CN110371650A - 一种保温砖自动插板系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种保温砖自动插板系统，包括机械手、来料平台、转运平台、保温板自动插入设备和保温板自动排序设备；来料平台上设有运送保温砖的托盘，转运平台上设有装有保温砖的转运架，机械手用于在来料平台和转运平台之间进行保温砖的转运；转运架上方设有保温板自动插入设备，保温板自动插入设备包括插板模具，插板模具上方设有多个第一气缸；保温板自动插入设备的一侧设有保温板自动排序设备，保温板自动排序设备包括可移动到插板模具上方的保温板排序模具板。本发明配合使用插板模具和气缸，在插板过程中采用多组气缸定距插入的方式，实现保温板自动插入至保温砖内，极大的提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化领域，尤其是涉及一种保温砖自动插板系统。
背景技术
保温砖是当前广泛使用的一种新型建材，有强度高、刚性好、抗蠕变、防火阻燃、安装简便、环保等特点，市场需求量极大。但是目前生产保温砖的企业中，插保温板这道工序全部靠人工完成，并且由于个体差异及重复性劳动差异，会造成每块保温砖中保温板插入深度不一致，由此在建筑施工现场需二次调整，造成工期延时，大大降低了整体生产效率，形成生产瓶颈，又浪费人力成本，增加企业负担，故亟需一种能够实现自动插板功能的自动化设备。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种保温砖自动插板系统，配合使用插板模具和气缸，在插板过程中采用多组气缸定距插入的方式，实现保温板自动插入至保温砖内，极大的提高生产效率，并可以保证每块保温砖内的保温板位置相同，尽量减少误差。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种保温砖自动插板系统，包括机械手、来料平台、转运平台、保温板自动插入设备和保温板自动排序设备；
来料平台上设有运送保温砖的托盘，转运平台上设有装有保温砖的转运架，机械手用于在来料平台和转运平台之间进行保温砖的转运；转运架上方设有保温板自动插入设备，保温板自动插入设备包括插板模具，插板模具上方设有多个第一气缸；保温板自动插入设备的一侧设有保温板自动排序设备，保温板自动排序设备包括可移动到插板模具上方的保温板排序模具板，保温板排序模具板上设有多个无底模具。
进一步的，保温板排序模具板上方设有伺服电机控制的辊轮，辊轮上设有多个与无底模具相对应的凹槽，其中竖直设置的凹槽正上方设有可穿过凹槽的推板。
进一步的，多个凹槽呈圆周分布在辊轮上。
进一步的，辊轮一侧设有保温板层，保温板层为多个可插入凹槽内的保温板，最底端的保温板一侧设有水平的第二气缸。
进一步的，插板模具上设有多个保温板通孔，每个保温板通孔上方均竖直设有第一气缸，每个保温板通孔均与每个无底模具相对应。
进一步的，托盘底端设有线性模组，线性模组上设有滑台，滑台一端设有推动托盘移动的挡板。
进一步的，机械手上设有夹具，夹具通过气缸控制夹爪的开合，夹具上设有高度传感器。
进一步的，保温板排序模具板底端设有线性模组。
进一步的，转运架底端设有线性模组，线性模组的一端设置在插板模具下方。
相对于现有技术，本发明所述的一种保温砖自动插板系统具有以下优势：
本发明所述的一种保温砖自动插板系统，配合使用来料平台、转运平台、保温板自动插入设备和保温板自动排序设备实现整个保温砖插板过程的自动化，全流程推送式定位运输，避免保温板在整个过程中出现损坏和变形；
配合使用插板模具和气缸，在插板过程中采用多组气缸定距插入的方式，实现保温板自动插入至保温砖内，极大的提高生产效率，并可以保证每块保温砖内的保温板位置相同，尽量减少误差。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种保温砖自动插板系统结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种保温砖自动插板系统俯视图；
图3为本发明实施例所述的一种保温砖自动插板系统中保温板自动排序设备结构示意图；
图4为本发明实施例所述的一种保温砖自动插板系统中保温板自动插入设备结构示意图；
图5为本发明实施例所述的一种保温砖自动插板系统局部结构示意图；
图6为本发明实施例所述的一种保温砖自动插板系统中来料平台结构示意图。
附图标记说明：
1-机械手；11-夹具；2-来料平台；21-托盘；3-转运平台；31-转运架；4-保温板自动插入设备；41-第一气缸；42-插板模具；5-保温板自动排序设备；51-保温板排序模具板；52-辊轮；53-推板；54-保温板层；55-第二气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-6所示，一种保温砖自动插板系统，包括机械手1、来料平台2、转运平台3、保温板自动插入设备4和保温板自动排序设备5；
机械手1、来料平台2、转运平台3、保温板自动插入设备4和保温板自动排序设备5均与控制主机连接；
来料平台2上设有运送保温砖的托盘21，转运平台3上设有装有保温砖的转运架31，机械手1用于在来料平台2和转运平台3之间进行保温砖的转运；转运架31上方设有保温板自动插入设备4，保温板自动插入设备4包括插板模具42，插板模具42上方设有多个第一气缸41；保温板自动插入设备4的一侧设有保温板自动排序设备5，保温板自动排序设备5包括可移动到插板模具42上方的保温板排序模具板51，保温板排序模具板51上设有多个无底模具，第一气缸41与控制主机连接，由控制主机控制第一气缸41活塞杆的伸缩。
如图1-6所示，保温板排序模具板51上方设有伺服电机控制的辊轮52，辊轮52上设有多个与无底模具相对应的凹槽，其中竖直设置的凹槽正上方设有可穿过凹槽的推板53。
