CN110370125A - 实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种研磨装置，尤其是实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，包括工作台、研磨电机和自动卡盘，所述研磨电机安装在工作台上，所述自动卡盘安装在研磨电机上，所述自动卡盘用于夹紧研磨棒，还包括研磨棒分料装置，所述研磨棒分料装置用于研磨棒依次送料；研磨棒送料装置，所述研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，所述研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到卡盘上。本发明提供的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置结构简单、使用方便、能够实现研磨棒的自动安装，并且设计的气动元件类型角度，加深学生对气动元件的了解，提高编程水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种研磨装置，尤其是实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置。
背景技术
阀套需要经过多次研磨才能达到设计要求，而研磨棒使用几次后就需要更换，为了提高生产效率，需要对研磨棒进行自动安装，目前没有相关的设备能实现该功能，对于教学而言，更加需要这样的设备来提高学生的感性认识，使学生能够理解自动化设备的工作流程和原理，提高编程水平。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种能够实现将研磨棒自动安装在研磨电机上，自动化程度高，工作流程简单的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，具体技术方案为：
实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，包括工作台、研磨电机和自动卡盘，所述研磨电机安装在工作台上，所述自动卡盘安装在研磨电机上，所述自动卡盘用于夹紧研磨棒，还包括研磨棒分料装置，所述研磨棒分料装置用于研磨棒依次送料；研磨棒送料装置，所述研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，所述研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到卡盘上。
通过采用上述技术方案，自动卡盘为气动卡盘，能够自动夹紧研磨棒。
优选的，所述研磨棒送料装置包括滑动底板，所述滑动底板滑动安装在工作台上；送料驱动装置，所述送料驱动装置与滑动底板连接；转动装置，所述转动装置安装在滑动底板上；及研磨棒自动夹爪，所述研磨棒自动夹爪安装在转动装置上，所述研磨棒自动夹爪用于夹持研磨棒。
通过采用上述技术方案，滑动底板带动研磨棒自动夹爪在研磨棒分料装置与自动卡盘之间移动，当研磨棒自动夹爪从研磨棒分料装置上夹住研磨棒后，转动装置使研磨棒转动90°，然后将研磨棒插入到自动卡盘中。
优选的，所述滑动底板通过直线导轨副安装在工作台上；所述送料驱动装置包括送料气缸，所述送料气缸与滑动底板连接；所述转动装置包括转台气缸，所述转台气缸安装在滑动底板上，所述转台气缸的转动台上装有研磨棒自动夹爪；所述研磨棒自动夹爪为气动夹爪或电动夹爪。
优选的，所述研磨棒分料装置包括送料座，所述送料座用于放置研磨棒；送料台，所述送料台位于送料座的一端，所述送料台的顶面高于送料座的顶面，所述送料台与送料座成阶梯状；推料座，所述推料座活动位于送料座上，且位于送料座和送料台的下方，所述推料座的顶部设有推料台，所述推料台用于将研磨棒从送料座上推送到送料台的顶部；推料驱动装置，所述推料驱动装置与推料座连接，所述推料驱动装置用于推动推料座升降；及送料挡板，所述送料挡板安装在送料座的两侧。
优选的，所述送料座的顶面、送料台的顶面和推料台的顶面均倾斜设置；所述送料台的侧面与推料台的侧面之间的距离大于研磨棒的半径，小于研磨棒的直径；所述推料驱动装置包括推料气缸，所述推料气缸上装有推料座。
优选的，还包括挡料杆，所述挡料杆固定在送料台的侧面，所述挡料杆用于限制研磨棒的在送料台顶面的位置。
优选的，还包括涂膏装置，所述涂膏装置位于研磨棒送料装置与自动卡盘之间，所述涂膏装置包括涂膏座，所述涂膏座滑动安装工作台上，且沿竖直方向滑动；涂膏升降驱动装置，所述涂膏升降驱动装置与涂膏座连接；涂膏管，所述涂膏管安装在涂膏座上，所述涂膏管内装有研磨膏；涂膏头，所述涂膏头安装在涂膏管的顶部，所述涂膏头上设有涂膏槽，所述涂膏槽与研磨棒相匹配，所述涂膏槽与涂膏管相通；涂膏活塞，所述涂膏活塞滑动安装在涂膏管内；及活塞驱动装置，所述活塞驱动装置与涂膏活塞连接，所述活塞驱动装置用于推动涂膏活塞。
