CN110371391A - 一种led散热器检测、分选、装箱的自动化流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，包括整列装置，自动光学监测装置，分流装置，分流抓取装置，自动光学监测装置，分流装置，分流抓取装置，纸箱上料装置，托盘上料装置；通过上述装置的紧密结合，有效的实现LED散热器的从生产、检测、分选、统计、包装过程的自动化和智能化，提高了产品合格率，同时也节约了人力成本。

Description

一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线
技术领域：本发明涉及LED散热器生产设备技术领域，尤其涉及的是一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线。
背景技术
LED散热器生产线是照明企业的基础设备，特别是自动化生产线，更是产品质量、生产效率、和产能的高端设备，然而目前的生产线，当LED散热器从注塑机台注塑成型后，须通过人工进行分选、统计、包装，造成了生产效率低下，产品质量合格率不高等问题，随着人工成本的上升，加重了企业的生产成本和负担，而且不能适用于自动化智能制造的需求，因此，对现有技术的改进和发展迫在眉睫。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，有效的实现检测、分选、统计、包装过程的自动化，同时提高了产品合格率，本发明采取如下技术方案：
一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，其特征在于，包括
整列装置，用于输送LED散热器，并将LED散热器整理成单列；
自动光学监测装置，与整列装置的出料口相连，包括用于输送待检测LED散热器的转盘机构，用于检测LED散热器的检测机构，沿转盘机构周向布设的多个出料口，及用于将完成检测的LED散热器分别向出料口输送的风枪；
分流装置，与自动光学监测装置中用于输送合格LED散热器的出料口相连，用于将LED散热器逐个排列至多个进料槽内；
分流抓取装置，设于分流装置的上方，用于将进料槽内的LED散热器分别抓取至纸箱内的托盘；
纸箱上料装置，包括设于分流装置一侧的装料区，用于放置空纸箱的储料区，用于运送纸箱的传送装置；
托盘上料装置，设于所述纸箱上料装置的装料区的一侧，用于将托盘装入纸箱。
优选地，所述整列装置包括第一带传送装置，设于所述第一带传送装置上方的导向板，与导向板连接并只允许一列LED散热器经过的整列通道，整列后的LED散热器由整列通道出口送出。
优选地，所述转盘机构包括透明材质制成的转盘面，驱动转盘面转动的驱动机构，所述转盘面中心位置设有支撑杆；所述出料口包括不合格品出料口，可返工出料口，合格品出料口；所述风枪设置在支撑杆上，沿转盘面径向布设，包括将LED散热器送入对应不合格品出料口的第一风枪，将LED散热器送入对应可返工出料口的第二风枪，将LED散热器送入对应合格品出料口的第三风枪。
优选地，所述检测机构包括设于转盘面上方用于检测LED散热器外表面缺陷的第一摄像头，设于转盘面下方用于检测LED散热器内腔缺陷的第二摄像头。
优选地，所述分流装置包括与入料口连接的第二带传送装置，垂直连接于第二带传送装置一侧的若干进料槽，设于第二带传送装置另一侧用于将LED散热器分流至进料槽的引导气缸，设于进料槽外侧用于分隔相邻LED散热器的若干分离气缸，设于进料槽下方用于将LED散热器送至进料槽底部的第三带传送装置。
优选地，所述进料槽数量为四条，分为两组，第一组和第二组进料槽进入LED散热器的数量为奇偶交错设置；每条进料槽的内壁两侧设有若干感应装置，用于感应LED散热器位置信息，所述感应装置的感应位置正对LED散热器放置位置。
优选地，所述分流抓取装置包括用于将槽体组内LED散热器抓取放入托盘的双排夹爪，设于夹爪上部用于控制夹爪夹取LED散热器的收缩气缸，用于控制双排夹爪沿槽体的垂直和水平方向运动的第一滑轨装置，用于控制双排夹抓升降的第一升降装置。
优选地，所述托盘上料装置包括托盘放置区，设于所述托盘放置区下方的托盘升降机构、设于托盘放置区两侧用于将托盘单个分离的分料机构、用于提取分离后托盘的吸盘机构，用于控制吸盘机构升降的第二升降装置，用于将吸盘机构上的托盘放入纸箱的第二滑轨装置。
