CN110371409B - 一种一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置，包括，输送单元，包括底板、第一驱动组件和运送盘，所述运送盘设置于所述底板上且设置在所述底板下方的所述第一驱动组件连接；分割单元，设置于所述底板上；以及，抓取单元，与所述分割单元的支撑台连接且设置于所述底板上方；所述分割单元还包括第二驱动组件和切割组件，所述第二驱动组件嵌入设置于所述支撑台内，所述切割组件与第二驱动组件建立连接；本发明设计合理，结构紧凑，通过设置的输送单元、分割单元和抓取单元之间相互配合，能够对包装测试设备的木箱进行机械化拆卸与打开，无需人工拆卸，省时省力，便于推广使用。

Description

一种一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置

技术领域

本发明涉及的配电设备拆包技术领域，尤其涉及一种一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置。

背景技术

随着配电自动化的快速发展，一二次融合/成套开关(以下简称“智能开关”)既是用户的迫切需求：解决一二次配合中的种种问题，也是技术发展的必然趋势，智能开关是配电系统的重要组成部分，为保证设备可靠运行，需要相关的测试设备对其进行测试，一二次融合成套开关测试设备包括一次控制柜、二次控制柜和测试柜，其测试设备已推广到各个电力局使用，因测试设备是电气设备，需木箱对其进行打包以避免其在运输过程中被损坏的情况发生，然而，木箱包装的测试设备其在拆卸时，需要人工对其进行拆卸，此过程耗时耗力，不易推广使用。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置存在测试设备包装的木箱不易拆卸的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置，包括，输送单元，包括底板、第一驱动组件和运送盘，所述运送盘设置于所述底板上且设置在所述底板下方的所述第一驱动组件连接；分割单元，设置于所述底板上；以及，抓取单元，与所述分割单元的支撑台连接且设置于所述底板上方。

作为本发明所述一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的一种优选方案，其中：所述分割单元还包括第二驱动组件和切割组件，所述第二驱动组件嵌入设置于所述支撑台内，所述切割组件与第二驱动组件建立连接。

作为本发明所述一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的一种优选方案，其中：所述第二驱动组件与第一驱动组件结构相同；

其中，所述第二驱动组件包括第一电机和丝杠，所述第一电机与丝杠连接；

其中，所述第二驱动组件的丝杠与所述切割组件的限位外环连接；

其中，所述第一驱动组件的丝杠与所述运送盘连接。

作为本发明所述一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的一种优选方案，其中：所述切割组件还包括限位内环、切割驱动件和割离件，所述限位内环设置于所述限位外环的内侧，所述割离件穿过所述限位内环与限位外环形成的限位空间N与所述切割驱动件建立连接；

其中，所述切割驱动件的传动齿轮穿过所述限位外环的通孔与所述割离件的单向齿盘啮合。

作为本发明所述一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的一种优选方案，其中：所述切割驱动件还包括第二电机，所述第二电机与所述传动齿轮连接；

其中，所述第二电机设置于所述限位外环的一侧。

作为本发明所述一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的一种优选方案，其中：所述割离件的装载壳设置于所述单向齿盘内侧；

其中，所述割离件还包括联动支撑体、联动驱动体、切割电机和切割齿，所述联动驱动体嵌入设置于所述装载壳内且与所述联动支撑体建立连接，所述切割电机与切割齿连接，所述联动支撑体设置于所述切割齿的两侧；

其中，所述联动驱动体与所述第二驱动组件的结构相同。

作为本发明所述一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的一种优选方案，其中：所述联动支撑体包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述装载壳和切割齿连接，所述第二连杆的两端分别与所述联动驱动体的丝杠和所述切割齿另一侧与所述切割电机连接的联轴器连接。

作为本发明所述一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的一种优选方案，其中：所述抓取单元包括联动组件、爪手驱动件、爪手和电动推杆，所述联动组件的两端分别与所述支撑台和爪手驱动件连接，所述爪手设置于所述爪手驱动件上，所述电动推杆设置于所述支撑台上且与所述联动组件连接；

其中，所述爪手驱动件与所述第二驱动组件的结构相同。

作为本发明所述一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的一种优选方案，其中：所述联动组件包括第三连杆、传动块和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述支撑台进行轴接，另一端通过所述传动块与所述第四连杆建立连接；

其中，所述第四连杆的两端分别与所述支撑台和所述爪手驱动件的第一电机建立连接。

作为本发明所述一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的一种优选方案，其中：所述第二驱动组件共设置有两个，两个所述第二驱动组件对称设置于所述切割组件的两侧。

