CN110371786A - 用于线绳的绕线成型装置及其方法 - Google Patents

用于线绳的绕线成型装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110371786A
CN110371786A CN201910658350.XA CN201910658350A CN110371786A CN 110371786 A CN110371786 A CN 110371786A CN 201910658350 A CN201910658350 A CN 201910658350A CN 110371786 A CN110371786 A CN 110371786A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
coupling
crossing wheel
coiling
traction sheave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910658350.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110371786B (zh
Inventor
孙昊
刘真涛
王巍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG HAIDAI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.
Original Assignee
Shandong Haitaike New Material Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Haitaike New Material Co Ltd filed Critical Shandong Haitaike New Material Co Ltd
Priority to CN201910658350.XA priority Critical patent/CN110371786B/zh
Publication of CN110371786A publication Critical patent/CN110371786A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110371786B publication Critical patent/CN110371786B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/10Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
    • B65H54/20Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers forming multiple packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70Other constructional features of yarn-winding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/06Annular guiding surfaces; Eyes, e.g. pigtails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14Pulleys, rollers, or rotary bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H61/00Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material

Abstract

一种用于线绳的绕线成型装置及其方法,包含有具有绕线单元(16)的绕线成型装置本体、设置为与绕线单元(16)联接并且用于对绕线单元(16)产生转动搓动力的张力控制器(12),通过绕线单元(16),对线绳的绕线成型,通过张力控制器(12),通过对线绳喂入速度差异控制,实现对线绳的涨紧,因此提高了线绳的绕线成型的长度和重量的一致性。

Description

用于线绳的绕线成型装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种绕线成型装置及其方法,尤其是一种用于线绳的绕线成型装置及其方法。
背景技术
当线绳通过编织或捻制,需要再通过绕线成筒状体,从而方便线绳的运输和成卷零售,因此用于线绳的绕线成型装置及其方法是一种重要的制绳装置,在现有的用于线绳的绕线成型装置及其方法中,采用单独成型或一组丝线分别成型,但无论哪种成型方式,成型过程中都普遍存在张力不可控、成型大小不一、重量差别大等质量缺陷,在生产过程中往往采用人工筛选、逐个称量等人工方法来满足客户对质量要求。造成了在该生产环节效率低下、浪费严重、生产成本高等缺乏竞争力等不利因素,无法满足当下大规模生产需要。
发明内容
本发明的客体是一种用于线绳的绕线成型装置,
本发明的客体是一种用于线绳的绕线成型方法。
为了克服上述技术缺点,本发明的目的是提供一种用于线绳的绕线成型装置及其方法,因此提高了线绳的绕线成型的长度和重量的一致性。
为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:一种用于线绳的绕线成型装置,包含有具有绕线单元的绕线成型装置本体、设置为与绕线单元联接并且用于对绕线单元产生转动搓动力的张力控制器。
由于设计了绕线成型装置本体和张力控制器,通过绕线单元,对线绳的绕线成型,通过张力控制器,通过对线绳喂入速度差异控制,实现对线绳的涨紧,因此提高了线绳的绕线成型的长度和重量的一致性。
本发明设计了,按照对线绳喂入速度差异控制的方式把绕线成型装置本体和张力控制器相互联接。
本发明设计了,其中具有用于作用在线绳的自重张力装置和用于与张力控制器间接式联接的过线轮的绕线单元并且绕线单元设置为呈集成式分布。
本发明设计了,其中还具有机架、传动轴、联轴器、支座、动力轴和动力源的绕线成型装置本体。
本发明设计了,包含有具有支架的第一附件装置并且第一附件装置设置在张力控制器与绕线成型装置本体之间。
本发明设计了,绕线单元、支架和支座分别设置在机架上,绕线单元分别设置为与传动轴和动力轴联接并且在传动轴之间设置有联轴器,传动轴设置为与支座联接并且张力控制器设置在支架上,张力控制器分别设置为与传动轴和动力源联接并且动力源的输出端轴与动力轴。
本发明设计了,机架设置为框状体并且机架的其中一个端头的上端端面部分别设置为与支架和动力源联接,机架的上端端面部分别设置为与绕线单元和支座联接。
本发明设计了,支架设置为Y字形架状体并且支架的内端头设置为与机架联接,支架的内端头设置为与张力控制器联接。
本发明设计了,支座设置为具有轴承的座状体并且支座的下端端面部设置为与机架联接,支座的轴承分别设置为与传动轴和动力轴联接。
本发明设计了,传动轴设置为圆形杆状体并且联轴器设置为梅花式联轴器,传动轴设置为与绕线单元和支座插入式联接并且传动轴的端头设置为与张力控制器的输出端轴联接,联轴器的端头分别设置为与相邻的两个传动轴的端头联接。
本发明设计了,动力轴设置为具有蜗杆部的圆形杆状体并且动力源设置为电机,动力轴设置为与绕线单元和支座插入式联接并且动力轴的端头设置为与动力源的输出端轴联接,动力源的壳体设置为与机架联接并且动力源的控制器设置为与张力控制器联接。
本发明设计了,张力控制器设置为阻尼式张力控制器。
本发明设计了,张力控制器设置为包含有箱壳、被动牵引槽轮、主动牵引槽轮、电机、阻尼装置、过线轮组、活动挡门、挡门销轴、弹簧撑杆和传感器并且在箱壳上分别设置有被动牵引槽轮、主动牵引槽轮、阻尼装置、过线轮组、挡门销轴、弹簧撑杆和传感器,主动牵引槽轮设置在电机上并且活动挡门设置在箱壳上并且活动挡门分别设置为与挡门销轴和弹簧撑杆接触式联接,传感器设置在主动牵引槽轮上,被动牵引槽轮设置在主动牵引槽轮与输出过线轮之间并且过线轮组设置在阻尼装置和主动牵引槽轮之间。
本发明设计了,箱壳设置为矩形盒状体并且箱壳的右端端面部分别设置为与被动牵引槽轮、主动牵引槽轮和过线轮组转动式联接,箱壳的右端端面部设置为与阻尼装置和传感器联接并且箱壳的上下端端面部分别设置为与挡门销轴和弹簧撑杆联接,箱壳的左端端面敞口部设置为与活动挡门联接并且在箱壳的上端端面部上分别设置有第一瓷眼和第二瓷眼。
