CN110369871A - 一种管道加工用激光焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道加工用激光焊接装置。包括激光焊接主体、输送台、环缝对齐机构、控制器、储气瓶、抽风机、激光器、前接触型传感器、后接触型传感器、红外线传感器,其特征在于所述激光焊接主体内设有输送台,该输送台两端的上方均平行设置有与双联同步电动推杆连接的带限位滚轮的槽座,该槽座上还设置有前接触型传感器或后接触型传感器,该输送台中心线的上方依次设有与激光焊接主体相连的环缝对齐机构和激光焊接头,激光焊接头与激光器连接,该激光焊接头的一侧还设有红外线传感器,激光焊接头的后侧设有与抽风机连通的抽风管,前侧设有与储气瓶连通的保护气体喷嘴。本发明辅助钢管环缝对齐,节约人工对齐的时间也提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光焊接装置,具体涉及一种管道加工用激光焊接装置。
背景技术
激光焊接技术应用于管道环缝焊接,无需开坡口,并且一次焊透,是管道焊接技术的一场革命,激光焊采用一种波长的连续光束,通过将光束聚焦到一个小光斑尺寸来生成深熔焊缝,与其他管道焊接技术相比较,激光焊具有以下优点:聚焦后的激光很高,焊接以深熔方式进行,激光加热范围小,焊接速度高,耗材成本低,无需开坡口,焊接前准备工作少,人员配备少,热影响区小,焊接应力和变形小,装配精度更高,校正量更小。
管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的,将钢带加工成钢管,需经过压平、成型、焊接等工序,而管道在密封焊接时,焊接处对齐操作不方便,需花费大量时间在对齐上,才用激光焊接头将接缝处焊接,操作起来费时费力,效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种辅助钢管对齐的管道加工用激光焊接装置,节约人工对齐的时间也提高了工作效率。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种管道加工用激光焊接装置,包括激光焊接主体、输送台、双联同步电动推杆、槽座、限位滚轮、抽风管、激光焊接头、环缝对齐机构、保护气体喷嘴、控制器、储气瓶、抽风机、激光器、前接触型传感器、后接触型传感器、红外线传感器,其特征在于所述激光焊接主体一端设有进料口,另一端设有出料口,所述输送台经过激光焊接主体的进料口和出料口,并且该输送台位于激光焊接主体内的两端的上方均平行设置有槽座,该槽座的一侧通过双联同步电动推杆与激光焊接主体内壁连接,另一侧均匀安装有若干限位滚轮,该槽座上还设置有前接触型传感器或后接触型传感器,所述前接触型传感器和后接触型传感器的接触点向输送台方向相对设置,所述输送台中心线的上方依次设置有与激光焊接主体相连的环缝对齐机构和激光焊接头,所述激光焊接头与激光焊接主体顶部的激光器连接,该激光焊接头的一侧还设置有红外线传感器,所述激光焊接头的后侧设有与抽风机连通的抽风管,前侧设有与储气瓶连通的保护气体喷嘴。
所述环缝对齐机构包括电动推杆、连接块、连接杆、调节横杆、曲臂调节杆、弹簧、滚轮安装槽、挤压滚轮、平整压块、上接触型传感器,所述电动推杆一端与激光焊接主体内部顶壁连接,另一端与连接块顶部连接,该连接块底部等距连接有若干连接杆,该连接杆的中部与调节横杆的中部螺栓连接,末端与平整压块、上接触型传感器连接,所述上接触型传感器的接触点与平整压块的最高点平齐,所述调节横杆的两端分别与两个不同的曲臂调节杆螺栓连接,该曲臂调节杆端部内侧通过弹簧与调节横杆连接,末端与滚轮安装槽连接,该滚轮安装槽内安装有挤压滚轮。
所述激光焊接头与输送台垂直设置,所述保护气体喷嘴与激光焊接头呈30-60°夹角。
所述环缝对齐机构安装在激光焊接主体的进料口这一端,该进料口的一侧还设置有控制器,控制器分别与前接触型传感器、后接触型传感器、上接触型传感器、双联同步电动推杆、抽风机、激光器、电动推杆、红外线传感器、保护气体喷嘴电连接。
所述输送台横截面的顶部是下凹的弧形凹面。
所述槽座是U型的槽座,该U型侧壁上开有若干对应的通孔,所述限位滚轮的中心轴的两端分别插在U型槽的通孔里与槽座可转动连接。