本发明的有益效果：本发明设计合理，结构紧凑，通过设置的输送单元、分割单元和抓取单元之间相互配合，能够对包装测试设备的木箱进行机械化拆卸与打开，无需人工拆卸，省时省力，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的整体结构示意图。

图2为本发明一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的整体另一视角结构示意图。

图3为本发明一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置所述的分割单元局部结构示意图。

图4为本发明一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置所述的限位外环与限位内环横截面结构示意图。

图5为本发明一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置所述的割离件结构示意图。

图6为本发明一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置所述的抓取单元结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，提供了一种一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置的整体结构示意图，如图1，一种一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置包括输送单元100，包括底板101、第一驱动组件102和运送盘103；分割单元200，设置于底板101上；以及，抓取单元300，与分割单元200的支撑台201连接且设置于底板101上方。

具体的，本发明主体结构包括输送单元100、分割单元200和抓取单元300，通过设置的输送单元100、分割单元200和抓取单元300之间的相互配合，能够对包装测试设备的木箱进行机械化拆卸与打开，无需人工拆卸，省时省力，其中，输送单元100，起到承载分割单元200及运送包装测试设备的木箱的作用，其包括底板101、第一驱动组件102和运送盘103，运送盘103设置于底板101上且设置在底板101下方的第一驱动组件102连接；分割单元200，用于切割木箱使其木箱的箱体与托盘拆开，其设置于底板101上；而抓取单元300，用于抓取切割后的箱体并将其拿开，其与分割单元200的支撑台201连接且设置于底板101上方。

进一步的，底板101上设置有导向轨，运送盘103穿过导向轨与第一驱动组件102建立连接，需说明的是，导向轨为长条状通孔，底板101和运送盘103均采用铝合金、塑料或不锈钢材料制成。

使用时，将需要拆包的木箱放置在运送盘103上，启动外置运送按钮，在第一驱动组件102的驱动下，运送盘103可将放置在包装测试设备的木箱延导向轨运送至分割单元200的支撑台201内侧处，分割单元200将箱体与托板分割开来，之后再通过第一驱动组件102将分割好的木箱运送至抓取单元300下，抓取单元300将抓取箱体并使其向上移动，箱体从测试设备上拿开，此时，又在第一驱动组件102的驱动下，放置在托盘上的测试设备将被运送至初始位置，工人可将测试设备取下来，于此同时，抓取单元300将把木箱放置底板101上，便于工人将箱体和托盘拿走，如此，实现了包装测试设备的木箱机械化拆包过程。

实施例2

参照图1～3，该实施例不同于第一个实施例的是：分割单元200还包括第二驱动组件202和切割组件203，通过设置的支撑台201、第二驱动组件202和切割组件203之间的相互配合，通过环绕切割的方式切割木箱使其木箱的箱体与托盘拆开。具体的，分割单元200还包括第二驱动组件202和切割组件203，第二驱动组件202为切割组件203移动的驱动机构，其第二驱动组件202嵌入设置于支撑台201内，切割组件203与第二驱动组件202建立连接，需说明的是，支撑台201与底板101有构成切割空间，切割时，包装测试设备的木箱需被运送至切割空间内。

进一步的，如图1和图3所示，第二驱动组件202共设置有两个，两个第二驱动组件202分别嵌入设置于支撑台201内侧壁对称开设的限位轨201a内且对称与切割组件203的两侧进行连接，需强调的是，第二驱动组件202与第一驱动组件102结构相同，限位轨201a为长条凹槽状结构；其中，第二驱动组件202包括第一电机202a和丝杠202b，第一电机202a的转轴通过联轴器与丝杠202b连接，第二驱动组件202的丝杠202b嵌入设置于限位轨201a内且与切割组件203的限位外环203a连接，第二驱动组件202的第一电机202a的外壳通过螺栓与支撑台201连接；而第一驱动组件102的丝杠202b两端分别与所述第一驱动组件102的第一电机202a转轴和底板101连接且与运送盘103连接，第一驱动组件102的第一电机202a的外壳体通过螺栓固定于底板101底端，第一驱动组件102的丝杠202b一端与第一驱动组件102的第一电机202a的转轴通过联轴器连接，另一端通过轴座与底板101建立连接，优选的，第一电机202a为伺服电机。

