清洁头可侧向滑动推至车载平台侧部后向下运行与地面适配，调节自由度依据清洁头的安装位置确定，具体不在赘述；其中清洁头可安装于升降平台形成方位转换，升降平台可通过液压动力、丝杆螺母副或者剪叉式升降等结构形成垂直升降，或者清洁头可通过机械臂转换方位，其中机械臂可选用球坐标机械臂、关节机械臂或者直角坐标机械臂等结构，具体机械臂的结构形式依据所需要的自由度进行选择；

结合图1和图2所示，车载平台利用现有的特种车辆，其包括驾驶室11、车斗12、车轮13以及为车辆提供动力的驱动系统，特种车辆为现有技术，具体不在赘述；本实施例中车斗为板状结构，清洗剂供液系统30、供水系统40以及供气系统50均安装于该车斗上，其中清洗剂供液系统由储液箱、和吸液泵构成，该吸液泵可采用潜水泵形式，潜水泵设置于储液箱内并浸入清洗剂中用于输送清洗剂，吸液泵也可采用的卧式泵或立式泵设置于储液箱外，该吸液泵进水口连接有吸水管，吸水管浸入清洗剂中，通过吸液泵形成高压液体并通过清洗泵的出液口供至相应的用液机构处，供水系统结构与清洗剂供液系统结构类似，具体不在赘述，供气系统可选用空气压缩机配合储气罐形成高压气体输送；清洗剂供液系统30提供的高压清洗剂为1-2Mpa，供水系统40提供的高压清洗水压力为4-8Mpa，供气系统50提供的高压气体为0.8-2.5Mpa，具体喷液嘴221的水流压力喷液压力依据具体使用工况确定，可选用不同规格型号的吸液泵调节喷液压力；具体喷气嘴222喷气压力依据具体使用工况确定，可选用不同规格型号的压缩机调节喷气压力，具体不在赘述；

结合图8和图12所示，清洗座22上左右向开有混合腔I223、清洗剂通道I2231以及供水通道I2232，混合腔I与清洗剂通道I2231以及供水通道I2232贯通，清洗剂供液系统30通过管路I91为清洗剂通道I内供清洗剂，供水系统40通过管路Ⅱ92为供水通道I内供水，清洗剂和水在混合腔I内混合后通过喷液嘴221向下喷出，该混合方式使得清洗剂和水在混合过程中具有较大动能，混合效果好，通过控制管路I91和管路Ⅱ92的流量易于控制混合清洗液各成分的比例，清洗座22上左右向开有气体通道26，供气系统50通过管路Ⅲ93为气体通道26内供气，气体通道内的气体通过喷气嘴222向下喷出；

在使用时，清洁头转换方位清洁头的毛刷与地面接触并使得喷液嘴221以及喷气嘴222朝向地面，且喷液嘴位于车载平台行走方向一侧，清洗刷组件23以及喷气嘴位于喷液嘴的后侧，在行驶过程中喷液嘴221首先向下喷出清洗剂混合液，位于喷液嘴后侧的清洗刷组件23随车载平台向前行驶清洗被清洗剂混合液浸泡后的地面，随后喷气嘴222随车载平台向前行驶吹扫清洗后的地面，喷气嘴吹出的气体作为风墙推动污水向前运行，同时喷气嘴对清洗后的地面吹干，为保证污水随着喷气嘴风流前进并防止倒流，港口需要清洁的地面应设置3‰～5‰的坡度，具体坡度大小应不影响货物的存放堆积，清洁车清洁地面时从较高的地面向较低处运行，同时在待清洗地面上垂直于清洁车运行方向设置多条排水槽，排水槽上盖有栅栏，清洗车运行过程中，当污水被推动至排水槽处时，污水流入排水槽内自动流走；通过上述清洁车可对港口地面有效清洁，尤其适用于油污较多的地面，清洗刷组件配合喷气嘴使用，便于清洁后地面的快速风干，而且喷气嘴形成的风墙推动污水向预定方向流动，再配合地面坡度设置以及排水槽的设置便于清洗后残留污水的一体排放，该清洁车集地面浸泡、地面清洁、污水排放等功能于一体，其中清洗座22、清洗刷组件23、喷液嘴221以及喷气嘴222罩于外罩21内，喷液、清洗以及喷气的整个过程被罩在外罩内，防止液体、固体颗粒飞溅，可有效避免飞溅造成的二次污染，提高了清洁效率和清洁的有效性；