通过采用上述技术方案，研磨膏能够提高研磨面的光洁度，提高研磨效率。
优选的，所述活塞驱动装置包括丝杆电机，所述丝杆电机安装在涂膏座上，所述丝杆电机的丝杆与涂膏活塞连接。
通过采用上述技术方案，丝杆电机使用方便，结构简单，并且控制精度较高，能够节约研磨膏的使用量。
优选的，还包括弹簧卡扣，所述弹簧卡扣安装在涂膏管上，所述弹簧卡扣用于将涂膏头固定在涂膏管上。
通过采用上述技术方案，弹簧卡扣方便涂膏头的安装。
优选的，所述涂膏座通过直线导轨副安装在工作台上；所述涂膏升降驱动装置包括涂膏升降气缸，所述涂膏升降气缸固定在工作台上，所述涂膏升降气缸的活塞杆与涂膏座连接。
通过采用上述技术方案，当涂好研磨膏后涂膏头下降，不影响研磨阀套。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置结构简单、使用方便、能够实现研磨棒的自动安装，并且设计的气动元件类型角度，加深学生对气动元件的了解，提高编程水平。
附图说明
图1是本发明的轴测结构示意图；
图2是本发明的俯视图，且研磨棒自动夹爪位于送料台上；
图3是本发明的俯视图，且研磨棒位于涂膏槽中；
图4是研磨棒分料装置的轴测结构示意图；
图5是研磨棒分料装置的俯视图；
图6是沿图5中A-A线的剖视图；
图7是推料座安装在推料驱动装置上的结构示意图；
图8是研磨棒送料装置的结构示意图；
图9是涂膏装置的正视图；
图10是涂膏装置的轴测结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图10所示，实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，包括工作台、研磨电机41和自动卡盘42，研磨电机41安装在工作台上，自动卡盘42安装在研磨电机41上，自动卡盘42用于夹紧研磨棒10，还包括研磨棒分料装置，研磨棒分料装置用于研磨棒10依次送料；研磨棒送料装置，研磨棒送料装置位于自动卡盘42与研磨棒分料装置之间，研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒10并将研磨棒10插入到卡盘上。
具体的，自动卡盘42为气动卡盘，能够自动夹紧研磨棒10。
如图8所示，研磨棒送料装置包括滑动底板21，滑动底板21通过直线导轨副滑动安装在工作台上；送料驱动装置，送料驱动装置包括送料气缸22，送料气缸22固定在工作台上，送料气缸22的活塞杆与滑动底板21连接；转动装置，转动装置包括转台气缸23，转台气缸23安装在滑动底板21上；及研磨棒自动夹爪24，研磨棒自动夹爪24为气动夹爪或电动夹爪，研磨棒自动夹爪24安装在转台气缸23的转动台上，研磨棒自动夹爪24用于夹持研磨棒10。
滑动底板21带动研磨棒自动夹爪24在推料台121与自动卡盘42之间移动，当研磨棒自动夹爪24从推料台121上夹住研磨棒10后，送料气缸22带动滑动底板21离开推料台121，接着转台气缸23转动90°，使研磨棒10正对着自动卡盘42，送料气缸22再次启动，将研磨棒10插入到自动卡盘42中。送料气缸22有三个工位，分别为夹紧研磨棒10、转动研磨棒10和插入研磨棒10，充分拓展了气缸的使用，提高了学生的编程和操作水平。
如图9和图10所示，还包括涂膏装置，涂膏装置位于研磨棒送料装置与自动卡盘42之间，涂膏装置包括涂膏座31，涂膏座31通过直线导轨副滑动安装工作台上，且沿竖直方向滑动；涂膏升降驱动装置，涂膏升降驱动装置包括涂膏升降气缸37，涂膏升降气缸37固定在工作台上，涂膏升降气缸37的活塞杆与涂膏座31连接；涂膏管32，涂膏管32安装在涂膏座31上，涂膏管32内装有研磨膏；涂膏头33，涂膏头33安装在涂膏管32的顶部，涂膏头33上设有涂膏槽331，涂膏槽331与研磨棒10相匹配，涂膏槽331与涂膏管32相通；涂膏活塞36，涂膏活塞36滑动安装在涂膏管32内；及活塞驱动装置，活塞驱动装置包括丝杆电机35，丝杆电机35安装在涂膏座31上，丝杆电机35的丝杆与涂膏活塞36连接，丝杆电机35用于推动涂膏活塞36。
研磨膏能够提高研磨面的光洁度，提高研磨效率。丝杆电机35使用方便，结构简单，并且控制精度较高，能够节约研磨膏的使用量。当涂好研磨膏后涂膏头33下降，不影响研磨阀套。
还包括弹簧卡扣34，弹簧卡扣34安装在涂膏管32上，弹簧卡扣34用于将涂膏头33固定在涂膏管32上。
弹簧卡扣34方便涂膏头33的安装。