本发明设计了,阻尼装置设置为包含有上阻尼装置和下阻尼装置并且上阻尼装置的输入端口部设置为与第一瓷眼联接,下阻尼装置的输入端口部设置为与第二瓷眼联接并且上阻尼装置的输出端口部和下阻尼装置的输出端口部设置为与过线轮组的输入端口部联接,上阻尼装置和下阻尼装置分别包含有第一阻尼块、第二阻尼块、弹簧、调节螺母和固定螺杆并且固定螺杆的内端头分别设置为与箱壳和第一阻尼块联接,第二阻尼块设置为与第一阻尼块接触式联接并且固定螺杆的外端头设置为与调节螺母螺纹式联接,弹簧设置为与固定螺杆贯串式联接并且弹簧的其中一个端头设置为与调节螺母接触式联接,弹簧的其中另一个端头设置为与第二阻尼块接触式联接并且弹簧设置为锥形弹簧,第一阻尼块和第二阻尼块分别设置为碗状体并且在第一阻尼块和第二阻尼块之间设置有V字形环绕槽体,调节螺母设置为六角螺母并且固定螺杆设置为圆形螺杆。
本发明设计了,过线轮组设置为包含有第一过线轮、第二过线轮和第三过线轮并且第一过线轮、第二过线轮和第三过线轮分别设置为与箱壳转动式联接,第一过线轮的输入端口部设置为与阻尼装置的输出端口部联接并且第一过线轮的输出端口部设置为与第二过线轮的输入端口部联接,第二过线轮的输出端口部设置为与第三过线轮的输入端口部联接并且第三过线轮的输出端口部设置为与主动牵引槽轮的输入端口部联接,第一过线轮、第二过线轮和第三过线轮分别设置为周边侧面部具有V字槽的轮状体并且第一过线轮的中心点、第二过线轮的中心点和第三过线轮的中心点设置为呈三角形分布。
本发明设计了,主动牵引槽轮和被动牵引槽轮分别设置为周边侧面部具有五条V字槽的轮状体并且主动牵引槽轮和被动牵引槽轮分别设置为与箱壳转动式联接,主动牵引槽轮设置为与电机的端轴联接并且主动牵引槽轮的输入端口部设置为与过线轮组的输出端口部联接,主动牵引槽轮的输出端口部设置为与输出过线轮的输入端口部联接。
本发明设计了,电机的外壳设置为与高速捻线打轴机的机架联接并且电机的端轴设置为与主动牵引槽轮联接,电机的控制端口部设置为与PLC控制器的输出端口部连接。
本发明设计了,传感器设置为速度传感器并且传感器的外壳设置为与箱壳联接,传感器的触头设置为与主动牵引槽轮接触式联接并且传感器的输出端口部设置为与PLC控制器的输入端口部连接。
本发明设计了,活动挡门设置为包含有门板部、把手部和条部并且门板部的外端端面部设置为与把手部的内端头联接,门板部的内端端面的上下侧面部分别设置为与条部的外端头联接并且门板部设置为与箱壳嵌入式联接,条部的内侧面部设置为与挡门销轴接触式联接并且条部的内端头设置为与弹簧撑杆接触式联接,门板部设置为矩形板状体并且把手部设置为U字形杆状体,条部设置为矩形片状体。
本发明设计了,挡门销轴设置为圆形棒状体并且挡门销轴的下端头设置为与箱壳联接,挡门销轴的周边侧面部设置为与活动挡门联接。
本发明设计了,弹簧撑杆设置为座部和弹片部并且弹片部的上端端面部设置为与座部联接,弹片部的下端端面部设置为与活动挡门联接并且座部设置为与箱壳联接,座部和弹片部分别设置为L字形片状体。
本发明设计了,箱壳与阻尼装置设置为按照弹性压紧形成张力的方式分布并且箱壳与被动牵引槽轮、主动牵引槽轮、电机和传感器设置为按照差速形成张力的方式分布,箱壳与活动挡门、挡门销轴和弹簧撑杆设置为端门密封的方式分布,弹片部设置为与条部联接,座部设置为与箱壳的右端端面部联接,第一过线轮的输入端口部设置为与第一阻尼块和第二阻尼块之间的环绕槽体联接。
本发明设计了,绕线单元设置为还包含有夹线涨紧装置、压辊、传动装置、旋转转臂、丝线成型、旋转轴和计米装置并且过线轮设置为与传动轴联接,传动装置设置为与动力轴联接并且夹线涨紧装置、压辊、自重张力装置、传动装置、计米装置分别设置为与机架联接,在过线轮上分别设置有压辊和计米装置并且旋转转臂设置在传动装置上,丝线成型设置在旋转轴上并且旋转轴设置为与动力电机的输出端轴联接,夹线涨紧装置的输出端口部设置为与过线轮的输入端口部联接,过线轮的输出端口部设置为与传动装置的输入端部联接并且传动装置的输出端部设置为与丝线成型相对应分布。
本发明设计了,夹线涨紧装置设置为包含有导线嘴部、上压板部、下压板部和串轴部并且串轴部分别设置为与上压板部和下压板部螺纹式联接,导线嘴部设置为U字形板状体并且在导线嘴部的左右竖部上设置有通管体,上压板部、下压板部和串轴部设置在导线嘴部的开口中并且串轴部设置为通过螺母与导线嘴部的下端端面部联接,下压板部设置为与导线嘴部的上端端面部联接并且导线嘴部设置为与机架联接,上压板部和下压板部分别设置为碗状体并且上压板部和下压板部之间设置为呈V字形环槽状体,上压板部和下压板部的V字形环槽状体设置为与过线轮相对应分布并且串轴部设置为螺纹杆。
本发明设计了,过线轮设置为周侧面部具有凹槽体的轮状体并且过线轮设置为与传动轴联接,过线轮的周侧面上端端面部设置为与压辊接触式联接并且过线轮的周侧面下端端面部设置为与计米装置接触式联接。
本发明设计了,压辊设置为与机架转动式联接并且压辊的周侧面下端端面部设置为与过线轮接触式联接。
本发明设计了,计米装置设置为滚轮式计米装置并且计米装置设置在机架和过线轮之间。
本发明设计了,自重张力装置设置为包含有第一夹板部、升降块部和第二夹板部并且第一夹板部的下端头和第二夹板部的下端头分别设置为与机架联接,升降块部设置在第一夹板部和第二夹板部之间并且在第一夹板部的上端头、升降块部的上端头和第二夹板部的上端头分别设置有通管体,第一夹板部和第二夹板部分别设置为矩形片状体并且第一夹板部和第二夹板部设置为呈间隔排列分布,升降块部设置为矩形块状体并且第一夹板部的通管体设置为与过线轮相对应分布,第二夹板部的通管体设置为与传动装置相对应分布。
本发明设计了,传动装置设置为包含有壳体、转动轴和蜗轮并且在转动轴中设置有通孔体,转动轴的端头设置为与壳体转动式联接并且转动轴的其中一个端头设置为与旋转转臂联接,转动轴的中间部设置为与蜗轮联接,蜗轮设置为与动力轴啮合式联接并且壳体设置为与机架联接,壳体设置为矩形箱状体并且转动轴设置为圆形管状体。
本发明设计了,旋转转臂设置为包含有臂部、输入爪部和平衡柱部并且臂部的中间部设置为与传动装置联接,臂部的其中一个端头设置为与输入爪部联接并且臂部的其中另一个端头设置为与平衡柱部联接,输入爪部设置为与丝线成型相对应分布并且臂部设置为矩形条状体,输入爪部设置为外端头具有转动轮的弧形架状体并且平衡柱部设置为圆形杆状体。
本发明设计了,丝线成型设置为与旋转轴联接并且丝线成型设置为与旋转转臂相对应分布。
本发明设计了,动力轴设置为圆形杆状体并且动力轴的外端头设置为与丝线成型联接,动力轴的内端头设置为与和机架连接的动力电机输出端轴联接。
本发明设计了,绕线单元设置为沿机架的中心线间隔排列分布并且绕线单元分别设置为与传动轴和动力轴间断式联接。
本发明设计了,机架、传动轴、联轴器、支座、动力轴和动力源与绕线单元、张力控制器和支架设置为按照转速涨紧的方式分布。
一种用于线绳的绕线成型方法,其步骤是:具有作用在线绳上的自重张力装置的绕线单元,对绕线单元的喂入线绳的过线轮产生转动搓动力的张力控制器。
本发明设计了,其步骤是:
其中一条线绳通过导线嘴部和上压板部与下压板部之间,输入到过线轮上,由压辊把线绳压紧在过线轮上,由计米装置对线绳通过过线轮的长度进行计量,线绳通过转动轴中,输入到输入爪部上,把线绳与丝线成型连接,当启动动力源,带动动力轴进行转动,通过动力轴与每一个绕线单元的蜗轮啮合,带动每一个绕线单元的转动轴在壳体上进行转动,带动臂部进行旋转,使输入爪部绕丝线成型进行运动,动力电机带动旋转轴进行转动,再带动丝线成型进行转动,实现线绳在丝线成型上进行筒状成形,
第一条线束通过第一瓷眼输入到上阻尼装置的第一阻尼块和第二阻尼块之间的环绕槽体中,第二条线束通过第二瓷眼输入到下阻尼装置的第一阻尼块和第二阻尼块之间的环绕槽体中,通过调节螺母在固定螺杆上进行转动,调节弹簧的压缩状态,调节第二阻尼块与第一阻尼块之间的缝隙,从而调节上阻尼装置的第一阻尼块和第二阻尼块对第一条线束的阻尼作用力,从而调节下阻尼装置的第一阻尼块和第二阻尼块对第二条线束的阻尼作用力,第一条线束和第二条线束依次环绕在第一过线轮、第二过线轮和第三过线轮上,在从主动牵引槽轮作为环绕入口,第一条线束和第二条线束环绕在主动牵引槽轮和被动牵引槽轮上,第一条线束和第二条线束从主动牵引槽轮上再环绕在输出过线轮上,从而把第一条线束和第二条线束输送到高速捻线打轴机中,由传感器,拾取主动牵引槽轮的转速信号,通过PLC控制器的设定程序,对电机输出控制信号,使电机的转速与高速捻线打轴机的转速保持差值,对第一条线束和第二条线束产生张力,当操作人员握持把手部,把门板部插入到箱壳的左端端面敞口部中,条部与挡门销轴进行卡接,条部与弹片部进行压紧,从而把门板部固定在箱壳中,当操作人员握持把手部,把门板部从到箱壳的左端端面敞口部中抽取时,条部与挡门销轴分离,条部与弹片部进行分离,从而把门板部从箱壳中取出,由张力控制器根据动力轴的转速,通过张力控制器对传动轴实现反向转速搓动力,由过线轮对线绳进行涨紧,升降块部在第一夹板部和第二夹板部中进行自由上下运动,带动线绳在过线轮与转动轴进行涨紧。
