CN110371397A - 一种自动化传输及切刀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化传输及切刀装置，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构和切割机构；该传输机构设于该机架上以用于传输铝型材；该限位机构设于该传输机构的上方以对输送中的型材进行对中夹紧限位；该机架底部设有传输导轨，该切割机构可移动地设于该传输导轨上；该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于当两根型材之间的间隙经过该切割机构处时，控制该切割机构与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。本发明提出的自动化传输及切刀装置能够同步切割两根铝型材之间相连的包材，后续不需要人工修整，省时省力，并且物理切割的方式对包材没有限制，自动化程度高，适用性广，包装效率高。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及的是一种自动化传输及切刀装置。
背景技术
铝型材是一种工业常用构件，出厂前需要进行封膜包装，以防止后续运输损伤其表面。完整的封膜包装过程包括包膜、滚扎和修整，即首先在铝型材的外表面包膜，并且在头尾处使用胶带封扎防止膜散开，最后对头尾部的膜进行修剪处理。目前，包膜过程已实现自动化，自动缠绕设备携带膜卷旋转，铝型材在输送带上不断前进，穿过该自动缠绕设备时被包膜。但是滚扎还是依靠人工操作，并且在连续生产中，相邻两个铝型材之间的膜是直接强制撕断的，因此后续需要人工修整，生产费时费力，效率不高。中国发明专利CN201610416798.7公开了一种铝型材简易包装机，依靠中空同步带轮带动一个薄膜盘进行旋转，从而实现螺旋线的包装，在开始和结束时分别用压膜气缸来固定薄膜，并利用电热丝来切断薄膜，实现对铝型材的初步包装。上述设备能够解决相邻两个铝型材之间的膜切割问题，减轻了后续的人工修整工作，有效提高效率。但是，这种每包装一根型材就切断一次包材的模式本身效率不高。并且由于包材是轻薄的薄膜，气缸和包材的配合难度高，难以实施。现有技术需要一种更加方便高效的装置用于处理在包装过程中相邻两个铝型材之间的包材切割问题。
因此，现有技术有待改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化传输及切刀装置，旨在解决现有技术缺少一种更方便高效的装置用于处理在包装过程中相邻两个铝型材之间的包材切割问题的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种自动化传输及切刀装置，其中，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构和切割机构；该传输机构设于该机架上以用于传输铝型材；该限位机构设于该传输机构的上方以对输送中的型材进行对中夹紧限位；该机架底部设有传输导轨，该切割机构可移动地设于该传输导轨上；该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于当两根型材之间的间隙经过该切割机构处时，控制该切割机构与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。
所述的自动化传输及切刀装置，其中，该切割机构包括第二移动机构、移动座、托料组件和切刀组件；该第二移动机构用于驱动该移动座在该传输导轨上移动；该托料组件设于该移动座上，并与该传输机构位于同一水平面以用于托起型材；该切刀组件设于该托料组件的上方，上下移动以用于切割两根型材之间的包材。
所述的自动化传输及切刀装置，其中，该切刀组件包括固定架、第二气缸、切刀架和切刀；该固定架设于该移动座上，该切刀架设于该第二气缸的气缸轴端，该切刀安装在该切刀架的底部；该第二气缸设于该固定架的顶端并位于该托料组件的上方，以用于带动该切刀架上下运动使该切刀切割两根铝型材之间的包材。