如图4至图7所示，研磨棒分料装置包括送料座111，送料座111用于放置研磨棒10；送料台112，送料台112位于送料座111的一端，送料台112的顶面高于送料座111的顶面，送料台112与送料座111成阶梯状；推料座12，推料座12活动位于送料座111上，且位于送料座111和送料台112的下方，推料座12的顶部设有推料台121，推料台121用于将研磨棒10从送料座111上推送到送料台112的顶部；推料驱动装置，推料驱动装置与推料座12连接，推料驱动装置用于推动推料座12升降；及送料挡板14，送料挡板14安装在送料座111的两侧。
推料驱动装置带动推料座12上升，推料座12的推料台121将研磨棒10推送到送料台112上，实现研磨棒10的自动送料。
送料座111和送料台112为整体结构，送料座111和送料台112均对称设置，送料挡板14位于送料座111和送料台112的最外侧，送料挡板14将研磨棒10限制在送料座111和送料台112上。
推料座12位于送料座111和送料台112之间，送料座111的顶面、送料台112的顶面和推料台121的顶面均倾斜设置。相对于水平面倾斜设置有利于研磨棒10依靠重力从推料台121的顶面滚动到送料台112的顶面，提高送料的可靠性。送料座111上研磨棒10在重力作用下滚动到送料台112处。
送料台112的侧面与推料台121的侧面之间的距M离大于研磨棒10的半径，小于研磨棒10的直径。有利于对研磨棒10进行分料，使每次送料仅输送一根研磨棒10。
还包括送料过渡台113，送料过渡台113位于送料台112与送料座111之间，送料过渡台113设有两个，两个送料过渡台113之间成阶梯状，送料过渡台113与送料台112和送料座111之间也均成阶梯状，推料台121设有三个，三个推料台121成阶梯状，推料台121与送料台112和送料过渡台113相对应。通过多层输送能够有效保证研磨棒10依次输送到送料台112上。
还包括挡料杆15，挡料杆15固定在送料台112的侧面，挡料杆15用于限制研磨棒10的在送料台112顶面的位置。挡料杆15与送料台112倾斜的顶面可以调整研磨棒10在送料台112顶面的位置，从而保证研磨棒自动夹爪24能准确的抓取研磨棒10。
推料驱动装置包括推料气缸13，推料气缸13上装有推料座12。推料气缸13使用方便，控制简单。
还包括推料传感器16，推料传感器16安装在推料台121的下方，推料传感器16用于检测送料台112的顶部是否有研磨棒10。推料传感器16为光电传感器，推料传感器16用于控制推料气缸13的启停，从而保证送料台112顶部始终有研磨棒10。
进一步的，送料台112或送料过渡台113的侧面设有分料斜面114，分料斜面114用于使推料台121每次仅推动一根研磨棒10上升。分料斜面114能够将多余的研磨棒10从推料台121的顶部挤出，分料斜面114能够有效防止推料台121将多根研磨棒10输送到送料台112或送料过渡台113上。
如图2和和图3所示，工作时，将多个研磨棒10放置到送料座111上，研磨棒10的两端分别位于送料座111上，在重力的作用下研磨棒10自动滚到送料过渡台113的侧面，推料气缸13启动，推料台121升起，由于推料台121的侧面与送料过渡台113的侧面之间的距离小于研磨棒10的直径，因此推料台121只能推动一根研磨棒10升起，当升起的推料台121的顶面高出送料过渡台113的顶面时，研磨棒10在重力作用下滚到送料过渡台113的顶面，而送料过渡台113上的研磨棒10在推料台121的作用下滚到到送料台112的顶部，然后挡料杆15挡住研磨棒10，防止研磨棒10滚出送料台112的顶面，同时对研磨棒10进行限位。然后送料气缸22启动，送料气缸22将研磨棒自动夹爪24送到送料台112上，当研磨棒自动夹爪24从推料台121上夹住研磨棒10后，送料气缸22带动滑动底板21离开推料台121，并停止在涂膏头33的正上方，接着转台气缸23转动90°，使研磨棒10正对着自动卡盘42，然后涂膏升降气缸37启动，涂膏升降气缸37将涂膏头33升起，使研磨棒10插入到涂膏槽331中，丝杆电机35启动，丝杆电机35的丝杆推动涂膏活塞36，涂膏活塞36将研磨膏挤入到涂膏槽331中，研磨膏粘着在研磨棒10上，然后涂膏升降气缸37带动涂膏头33下降，接着送料气缸22再次启动，送料气缸22带动研磨棒10插入到自动卡盘42中，自动卡盘42启动夹紧研磨棒10，研磨棒自动夹爪24松开研磨棒10，送料气缸22伸出，研磨棒自动夹爪24远离研磨棒10，转台气缸23复位，准备进行下一次研磨棒10的抓取。
涉及普通气缸、双轴气缸、转台气缸和气动夹爪，气缸的种类较多，并且对普通气缸进行三工位控制，能够使学生熟悉气缸的使用和控制，进入社会工作后能够很快的应用在工作中，使学生能够胜任自动化机器人调试，辅助工具的设计的能力。
研磨过程涉及粗研磨、半精研磨和精研磨，并且从两端分别进行两次研磨，使学生对研磨的流程有充分的认识。