本发明的技术效果在于:将一组过线轮分别安装在传动轴上,再依次与安装带座轴承并用螺栓固定在机架上,在机架上固定安装压辊,并按照过线轮的安装分布依次将压辊垂直压在每个过线轮上,旋转轴之间用联轴器相连。固定计米装置,将计米装置上的计米轮压紧在过线轮上.安装固定张力控制装置于安装座上,张力控制装置用联轴器与传动轴相连接。在过线轮的前面及后面依次安装好夹线张紧装置和自重张力装置,将丝线穿过夹线张紧装置,抬起压辊绕线一周再通过自重张力装置后经传动机构上轴孔再绕过旋转转臂后,直接将丝线连在旋转轴上,将一组外径完全相同的牵引轮,牵引轮固定于一根或有联轴器连为一体的多根轴上,每个牵引轮前后分别装有一个张力器,每根丝线通过前后两个张力控制装置缠绕在过线轮上,每根丝线又通过旋转缠绕装置与成形机构连在一起。同步牵引轮固定轴的一端联有可控制张力装置,通过此张力装置来控制所有丝线总张力。这样,在一组丝线缠绕成型过程中,每根丝线既是主动的又是被动的,从而造成进线被动同步的效果。同时,丝线成型时随半径的变化每根线的张力会自动调节,最终达到丝线成型后等径、等重的完全一致的理想效果,大大提升成型生产效率,由于采用了上述过线轮等径且互联的结构形式,使每根丝线被动进给长度完全相等,通过系统中的记米装置可以设定进给长度,达到单位时间内各丝线进给等长等重的效果,由于轴端采用张力控制及检测装置,所有丝线成型总张力变得可调,单位长度内成型密实度可控,由于进给长度相等,通过每根丝线张力的自行调节达到成型直径大小到均匀一致。
在本技术方案中,对线绳喂入速度差异控制的绕线成型装置本体和张力控制器为重要技术特征,在用于线绳的绕线成型装置及其方法的技术领域中,具有新颖性、创造性和实用性,在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图,
图2为绕线单元16的结构示意图,
图3为本发明的张力控制器12的结构示意图,
图4为本发明的第一瓷眼1211、第二瓷眼1212、输出过线轮1214、箱壳121、被动牵引槽轮122、主动牵引槽轮123、阻尼装置125和过线轮组126的连接关系示意图,
绕线单元-16、机架-15、传动轴-14、张力控制器-12、支架-11、联轴器-10、支座-9、动力轴-17、动力源-18、夹线涨紧装置-1、压辊-2、自重张力装置-3、传动装置-4、旋转转臂-5、丝线成型-6、旋转轴-7、计米装置-8、过线轮-13、导线嘴部-91、上压板部-92、下压板部-93、串轴部-94、第一夹板部-31、升降块部-32、第二夹板部-33、壳体-41、转动轴-42、蜗轮-43、臂部-51、输入爪部-52、平衡柱部-53、箱壳-121、被动牵引槽轮-122、主动牵引槽轮-123、电机-124、阻尼装置-125、过线轮组-126、活动挡门-127、挡门销轴-128、弹簧撑杆-129、传感器-1210、第一瓷眼-1211、第二瓷眼-1212、输出过线轮-1214、第一阻尼块-1251、第二阻尼块-1252、弹簧-1253、调节螺母-1254、固定螺杆-1255、上阻尼装置-1259、下阻尼装置-1258、第一过线轮-1261、第二过线轮-1262、第三过线轮-1263、门板部-1271、把手部-1272、条部-1273、座部-1291、弹片部-1292。
具体实施方式
根据审查指南,对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合,另外,除非特别说明,在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的,如没有明确说明处理条件,请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种用于线绳的绕线成型装置,图1为本发明的第一个实施例之一,结合附图具体说明本实施例,包含有绕线单元16、机架15、传动轴14、张力控制器12、支架11、联轴器10、支座9、动力轴17和动力源18并且绕线单元16、支架11和支座9分别设置在机架15上,绕线单元16分别设置为与传动轴14和动力轴17联接并且在传动轴14之间设置有联轴器10,传动轴14设置为与支座9联接并且张力控制器12设置在支架11上,张力控制器12分别设置为与传动轴14和动力源18联接并且动力源18的输出端轴与动力轴17。
在本实施例中,机架15设置为框状体并且机架15的其中一个端头的上端端面部分别设置为与支架11和动力源18联接,机架15的上端端面部分别设置为与绕线单元16和支座9联接。
通过机架15,形成了对绕线单元16、支架11和支座9的支撑连接点,由机架15,实现了与绕线单元16的连接,实现了与支架11的连接,实现了与支座9的连接,实现了与动力源18的连接,其技术目的在于:用于作为其它部件的支撑载体。
在本实施例中,支架11设置为Y字形架状体并且支架11的内端头设置为与机架15联接,支架11的内端头设置为与张力控制器12联接。
通过支架11,形成了对机架15和张力控制器12的支撑连接点,由支架11,实现了与机架15的连接,实现了与张力控制器12的连接,其技术目的在于:用于作为张力控制器12的支撑载体。
在本实施例中,支座9设置为具有轴承的座状体并且支座9的下端端面部设置为与机架15联接,支座9的轴承分别设置为与传动轴14和动力轴17联接。
通过支座9,形成了对机架15、传动轴14和动力轴17的支撑连接点,由支座9,实现了与机架15的连接,实现了与传动轴14的连接,实现了与动力轴17的连接,其技术目的在于:用于作为传动轴14的支撑载体。
在本实施例中,传动轴14设置为圆形杆状体并且联轴器10设置为梅花式联轴器,传动轴14设置为与绕线单元16和支座9插入式联接并且传动轴14的端头设置为与张力控制器12的输出端轴联接,联轴器10的端头分别设置为与相邻的两个传动轴14的端头联接。
通过传动轴14和联轴器10,形成了对绕线单元16、支座9和张力控制器12的支撑连接点,由传动轴14,实现了与绕线单元16的连接,实现了与支座9的连接,实现了与张力控制器12的连接,由联轴器10,实现了对传动轴14的加长连接,其技术目的在于:用于把绕线单元16与张力控制器12连接在一起。
在本实施例中,动力轴17设置为具有蜗杆部的圆形杆状体并且动力源18设置为电机,动力轴17设置为与绕线单元16和支座9插入式联接并且动力轴17的端头设置为与动力源18的输出端轴联接,动力源18的壳体设置为与机架15联接并且动力源18的控制器设置为与张力控制器12联接。
通过动力轴17和动力源18,形成了对机架15、绕线单元16、支座9和张力控制器12的支撑连接点,由动力轴17,实现了与绕线单元16的连接,实现了与支座9的连接,由动力源18,实现了与张力控制器12的连接,实现了与机架15的连接,其技术目的在于:用于对绕线单元16的输出转动动力。
在本实施例中,张力控制器12设置为阻尼式张力控制器。
通过张力控制器12,形成了对绕线单元16和支架11的支撑连接点,由张力控制器12,实现了与绕线单元16的连接,实现了与支架11的连接,其技术目的在于:用于保持绕线单元16的过线轮13的转速保持一致。
在本实施例中,绕线单元16设置为包含有夹线涨紧装置1、压辊2、自重张力装置3、传动装置4、旋转转臂5、丝线成型6、旋转轴7、计米装置8和过线轮13并且过线轮13设置为与传动轴14联接,传动装置4设置为与动力轴17联接并且夹线涨紧装置1、压辊2、自重张力装置3、传动装置4、计米装置8分别设置为与机架15联接,在过线轮13上分别设置有压辊2和计米装置8并且旋转转臂5设置在传动装置4上,丝线成型6设置在旋转轴7上并且旋转轴7设置为与动力电机的输出端轴联接,夹线涨紧装置1的输出端口部设置为与过线轮13的输入端口部联接,过线轮13的输出端口部设置为与传动装置4的输入端部联接并且传动装置4的输出端部设置为与丝线成型6相对应分布。
通过绕线单元16,形成了对机架15、传动轴14和动力轴17的支撑连接点,由夹线涨紧装置1、压辊2、自重张力装置3、传动装置4和计米装置8,实现了与机架15的连接,由过线轮13,实现了与传动轴14的连接,由传动装置4,实现了与动力轴17的连接,由传动装置4、旋转转臂5、丝线成型6、旋转轴7,实现了线绳的绕线成型,其技术目的在于:用于对线绳成筒成型。
在本实施例中,夹线涨紧装置1设置为包含有导线嘴部91、上压板部92、下压板部93和串轴部94并且串轴部94分别设置为与上压板部92和下压板部93螺纹式联接,导线嘴部91设置为U字形板状体并且在导线嘴部91的左右竖部上设置有通管体,上压板部92、下压板部93和串轴部94设置在导线嘴部91的开口中并且串轴部94设置为通过螺母与导线嘴部91的下端端面部联接,下压板部93设置为与导线嘴部91的上端端面部联接并且导线嘴部91设置为与机架15联接,上压板部92和下压板部93分别设置为碗状体并且上压板部92和下压板部93之间设置为呈V字形环槽状体,上压板部92和下压板部93的V字形环槽状体设置为与过线轮13相对应分布并且串轴部94设置为螺纹杆。