本实施例中，所述喷液嘴221前后设置有若干列，每列喷气嘴沿左右方向排列，远离清洗刷组件的若干列喷液嘴朝向远离清洗刷组件侧倾斜向下朝向地面，剩余的若干列喷液嘴垂直向下朝向地面；喷液嘴可设置多列，具体列数依据实际使用工况确定，结合图6至图10所示，本实施例中设置有两列喷液嘴，各列的喷液嘴在左右方向交错设置，每列喷液嘴由左右排成一列的多个液体喷嘴构成，清洗座22底部连接有液体喷头座27，液体喷头座包括连接于清洗座底部的液体盖板271以及连接于液体盖板下方的喷液座体272，混合腔I223位于清洗座底部呈底部开口的开放式腔体结构，液体喷头座27的液体盖板连接于清洗座底部并盖于混合腔I的开口处使其形成密封腔体，液体喷头座底部连接有两列液体喷嘴273，液体喷头座开设有与各个液体喷嘴贯通的供液流道274，该供液流道贯通于混合腔内部，液体喷嘴出口作为喷液嘴，该喷液嘴可为圆形、矩形或其他多边形结构，其中远离清洗刷组件的一列液体喷嘴向远离清洗刷组件侧倾斜朝向地面，该列液体喷嘴喷出的混合液体向车载平台运行方向倾斜喷射在地面，既为地面提供了足够的清洗混合液，也对地面形成冲洗效果，通过该水流可推动地面上较为松散的杂物随着车载平台向前运行，其中靠近清洗刷组件的一列液体喷嘴垂直朝向地面，该列液体喷嘴喷出的混合液体垂直冲击地面，冲击力垂直作用于附着在地面的油污，降低油污的附着能力，便于后续清洗刷组件的清洁；本实施例中液体盖板271可拆卸连接于清洗座22底部，便于液体喷头座的拆卸以及更换维护，也便于清洁混合腔I；当然，也可直接在清洗座底部开孔形成与混合腔I贯通的喷液嘴，通过调整该开孔的轴向方向调节喷液嘴的喷射角度，具体不在赘述；喷液嘴也可直接开设于清洗座的底部呈左右向延伸的细长条形结构，即一个喷液嘴自成一列，此时应保证混合液体足够的水压使得混合液体从喷液嘴喷出形成高压水流；

本实施例中，所述喷气嘴222前后设置若干列，每列喷气嘴沿左右方向排列，远离清洗刷组件的若干列喷气嘴垂直朝向地面，剩余的若干列喷气嘴朝向清洗刷组件侧倾斜向下朝向地面；喷气嘴可设置多列，具体列数依据实际使用工况确定，结合图6至图10以及图14所示，本实施例中设置有两列喷气嘴，每列喷气嘴由左右延伸的一个气体喷嘴构成，清洗座22底部连接有气体喷头座28，气体喷头座包括连接于清洗座底部的气体盖板281以及连接于气体盖板下方的喷气座体282，气体通道26开设于清洗座底部呈底部开口的开放式腔体结构，气体喷头座28的气体盖板连接于清洗座底部并盖于该气体通道26的开口处使其形成密封通道，气体喷头座底部连接有两列气体喷嘴283，气体喷头座开设有与气体喷嘴贯通的供气流道284，该供气流道贯通于气体通道26内部，该气体喷嘴呈长条形结构，气体喷嘴开设有左右延伸的细条形孔作为出气孔，供气流道284与喷气嘴呈相适配的左右延伸的条形结构，由该气体喷嘴喷出的气流形成连续的风墙，其中靠近清洗刷组件的一列气体喷嘴向靠近清洗刷组件侧倾斜朝向地面，该列气体喷嘴喷出的气体向车载平台运行方向倾斜喷射在地面，该风墙对清洗刷组件清洗后的污水形成推动，推动污水随着车载平台向前流动，再配合地面坡度设置以及排水槽的设置便于清洗后残留污水的清除和排放，其中远离清洗刷组件的一列气体喷嘴垂直朝向地面，该列气体喷嘴喷出的气体垂直作用于地面，便于地面的快速风干；本实施例中气体盖板281可拆卸连接于清洗座22底部，便于气体喷头座28的拆卸以及更换维护，也便于清洁气体通道26；当然，也可直接在清洗座底部开孔形成与气体通道贯通的喷气嘴，通过调整该开孔的轴向方向调节喷气嘴的喷射角度，具体不在赘述；每列喷气嘴也可为直接开设于清洗座的底部呈左右向排列并与气体通道贯通的多个圆孔，具体不在赘述；