优选地，所述纸箱上料装置中的传送装置包括用于将空纸箱从储料区送至装料区的第四带传送装置，设于装料区下方的升降机构，与升降机构下方连接的第五带传送装置，与第五带传输装置连接的封箱区；所述封箱区上方设有滚轮传送装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过整列装置、自动光学监测装置、分流装置、分流抓取装置、纸箱上料装置和托盘上料装置的紧密结合，有效的实现LED散热器的从检测、分选、统计、装箱过程的自动化和智能化，提高了产品合格率，同时也节约了人力成本；通过转盘机构转动，将转盘面上的LED散热器逐个经过检测机构，实现快速检测；第一摄像头采用CCD技术配合工业镜头，实现单个镜头就可以对LED散热器外观进行360°检测，检测机构仅需设置上下两个摄像头即可对LED散热器内外侧全面检测，提高检测准确率；通过对检测机构的摄像头和转盘结构的创新，简化了整个检测装置的结构，大大加快了LED散热器的检测速度，提高了检测准确率。
附图说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整列装置的结构示意图；
图3为本发明的自动光学监测装置的结构示意图；
图4为本发明的分流装置的结构示意图；
图5为本发明的分流抓取装置的结构示意图；
图6为本发明的纸箱上料装置的结构示意图；
图7为本发明的托盘上料装置的结构示意图。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，包括整列装置1，用于输送LED散热器，并将LED散热器整理成单列；LED散热器从注塑机台被生产出来后放入整列装置1时，是呈多列排列的，由于后续的LED散热器的外观自动光学监测装置2是对单个LED散热器逐一检测的，因此需要进入LED散热器整列装置1，将多列LED散热器整理成单列，实现单个LED散热器从整列装置1的出口有序出料。
自动光学监测装置2，与整列装置1的出料口14相连，包括用于输送待检测LED散热器的转盘机构21，用于检测LED散热器的检测机构22，沿转盘机构周向布设的多个出料口23，及用于将完成检测的LED散热器分别向出料口输送的风枪24；通过转盘机构21转动将整列装置1出料口14进入的LED散热器逐个经过转盘机构21上的检测工位，检测机构2逐一对LED散热器的外观和内腔做缺陷检测，并通过对应风枪24将完成检测的LED散热器分别向对应出料口23送出，整个自动光学监测装置的结构简单，检测准确率高，且检测速度快。分流装置3，与自动光学监测装置2中用于输送合格LED散热器的出料口233相连，用于将LED散热器逐个排列至多个进料槽33内；多个进料槽的设置可有效提高LED散热器的分流速度。
分流抓取装置4，设于分流装置的上方，用于将进料槽33内的LED散热器分别抓取至纸箱内的托盘；可同时抓取分流装置3上多个进料槽中的LED散热器，加快将LED散热器装入托盘的速度。
纸箱上料装置5，包括设于分流装置一侧的装料区51，用于放置空纸箱的储料区52，用于运送纸箱的传送装置，实现纸箱自动上下料，节约人力成本。
托盘上料装置6，设于纸箱上料装置5的装料区51的一侧，用于将托盘装入纸箱，实现托盘自动上料。
如图2所示，整列装置1包括第一带传送装置11，设于第一带传送装置11上方的导向板12，与导向板12连接并只允许一列LED散热器经过的整列通道13，整列后的LED散热器由整列通道出口14送出，为后续自动光学监测装置2提供逐一检测的条件。
如图1、图3所示，转盘机构包括透明材质制成的转盘面211，驱动转盘面211转动的驱动机构，转盘面211中心位置设有支撑杆213；出料口23包括不合格品出料口231，可返工出料口232，合格品出料口233；风枪24设置在支撑杆上，沿转盘面211径向布设，包括将LED散热器送入对应不合格品出料口231的第一风枪241，将LED散热器送入对应可返工出料口232的第二风枪242，将LED散热器送入对应合格品出料口233的第三风枪243，LED散热器自身较轻，通过风枪的方式将LED散热器送入对应出料口，结构简单，比机械结构的引导方式更加简单方便，且快速。