通过夹线涨紧装置1,形成了对机架15和过线轮13的支撑连接点,由导线嘴部91,实现了与机架15的连接,由上压板部92、下压板部93和串轴部94,实现了与过线轮13的连接,其技术目的在于:用于对线绳的规范喂入。
在本实施例中,过线轮13设置为周侧面部具有凹槽体的轮状体并且过线轮13设置为与传动轴14联接,过线轮13的周侧面上端端面部设置为与压辊2接触式联接并且过线轮13的周侧面下端端面部设置为与计米装置8接触式联接。
通过过线轮13,形成了对传动轴14、压辊2和计米装置8的支撑连接点,由过线轮13,实现了与传动轴14的连接,实现了与压辊2的连接,实现了与计米装置8的连接,其技术目的在于:用于对线绳的动力导入。
在本实施例中,压辊2设置为与机架15转动式联接并且压辊2的周侧面下端端面部设置为与过线轮13接触式联接。
通过压辊2,形成了对机架15和过线轮13的支撑连接点,由压辊2,实现了与机架15的连接,实现了与过线轮13的连接,其技术目的在于:用于对线绳的定向导入。
在本实施例中,计米装置8设置为滚轮式计米装置并且计米装置8设置在机架15和过线轮13之间。
通过计米装置8,形成了对机架15和过线轮13的支撑连接点,由计米装置8,实现了与机架15的连接,实现了与过线轮13的连接,其技术目的在于:用于对线绳的长度进行计量。
在本实施例中,自重张力装置3设置为包含有第一夹板部31、升降块部32和第二夹板部33并且第一夹板部31的下端头和第二夹板部33的下端头分别设置为与机架15联接,升降块部32设置在第一夹板部31和第二夹板部33之间并且在第一夹板部31的上端头、升降块部32的上端头和第二夹板部33的上端头分别设置有通管体,第一夹板部31和第二夹板部33分别设置为矩形片状体并且第一夹板部31和第二夹板部33设置为呈间隔排列分布,升降块部32设置为矩形块状体并且第一夹板部31的通管体设置为与过线轮13相对应分布,第二夹板部33的通管体设置为与传动装置4相对应分布。
通过自重张力装置3,形成了对机架15、过线轮13和传动装置4的支撑连接点,由第一夹板部31和第二夹板部33,实现了与机架15的连接,实现了与过线轮13的连接,实现了与传动装置4的连接,由升降块部32,实现了在第一夹板部31和第二夹板部33中自由升降,其技术目的在于:用于对线绳的实现自重涨紧。
在本实施例中,传动装置4设置为包含有壳体41、转动轴42和蜗轮43并且在转动轴42中设置有通孔体,转动轴42的端头设置为与壳体41转动式联接并且转动轴42的其中一个端头设置为与旋转转臂5联接,转动轴42的中间部设置为与蜗轮43联接,蜗轮43设置为与动力轴17啮合式联接并且壳体41设置为与机架15联接,壳体41设置为矩形箱状体并且转动轴42设置为圆形管状体。
通过传动装置4,形成了对机架15、动力轴17和旋转转臂5的支撑连接点,由壳体41,实现了与机架15的连接,由蜗轮43,实现了与动力轴17的连接,由转动轴42,实现了与旋转转臂5的连接,其技术目的在于:用于对旋转转臂5转动的动力。
在本实施例中,旋转转臂5设置为包含有臂部51、输入爪部52和平衡柱部53并且臂部51的中间部设置为与传动装置4联接,臂部51的其中一个端头设置为与输入爪部52联接并且臂部51的其中另一个端头设置为与平衡柱部53联接,输入爪部52设置为与丝线成型6相对应分布并且臂部51设置为矩形条状体,输入爪部52设置为外端头具有转动轮的弧形架状体并且平衡柱部53设置为圆形杆状体。
通过旋转转臂5,形成了对传动装置4和丝线成型6的支撑连接点,由臂部51,实现了与传动装置4的连接,由输入爪部52,实现了与丝线成型6的连接,由平衡柱部53,实现了对臂部51的转动平衡,其技术目的在于:用于对线绳的进行输出。
在本实施例中,丝线成型6设置为与旋转轴7联接并且丝线成型6设置为与旋转转臂5相对应分布。
通过丝线成型6,形成了对旋转转臂5和旋转轴7的支撑连接点,由丝线成型6,实现了与旋转转臂5的连接,实现了与旋转轴7的连接,其技术目的在于:用于对线绳的进行成筒成型。
在本实施例中,动力轴17设置为圆形杆状体并且动力轴17的外端头设置为与丝线成型6联接,动力轴17的内端头设置为与和机架15连接的动力电机输出端轴联接。
通过动力轴17,形成了对丝线成型6的支撑连接点,由动力轴17,实现了与丝线成型6的连接,其技术目的在于:用于带动丝线成型6进行旋转。
在本实施例中,绕线单元16设置为沿机架15的中心线间隔排列分布并且绕线单元16分别设置为与传动轴14和动力轴17间断式联接。
由绕线单元16、机架15、传动轴14和动力轴17,实现了对绕线单元16的集成安装。
在本实施例中,机架15、传动轴14、联轴器10、支座9、动力轴17和动力源18与绕线单元16、张力控制器12和支架11设置为按照转速涨紧的方式分布。
本发明的第一个实施例之二,张力控制器12设置为包含有箱壳121、被动牵引槽轮122、主动牵引槽轮123、电机124、阻尼装置125、过线轮组126、活动挡门127、挡门销轴128、弹簧撑杆129和传感器1210并且在箱壳121上分别设置有被动牵引槽轮122、主动牵引槽轮123、阻尼装置125、过线轮组126、挡门销轴128、弹簧撑杆129和传感器1210,主动牵引槽轮123设置在电机124上并且活动挡门127设置在箱壳121上并且活动挡门127分别设置为与挡门销轴128和弹簧撑杆129接触式联接,传感器1210设置在主动牵引槽轮123上,被动牵引槽轮122设置在主动牵引槽轮123与输出过线轮1214之间并且过线轮组126设置在阻尼装置125和主动牵引槽轮123之间。
在本实施例中,箱壳121设置为矩形盒状体并且箱壳121的右端端面部分别设置为与被动牵引槽轮122、主动牵引槽轮123和过线轮组126转动式联接,箱壳121的右端端面部设置为与阻尼装置125和传感器1210联接并且箱壳121的上下端端面部分别设置为与挡门销轴128和弹簧撑杆129联接,箱壳121的左端端面敞口部设置为与活动挡门127联接并且在箱壳121的上端端面部上分别设置有第一瓷眼1211和第二瓷眼1212。
通过箱壳121,形成了对被动牵引槽轮122、主动牵引槽轮123、阻尼装置125、过线轮组126、活动挡门127、挡门销轴128、弹簧撑杆129和传感器1210的支撑连接点,由箱壳121,实现了与被动牵引槽轮122的连接,实现了与主动牵引槽轮123的连接,实现了与阻尼装置125的连接,实现了与过线轮组126的连接,实现了与活动挡门127的连接,实现了与挡门销轴128的连接,实现了与弹簧撑杆129的连接,实现了与传感器1210的连接,其技术目的在于:用于作为其它部件的支撑载体。
在本实施例中,阻尼装置125设置为包含有上阻尼装置1259和下阻尼装置1258并且上阻尼装置1259的输入端口部设置为与第一瓷眼1211联接,下阻尼装置1258的输入端口部设置为与第二瓷眼1212联接并且上阻尼装置1259的输出端口部和下阻尼装置1258的输出端口部设置为与过线轮组126的输入端口部联接,上阻尼装置1259和下阻尼装置1258分别包含有第一阻尼块1251、第二阻尼块1252、弹簧1253、调节螺母1254和固定螺杆1255并且固定螺杆1255的内端头分别设置为与箱壳121和第一阻尼块1251联接,第二阻尼块1252设置为与第一阻尼块1251接触式联接并且固定螺杆1255的外端头设置为与调节螺母1254螺纹式联接,弹簧1253设置为与固定螺杆1255贯串式联接并且弹簧1253的其中一个端头设置为与调节螺母1254接触式联接,弹簧1253的其中另一个端头设置为与第二阻尼块1252接触式联接并且弹簧1253设置为锥形弹簧,第一阻尼块1251和第二阻尼块1252分别设置为碗状体并且在第一阻尼块1251和第二阻尼块1252之间设置有V字形环绕槽体,调节螺母1254设置为六角螺母并且固定螺杆1255设置为圆形螺杆。
通过阻尼装置125,形成了对箱壳121和过线轮组126的支撑连接点,由固定螺杆1255,实现了与箱壳121的连接,由第一阻尼块1251和第二阻尼块1252,实现了与过线轮组126的连接,由弹簧1253和调节螺母1254,实现了在第一阻尼块1251和第二阻尼块1252之间产生夹持摩擦阻滞作用力,由上阻尼装置1259和下阻尼装置1258,实现了对两路线束的输入,其技术目的在于:用于对线束产生阻尼作用力。