推板53顶端设有第三气缸，通过活塞杆向下推动推板53向下移动。
如图1-6所示，多个凹槽呈圆周分布在辊轮52上。
如图1-6所示，辊轮52一侧设有保温板层54，保温板层54为多个可插入凹槽内的保温板，最底端的保温板一侧设有水平的第二气缸55。
伺服电机、第二气缸55和第三气缸均和控制主机连接。
保温板层放置在支架内，第二气缸55推动最底端的保温板，将保温板从支架推出从而进入对应的水平凹槽内。
如图1-6所示，插板模具42上设有多个保温板通孔，每个保温板通孔上方均竖直设有第一气缸41，每个保温板通孔均与每个无底模具相对应。
如图1-6所示，托盘21底端设有线性模组，线性模组上设有滑台，滑台一端设有推动托盘21移动的挡板。
托盘21包括来料托盘和出料托盘，来料托盘进行保温砖的供给，出料托盘用于放置已经插完保温板的保温砖。
如图1-6所示，机械手1上设有夹具11，夹具11通过气缸控制夹爪的开合，夹具11上设有高度传感器，高度传感器向控制主机发送高度信号。
控制主机通过控制气缸活塞杆从而控制夹爪水平方向张开，由高度传感器判断夹具下降的高度，视觉确定平面方向保温砖的位置，然后通过活塞杆移动使夹爪收紧从而移动一层保温砖，由于保温板是易碎材料，容易造成破碎、变形等问题，采用夹取的方式可以增大接触面积，减小接触力，避免损坏材质。
如图1-6所示，保温板排序模具板51底端设有线性模组。
如图1-6所示，转运架31底端设有线性模组，线性模组的一端设置在插板模具42下方。
本发明所述的一种保温砖自动插板系统在实际应用中，将需要进行插板的保温砖放置在来料托盘上，保温砖大多是摞成几层放置在托盘上，通过来料平台2运送至指定位置，通过机械手1上的夹具11夹取一层保温砖将其转运至转运平台3上的转运架31，转运架31移动到插板模具42下方，插板模具42上的每个保温板通孔均与转运架31上的保温砖上的保温板孔相对应；
利用保温板自动排序设备5实现保温板的自动定位和排序；通过第二气缸55将保温板推入对应的水平凹槽内，通过伺服电机旋转辊轮52，使带有凹槽的保温板旋转45度，使凹槽竖直设置，使用上方的推板53将保温板从凹槽推入保温板排序模具板51上的无底模具，通过线性模组移动保温板排序模具板51的位置，继续进行以上的步骤直至无底模具内均插入保温板后，将保温板排序模具板51移动至插板模具42上侧；
利用保温板自动插入设备4实现保温板的自动插入；通过多个竖直的第一气缸41上活塞杆同时向下移动一定的距离，将无底模具内的保温板从插板模具42上的保温板通孔穿出进入保温砖内；
机械手1将插板后的保温砖从转运架31转移至出料托盘，机械手1对出料托盘上的保温砖进行码垛。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种保温砖自动插板系统，其特征在于：包括机械手(1)、来料平台(2)、转运平台(3)、保温板自动插入设备(4)和保温板自动排序设备(5)；
所述来料平台(2)上设有运送保温砖的托盘(21)，所述转运平台(3)上设有装有保温砖的转运架(31)，所述机械手(1)用于在所述来料平台(2)和所述转运平台(3)之间进行保温砖的转运；所述转运架(31)上方设有所述保温板自动插入设备(4)，所述保温板自动插入设备(4)包括插板模具(42)，所述插板模具(42)上方设有多个第一气缸(41)；所述保温板自动插入设备(4)的一侧设有所述保温板自动排序设备(5)，所述保温板自动排序设备(5)包括可移动到所述插板模具(42)上方的保温板排序模具板(51)，所述保温板排序模具板(51)上设有多个无底模具。
2.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述保温板排序模具板(51)上方设有伺服电机控制的辊轮(52)，所述辊轮(52)上设有多个与所述无底模具相对应的凹槽，其中竖直设置的所述凹槽正上方设有可穿过所述凹槽的推板(53)。
3.根据权利要求2所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：多个所述凹槽呈圆周分布在所述辊轮(52)上。
4.根据权利要求3所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述辊轮(52)一侧设有保温板层(54)，所述保温板层(54)为多个可插入所述凹槽内的保温板，最底端的所述保温板一侧设有水平的第二气缸(55)。
5.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述插板模具(42)上设有多个保温板通孔，每个所述保温板通孔上方均竖直设有所述第一气缸(41)，每个所述保温板通孔均与每个所述无底模具相对应。
6.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述托盘(21)底端设有线性模组，所述线性模组上设有滑台，所述滑台一端设有推动所述托盘(21)移动的挡板。
7.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述机械手(1)上设有夹具(11)，所述夹具(11)通过气缸控制夹爪的开合，所述夹具(11)上设有高度传感器。
8.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述保温板排序模具板(51)底端设有线性模组。
9.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述转运架(31)底端设有线性模组，所述线性模组的一端设置在所述插板模具(42)下方。
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