CN216174706U - 自动洗模车 - Google Patents

Abstract

一种自动洗模车，包括模具架、最少一套清洗系统及行走装置，模具架设在机架上，所述清洗系统的喷嘴安装在如下位置中的最少一处：一是安装在机架上且朝向模具架上的模具方向，二是安装在扫描机构上，所述扫描机构位于模具架上方，设有或不设上下升降装置；所述喷嘴设有或不设角度旋转装置，所有喷嘴连通至清洗系统的出水口或出风口；模具架上设有或不设模具翻转装置；所述行走装置包括最少一对车轮，所述车轮设在机架下部。

Description

自动洗模车

技术领域

本实用新型涉及一种模具清洗设备，尤其是一种自动洗模车。

背景技术

橡胶模等模具使用后表面会有硫化物，瓦斯残留物，塑胶之类残留物，亦可能会有油、锈迹等需处理，通常将模具放在模具架上，通过喷射清洗剂及高压水将其清洗干净。

CN202120403312.2一种半导体清洗模具的清模机，包括清模机本体(1)，其特征在于：所述清模机本体(1)的前端面转动连接有转门(2)，清模机本体(1)两侧内壁之间固定连接有隔板(16)，隔板(16)上表面固定连接有若干对称设置的固定板(14)，固定板(14)侧壁滑动连接有滑柱(18)，滑柱(18)贯穿固定板(14)的侧壁并固定连接有夹板(15)，滑柱(18)外表面套设有复位弹簧(17)，复位弹簧(17)的两端分别与固定板(14)的侧壁和夹板(15)的侧壁连接，清模机本体(1)上表面固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴下表面伸入清模机本体(1)内部并固定连接有主滚筒(10)，主滚筒(10)外侧壁固定连接有若干均匀分布的刷毛(9)，清模机本体(1)上表面固定连通有输水管，输水管与外界水源固定连通，输水管的另一端伸入清模机本体(1)内并固定连通有喷头(21)，喷头(21)外表面设置有摆动机构。

CN202022941487.7本实用新型公开了一种便于清洗的洗模机，包括外壳、U形连接杆、第二转槽、刮板和模具抓手，所述外壳的内侧底部嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有转杆，所述转块连接于第一转槽中，且第一转槽开设于外壳1底部的内侧，所述转块的外侧连接有T形板，且T形板通过复位弹簧连接于竖槽中，所述T形板的底部安装有滚轮，且滚轮位于外壳底部的下方，所述伸顶板的内部嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有轴杆，所述圆盘的边缘位于限位槽中，且限位槽开设于固定腔的内侧顶部，所述竖直连接杆的中部套设有齿轮。

CN202021866278.4本实用新型公开了一种用于铝型材挤压组合模具清洗的洗模机，包括框架平台、冲洗组件和过滤组件，所述框架平台具有滑动轨道和载物台，所述载物台用于承载模具，所述过滤组件设置于所述载物台的下方；所述冲洗组件包括高压水泵、冲洗头以及冲洗头安装座，所述冲洗头安装座滑动安装于所述滑动轨道中，所述冲洗头固定于所述冲洗头安装座上，所述高压水泵与所述冲洗头连接，所述冲洗头用于对放置在载物台上的模具的分流孔进行冲洗。本实用新型可代替常规的清理方法，由常规清理用时一两个小时减少到只要两三分钟即可完成，很大程度的提高了劳动效率，缩短煲模周期，减少工伤事故率。

以上清模机需将模具拆卸后运输至专门的洗模间清洗，否则洗模的水无法处理，运输模具需浪费大量时间，甚至碰撞损坏的可能，极为不便。随着人力资源越来越紧张，清洗过程中的人工成本亦不断提高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动洗模车，弥补现有技术之不足。

一种自动洗模车，包括模具架、最少一套清洗系统及行走装置，其特征是：模具架设在机架上，所述模具架包括各类承放模具的构件，通常是设置在机架上的一对平行的水平支架，所述模具架包括固定型和往复运行型两种类型，模具架上设有或不设定位凹槽；所述清洗装置的构成包括水泵、管道、不少于一个的喷嘴，水泵从水箱中抽取水或药水，经加压后通过喷嘴朝向模具喷射，水回流至回收水箱，回收水箱的水再次使用或最终排出，所述水泵包括离心泵、柱塞泵等，水泵、风机与喷嘴通过高压软管连接。所述清洗系统的喷嘴安装在如下位置中的最少一处：一是安装在机架上且朝向模具架上的模具方向，通常设在模具架的上方、下方、侧面中的最少一处，或者安装在扫描机构上，所述扫描机构位于模具架上方，设有或不设上下升降装置，设上下升降装置可以使喷嘴尽可能靠近模具，提升喷淋效果，所述上下升降装置的结构类型包括：一是曲柄连杆型，通过曲柄连杆机构将电机的转动转化为扫描机构上下升降运动；二是凸轮型，通过凸轮机构将电机的转动转化为扫描机构上下升降运动，三是齿轮齿条型；四是气缸或液压型，五是电磁型，六是循环往复结构，通过循环往复运行的链条、圆带、钢丝绳等带动扫描机构上下升降运动。