检测机构22包括设于转盘面211上方用于检测LED散热器外表面缺陷的第一摄像头221，设于转盘面211下方用于检测LED散热器内腔缺陷的第二摄像头222；透明的转盘面方便位于转盘面下方的第二摄像头透过转盘面检测LED散热器内腔的缺陷，驱动机构带动转盘面转动，将转盘面上的LED散热器逐个经过检测机构，实现快速检测；第一摄像头采用CCD技术配合工业镜头，实现单个镜头就可以对LED散热器外观进行360°检测，检测机构仅需设置上下两个摄像头即可对LED散热器内外侧全面检测，提高检测准确率；通过对检测机构的摄像头和转盘结构的创新，简化了整个检测装置的结构，大大加快了LED散热器的检测速度，提高了检测准确率。
如图1、图4所示，分流装置3包括与入料口31连接的第二带传送装置32，垂直连接于第二带传送装置32一侧的若干进料槽33，设于第二带传送装置32另一侧用于将LED散热器分流至进料槽33的引导气缸34，设于进料槽33外侧用于分隔相邻LED散热器的若干分离气缸35，设于进料槽33下方用于将LED散热器送至进料槽33底部的第三带传送装置36；进料槽33数量为四条，分为两组，第一组和第二组进料槽进33入LED散热器的数量为奇偶交错设置；每条进料槽33的内壁两侧设有若干感应装置，用于感应LED散热器位置信息，感应装置的感应位置正对LED散热器放置位置；如图1所示，LED散热器通过入料口进入第二带传送装置，此时对应ABC进料槽引导气缸34全部打开，使LED散热器通过第二带传送装置进入D进料槽，当D进料槽装填完毕，D进料槽最上侧的感应装置感应到LED散热器存在，触发C引导气缸关闭，此时LED散热器进入C进料槽，同理装填AB进料槽，当A进料槽装填完毕时，A进料槽最上侧的感应装置感应到LED散热器存在，触发整个引导气缸全部打开，重新装填D进料槽，从而实现四个进料槽通道切换填料和供料，提高填料和装料的速度；同时进料槽外侧设有用于分隔相邻LED散热器的若干分离气缸，分离气缸与感应装置一一对应，将LED散热器等距分隔，有效适应托盘中LED散热器的放置间隔；第一组AB进料槽与第二组CD进料槽中进入的LED散热器孰料奇偶交错设置，适应托盘中LED散热器放置位置，托盘中的相邻LED散热器放置位置间奇偶交错设置，可有效减少LED散热器放置面积，减少包装体积，从而降低包装成本。
如图5所示，分流抓取装置4包括用于将槽体组内LED散热器抓取放入托盘的双排夹爪41，设于夹爪上部用于控制夹爪夹取LED散热器的收缩气缸42，用于控制双排夹爪41沿槽体33的垂直和水平方向运动的第一滑轨装置43，用于控制双排夹抓升降的第一升降装置44；分流抓取装置4设有的双排夹爪，可同时抓取分流装置3上两个进料槽中的LED散热器，加快将LED散热器装入托盘的速度，夹爪的收缩气缸42可以控制夹爪的工作数量，当分流装置3中AB进料槽数量与CD进料槽中产品数量不一致时，可以根据实际进行打开和关闭相应数量夹爪，并且在关闭夹爪时，还可以使夹爪向内收缩，防止在将LED散热器放入托盘时，关闭的夹爪接触托盘，损坏托盘。
如图6所示，托盘上料装置6包括托盘放置区61，设于托盘放置区61下方的托盘升降机构62、设于托盘放置区61两侧用于将托盘单个分离的分料机构、用于提取分离后托盘的吸盘机构63，用于控制吸盘机构63升降的第二升降装置64，用于将吸盘机构63上的托盘放入纸箱的第二滑轨装置65；通过分料机构将托盘放置区中的托盘最上方的一张托盘进行分离，吸盘机构63将托盘最上层已分离的托盘吸取，再通过第二升降装置64和第二滑轨装置65将托盘放入纸箱装料区51中的纸箱中，从而实现托盘自动上料。
如图7所示，纸箱上料装置5中的传送装置包括用于将空纸箱从储料区52送至装料区51的第四带传送装置54，设于装料区51下方的升降机构55，与升降机构55下方连接的第五带传送装置56，与第五带传输装置56连接的封箱区53；封箱区53上方设有滚轮传送装置57；首先由人工在储料区(BCD纸箱区域)装入3个纸箱，通过第四带传送装置54将储料区52最下方纸箱输送至装料区51(A纸箱区域)，待A箱装满后，通过升降机构55自动下降至下方第五带传送装置56，通过第五带传送装置56将装满料的纸箱送出，输送至封箱区53(F纸箱区域)，最后通过人工封箱完成，实现自动装箱过程。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，其特征在于，包括