其余结构与实施例1相同。

使用时，将需要拆包的木箱放置在运送盘103上，启动外置运送按钮，运送盘103在第一驱动组件102的第一电机202a的驱动及第一驱动组件102的丝杠202b的传动下，可将放置在包装测试设备的木箱延导向轨运送至分割单元200的支撑台201内侧处，在第二驱动组件202的驱动移动下，切割组件203将箱体与托板分割开来，之后再通过第一驱动组件102将分割好的木箱运送至抓取单元300下，抓取单元300将抓取箱体并使其向上移动，箱体从测试设备上拿开，此时，又在第一驱动组件102的驱动下，放置在托盘上的测试设备将被运送至初始位置，工人可将测试设备取下来，于此同时，抓取单元300将把木箱放置底板101上，便于工人将箱体和托盘拿走，如此，实现了包装测试设备的木箱机械化拆包过程。

实施例3

参照图3和图4，该实施例不同于上一个实施例的是：切割组件203还包括限位内环203b、切割驱动件203c和割离件203d，通过设置的限位外环203a、限位内环203b、切割驱动件203c和割离件203d之间相互配合，可实现通过环绕切割的方式切割木箱。具体的，切割组件203还包括限位内环203b、切割驱动件203c和割离件203d，限位内环203b与限位外环203a有构成限位空间N1，限位内环203b设置于限位外环203a的内侧，割离件203d穿过限位内环203b与限位外环203a形成的限位空间N1与切割驱动件203c建立连接；其中，切割驱动件203c的传动齿轮203c-1穿过限位外环203a的通孔与割离件203d的单向齿盘203d-1啮合，需说明的是，限位内环203b区分为上环体203b-1和下环体203b-2，上环体203b-1设置于下环体203b-2上，且上环体203b-1和下环体203b-2的横截面均为L型结构，上环体203b-1和下环体203b-2的同端边均与限位外环203a固定连接，割离件203d的单向齿盘203d-1嵌入设置于上环体203b-1和下环体203b-2之间的间隔空间N2内进行限位。

进一步的，切割驱动件203c还包括第二电机203c-2，第二电机203c-2与传动齿轮203c-1连接；其中，第二电机203c-2设置于限位外环203a的一侧，需说明的是，第二电机203c-2为伺服电机。

进一步的，如图5所示，割离件203d的装载壳203d-2通过焊接或螺栓固定于单向齿盘203d-1内侧；其中，割离件203d还包括联动支撑体203d-3、联动驱动体203d-4、切割电机203d-5和切割齿203d-6，联动驱动体203d-4嵌入设置于装载壳203d-2内且与联动支撑体203d-3建立连接，切割电机203d-5与切割齿203d-6连接，联动支撑体203d-3设置于切割齿203d-6的两侧；需说明的是，联动驱动体203d-4与第二驱动组件202的结构相同，联动驱动体203d-4的第一电机202a的壳体通过螺栓固定于装载壳203d-2侧面，而丝杠202b嵌入设置于装载壳203d-2内，其两端分别与第一电机202a的转轴和装载壳203d-2内壁连接。

进一步的，联动支撑体203d-3包括第一连杆203d-31和第二连杆203d-32，第一连杆203d-31的两端分别通过转轴与装载壳203d-2和切割齿203d-6连接，而第二连杆203d-32的一端安装在联动驱动体203d-4的丝杠202b上，另一端与切割齿203d-6另一侧与切割电机203d-5连接的联轴器连接，优选的，第一连杆203d-31与切割齿203d-6的连接处设置有测距传感器，测距传感器用于测试切割齿203d-6与木箱的距离，即便于联动驱动体203d-4时刻调控切割齿203d-6与木箱之间的距离，保证了切割的准确性与适应性能。

其余结构与实施例2相同。

使用时，将需要拆包的木箱放置在运送盘103上，启动外置运送按钮，运送盘103在第一驱动组件102的第一电机202a的驱动及第一驱动组件102的丝杠202b的传动下，可将放置在包装测试设备的木箱延导向轨运送至分割单元200的支撑台201内侧处，在第二驱动组件202的第一电机202a的驱动及第二驱动组件202的的丝杠202b的传动下，切割组件203将从上至下套设在木箱的外侧，当切割组件203下降至箱体与托盘的连接处时，操作人员可开启切割按钮，切割驱动件203c的第二电机203c-2将传动于传动齿轮203c-1，与传动齿轮203c-1啮合的单向齿盘203d-1将转动，即带动装载壳203d-2延木箱外围转动，在转动的同时，切割电机203d-5将带动切割齿203d-6高速转动，与切割齿203d-6接触的木箱将被切割，在测距传感器时刻监测下，当切割齿203d-6触碰不到木箱时，联动驱动体203d-4的第一电机202a带动联动驱动体203d-4的丝杠202b转动，转动的丝杠202b将带动第二连杆203d-32移动，在移动的第二连杆203d-32作用下，其切割齿203d-6将时刻触碰到木箱并对其进行切割，当箱体与托板分割开来时，再通过第一驱动组件102将分割好的木箱运送至抓取单元300下，抓取单元300将抓取箱体并使其向上移动，箱体从测试设备上拿开，此时，又在第一驱动组件102的驱动下，放置在托盘上的测试设备将被运送至初始位置，工人可将测试设备取下来，于此同时，抓取单元300将把木箱放置底板101上，便于工人将箱体和托盘拿走，如此，实现了包装测试设备的木箱机械化拆包过程。