所述喷嘴设有或不设角度旋转装置，角度旋转装置由电机等带动旋转，或采用与上下升降装置类似的机构牵引、拨动，使喷嘴沿旋转至不同的角度清洗，可以避免死角；所有喷嘴连通至清洗系统的出水口或出风口，所述药水喷淋装置、高压泵、风机通常安装在机架上，亦可以安装在外部，通过管道引入。

所述模具架设有或不设模具翻转装置。

所述行走装置包括最少一对车轮，所述车轮设在机架下部，通常安装2对车轮，运行更稳定，所述行走装置驱动方式包括如下方式中的最少一种：一是设有蓄电池及行走电机，由行走电机驱动行走，二是外部动力驱动行走，所述外部动力包括叉车、行车、人力等。三是通过电缆线接入外部电源，由行走电机驱动，四是设有内燃机驱动行走；机架上部及四周通常封闭，且最少设有一扇可以开关的门或软门帘，用于放入、取出模具并防止水飞溅，所述可以开关的门透明或不透明自动控制或由人工控制其开关，可以是卷帘门、推拉门、或门帘等。机架上设有清水水箱并连通至清洗装置的水泵进水口，或通过水管将外部水源连接至水泵进水口。

清洗过的水通过集水板或直接回收至回收水箱，或通过集水板直接排出，回收水箱通常设在模具架下方。

所述往复运行型模具架的结构包括：所述往复运行型模具架安装在往复运行装置上，模具及往复运行型模具架跟随往复运行装置往复运行，从而使模具每一处得以清洗。所述往复运行装置包括齿轮齿条型，链板型等，所述往复运行装置与扫描机构的上下升降装置的结构类型相似。

所述模具架的定位凹槽的方向包括横向、纵向或斜向，其形状规则或不规则，包连续型或断续型，承放模具时与模具上的定位构件配套，起到定位作用。

所述扫描机构的结构包括：平移行走梁上最少设有一副平移行走轮，带动平移行走梁沿平移行走轨在水平方向平移行走，平移行走轨安装机架上或直接以机架为平移行走轨，喷嘴安装在平移行走梁上。通常是在水平方向，设有相互交叉呈90°的2套平移装置，即能够沿X轴和Y轴两维运行，带动喷嘴从而带动喷嘴将整个模具面全部扫描一遍即扫描清洗；喷嘴的角度旋转装置可以带动喷嘴的底座旋转，或带动行走梁旋转。

所述清洗系统的类型包括如下装置中的最少一种：喷淋清洗装置、风刀切水装置、药水喷淋装置。

所述翻转装置由电机等带动旋转，或采用与上下升降装置类似的机构牵引、拨动模具翻转，其结构及驱动类型通常包括：一是电机转动驱动拨杆使模具翻转；二是气缸或液压型直接推动模具翻转，三是电磁型直接推动模具翻转，模具翻转装置使模具架上的模具沿水平轴向翻转，通过模具翻转能使整副模具的上下模均得以清洗。

本实用新型亦可以用于清洗其它工具、配件。

附图说明

下面结合附图对作进一步说明。

图1是本实用新型的状态一时的整体结构示意图。

图2是本实用新型的状态二时的整体结构示意图。

图3是实施例安装另一种整体结构示意图。

图4是扫描机构的一种结构示意图。

图5是图2图3实施例模具架部位的结构示意图。

图中 1.叉车爪，2.车轮，4.机架，5.清水箱，6.扫描机构一，7.模具架，8.升降装置，10.药水泵，11.药水泵进水管，12.药水泵出水软管，13.药水箱，14.清洗泵，15.清洗泵出水软管，16.清洗泵进水管，17.蓄电池，18.行走电机，19.回收水箱，21.上模，22.下模，23.上模定位销，24.模具架凹槽，25.拨杆，26.翻转电机，31.升降电机，32.升降齿轮，33.升降齿条，35.往复运行电机，36.往复运行齿轮，37.往复运行齿条，60.扫描机构二，61.药水喷嘴，62.清洗喷嘴，64.X轴平移行走轮，65.Y轴平移行走轮，66.行走梁，67.X轴平移行走轨，68.Y轴平移行走轨，69.扫描平移电机，70.电磁铁或气缸，71.喷嘴旋转拨杆。