所述的自动化传输及切刀装置，其中，该固定架的两侧的表面上设有导轨，该切刀架的两侧设有与该导轨配合的导块。
所述的自动化传输及切刀装置，其中，该切刀架的底部与水平面成预定角度，以使该切刀的刀口倾斜于水平面进行切割。
所述的自动化传输及切刀装置，其中，该托料组件包括两个托料单元，两个该托料单元分别设于该切刀组件的两侧；该托料单元包括两个托料架和一个托料辊；两个该托料架对称地设于该移动座上，该托料架的侧边设有连接板与该固定架连接，该托料辊可转动地设于两个该托料架之间。
所述的自动化传输及切刀装置，其中，该限位机构包括上限位机构和侧限位机构；该上限位机构设于该传输机构的上方以用于将铝型材限位在该传输机构上；该侧限位机构包括第一基座、第三气缸、轴承、连接杆、滑动座和限位辊；该第三气缸设于该第一基座的顶部，该轴承设于该第三气缸的气缸轴端，该轴承可转动地连接有两根该连接杆；该第一基座的底部对称地设有两个限位孔，该第一基座的外底面设有第一滑轨，该第一滑轨与两个该限位孔对应的位置处分别设有该滑动座，该滑动座的底面垂直地设有该限位辊；两根该连接杆分别穿过该限位孔与该滑动座连接，该第三气缸上下运动从而带动两个该限位辊靠近或分离以对铝型材进行对中夹紧定位。
所述的自动化传输及切刀装置，其中，该上限位机构包括第二基座、第四气缸、升降座和压辊；该第四气缸设于该第二基座上，该第四气缸的气缸轴向下伸出并与该升降座连接；该升降座的底部设有该压辊，该压辊的轴线与铝型材前进方向垂直。
所述的自动化传输及切刀装置，其中，该升降座的四周分别设有导向柱，该第二基座上与该导向柱对应的位置处设有导向孔。
所述的自动化传输及切刀装置，其中，该传输机构包括伺服电机和若干个转动辊；若干个该转动辊平行地排列在机架上，该转动辊的轴线与铝型材前进方向垂直；该伺服电机用于带动该转动辊转动。
有益效果：本发明提出了一种自动化传输及切刀装置，能够同步切割两根铝型材之间相连的包材，后续不需要人工修整，省时省力，并且物理切割的方式对包材没有限制，自动化程度高，适用性广，包装效率高。
附图说明
图1是自动化传输及切刀装置的立体结构示意图。
图2是自动化传输及切刀装置的立体结构示意图。
图3是自动化传输及切刀装置的内部结构示意图。
图4是自动化传输及切刀装置的内部正视结构示意图。
图5是限位机构和切割机构的立体结构示意图。
图6是切割机构的立体结构示意图。
图7是切割机构的侧视结构示意图。
图8是限位机构的正视结构示意图。
图9是侧限位机构的立体结构示意图。
图10是侧限位机构的立体结构示意图。
图11是侧限位机构的侧视结构示意图。
图12是上限位机构的正视结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照图1及图2，图1及图2分别是本发明一实施例中的自动化传输及切刀装置的不同轴侧方向结构示意图，自动化传输及切刀装置包括机架1及与一控制器（图中没有画出）连接的检测机构（图中没有画出）、传输机构2、限位机构3和切割机构6。参见图3及图4，图3及图4是拆掉机架1后的自动化传输及切刀装置的内部结构示意图，该传输机构2设于该机架1上以用于传输铝型材，该传输机构2并不限制为不间断的整段，可以是由分离设置在不同位置上的若干段运输轨道组成。该限位机构3设于该传输机构2的上方以对输送中的铝型材从侧边及上边进行对中夹紧限位。该切割机构6设于该机架1内，该机架1底部设有传输导轨11，该切割机构6可移动地设于该传输导轨11上。该检测机构与该控制器连接，用于检测型材的位置，该检测机构在图中没有画出，实际上可使用光电门等现有检测设备。该控制器用于当两根型材之间的间隙经过该切割机构6处时，控制该切割机构6与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。