本实施例中，所述清洗刷组件23包括开口端连接于清洗座22底部的转动罩231、封装于转动罩内并与转动罩转动配合的转动块232、安装于转动块上的清洗轴233、设置于清洗轴上的转动叶片234以及连接于清洗轴上的清洗刷235，所述转动罩具有轴线竖向的柱状安装腔，所述转动块232呈柱状并同轴转动配合于转动罩安装腔中，所述转动罩底部开有出液孔238，所述转动块轴向开设有供液通道236，所述供液通道出液端贯通于出液孔，所述清洗轴233同轴安装于供液通道内并通过横向连杆237连接于供液通道内壁与转动块形成传动配合，所述清洗刷235为若干束并斜向下呈辐射状连接于清洗轴233上，所述清洗座22底部设置有用于接收清洗剂以及清洗水的混合腔Ⅱ224，所述混合腔Ⅱ出口端竖向贯通于供液通道235进口端使得高压混合液竖向冲击转动叶片并驱动转动叶片转动；结合图6至图9以及图12所示，转动罩231顶部开口，其开口端可直接连接于清洗刷组件23底部，本实施例中转动罩231顶部开口端盖有转动罩盖体2311，转动罩盖体2311连接于清洗刷组件23底部，混合腔Ⅱ224位于清洗座底部呈底部开口的开放式腔体结构，清洗座22上开设有与混合腔Ⅱ贯通的清洗剂通道Ⅱ2241以及供水通道Ⅱ2242，其中清洗剂供液系统30通过管路IV94为清洗剂通道Ⅱ内供清洗剂，供水系统40通过管路Ⅴ95为供水通道Ⅱ内供水，转动罩盖体2311连接于清洗座底部并盖于混合腔Ⅱ的开口处，转动罩盖体2311上开有与供液通道236贯通的通孔，混合腔Ⅱ224内的混合清洗液经过转动罩盖体2311开口进入至供液通道235内并对转动叶片234形成竖向冲击驱动其转动，转动叶片驱动清洗轴233并带动清洗刷235转动清洁地面，高压混合清洗液作为动力源驱动清洗轴转动，同时高压混合清洗液喷射在清洗刷235上提高清洗效果；其中清洗刷235为若干束，每束清洗刷包括刷体以及将毛刷2351末端封装成束的封装罩2352，其中清洗轴233外圆开设有多条中心对称分布并轴线延伸的安装缝，封装罩2352外轮廓与该安装缝相适配，封装罩插接于该安装缝内，安装缝内设置胶体使得封装罩可靠连接于清洗轴上，转动块外圆与转动罩内圆可直接接触形成转动配合，为减小二者转动时的相对磨损，本实施例中转动块外圆与转动罩内圆之间设置有滑动式水润滑轴承239使得二者形成转动配合，水润滑轴承可采用苯酚轴承、橡胶轴承、陶瓷轴承、石墨轴承、PTFE等形式，水润滑轴承由水润滑，不需要任何密封装置，该水润滑轴承配合混合清洗液使用，能有效控制轴承温升，从而延长轴承使用寿命；当然可在转动块轴向底端与转动罩231内腔底部以及转动块轴向顶端与转动罩盖体2311底部之间设置水润滑推力轴承以提高轴向承载能力，水润滑轴承为现有技术，具体不在赘述；