所述平整压块是向内凹的弧形压块。
本发明的有益效果是: 本发明的环缝对齐机构将钢管的连接缝连续不断的对齐输送到激光焊接头下方焊接,并且在焊接过程中有保护气体(氮气)的介入,确保焊缝处无泄漏和发黄, 提升产品的稳定性,提高焊缝的光泽度。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图;
图2是图1的左视局部剖结构示意图;
图3是图1的右视局部剖结构示意图;
图4是环缝对齐机构结构示意图;
图中:1—激光焊接主体,2—输送台,3a—进料口,3b—出料口,4—双联同步电动推杆,5—槽座,6—限位滚轮,7—抽风管,8—激光焊接头,9—环缝对齐机构,10—保护气体喷嘴,11—控制器,12—储气瓶,13—抽风机,14—激光器,15—前接触型传感器,16—后接触型传感器,17—红外线传感器,91—电动推杆,92—连接块,93—连接杆,94—调节横杆,95—曲臂调节杆,96—弹簧,97—滚轮安装槽,98—挤压滚轮,99—平整压块,100—上接触型传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明及其具体实施方式作进一步详细说明。
参见图1-4,本发明一种管道加工用激光焊接装置,包括激光焊接主体1、输送台2、双联同步电动推杆4、槽座5、限位滚轮6、抽风管7、激光焊接头8、环缝对齐机构9、保护气体喷嘴10、控制器11、储气瓶12、抽风机13、激光器14、前接触型传感器15、后接触型传感器16、红外线传感器17,其特征在于所述激光焊接主体1一端设有进料口3a,另一端设有出料口3b,所述输送台2经过激光焊接主体1的进料口3a和出料口3b,并且该输送台位于激光焊接主体1内的两端的上方均平行设置有槽座5,该槽座的一侧通过双联同步电动推杆4与激光焊接主体1内壁连接,另一侧均匀安装有若干限位滚轮6,该槽座上还设置有前接触型传感器15或后接触型传感器16,所述前接触型传感器15和后接触型传感器16的接触点向输送台2方向相对设置,所述输送台中心线的上方依次设置有与激光焊接主体1相连的环缝对齐机构9和激光焊接头8,所述激光焊接头8与激光焊接主体1顶部的激光器14连接,该激光焊接头8的一侧还设置有红外线传感器17,所述激光焊接头8的后侧设有与抽风机13连通的抽风管7,前侧设有与储气瓶12连通的保护气体喷嘴10。
所述环缝对齐机构9包括电动推杆91、连接块92、连接杆93、调节横杆94、曲臂调节杆95、弹簧96、滚轮安装槽97、挤压滚轮98、平整压块99、上接触型传感器100,所述电动推杆91一端与激光焊接主体1内部顶壁连接,另一端与连接块92顶部连接,该连接块底部等距连接有若干连接杆93,该连接杆的中部与调节横杆94的中部螺栓连接,末端与平整压块99、上接触型传感器100连接, 所述上接触型传感器100的接触点与平整压块99的最高点平齐,所述调节横杆的两端分别与两个不同的曲臂调节杆95螺栓连接,该曲臂调节杆端部内侧通过弹簧96与调节横杆94连接,末端与滚轮安装槽97连接,该滚轮安装槽97内安装有挤压滚轮98,通过若干组平整压块将环缝压平,再通过两端的挤压滚轮向中间聚拢,使环缝聚拢对齐,方便激光焊接。
所述激光焊接头8与输送台2垂直设置,所述保护气体喷嘴10与激光焊接头8呈30-60°夹角,保护气体从斜上方吹下,能够有效的减少焊接飞溅物进入工件壳体内部,避免保护气体喷嘴位置偏移,提升产品的稳定性,提高焊缝的光泽度。
所述环缝对齐机构9安装在激光焊接主体1的进料口3a这一端,该进料口的一侧还设置有控制器11,控制器11分别与前接触型传感器15、后接触型传感器16、上接触型传感器100、双联同步电动推杆4、抽风机13、激光器14、电动推杆91、红外线传感器17、保护气体喷嘴10里的电磁阀电连接,使管道选环缝对齐后再焊接,通过控制器11的调节配合,适应不同规格的管道,适应性更广。
所述输送台2横截面的顶部是下凹的弧形凹面,弧形凹面与管道的接触面更大,固定管道更加稳定。
所述槽座5是U型的槽座,该U型侧壁上开有若干对应的通孔,所述限位滚轮6的中心轴的两端分别插在U型槽的通孔里与槽座5可转动连接,使管道在推入时更加省力,同时又不会移动轴向位置,使焊接更稳定。