实际工作时，从已包膜的铝型材进入该传输机构2起，该检测机构即开始检测铝型材的位置，并将信息反馈到控制器。铝型材进入该传输机构2上进行运输，控制器使该限位机构3启动以对输送中的铝型材进行对中夹紧限位，使铝型材不偏离预定位置。由于一般设备在工作过程中不切断包材，因此相邻两根铝型材之间的包材是相连的。当两根铝型材之间的间隙经过该切割机构6处时，控制器控制该切割机构6与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。切割完成后在控制器的控制下复位，准备下一次的切割。
本发明提出了一种自动化传输及切刀装置，能够同步切割两根铝型材之间相连的包材，后续不需要人工修整，省时省力，并且物理切割的方式对包材没有限制，自动化程度高，适用性广，包装效率高。
优选的，参见图5~7，该切割机构6包括第二移动机构61、移动座62、托料组件63和切刀组件64。该第二移动机构61用于驱动该移动座62在该传输导轨11上移动，该第二移动机构61与该控制器连接。该托料组件63设于该移动座62上，并与该传输机构2位于同一水平面以用于托起铝型材。该切刀组件64设于该托料组件63的上方，以用于切割两根铝型材之间的包材。
优选的，参见图5~7，该切刀组件64包括固定架641、第二气缸642、切刀架643和切刀644。该第二气缸642与该控制器连接。该固定架641设于该移动座62上，该切刀架643设于该第二气缸642的气缸轴端，该切刀644安装在该切刀架643的底部。该第二气缸642设于该固定架641的顶端并位于该托料组件63的上方，以用于带动该切刀架643上下运动使该切刀644切割两根铝型材之间的包材。
优选的，参见图5~7，该固定架641的两侧的表面上设有导轨645，该切刀架643的两侧设有与该导轨645配合的导块646。
优选的，参见图5~7，该切刀架643的底部与水平面成预定角度，以使该切刀644的刀口倾斜于水平面进行切割，这样的设置使切割更锋利、更顺畅。
优选的，参见图5~7，该托料组件63包括两个托料单元631，两个该托料单元631分别设于该切刀组件64的两侧。该托料单元631包括两个托料架632和一个托料辊633。两个该托料架632对称地设于该移动座62上，该托料架632的侧边设有连接板与该固定架641连接，该托料辊633可转动地设于两个该托料架632之间。
优选的，参见图8，该限位机构3包括上限位机构31和侧限位机构32。该上限位机构31设于该传输机构2的上方以用于将铝型材限位在该传输机构2上。具体的，参见图8~11，该侧限位机构32包括第一基座321、第三气缸322、轴承323、连接杆324、滑动座325和限位辊326。该第三气缸322设于该第一基座321的顶部，该轴承323设于该第三气缸322的气缸轴端，该轴承323可转动地连接有两根该连接杆324。该第一基座321的底部对称地设有两个限位孔327，该第一基座321的外底面设有第一滑轨328，该第一滑轨328与两个该限位孔327对应的位置处分别设有该滑动座325，该滑动座325的底面垂直地设有该限位辊326。两根该连接杆324分别穿过该限位孔327与该滑动座325连接，该第三气缸322上下运动从而带动两个该限位辊326靠近或分离以对铝型材进行对中夹紧定位。实际设置时，可根据生产线设备的距离，在前中后段间隔地设置该侧限位机构32，在容易偏离轨道的位置可以短距离增设多个侧限位机构32以便更好地实现对中夹紧定位。在铝型材刚进入设备时，容易偏离预定输送轨道，因此在一个上限位机构31的两边分别设有侧限位机构32，以便更好地实现对中夹紧定位。
优选的，参见图12，该上限位机构31包括第二基座311、第四气缸312、升降座313和压辊314。该第四气缸312设于该第二基座311上，该第四气缸312的气缸轴向下伸出并与该升降座313连接。该升降座313的底部设有该压辊314，该压辊314的轴线与铝型材前进方向垂直。优选的，该升降座313的四周分别设有导向柱315，该第二基座311上与该导向柱315对应的位置处设有导向孔316。