本实施例中，所述外罩21内腔顶部设置有前后向延伸的清洗座轨道211，所述清洗座22可前后水平滑动安装于清洗座轨道上，所述外罩21内安装有驱动清洗座水平滑动的清洗座驱动组件，所述清洗座驱动组件包括安装于外罩上且轴线左右向延伸的缠绕轮2251、驱动缠绕轮转动的缠绕轮驱动件2252、缠绕于缠绕轮上的钢丝绳2253，所述外罩前后两侧设置有转向轮2254，所述钢丝绳的两端绕过转向轮连接于位于转向轮下方的清洗座22上；结合图3至图5所示，外罩21顶部以及外罩安装座I23底部具有前后向延伸的两个半腔，两半腔上下合围呈前后端开口的腔体，缠绕轮驱动件2252选用电机，该电机安装于外罩顶部的半腔中，电机转子传动配合于缠绕轮，缠绕轮正反转驱动钢丝绳顺时针绕行或者逆时针绕行，从而带动清洗座前后向滑动，该结构通过钢丝绳驱动清洗座滑动，在使用时，外罩贴近于地面，在清洗过程中外罩内部较为潮湿，且飞溅的污水中含有油污以及固体颗粒，该清洗座驱动组件适用于外罩内部恶劣的使用环境，清洗座22可前后向滑动，清洗座的具体滑动行程由外罩的内腔长度方向决定，当地面油污较多时，车载平台停车，清洗座可在外罩内部自行前后滑动往复清洁地面，本实施例中清洗座轨道211为燕尾状轨道，清洗座22顶部开设有与清洗座轨道相适配的燕尾槽，当然清洗座轨道211可设置为工字型结构，具体不在赘述；

本实施例中，所述外罩可前后水平滑动安装于外罩安装座I23上，所述外罩安装座I上设置有用于驱动外罩滑动的外罩驱动组件，所述外罩安装座I23左右水平滑动安装于外罩安装座Ⅱ24上，所述外罩安装座Ⅱ上设置有用于驱动外罩安装座I滑动的外罩安装座I驱动组件；外罩与外罩安装座I之间以及外罩安装座I与外罩安装座Ⅱ之间均通过燕尾轨道和燕尾槽形成配合用于对各个部件的滑动形成导向，外罩驱动组件为丝杆螺母副I96，如图4所示，外罩驱动组件对应的丝杆I前后向延伸并转动配合于外罩安装座I底部，螺母I固定连接于外罩上，其中丝杆I通过电机I驱动转动，电机I固定安装于外罩安装座I，丝杆I将转动运动转化为螺母I的前后向水平运动并带动外罩前后滑动，其中丝杆螺母副I安装于外罩安装座I23底部的半腔内；外罩安装座I驱动组件为丝杆螺母副Ⅱ97，如图3所示，外罩安装座I23顶部以及外罩安装座Ⅱ24底部各具有一个半腔，两个半腔合围成左右向两端开口的腔体，丝杆螺母副Ⅱ97安装于该腔体内，外罩安装座I驱动组件对应的丝杆Ⅱ左右向延伸并转动配合于外罩安装座Ⅱ24底部，螺母Ⅱ固定连接于外罩安装座I23顶部半腔的侧壁上，其中丝杆Ⅱ通过电机Ⅱ驱动转动，电机Ⅱ固定安装于外罩安装座Ⅱ，丝杆Ⅱ将转动运动转化为螺母Ⅱ的左右向水平运动并带动外罩安装座I23左右滑动，其中电机I与电机Ⅱ图中未示出，丝杆螺母副I、丝杆螺母副Ⅱ易于布置，其占用空间小，可提高外罩、外罩安装座I以及外罩安装座Ⅱ的结构紧凑性，通过外罩安装座I驱动组件以及外罩驱动组件可驱动外罩前后向以及左右向水平滑动，在车载平台停车时，可扩大清洗座的清洗范围；