实施例4

参照图6，该实施例不同于以上实施例的是：抓取单元300包括联动组件301、爪手驱动件302、爪手303和电动推杆304，通过设置的联动组件301、爪手驱动件302、爪手303和电动推杆304之间的相互配，可便于将切割后的箱体从测试设备上拿走。具体的，抓取单元300包括联动组件301、爪手驱动件302、爪手303和电动推杆304，爪手303用于抓箱体，爪手驱动件302为爪手303抓取箱体的驱动机构，电动推杆304为箱体拿走的动力源，而联动组件301为箱体拿走的联动机构，其联动组件301的两端分别与支撑台201和爪手驱动件302连接，爪手303设置于爪手驱动件302上，电动推杆304设置于支撑台201上且与联动组件301连接，其中，爪手驱动件302与第二驱动组件202的结构相同，需说明的是，联动组件301与支撑台201轴接即能够发生相对转动。

进一步的，联动组件301包括第三连杆301a、传动块301b和第四连杆301c，第三连杆301a的一端与支撑台201进行轴接，另一端通过传动块301b与第四连杆301c建立连接；其中，第四连杆301c的两端分别通过转轴与支撑台201和爪手驱动件302的第一电机202a外壳体轴接，需说明的是，传动块301b为U型结构，传动块301b穿过第四连杆301c的导送轨301c套设在第四连杆301c的两侧，传动块301b与第三连杆301a的另一端通过螺栓连接。

进一步的，爪手303包括爪杆303a、丝杠套303b和爪手连杆303c，丝杠套303b套设在爪手驱动件302的丝杠202b上，爪手连杆303c的两端分别与丝杠套303b和爪杆303a进行轴连接，需说明的是，爪杆303a至少设置有两个，两个爪杆303a对称设置，需强调的是，爪手连杆303c个数与爪杆303a个数相同，爪杆303a为直钩型结构。

其余结构与实施例3相同。

使用时，将需要拆包的木箱放置在运送盘103上，启动外置运送按钮，运送盘103在第一驱动组件102的第一电机202a的驱动及第一驱动组件102的丝杠202b的传动下，可将放置在包装测试设备的木箱延导向轨运送至分割单元200的支撑台201内侧处，在第二驱动组件202的第一电机202a的驱动及第二驱动组件202的的丝杠202b的传动下，切割组件203将从上至下套设在木箱的外侧，当切割组件203下降至箱体与托盘的连接处时，操作人员可开启切割按钮，切割驱动件203c的第二电机203c-2将传动于传动齿轮203c-1，与传动齿轮203c-1啮合的单向齿盘203d-1将转动，即带动装载壳203d-2延木箱外围转动，在转动的同时，切割电机203d-5将带动切割齿203d-6高速转动，与切割齿203d-6接触的木箱将被切割，在测距传感器时刻监测下，当切割齿203d-6触碰不到木箱时，联动驱动体203d-4的第一电机202a带动联动驱动体203d-4的丝杠202b转动，转动的丝杠202b将带动第二连杆203d-32移动，在移动的第二连杆203d-32作用下，其切割齿203d-6将时刻触碰到木箱并对其进行切割，当箱体与托板分割开来时，再通过第一驱动组件102将分割好的木箱运送至抓取单元300的爪手303正下方时，操作人员启动抓取按钮，电动推杆304的推杆将收缩，联动组件301将被下放至箱体四周，与此同时，爪手驱动件302将转动并传动于爪手驱动件302d的丝杠202b，安装在丝杠202b上的丝杠套303b将向上移动，即爪手连杆303c被拉动，如此，爪杆303a将抓住箱体，此时，电动推杆304的推杆将伸展出，联动组件301被抬高，其爪手303将跟随被拉高，即被爪手303抓取的箱体将从测试设备上拿开，此时，又在第一驱动组件102的驱动下，放置在托盘上的测试设备将被运送至初始位置，工人可将测试设备取下来，于此同时，电动推杆304的推杆将收缩，到箱体接触到底板101时，爪手303放开木箱，即便于工人将箱体和托盘拿走，如此，实现了包装测试设备的木箱机械化拆包过程。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置，其特征在于：包括，