具体实施方式

在图1所示实施例中，车轮安装在机架4下方，由蓄电池17、行走电机18驱动；回收水箱19安装在机架4下部，模具架7分为上下2层，均安装在回收水箱19上方，便于收集清洗过的水；扫描机构一6、扫描机构二60位于模具架7上方，药水泵10的药水泵出水软管12、清洗泵14的清洗泵出水软管15均连至扫描机构一6上，药水泵进水管11连接至药水箱13，清洗泵进水管16连接至清水箱5，清水箱5安装在模具架7上部；上模21和下模22叠在一块，由叉车爪1叉起，准备往模具架7上放置模具，上模21带有上模定位销23。

在图2所示实施例中，上模21已放置在模具架7上层，叉车爪1正将下模22叉至模具架7下层；上模定位销23正好卡入模具架凹槽24中；其余结构与图1、所示实施例基本相同。

在图3所示实施例中可以看到，扫描机构二60侧面设有升降齿条33，由升降电机31、升降齿轮32驱动其升降；模具架7下方还设有往复运行装置，由安装在模具架7下部的往复运行齿条37和往复运行齿轮36、往复运行电机35组成；翻转电机26带动拨杆25拨动上模21，使上模21以上模定位销23为轴心在凹槽24中翻转；其余结构与图1、图2所示实施例基本相同。

在图4所示实施例中，药水喷嘴61、清洗喷嘴62安装在扫描机构的扫描行走梁66上，且分别连接至药水泵出水软管12、清洗泵出水软管15；扫描机构设有2个方向的X轴平移行走轮64、Y轴平移行走轮65，带动行走梁66及喷嘴分别沿X轴平移行走轨67、Y轴平移行走轨68行走；扫描行走电机69带动Y轴平移行走轮65行走；喷嘴61、喷嘴64旋转拨杆安装在扫描行走梁66上，电磁铁或气缸70带动扫描行走梁66旋转，从而带动喷嘴61、喷嘴64旋转。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动洗模车，包括模具架、行走装置及最少一套清洗系统，其特征是：模具架设在机架上，所述模具架包括固定型和往复运行型两种类型，模具架上设有或不设定位凹槽；所述清洗系统的喷嘴安装在如下位置中的最少一处：一是安装在机架上且朝向模具架上的模具方向，二是安装在扫描机构上，所述扫描机构位于模具架上方，设有或不设上下升降装置；所述喷嘴设有或不设角度旋转装置，所有喷嘴连通至清洗系统的出水口或出风口；模具架上设有或不设模具翻转装置；所述行走装置包括最少一对车轮，所述车轮设在机架下部，所述行走装置驱动方式包括如下方式中的最少一种：一是设有蓄电池及行走电机，由行走电机驱动行走，二是外部动力驱动行走，三是通过电缆线接入外部电源，由行走电机驱动，四是设有内燃机驱动行走；机架上设有清水水箱并连通至清洗装置的水泵进水口，或通过水管将外部水源连接至水泵进水口；机架上设有回收水箱或集水板。

2.根据权利要求1所述的自动洗模车，其特征是：所述往复运行型模具架的结构包括：所述往复运行型模具架安装在往复运行装置上，模具及往复运行型模具架跟随往复运行装置往复运行。

3.根据权利要求1所述的自动洗模车，其特征是：所述模具架的定位凹槽的方向包括横向、纵向或斜向。

4.根据权利要求1所述的自动洗模车，其特征是：所述扫描机构的结构包括：平移行走梁上最少设有一副平移行走轮，带动平移行走梁沿平移行走轨在水平方向平移行走，平移行走轨安装机架上或直接以机架为平移行走轨，喷嘴安装在平移行走梁上。

5.根据权利要求1所述的自动洗模车，其特征是：所述清洗系统的类型包括如下装置中的最少一种：喷淋清洗装置、风刀切水装置、药水喷淋装置。

6.根据权利要求1所述的自动洗模车，其特征是：所述模具翻转装置的结构及驱动类型包括：一是电机转动驱动拨杆使模具翻转；二是气缸或液压型直接推动模具翻转，三是电磁型直接推动模具翻转。

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