整列装置，用于输送LED散热器，并将LED散热器整理成单列；
自动光学监测装置，与整列装置的出料口相连，包括用于输送待检测LED散热器的转盘机构，用于检测LED散热器的检测机构，沿转盘机构周向布设的多个出料口，及用于将完成检测的LED散热器分别向出料口输送的风枪；
分流装置，与自动光学监测装置中用于输送合格LED散热器的出料口相连，用于将LED散热器逐个排列至多个进料槽内；
分流抓取装置，设于分流装置的上方，用于将进料槽内的LED散热器分别抓取至纸箱内的托盘；
纸箱上料装置，包括设于分流装置一侧的装料区，用于放置空纸箱的储料区，用于运送纸箱的传送装置；
托盘上料装置，设于所述纸箱上料装置的装料区的一侧，用于将托盘装入纸箱。
2.如权利要求1所述的一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，其特征在于：所述整列装置包括第一带传送装置，设于所述第一带传送装置上方的导向板，与导向板连接并只允许一列LED散热器经过的整列通道，整列后的LED散热器由整列通道出口送出。
3.如权利要求1所述的一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，其特征在于：所述转盘机构包括透明材质制成的转盘面，驱动转盘面转动的驱动机构，所述转盘面中心位置设有支撑杆；所述出料口包括不合格品出料口，可返工出料口，合格品出料口；所述风枪设置在支撑杆上，沿转盘面径向布设，包括将LED散热器送入对应不合格品出料口的第一风枪，将LED散热器送入对应可返工出料口的第二风枪，将LED散热器送入对应合格品出料口的第三风枪。
4.如权利要求1所述的一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，其特征在于：所述检测机构包括设于转盘面上方用于检测LED散热器外表面缺陷的第一摄像头，设于转盘面下方用于检测LED散热器内腔缺陷的第二摄像头。
5.如权利要求1所述的一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，其特征在于：所述分流装置包括与入料口连接的第二带传送装置，垂直连接于第二带传送装置一侧的若干进料槽，设于第二带传送装置另一侧用于将LED散热器分流至进料槽的引导气缸，设于进料槽外侧用于分隔相邻LED散热器的若干分离气缸，设于进料槽下方用于将LED散热器送至进料槽底部的第三带传送装置。
6.如权利要求5所述的一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，其特征在于：所述进料槽数量为四条，分为两组，第一组和第二组进料槽进入LED散热器的数量为奇偶交错设置；每条进料槽的内壁两侧设有若干感应装置，用于感应LED散热器位置信息，所述感应装置的感应位置正对LED散热器放置位置。
7.如权利要求1所述的一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，其特征在于：所述分流抓取装置包括用于将槽体组内LED散热器抓取放入托盘的双排夹爪，设于夹爪上部用于控制夹爪夹取LED散热器的收缩气缸，用于控制双排夹爪沿槽体的垂直和水平方向运动的第一滑轨装置，用于控制双排夹抓升降的第一升降装置。
8.如权利要求1所述的一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，其特征在于：所述托盘上料装置包括托盘放置区，设于所述托盘放置区下方的托盘升降机构、设于托盘放置区两侧用于将托盘单个分离的分料机构、用于提取分离后托盘的吸盘机构，用于控制吸盘机构升降的第二升降装置，用于将吸盘机构上的托盘放入纸箱的第二滑轨装置。
9.如权利要求1所述的一种LED散热器检测、分选、装箱的自动化流水线，其特征在于：所述纸箱上料装置中的传送装置包括用于将空纸箱从储料区送至装料区的第四带传送装置，设于装料区下方的升降机构，与升降机构下方连接的第五带传送装置，与第五带传输装置连接的封箱区；所述封箱区上方设有滚轮传送装置。
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