在本实施例中,过线轮组126设置为包含有第一过线轮1261、第二过线轮1262和第三过线轮1263并且第一过线轮1261、第二过线轮1262和第三过线轮1263分别设置为与箱壳121转动式联接,第一过线轮1261的输入端口部设置为与阻尼装置125的输出端口部联接并且第一过线轮1261的输出端口部设置为与第二过线轮1262的输入端口部联接,第二过线轮1262的输出端口部设置为与第三过线轮1263的输入端口部联接并且第三过线轮1263的输出端口部设置为与主动牵引槽轮123的输入端口部联接,第一过线轮1261、第二过线轮1262和第三过线轮1263分别设置为周边侧面部具有V字槽的轮状体并且第一过线轮1261的中心点、第二过线轮1262的中心点和第三过线轮1263的中心点设置为呈三角形分布。
通过过线轮组126,形成了对阻尼装置125和主动牵引槽轮123的支撑连接点,由第一过线轮1261,实现了与阻尼装置125的连接,由第三过线轮1263,实现了与主动牵引槽轮123的连接,由第二过线轮1262,实现了对线束的曲折运动,其技术目的在于:用于对线束产生过渡输送。
在本实施例中,主动牵引槽轮123和被动牵引槽轮122分别设置为周边侧面部具有五条V字槽的轮状体并且主动牵引槽轮123和被动牵引槽轮122分别设置为与箱壳121转动式联接,主动牵引槽轮123设置为与电机124的端轴联接并且主动牵引槽轮123的输入端口部设置为与过线轮组126的输出端口部联接,主动牵引槽轮123的输出端口部设置为与输出过线轮1214的输入端口部联接。
通过主动牵引槽轮123和被动牵引槽轮122,形成了对过线轮组126的支撑连接点,由主动牵引槽轮123,实现了与过线轮组126的连接,由被动牵引槽轮122,实现了对线束的环绕输送,其技术目的在于:用于对线束产生差速阻尼作用力。
在本实施例中,电机124的外壳设置为与高速捻线打轴机的机架联接并且电机124的端轴设置为与主动牵引槽轮123联接,电机124的控制端口部设置为与PLC控制器的输出端口部连接。
通过电机124,形成了对主动牵引槽轮123的支撑连接点,由电机124,实现了与主动牵引槽轮123的连接,其技术目的在于:用于带动主动牵引槽轮123进行转动。
在本实施例中,传感器1210设置为速度传感器并且传感器1210的外壳设置为与箱壳121联接,传感器1210的触头设置为与主动牵引槽轮123接触式联接并且传感器1210的输出端口部设置为与PLC控制器的输入端口部连接。
通过传感器1210,形成了对主动牵引槽轮123的支撑连接点,由传感器1210,实现了与主动牵引槽轮123的连接,其技术目的在于:用于拾取主动牵引槽轮123的转动速度信号。
在本实施例中,活动挡门127设置为包含有门板部1271、把手部1272和条部1273并且门板部1271的外端端面部设置为与把手部1272的内端头联接,门板部1271的内端端面的上下侧面部分别设置为与条部1273的外端头联接并且门板部1271设置为与箱壳121嵌入式联接,条部1273的内侧面部设置为与挡门销轴128接触式联接并且条部1273的内端头设置为与弹簧撑杆129接触式联接,门板部1271设置为矩形板状体并且把手部1272设置为U字形杆状体,条部1273设置为矩形片状体。
通过活动挡门127,形成了对箱壳121、挡门销轴128和弹簧撑杆129的支撑连接点,由门板部1271,实现了与箱壳121的连接,由条部1273,实现了与挡门销轴128的连接,实现了与弹簧撑杆129的连接,由把手部1272,实现了对门板部1271产生抽插作用力,其技术目的在于:用于对箱壳121进行密封。
在本实施例中,挡门销轴128设置为圆形棒状体并且挡门销轴128的下端头设置为与箱壳121联接,挡门销轴128的周边侧面部设置为与活动挡门127联接。
通过挡门销轴128,形成了对箱壳121和活动挡门127的支撑连接点,由挡门销轴128,实现了与箱壳121的连接,实现了与活动挡门127的连接,其技术目的在于:用于对活动挡门127进行固定。
在本实施例中,弹簧撑杆129设置为座部1291和弹片部1292并且弹片部1292的上端端面部设置为与座部1291联接,弹片部1292的下端端面部设置为与活动挡门127联接并且座部1291设置为与箱壳121联接,座部1291和弹片部1292分别设置为L字形片状体。
通过弹簧撑杆129,形成了对箱壳121和活动挡门127的支撑连接点,由座部1291,实现了与箱壳121的连接,由弹片部1292,实现了与活动挡门127的连接,其技术目的在于:用于对活动挡门127进行压紧固定。
在本实施例中,箱壳121与阻尼装置125设置为按照弹性压紧形成张力的方式分布并且箱壳121与被动牵引槽轮122、主动牵引槽轮123、电机124和传感器1210设置为按照差速形成张力的方式分布,箱壳121与活动挡门127、挡门销轴128和弹簧撑杆129设置为端门密封的方式分布,弹片部1292设置为与条部1273联接,座部1291设置为与箱壳121的右端端面部联接,第一过线轮1261的输入端口部设置为与第一阻尼块1251和第二阻尼块1252之间的环绕槽体联接。
本发明的第二个实施例,按照对线绳喂入速度差异控制的方式把绕线成型装置本体和张力控制器12相互联接。
在本实施例中,其中具有用于作用在线绳的自重张力装置3和用于与张力控制器12间接式联接的过线轮13的绕线单元16 并且绕线单元16设置为呈集成式分布。
在本实施例中,其中还具有机架15、传动轴14、联轴器10、支座9、动力轴17和动力源18的绕线成型装置本体。
在本实施例中,包含有具有支架11的第一附件装置并且第一附件装置设置在张力控制器12与绕线成型装置本体之间。
本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础,
下面结合实施例,对本发明进一步描述,以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。
一种用于线绳的绕线成型方法,其步骤是:
其中一条线绳通过导线嘴部91和上压板部92与下压板部93之间,输入到过线轮13上,由压辊2把线绳压紧在过线轮13上,由计米装置8对线绳通过过线轮13的长度进行计量,线绳通过转动轴42中,输入到输入爪部52上,把线绳与丝线成型6连接,当启动动力源18,带动动力轴17进行转动,通过动力轴17与每一个绕线单元16的蜗轮43啮合,带动每一个绕线单元16的转动轴42在壳体41上进行转动,带动臂部51进行旋转,使输入爪部52绕丝线成型6进行运动,动力电机带动旋转轴7进行转动,再带动丝线成型6进行转动,实现线绳在丝线成型6上进行筒状成形,
第一条线束通过第一瓷眼1211输入到上阻尼装置1259的第一阻尼块1251和第二阻尼块1252之间的环绕槽体中,第二条线束通过第二瓷眼1212输入到下阻尼装置1258的第一阻尼块1251和第二阻尼块1252之间的环绕槽体中,通过调节螺母1254在固定螺杆1255上进行转动,调节弹簧1253的压缩状态,调节第二阻尼块1252与第一阻尼块1251之间的缝隙,从而调节上阻尼装置1259的第一阻尼块1251和第二阻尼块1252对第一条线束的阻尼作用力,从而调节下阻尼装置1258的第一阻尼块1251和第二阻尼块1252对第二条线束的阻尼作用力,第一条线束和第二条线束依次环绕在第一过线轮1261、第二过线轮1262和第三过线轮1263上,在从主动牵引槽轮123作为环绕入口,第一条线束和第二条线束环绕在主动牵引槽轮123和被动牵引槽轮122上,第一条线束和第二条线束从主动牵引槽轮123上再环绕在输出过线轮1214上,从而把第一条线束和第二条线束输送到高速捻线打轴机中,由传感器1210,拾取主动牵引槽轮123的转速信号,通过PLC控制器的设定程序,对电机124输出控制信号,使电机124的转速与高速捻线打轴机的转速保持差值,对第一条线束和第二条线束产生张力,当操作人员握持把手部1272,把门板部1271插入到箱壳121的左端端面敞口部中,条部1273与挡门销轴128进行卡接,条部1273与弹片部1292进行压紧,从而把门板部1271固定在箱壳121中,当操作人员握持把手部1272,把门板部1271从到箱壳121的左端端面敞口部中抽取时,条部1273与挡门销轴128分离,条部1273与弹片部1292进行分离,从而把门板部1271从箱壳121中取出,由张力控制器12根据动力轴17的转速,通过张力控制器12对传动轴14实现反向转速搓动力,由过线轮13对线绳进行涨紧,升降块部32在第一夹板部31和第二夹板部33中进行自由上下运动,带动线绳在过线轮13与转动轴42进行涨紧。
本发明具有下特点:
1、由于设计了绕线成型装置本体和张力控制器12,通过绕线单元16,对线绳的绕线成型,通过张力控制器12,通过对线绳喂入速度差异控制,实现对线绳的涨紧,因此提高了线绳的绕线成型的长度和重量的一致性。
2、由于设计了机架15、传动轴14、联轴器10、支座9、动力轴17和动力源18,实现了对绕线单元16的集成安装,提高了对线绳的绕线成型的效率。
3、由于设计了支架11,实现了对张力控制器12的安装。
4、由于设计了自重张力装置3和张力控制器12,通过重力涨紧和转速涨紧,提高了线绳的绕线成型的长度和重量的精度。