本实施例中，所述外罩安装座Ⅱ24可水平转动安装于外罩安装座Ⅲ25上，所述外罩安装座Ⅲ25上设置有用于驱动外罩安装座Ⅱ24转动的外罩安装座Ⅱ驱动组件；结合图3所示，外罩安装座Ⅲ25顶部安装有安装罩251，安装罩内安装有安装座Ⅱ驱动组件，本实施例中安装座Ⅱ驱动组件选用电机Ⅲ252，电机Ⅲ的输出轴向下穿过外罩安装座Ⅲ25与下方的外罩安装座Ⅱ24传动配合，外罩安装座Ⅱ24上表面与外罩安装座Ⅲ25下表面开设有环形滚道，该滚道内设置有多个滚珠252，为保证各个滚珠周向均分分布，外罩安装座Ⅱ24上表面与外罩安装座Ⅲ25下表面之间可设置保持架，外罩安装座Ⅱ24、外罩安装座Ⅲ25以及滚珠构成了推力轴承以提高轴向承载能力，安装座Ⅱ驱动组件驱动外罩安装座Ⅱ24并带动清洗座22转动，在车载平台倒车过程中可对清洗座转动180°将喷液嘴转至运行方向前侧，可适配车载平台倒车对地面进行清洗作业；

本实施例中，所述外罩21前后两侧壁上开设有供清洗座22前后两端穿出的开口212；如图3所示，通过该开口设置使得清洗座22前后两端可穿设至清洗罩外，扩大清洗座22前后滑动行程，扩大清洗座的清洗范围；

本实施例中，所述供水系统40与清洁头20设置于车载平台10安装面左右两侧，所述清洁头连接于升降臂60底部，所述升降臂安装于滑动平台70外侧部，所述滑动平台左右滑动安装于滑动座80上，所述滑动座安装于车载平台10上，所述滑动座上安装有用于驱动滑动平台左右滑动的滑动平台驱动件71，所述滑动平台高于车载平台10安装面，所述滑动平台左右滑动带动清洁头向外移动用于清洁地面或向内移动用于收纳。

车载平台10的安装面即为车斗的水平安装面，该处的车斗可以为有护栏的斗状结构，也可以为无护栏的板状结构，本实施中采用无护栏的板状结构，当然为便于对各个组件形成防护，可在该板状结构的四周设置护栏，并在滑动平台滑动处的相应的护栏位置设置缺口形成避让结构；

本实施例中升降臂为曲臂升降结构，通过多个转动配合的曲臂以及控制相邻曲臂转动夹角的电动推杆组成，通过电动推杆提高曲臂的控制精度，当然相邻曲臂转动夹角还可通过液压缸控制，具体不在赘述；其中清洁头安装于最下方的曲臂末端，通过该曲臂结构可实现多个方向的自由度方位转换，曲臂结构即可向下伸长适配地面也可折叠降低收纳，

结合图1和图2所示，滑动平台70可左右滑动插设于滑动座80的右侧面的中部偏上位置形成类似抽屉结构，滑动座80上安装有若干个液压缸，液压缸输出端连接于滑动平台的左端部用于驱动滑动平台左右滑动，滑动平台70向右滑动时，带动清洁头以及伸缩臂向车斗外侧移动，同时伸缩臂伸长，使得清洁头适配于地面形成清洗状态，当需要收纳时，伸缩臂缩短带动清洁头上移并高于车斗的安装面，滑动平台向左滑动时，带动清洁头以及伸缩臂向车斗内侧移动，滑动平台带动伸缩臂以及清洁头移动至车斗的安装面上方形成收纳状态；