所述平整压块99是向内凹的弧形压块,与管道对应,使环缝有一个向内的握力,减少缝隙,避免焊缝产生塌陷,提升产品的稳定性。
本发明的工作原理是:本发明控制器11分别与前接触型传感器15、后接触型传感器16、上接触型传感器100、双联同步电动推杆4、抽风机13、激光器14、电动推杆91、红外线传感器17电连接,使用时,将成型的管道从输送台2的进料口3a推入,管道的环缝线正中朝上与激光焊接头8对应,通过控制器11同步启动前、后双联同步电动推杆4,使前后两端的限位滚轮6向中间靠拢,直到前接触型传感器15、后接触型传感器16发出与管道接触的信号至控制器11,控制器11控制前、后双联同步电动推杆4停止,再启动电动推杆91,推动平整压块99向下压,当上接触型传感器100发出与管道接触的信号至控制器11,控制器11控制电动推杆91停止,即调整好该种管道的周边固定位置,管道沿轴向方向向出料输送台3推进,当红外线传感器17感应到管道靠近时发送信号给控制器11,控制器11启动激光器14、保护气体喷嘴10、抽风机13,对管道的环缝焊接、吹保护气体提升焊缝的光泽度和及时吸走飞溅物,减少焊接过程中的飞溅从而减少焊缝气孔,管道从输送台2的进料口3a推入,出料口3b出来即焊接完成,该种装置加快焊接的速度,提升效率,同时也减轻了劳动力,工人与焊接处不需近距离接触,确保了工人的安全。
Claims (7)
1.一种管道加工用激光焊接装置,包括激光焊接主体、输送台、双联同步电动推杆、槽座、限位滚轮、抽风管、激光焊接头、环缝对齐机构、保护气体喷嘴、控制器、储气瓶、抽风机、激光器、前接触型传感器、后接触型传感器、红外线传感器,其特征在于所述激光焊接主体一端设有进料口,另一端设有出料口,所述输送台经过激光焊接主体的进料口和出料口,并且该输送台位于激光焊接主体内的两端的上方均平行设置有槽座,该槽座的一侧通过双联同步电动推杆与激光焊接主体内壁连接,另一侧均匀安装有若干限位滚轮,该槽座上还设置有前接触型传感器或后接触型传感器,所述前接触型传感器和后接触型传感器的接触点向输送台方向相对设置,所述输送台中心线的上方依次设置有与激光焊接主体相连的环缝对齐机构和激光焊接头,所述激光焊接头与激光焊接主体顶部的激光器连接,该激光焊接头的一侧还设置有红外线传感器,所述激光焊接头的后侧设有与抽风机连通的抽风管,前侧设有与储气瓶连通的保护气体喷嘴。
2.按权利要求1所述一种管道加工用激光焊接装置,其特征在于所述环缝对齐机构包括电动推杆、连接块、连接杆、调节横杆、曲臂调节杆、弹簧、滚轮安装槽、挤压滚轮、平整压块、上接触型传感器,所述电动推杆一端与激光焊接主体内部顶壁连接,另一端与连接块顶部连接,该连接块底部等距连接有若干连接杆,该连接杆的中部与调节横杆的中部螺栓连接,末端与平整压块、上接触型传感器连接,所述上接触型传感器的接触点与平整压块的最高点平齐,所述调节横杆的两端分别与两个不同的曲臂调节杆螺栓连接,该曲臂调节杆端部内侧通过弹簧与调节横杆连接,末端与滚轮安装槽连接,该滚轮安装槽内安装有挤压滚轮。
3.按权利要求2所述一种管道加工用激光焊接装置,其特征在于所述激光焊接头与输送台垂直设置,所述保护气体喷嘴与激光焊接头呈30-60°夹角。
4.按权利要求3所述一种管道加工用激光焊接装置,其特征在于所述环缝对齐机构安装在激光焊接主体的进料口这一端,该进料口的一侧还设置有控制器,控制器分别与前接触型传感器、后接触型传感器、上接触型传感器、双联同步电动推杆、抽风机、激光器、电动推杆、红外线传感器、保护气体喷嘴电连接。
5.按权利要求4所述一种管道加工用激光焊接装置,其特征在于所述输送台横截面的顶部是下凹的弧形凹面。
6.按权利要求1-5任一项所述一种管道加工用激光焊接装置,其特征在于所述槽座是U型的槽座,该U型侧壁上开有若干对应的通孔,所述限位滚轮的中心轴的两端分别插在U型槽的通孔里与槽座可转动连接。
7.按权利要求1-5任一项所述一种管道加工用激光焊接装置,其特征在于所述平整压块是向内凹的弧形压块。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20191025 |