5、由于设计了本发明的技术特征,在技术特征的单独和相互之间的集合的作用,通过试验表明,本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍,通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与对线绳喂入速度差异控制的绕线成型装置本体和张力控制器12联接的技术特征都是本发明的实施例之一,并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求,不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
上述实施例只是本发明所提供的用于线绳的绕线成型装置及其方法的一种实现形式,根据本发明所提供的方案的其他变形,增加或者减少其中的成份或步骤,或者将本发明用于其他的与本发明接近的技术领域,均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于线绳的绕线成型装置,其特征是:包含有具有绕线单元(16)的绕线成型装置本体、设置为与绕线单元(16)联接并且用于对绕线单元(16)产生转动搓动力的张力控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的用于线绳的绕线成型装置,其特征是:按照对线绳喂入速度差异控制的方式把绕线成型装置本体和张力控制器(12)相互联接。
3.根据权利要求1所述的用于线绳的绕线成型装置,其特征是:其中具有用于作用在线绳的自重张力装置(3)和用于与张力控制器(12)间接式联接的过线轮(13)的绕线单元(16)并且绕线单元(16)设置为呈集成式分布。
4.根据权利要求1所述的用于线绳的绕线成型装置,其特征是:其中还具有机架(15)、传动轴(14)、联轴器(10)、支座(9)、动力轴(17)和动力源(18)的绕线成型装置本体,
或,包含有具有支架(11)的第一附件装置并且第一附件装置设置在张力控制器(12)与绕线成型装置本体之间。
5.根据权利要求4所述的用于线绳的绕线成型装置,其特征是:绕线单元(16)、支架(11)和支座(9)分别设置在机架(15)上,绕线单元(16)分别设置为与传动轴(14)和动力轴(17)联接并且在传动轴(14)之间设置有联轴器(10),传动轴(14)设置为与支座(9)联接并且张力控制器(12)设置在支架(11)上,张力控制器(12)分别设置为与传动轴(14)和动力源(18)联接并且动力源(18)的输出端轴与动力轴(17)。
6.根据权利要求5所述的用于线绳的绕线成型装置,其特征是:张力控制器(12)阻尼式张力控制器,
或,张力控制器(12)设置为包含有箱壳(121)、被动牵引槽轮(122)、主动牵引槽轮(123)、电机(124)、阻尼装置(125)、过线轮组(126)、活动挡门(127)、挡门销轴(128)、弹簧撑杆(129)和传感器(1210)并且在箱壳(121)上分别设置有被动牵引槽轮(122)、主动牵引槽轮(123)、阻尼装置(125)、过线轮组(126)、挡门销轴(128)、弹簧撑杆(129)和传感器(1210),主动牵引槽轮(123)设置在电机(124)上并且活动挡门(127)设置在箱壳(121)上并且活动挡门(127)分别设置为与挡门销轴(128)和弹簧撑杆(129)接触式联接,传感器(1210)设置在主动牵引槽轮(123)上,被动牵引槽轮(122)设置在主动牵引槽轮(123)与输出过线轮(1214)之间并且过线轮组(126)设置在阻尼装置(125)和主动牵引槽轮(123)之间,
或,箱壳(121)设置为矩形盒状体并且箱壳(121)的右端端面部分别设置为与被动牵引槽轮(122)、主动牵引槽轮(123)和过线轮组(126)转动式联接,箱壳(121)的右端端面部设置为与阻尼装置(125)和传感器(1210)联接并且箱壳(121)的上下端端面部分别设置为与挡门销轴(128)和弹簧撑杆(129)联接,箱壳(121)的左端端面敞口部设置为与活动挡门(127)联接并且在箱壳(121)的上端端面部上分别设置有第一瓷眼(1211)和第二瓷眼(1212),
或,阻尼装置(125)设置为包含有上阻尼装置(1259)和下阻尼装置(1258)并且上阻尼装置(1259)的输入端口部设置为与第一瓷眼(1211)联接,下阻尼装置(1258)的输入端口部设置为与第二瓷眼(1212)联接并且上阻尼装置(1259)的输出端口部和下阻尼装置(1258)的输出端口部设置为与过线轮组(126)的输入端口部联接,上阻尼装置(1259)和下阻尼装置(1258)分别包含有第一阻尼块(1251)、第二阻尼块(1252)、弹簧(1253)、调节螺母(1254)和固定螺杆(1255)并且固定螺杆(1255)的内端头分别设置为与箱壳(121)和第一阻尼块(1251)联接,第二阻尼块(1252)设置为与第一阻尼块(1251)接触式联接并且固定螺杆(1255)的外端头设置为与调节螺母(1254)螺纹式联接,弹簧(1253)设置为与固定螺杆(1255)贯串式联接并且弹簧(1253)的其中一个端头设置为与调节螺母(1254)接触式联接,弹簧(1253)的其中另一个端头设置为与第二阻尼块(1252)接触式联接并且弹簧(1253)设置为锥形弹簧,第一阻尼块(1251)和第二阻尼块(1252)分别设置为碗状体并且在第一阻尼块(1251)和第二阻尼块(1252)之间设置有V字形环绕槽体,调节螺母(1254)设置为六角螺母并且固定螺杆(1255)设置为圆形螺杆,
或,过线轮组(126)设置为包含有第一过线轮(1261)、第二过线轮(1262)和第三过线轮(1263)并且第一过线轮(1261)、第二过线轮(1262)和第三过线轮(1263)分别设置为与箱壳(121)转动式联接,第一过线轮(1261)的输入端口部设置为与阻尼装置(125)的输出端口部联接并且第一过线轮(1261)的输出端口部设置为与第二过线轮(1262)的输入端口部联接,第二过线轮(1262)的输出端口部设置为与第三过线轮(1263)的输入端口部联接并且第三过线轮(1263)的输出端口部设置为与主动牵引槽轮(123)的输入端口部联接,第一过线轮(1261)、第二过线轮(1262)和第三过线轮(1263)分别设置为周边侧面部具有V字槽的轮状体并且第一过线轮(1261)的中心点、第二过线轮(1262)的中心点和第三过线轮(1263)的中心点设置为呈三角形分布,
或,主动牵引槽轮(123)和被动牵引槽轮(122)分别设置为周边侧面部具有五条V字槽的轮状体并且主动牵引槽轮(123)和被动牵引槽轮(122)分别设置为与箱壳(121)转动式联接,主动牵引槽轮(123)设置为与电机(124)的端轴联接并且主动牵引槽轮(123)的输入端口部设置为与过线轮组(126)的输出端口部联接,主动牵引槽轮(123)的输出端口部设置为与输出过线轮(1214)的输入端口部联接,
或,电机(124)的外壳设置为与高速捻线打轴机的机架联接并且电机(124)的端轴设置为与主动牵引槽轮(123)联接,电机(124)的控制端口部设置为与PLC控制器的输出端口部连接,
或,传感器(1210)设置为速度传感器并且传感器(1210)的外壳设置为与箱壳(121)联接,传感器(1210)的触头设置为与主动牵引槽轮(123)接触式联接并且传感器(1210)的输出端口部设置为与PLC控制器的输入端口部连接,
或,活动挡门(127)设置为包含有门板部(1271)、把手部(1272)和条部(1273)并且门板部(1271)的外端端面部设置为与把手部(1272)的内端头联接,门板部(1271)的内端端面的上下侧面部分别设置为与条部(1273)的外端头联接并且门板部(1271)设置为与箱壳(121)嵌入式联接,条部(1273)的内侧面部设置为与挡门销轴(128)接触式联接并且条部(1273)的内端头设置为与弹簧撑杆(129)接触式联接,门板部(1271)设置为矩形板状体并且把手部(1272)设置为U字形杆状体,条部(1273)设置为矩形片状体,
或,挡门销轴(128)设置为圆形棒状体并且挡门销轴(128)的下端头设置为与箱壳(121)联接,挡门销轴(128)的周边侧面部设置为与活动挡门(127)联接,
或,弹簧撑杆(129)设置为座部(1291)和弹片部(1292)并且弹片部(1292)的上端端面部设置为与座部(1291)联接,弹片部(1292)的下端端面部设置为与活动挡门(127)联接并且座部(1291)设置为与箱壳(121)联接,座部(1291)和弹片部(1292)分别设置为L字形片状体,