本实施例中，垂直朝向地面的喷气嘴处设置有气体加热装置；如图14所示，喷气座体282上与远离清洗刷组件的气体喷嘴相对应的供气流道上两侧设置有加热装置285，该加热装置可以为设置于供气流道两侧的电阻丝，其中电阻丝接于外设电源，或者该加热装置为设置于供气流道两侧的热循环管，在热循环管内通有热水形成对气流的加热，热循环管外接于热水供应装置，具体不在赘述，通过该加热装置可形成对气体的加热，通过该喷气嘴的气流对清洗后的地面快速风干。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种港口清洁装置，其特征在于：包括清洁头，所述清洁头包括底部开口的外罩、连接于外罩内的清洗座、若干个左右排列转动配合安装于清洗座底部并用于清洁地面的清洗刷组件以及设置于清洗座底部用于向地面喷混合清洗液的喷液嘴和用于接收供气系统的高压气并向地面喷出的喷气嘴，所述清洗座上具有用于接收清洗剂以及清洗水的混合腔Ⅰ，所述喷液嘴贯通于混合腔Ⅰ，所述清洗刷组件位于喷液嘴和喷气嘴之间，所述喷液嘴位于清洗刷前侧。

2.根据权利要求1所述的港口清洁装置，其特征在于：所述喷液嘴前后设置有若干列，每列喷气嘴沿左右方向排列，远离清洗刷组件的若干列喷液嘴朝向远离清洗刷组件侧倾斜向下朝向地面，剩余的若干列喷液嘴垂直向下朝向地面。

3.根据权利要求2所述的港口清洁装置，其特征在于：所述喷气嘴前后设置若干列，每列喷气嘴沿左右方向排列，远离清洗刷组件的若干列喷气嘴垂直朝向地面，剩余的若干列喷气嘴朝向清洗刷组件侧倾斜向下朝向地面。

4.根据权利要求1所述的港口清洁装置，其特征在于：所述清洗刷组件包括开口端连接于清洗座底部的转动罩、封装于转动罩内并与转动罩转动配合的转动块、安装于转动块上的清洗轴、设置于清洗轴上的转动叶片以及连接于清洗轴上的清洗刷，所述转动罩具有轴线竖向的柱状安装腔，所述转动块呈柱状并同轴转动配合于转动罩安装腔中，所述转动罩底部开有出液孔，所述转动块轴向开设有供液通道，所述供液通道出液端贯通于出液孔，所述清洗轴同轴安装于供液通道内并通过横向连杆连接于供液通道内壁与转动块形成传动配合，所述清洗刷为若干束并斜向下呈辐射状连接于清洗轴上，所述清洗座底部设置有用于接收清洗剂以及清洗水的混合腔Ⅱ，所述混合腔Ⅱ出口端竖向贯通于供液通道进口端使得高压混合液竖向冲击转动叶片并驱动转动叶片转动。

5.根据权利要求4所述的港口清洁装置，其特征在于：所述外罩内腔顶部设置有前后向延伸的清洗座轨道，所述清洗座可前后水平滑动安装于清洗座轨道上，所述外罩内安装有驱动清洗座水平滑动的清洗座驱动组件，所述清洗座驱动组件包括安装于外罩上且轴线左右向延伸的缠绕轮、驱动缠绕轮转动的缠绕轮驱动件、缠绕于缠绕轮上的钢丝绳，所述外罩前后两侧设置有转向轮，所述钢丝绳的两端绕过转向轮连接于位于转向轮下方的清洗座上。

6.根据权利要求5所述的港口清洁装置，其特征在于：所述外罩可前后水平滑动安装于外罩安装座Ⅰ上，所述外罩安装座Ⅰ上设置有用于驱动外罩滑动的外罩驱动组件。

7.根据权利要求6所述的港口清洁装置，其特征在于：所述外罩安装座Ⅰ左右水平滑动安装于外罩安装座Ⅱ上，所述外罩安装座Ⅱ上设置有用于驱动外罩安装座Ⅰ滑动的外罩安装座Ⅰ驱动组件。

8.根据权利要求7所述的港口清洁装置，其特征在于：所述外罩安装座Ⅱ可水平转动安装于外罩安装座Ⅲ上，所述外罩安装座Ⅲ上设置有用于驱动外罩安装座Ⅱ转动的外罩安装座Ⅱ驱动组件。

9.根据权利要求5所述的港口清洁装置，其特征在于：所述外罩前后两侧壁上开设有供清洗座前后两端穿出的开口。

10.根据权利要求3所述的港口清洁装置，其特征在于：垂直朝向地面的喷气嘴处设置有气体加热装置。