输送单元(100)，包括底板(101)、第一驱动组件(102)和运送盘(103)，所述运送盘(103)设置于所述底板(101)上且与设置在所述底板(101)下方的所述第一驱动组件(102)连接；

分割单元(200)，设置于所述底板(101)上；以及，

抓取单元(300)，与所述分割单元(200)的支撑台(201)连接且设置于所述底板(101)上方；

其中，所述分割单元(200)还包括第二驱动组件(202)和切割组件(203)，所述第二驱动组件(202)嵌入设置于所述支撑台(201)内，所述切割组件(203)与第二驱动组件(202)建立连接；

其中，所述第二驱动组件(202)与第一驱动组件(102)结构相同；

其中，所述第二驱动组件(202)包括第一电机(202a)和丝杠(202b)，所述第一电机(202a)与丝杠(202b)连接；所述第二驱动组件(202)的丝杠(202b)与所述切割组件(203)的限位外环(203a)连接；所述第一驱动组件(102)的丝杠与所述运送盘(103)连接；

其中，所述切割组件(203)还包括限位内环(203b)、切割驱动件(203c)和割离件(203d)，所述限位内环(203b)设置于所述限位外环(203a)的内侧，所述割离件(203d)穿过所述限位内环(203b)与限位外环(203a)形成的限位空间(N1)与所述切割驱动件(203c)建立连接；所述切割驱动件(203c)的传动齿轮(203c-1)穿过所述限位外环(203a)的通孔(203a-1)与所述割离件(203d)的单向齿盘(203d-1)啮合；

其中，所述切割驱动件(203c)还包括第二电机(203c-2)，所述第二电机(203c-2)与所述传动齿轮(203c-1)连接；所述第二电机(203c-2)设置于所述限位外环(203a)的一侧。

2.如权利要求1所述的一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置，其特征在于：所述第二驱动组件(202)共设置有两个，两个所述第二驱动组件(202)对称设置于所述切割组件(203)的两侧。

3.如权利要求2所述的一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置，其特征在于：所述割离件(203d)的装载壳(203d-2)设置于所述单向齿盘(203d-1)内侧；

其中，所述割离件(203d)还包括联动支撑体(203d-3)、联动驱动体(203d-4)、切割电机(203d-5)和切割齿(203d-6)，所述联动驱动体(203d-4)嵌入设置于所述装载壳(203d-2)内且与所述联动支撑体(203d-3)建立连接，所述切割电机(203d-5)与切割齿(203d-6)连接，所述联动支撑体(203d-3)设置于所述切割齿(203d-6)的两侧；

其中，所述联动驱动体(203d-4)与所述第二驱动组件(202)的结构相同。

4.如权利要求3所述的一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置，其特征在于：所述联动支撑体(203d-3)包括第一连杆(203d-31)和第二连杆(203d-32)，所述第一连杆(203d-31)的两端分别与所述装载壳(203d-2)和切割齿(203d-6)连接，所述第二连杆(203d-32)的两端分别与所述联动驱动体(203d-4)的丝杠和所述切割齿(203d-6)另一侧与所述切割电机(203d-5)连接的联轴器连接。

5.如权利要求4所述的一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置，其特征在于：所述抓取单元(300)包括联动组件(301)、爪手驱动件(302)、爪手(303)和电动推杆(304)，所述联动组件(301)的两端分别与所述支撑台(201)和爪手驱动件(302)连接，所述爪手(303)设置于所述爪手驱动件(302)上，所述电动推杆(304)设置于所述支撑台(201)上且与所述联动组件(301)连接；

其中，所述爪手驱动件(302)与所述第二驱动组件(202)的结构相同。

6.如权利要求5所述的一二次融合成套开关测试设备用的拆包装置，其特征在于：所述联动组件(301)包括第三连杆(301a)、传动块(301b)和第四连杆(301c)，所述第三连杆(301a)的一端与所述支撑台(201)进行轴接，另一端通过所述传动块(301b)与所述第四连杆(301c)建立连接；

其中，所述第四连杆(301c)的两端分别与所述支撑台(201)和所述爪手驱动件(302)的第一电机建立连接。

Images