或,箱壳(121)与阻尼装置(125)设置为按照弹性压紧形成张力的方式分布并且箱壳(121)与被动牵引槽轮(122)、主动牵引槽轮(123)、电机(124)和传感器(1210)设置为按照差速形成张力的方式分布,箱壳(121)与活动挡门(127)、挡门销轴(128)和弹簧撑杆(129)设置为端门密封的方式分布,弹片部(1292)设置为与条部(1273)联接,座部(1291)设置为与箱壳(121)的右端端面部联接,第一过线轮(1261)的输入端口部设置为与第一阻尼块(1251)和第二阻尼块(1252)之间的环绕槽体联接。
7.根据权利要求5所述的用于线绳的绕线成型装置,其特征是:机架(15)设置为框状体并且机架(15)的其中一个端头的上端端面部分别设置为与支架(11)和动力源(18)联接,机架(15)的上端端面部分别设置为与绕线单元(16)和支座(9)联接,
或,支座(9)设置为具有轴承的座状体并且支座(9)的下端端面部设置为与机架(15)联接,支座(9)的轴承分别设置为与传动轴(14)和动力轴(17)联接,
或,传动轴(14)设置为圆形杆状体并且联轴器(10)设置为梅花式联轴器,传动轴(14)设置为与绕线单元(16)和支座(9)插入式联接并且传动轴(14)的端头设置为与张力控制器(12)的输出端轴联接,联轴器(10)的端头分别设置为与相邻的两个传动轴(14)的端头联接,
或,动力轴(17)设置为具有蜗杆部的圆形杆状体并且动力源(18)设置为电机,动力轴(17)设置为与绕线单元(16)和支座(9)插入式联接并且动力轴(17)的端头设置为与动力源(18)的输出端轴联接,动力源(18)的壳体设置为与机架(15)联接并且动力源(18)的控制器设置为与张力控制器(12)联接,
或,支架(11)设置为Y字形架状体并且支架(11)的内端头设置为与机架(15)联接,支架(11)的内端头设置为与张力控制器(12)联接,
或,绕线单元(16)设置为还包含有夹线涨紧装置(1)、压辊(2)、传动装置(4)、旋转转臂(5)、丝线成型(6)、旋转轴(7)和计米装置(8)并且过线轮(13)设置为与传动轴(14)联接,传动装置(4)设置为与动力轴(17)联接并且夹线涨紧装置(1)、压辊(2)、自重张力装置(3)、传动装置(4)、计米装置(8)分别设置为与机架(15)联接,在过线轮(13)上分别设置有压辊(2)和计米装置(8)并且旋转转臂(5)设置在传动装置(4)上,丝线成型(6)设置在旋转轴(7)上并且旋转轴(7)设置为与动力电机的输出端轴联接,夹线涨紧装置(1)的输出端口部设置为与过线轮(13)的输入端口部联接,过线轮(13)的输出端口部设置为与传动装置(4)的输入端部联接并且传动装置(4)的输出端部设置为与丝线成型(6)相对应分布,
或,夹线涨紧装置(1)设置为包含有导线嘴部(91)、上压板部(92)、下压板部(93)和串轴部(94)并且串轴部(94)分别设置为与上压板部(92)和下压板部(93)螺纹式联接,导线嘴部(91)设置为U字形板状体并且在导线嘴部(91)的左右竖部上设置有通管体,上压板部(92)、下压板部(93)和串轴部(94)设置在导线嘴部(91)的开口中并且串轴部(94)设置为通过螺母与导线嘴部(91)的下端端面部联接,下压板部(93)设置为与导线嘴部(91)的上端端面部联接并且导线嘴部(91)设置为与机架(15)联接,上压板部(92)和下压板部(93)分别设置为碗状体并且上压板部(92)和下压板部(93)之间设置为呈V字形环槽状体,上压板部(92)和下压板部(93)的V字形环槽状体设置为与过线轮(13)相对应分布并且串轴部(94)设置为螺纹杆,
或,过线轮(13)设置为周侧面部具有凹槽体的轮状体并且过线轮(13)设置为与传动轴(14)联接,过线轮(13)的周侧面上端端面部设置为与压辊(2)接触式联接并且过线轮(13)的周侧面下端端面部设置为与计米装置(8)接触式联接,
或,压辊(2)设置为与机架(15)转动式联接并且压辊(2)的周侧面下端端面部设置为与过线轮(13)接触式联接,
或,计米装置(8)设置为滚轮式计米装置并且计米装置(8)设置在机架(15)和过线轮(13)之间,
或,自重张力装置(3)设置为包含有第一夹板部(31)、升降块部(32)和第二夹板部(33)并且第一夹板部(31)的下端头和第二夹板部(33)的下端头分别设置为与机架(15)联接,升降块部(32)设置在第一夹板部(31)和第二夹板部(33)之间并且在第一夹板部(31)的上端头、升降块部(32)的上端头和第二夹板部(33)的上端头分别设置有通管体,第一夹板部(31)和第二夹板部(33)分别设置为矩形片状体并且第一夹板部(31)和第二夹板部(33)设置为呈间隔排列分布,升降块部(32)设置为矩形块状体并且第一夹板部(31)的通管体设置为与过线轮(13)相对应分布,第二夹板部(33)的通管体设置为与传动装置(4)相对应分布,
或,传动装置(4)设置为包含有壳体(41)、转动轴(42)和蜗轮(43)并且在转动轴(42)中设置有通孔体,转动轴(42)的端头设置为与壳体(41)转动式联接并且转动轴(42)的其中一个端头设置为与旋转转臂(5)联接,转动轴(42)的中间部设置为与蜗轮(43)联接,蜗轮(43)设置为与动力轴(17)啮合式联接并且壳体(41)设置为与机架(15)联接,壳体(41)设置为矩形箱状体并且转动轴(42)设置为圆形管状体,
或,旋转转臂(5)设置为包含有臂部(51)、输入爪部(52)和平衡柱部(53)并且臂部(51)的中间部设置为与传动装置(4)联接,臂部(51)的其中一个端头设置为与输入爪部(52)联接并且臂部(51)的其中另一个端头设置为与平衡柱部(53)联接,输入爪部(52)设置为与丝线成型(6)相对应分布并且臂部(51)设置为矩形条状体,输入爪部(52)设置为外端头具有转动轮的弧形架状体并且平衡柱部(53)设置为圆形杆状体,
或,丝线成型(6)设置为与旋转轴(7)联接并且丝线成型(6)设置为与旋转转臂(5)相对应分布,
或,动力轴(17)设置为圆形杆状体并且动力轴(17)的外端头设置为与丝线成型(6)联接,动力轴(17)的内端头设置为与和机架(15)连接的动力电机输出端轴联接。
8.根据权利要求 1 至 7 中任一项所述的用于线绳的绕线成型装置,其特征是:绕线单元(16)设置为沿机架(15)的中心线间隔排列分布并且绕线单元(16)分别设置为与传动轴(14)和动力轴(17)间断式联接,
或,机架(15)、传动轴(14)、联轴器(10)、支座(9)、动力轴(17)和动力源(18)与绕线单元(16)、张力控制器(12)和支架(11)设置为按照转速涨紧的方式分布。
9.一种用于线绳的绕线成型方法,其特征是:其步骤是:具有作用在线绳上的自重张力装置(3)的绕线单元(16),对绕线单元(16)的喂入线绳的过线轮(13)产生转动搓动力的张力控制器(12)。
10.根据权利要求9所述的用于线绳的绕线成型方法,其特征是:其步骤是:
其中一条线绳通过导线嘴部(91)和上压板部(92)与下压板部(93)之间,输入到过线轮(13)上,由压辊(2)把线绳压紧在过线轮(13)上,由计米装置(8)对线绳通过过线轮(13)的长度进行计量,线绳通过转动轴(42)中,输入到输入爪部(52)上,把线绳与丝线成型(6)连接,当启动动力源(18),带动动力轴(17)进行转动,通过动力轴(17)与每一个绕线单元(16)的蜗轮(43)啮合,带动每一个绕线单元(16)的转动轴(42)在壳体(41)上进行转动,带动臂部(51)进行旋转,使输入爪部(52)绕丝线成型(6)进行运动,动力电机带动旋转轴(7)进行转动,再带动丝线成型(6)进行转动,实现线绳在丝线成型(6)上进行筒状成形,
第一条线束通过第一瓷眼(1211)输入到上阻尼装置(1259)的第一阻尼块(1251)和第二阻尼块(1252)之间的环绕槽体中,第二条线束通过第二瓷眼(1212)输入到下阻尼装置(1258)的第一阻尼块(1251)和第二阻尼块(1252)之间的环绕槽体中,通过调节螺母(1254)在固定螺杆(1255)上进行转动,调节弹簧(1253)的压缩状态,调节第二阻尼块(1252)与第一阻尼块(1251)之间的缝隙,从而调节上阻尼装置(1259)的第一阻尼块(1251)和第二阻尼块(1252)对第一条线束的阻尼作用力,从而调节下阻尼装置(1258)的第一阻尼块(1251)和第二阻尼块(1252)对第二条线束的阻尼作用力,第一条线束和第二条线束依次环绕在第一过线轮(1261)、第二过线轮(1262)和第三过线轮(1263)上,在从主动牵引槽轮(123)作为环绕入口,第一条线束和第二条线束环绕在主动牵引槽轮(123)和被动牵引槽轮(122)上,第一条线束和第二条线束从主动牵引槽轮(123)上再环绕在输出过线轮(1214)上,从而把第一条线束和第二条线束输送到高速捻线打轴机中,由传感器(1210),拾取主动牵引槽轮(123)的转速信号,通过PLC控制器的设定程序,对电机(124)输出控制信号,使电机(124)的转速与高速捻线打轴机的转速保持差值,对第一条线束和第二条线束产生张力,当操作人员握持把手部(1272),把门板部(1271)插入到箱壳(121)的左端端面敞口部中,条部(1273)与挡门销轴(128)进行卡接,条部(1273)与弹片部(1292)进行压紧,从而把门板部(1271)固定在箱壳(121)中,当操作人员握持把手部(1272),把门板部(1271)从到箱壳(121)的左端端面敞口部中抽取时,条部(1273)与挡门销轴(128)分离,条部(1273)与弹片部(1292)进行分离,从而把门板部(1271)从箱壳(121)中取出,由张力控制器(12)根据动力轴(17)的转速,通过张力控制器(12)对传动轴(14)实现反向转速搓动力,由过线轮(13)对线绳进行涨紧,升降块部(32)在第一夹板部(31)和第二夹板部(33)中进行自由上下运动,带动线绳在过线轮(13)与转动轴(42)进行涨紧。