优选的，参见图8，该传输机构2包括伺服电机21和若干个转动辊22。若干个该转动辊22平行地排列在机架1上，该转动辊22的轴线与铝型材前进方向垂直，该伺服电机21用于带动该转动辊22转动。该伺服电机21与该控制器连接。
优选的，参见图1及图2，该机架1上与常规设置旋转缠绕机构对应的位置处设有推拉安全门12。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种自动化传输及切刀装置，其特征在于，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构和切割机构；该传输机构设于该机架上以用于传输铝型材；该限位机构设于该传输机构的上方以对输送中的型材进行对中夹紧限位；该机架底部设有传输导轨，该切割机构可移动地设于该传输导轨上；该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于当两根型材之间的间隙经过该切割机构处时，控制该切割机构与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。
2.根据权利要求1所述的自动化传输及切刀装置，其特征在于，该切割机构包括第二移动机构、移动座、托料组件和切刀组件；该第二移动机构用于驱动该移动座在该传输导轨上移动；该托料组件设于该移动座上，并与该传输机构位于同一水平面以用于托起型材；该切刀组件设于该托料组件的上方，上下移动以用于切割两根型材之间的包材。
3.根据权利要求2所述的自动化传输及切刀装置，其特征在于，该切刀组件包括固定架、第二气缸、切刀架和切刀；该固定架设于该移动座上，该切刀架设于该第二气缸的气缸轴端，该切刀安装在该切刀架的底部；该第二气缸设于该固定架的顶端并位于该托料组件的上方，以用于带动该切刀架上下运动使该切刀切割两根铝型材之间的包材。
4.根据权利要求3所述的自动化传输及切刀装置，其特征在于，该固定架的两侧的表面上设有导轨，该切刀架的两侧设有与该导轨配合的导块。
5.根据权利要求3或4所述的自动化传输及切刀装置，其特征在于，该切刀架的底部与水平面成预定角度，以使该切刀的刀口倾斜于水平面进行切割。
6.根据权利要求2所述的自动化传输及切刀装置，其特征在于，该托料组件包括两个托料单元，两个该托料单元分别设于该切刀组件的两侧；该托料单元包括两个托料架和一个托料辊；两个该托料架对称地设于该移动座上，该托料架的侧边设有连接板与该固定架连接，该托料辊可转动地设于两个该托料架之间。
7.根据权利要求1所述的自动化传输及切刀装置，其特征在于，该限位机构包括上限位机构和侧限位机构；该上限位机构设于该传输机构的上方以用于将铝型材限位在该传输机构上；该侧限位机构包括第一基座、第三气缸、轴承、连接杆、滑动座和限位辊；该第三气缸设于该第一基座的顶部，该轴承设于该第三气缸的气缸轴端，该轴承可转动地连接有两根该连接杆；该第一基座的底部对称地设有两个限位孔，该第一基座的外底面设有第一滑轨，该第一滑轨与两个该限位孔对应的位置处分别设有该滑动座，该滑动座的底面垂直地设有该限位辊；两根该连接杆分别穿过该限位孔与该滑动座连接，该第三气缸上下运动从而带动两个该限位辊靠近或分离以对铝型材进行对中夹紧定位。
8.根据权利要求7所述的自动化传输及切刀装置，其特征在于，该上限位机构包括第二基座、第四气缸、升降座和压辊；该第四气缸设于该第二基座上，该第四气缸的气缸轴向下伸出并与该升降座连接；该升降座的底部设有该压辊，该压辊的轴线与铝型材前进方向垂直。
9.根据权利要求7或8所述的自动化传输及切刀装置，其特征在于，该升降座的四周分别设有导向柱，该第二基座上与该导向柱对应的位置处设有导向孔。
10.根据权利要求1所述的自动化传输及切刀装置，其特征在于，该传输机构包括伺服电机和若干个转动辊；若干个该转动辊平行地排列在机架上，该转动辊的轴线与铝型材前进方向垂直；该伺服电机用于带动该转动辊转动。
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