Claims (10)
1.实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，包括工作台、研磨电机和自动卡盘，所述研磨电机安装在工作台上，所述自动卡盘安装在研磨电机上，所述自动卡盘用于夹紧研磨棒，其特征在于，还包括
研磨棒分料装置，所述研磨棒分料装置用于研磨棒依次送料；及
研磨棒送料装置，所述研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，所述研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到卡盘上。
2.根据权利要求1所述的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，其特征在于，所述研磨棒送料装置包括
滑动底板，所述滑动底板滑动安装在工作台上；
送料驱动装置，所述送料驱动装置与滑动底板连接；
转动装置，所述转动装置安装在滑动底板上；及
研磨棒自动夹爪，所述研磨棒自动夹爪安装在转动装置上，所述研磨棒自动夹爪用于夹持研磨棒。
3.根据权利要求2所述的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，其特征在于，所述滑动底板通过直线导轨副安装在工作台上；
所述送料驱动装置包括送料气缸，所述送料气缸与滑动底板连接；
所述转动装置包括转台气缸，所述转台气缸安装在滑动底板上，所述转台气缸的转动台上装有研磨棒自动夹爪；
所述研磨棒自动夹爪为气动夹爪或电动夹爪。
4.根据权利要求1所述的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，其特征在于，所述研磨棒分料装置包括
送料座，所述送料座用于放置研磨棒；
送料台，所述送料台位于送料座的一端，所述送料台的顶面高于送料座的顶面，所述送料台与送料座成阶梯状；
推料座，所述推料座活动位于送料座上，且位于送料座和送料台的下方，所述推料座的顶部设有推料台，所述推料台用于将研磨棒从送料座上推送到送料台的顶部；
推料驱动装置，所述推料驱动装置与推料座连接，所述推料驱动装置用于推动推料座升降；及
送料挡板，所述送料挡板安装在送料座的两侧。
5.根据权利要求4所述的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，其特征在于，所述送料座的顶面、送料台的顶面和推料台的顶面均倾斜设置；
所述送料台的侧面与推料台的侧面之间的距离大于研磨棒的半径，小于研磨棒的直径；
所述推料驱动装置包括推料气缸，所述推料气缸上装有推料座。
6.根据权利要求4所述的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，其特征在于，还包括挡料杆，所述挡料杆固定在送料台的侧面，所述挡料杆用于限制研磨棒的在送料台顶面的位置。
7.根据权利要求1所述的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，其特征在于，还包括涂膏装置，所述涂膏装置位于研磨棒送料装置与自动卡盘之间，所述涂膏装置包括
涂膏座，所述涂膏座滑动安装工作台上，且沿竖直方向滑动；
涂膏升降驱动装置，所述涂膏升降驱动装置与涂膏座连接；
涂膏管，所述涂膏管安装在涂膏座上，所述涂膏管内装有研磨膏；
涂膏头，所述涂膏头安装在涂膏管的顶部，所述涂膏头上设有涂膏槽，所述涂膏槽与研磨棒相匹配，所述涂膏槽与涂膏管相通；
涂膏活塞，所述涂膏活塞滑动安装在涂膏管内；及
活塞驱动装置，所述活塞驱动装置与涂膏活塞连接，所述活塞驱动装置用于推动涂膏活塞。
8.根据权利要求7所述的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，其特征在于，所述活塞驱动装置包括丝杆电机，所述丝杆电机安装在涂膏座上，所述丝杆电机的丝杆与涂膏活塞连接。
9.根据权利要求7所述的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，其特征在于，还包括弹簧卡扣，所述弹簧卡扣安装在涂膏管上，所述弹簧卡扣用于将涂膏头固定在涂膏管上。
10.根据权利要求7所述的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，其特征在于，所述涂膏座通过直线导轨副安装在工作台上；
所述涂膏升降驱动装置包括涂膏升降气缸，所述涂膏升降气缸固定在工作台上，所述涂膏升降气缸的活塞杆与涂膏座连接。
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