CN201910658350.XA 2019-07-21 2019-07-21 用于线绳的绕线成型装置及其方法 Active CN110371786B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910658350.XA CN110371786B (zh) 2019-07-21 2019-07-21 用于线绳的绕线成型装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910658350.XA CN110371786B (zh) 2019-07-21 2019-07-21 用于线绳的绕线成型装置及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110371786A true CN110371786A (zh) 2019-10-25
CN110371786B CN110371786B (zh) 2021-03-19

Family

ID=68254472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910658350.XA Active CN110371786B (zh) 2019-07-21 2019-07-21 用于线绳的绕线成型装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110371786B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112777410A (zh) * 2021-01-07 2021-05-11 山东鲁普耐特机械有限公司 一种高效多头打球机及打球方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2233310A (en) * 1989-05-16 1991-01-09 Delta Enfield Ltd Cable winding and packaging
CN1140439A (zh) * 1994-02-14 1997-01-15 阿普利卡特系统公司 喂线阻尼器
JPH10157924A (ja) * 1996-11-26 1998-06-16 Toho Denki Kk 線条体の巻取装置
CN201020577Y (zh) * 2007-04-17 2008-02-13 李冬庆 线切割机床用滑套式重力涨丝装置
CN103429410A (zh) * 2011-03-23 2013-12-04 株式会社神户制钢所 长纤维强化树脂线束的制造方法及制造装置
CN203806861U (zh) * 2014-04-10 2014-09-03 湖州市千金丝织厂 一种张力恒定的可变速喂入装置
CN105253707A (zh) * 2015-09-29 2016-01-20 浙江一舟电子科技股份有限公司 一种线缆紧线装置
CN206088585U (zh) * 2016-07-18 2017-04-12 吴江福爱梁纺织有限公司 筒纱防松控制装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2233310A (en) * 1989-05-16 1991-01-09 Delta Enfield Ltd Cable winding and packaging
CN1140439A (zh) * 1994-02-14 1997-01-15 阿普利卡特系统公司 喂线阻尼器
JPH10157924A (ja) * 1996-11-26 1998-06-16 Toho Denki Kk 線条体の巻取装置
CN201020577Y (zh) * 2007-04-17 2008-02-13 李冬庆 线切割机床用滑套式重力涨丝装置
CN103429410A (zh) * 2011-03-23 2013-12-04 株式会社神户制钢所 长纤维强化树脂线束的制造方法及制造装置
CN203806861U (zh) * 2014-04-10 2014-09-03 湖州市千金丝织厂 一种张力恒定的可变速喂入装置
CN105253707A (zh) * 2015-09-29 2016-01-20 浙江一舟电子科技股份有限公司 一种线缆紧线装置
CN206088585U (zh) * 2016-07-18 2017-04-12 吴江福爱梁纺织有限公司 筒纱防松控制装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112777410A (zh) * 2021-01-07 2021-05-11 山东鲁普耐特机械有限公司 一种高效多头打球机及打球方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110371786B (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101718046B (zh) 双捻成绳机
CN103632768B (zh) 一种电缆生产线及其工作方法
CN203359675U (zh) 一种收线机
CN201530945U (zh) 双捻成绳机
CN103093900A (zh) 一种绞线机及其绞线方法
CN205887681U (zh) 一种拉丝机
CN110371786A (zh) 用于线绳的绕线成型装置及其方法
CN207016227U (zh) 一种瓦楞纸生产线中的自动接纸装置
CN205892345U (zh) 一种光杆排线器
CN205274846U (zh) 一种流延复合机放卷机
CN202296570U (zh) 一种缠纱机的传动机构
CN208515849U (zh) 一种软管打包机
CN201567114U (zh) 侧进线的倒立式梅花撒线卸线机
CN102496417B (zh) 漆包机的拉丝及收线装置
CN206767275U (zh) 一种填充绳合股网状收线机组
CN201736019U (zh) 盘条联合剥皮机组
CN207658801U (zh) 一种张力控制装置
CN202363178U (zh) 漆包机的拉丝及收线装置
CN202316594U (zh) 高速拉丝漆包机的拉丝轮及拉丝定速轮之驱动结构
CN206486055U (zh) 一种玻璃纤维带卷带机
CN202323529U (zh) 一种制股、合股、制绳一体机
CN206997397U (zh) 金丝拉线机收线装置
CN208022258U (zh) 一种单列输送皮带线及可调节的双列输送皮带线
CN207180925U (zh) 一种在线带锯张力检测机构
CN206085731U (zh) 一种胶带成型机的张力系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211129

Address after: 271000 No.39 Jiuxing street, industrial park, Shengzhuang Town, Taishan District, Tai'an City, Shandong Province

Patentee after: SHANDONG HAIDAI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 271000 No.39 Jiuxing street, industrial park, Shengzhuang Town, Taishan District, Tai'an City, Shandong Province

Patentee before: Shandong Haitaike New Material Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right