CN110366931A - 一种机体可升降型割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机体可升降型割草机，包括上机体、下机体、履带轮、动力杆和第一驱动装置；所述履带轮连接于下机体的两侧，所述上机体设置于下机体的上方，且可相对下机体上下移动，所述动力杆的上部与上机体旋转连接，所述动力杆的下部竖直向下延伸穿过下机体至于下机体的下方；所述第一驱动装置与上机体连接，并与动力杆的上端驱动连接，所述动力杆的下端连接有割刀。本发明所述的一种机体可升降型割草机避障能力强，稳定性高。

Description

一种机体可升降型割草机
技术领域
本发明涉及一种割草机，尤其涉及一种机体可升降型割草机。
背景技术
现有的全自动型割草机存在着体积大，避障能力差的特点。避障能力差是因为现有的割草机采用传统的圆柱式轮子作为支撑和移动组件。对于环境复杂的草地环境，避障能力差限制了自动割草机的应用。割草机的体积大则会导致割草机重心偏高，提高了割草机的不稳定性。
另外，由于割刀属于锋利且易损零件，随意将割刀暴露在外界环境中不仅会因为意外造成割刀的损坏，更严重的是会对人体造成意外伤害。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种机体可升降型割草机，以提高割草机的避障能力和稳定性，防止割刀伤人。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种机体可升降型割草机，包括上机体、下机体、履带轮、动力杆和第一驱动装置；所述履带轮连接于下机体的两侧，所述上机体设置于下机体的上方，且可相对下机体上下移动，所述动力杆的上部与上机体旋转连接，所述动力杆的下部竖直向下延伸穿过下机体至于下机体的下方；所述第一驱动装置与上机体连接，并与动力杆的上端驱动连接，所述动力杆的下端连接有割刀。
进一步的，所述上机体包括第一底座，所述第一底座的四周向下延伸形成第一围挡；所述下机体包括第二底座，所述第二底座的四周向上延伸形成第二围挡；所述第一围挡套设于第二围挡内部。
进一步的，所述第一底座下表面的两侧设置有第一滑轨，所述第二底座的上表面的两侧设置有第二滑轨，上下相对的第一滑轨和第二滑轨之间设置有升降杆组件。
进一步的，所述升降杆组件包括第一杆件和第二杆件；所述第一杆件和第二杆件的中部铰接形成“X”形，所述第一杆件和第二杆件的上端与第一滑轨滑动连接，所述第一杆件和第二杆件的下端与第二滑轨滑动连接。
进一步的，置于第一底座/第二底座两侧的第一杆件的下端连接有第一连杆；置于第一底座/第二底座两侧的第二杆件的下端连接有第二连杆；所述第一连杆与第一滑块固定连接，所述第二连杆与第二滑块固定连接；所述第一滑块和第二滑块的可同时向相反的方向滑动致使第一底座相对于第二底座上移。
进一步的，还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第二驱动器、第二驱动杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮为锥齿轮，所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮为圆柱齿轮；所述第二驱动杆的轴向水平设置，所述第二齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮的轴线竖直设置；
所述第二驱动杆的两端分别与第二驱动器和第一齿轮连接；所述第二齿轮与第一齿轮配合驱动连接，所述第三齿轮设置于第二齿轮下方，且与第三齿轮同轴转动；所述第四齿轮和第五齿轮分置于第三齿轮的两侧，且均与第三齿轮配合连接；
所述第一滑块朝向第四齿轮的一侧设置有第一齿条，所述第一齿条与第四齿轮配合驱动连接；所述第二滑块朝向第五齿轮的一侧设置有第二齿条，所述第二齿条与第五齿轮配合连接。
进一步的，第一底座的上方设置有隔板，所述第一驱动装置连接于隔板上表面；所述第一驱动装置包括第一驱动器、第一驱动杆、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮；所述第六齿轮和第七齿轮为锥齿轮，所述第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮为圆柱齿轮；所述第一驱动杆的两端分别与第一驱动器和第六齿轮连接，所述第一驱动杆的轴线水平设置，所述第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮的轴线数字设置；
所述第七齿轮与第六齿轮配合驱动连接，所述第八齿轮设置于第七齿轮的下方，且所述第八齿轮与第七齿轮同轴转动；所述第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮设置于第一底座与隔板之间；所述第九齿轮和第十齿轮分置于第八齿轮两侧，所述第九齿轮和第十齿轮分别与第八齿轮配合连接，所述动力杆分别与第九齿轮和第十齿轮同轴转动。
进一步的，所述隔板上方罩设连接有盖板。
进一步的，所述第二底座的下表面开设有凹槽，所述割刀可随动力杆上升至凹槽中。
本发明的有益效果如下所述：一种机体可升降型割草机，上机体和下机体能够上下相对移动。本发明所述的一种机体可升降型割草机可根据具体情况分为两种状态：第一种是割草机处于割草状态，此时上机体应下移，靠近下机体，上机体带动着割刀由凹槽中移除，进行割草任务。由于上机体下移，使得整个割草机的重心下降，提高了割草机的稳定性。第二种是割草机处于非工作状态，此时上机体上移，带动割刀收纳至凹槽中，能够避免割刀暴露在外界中受到损坏或者伤人。同时本发明所述的一种机体可升降型割草机采用履带轮作为支撑行走部件，提高了整个机器的避障能力。履带轮增加了割草机与草地的接触面积，减少了对草地的压强，降低可对草地的破坏。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明横向截面的结构示意图；
附图3为本发明纵向截面的结构示意图；
附图4为本发明所述的第二底座的结构示意图；
附图5为本发明所述的第一驱动装置的结构示意图；
附图6为本发明所述的上机体、下机体和升降杆组件连接的结构示意图；
附图7为本发明所述的履带轮的结构示意图；
附图8为本发明所述的支架的结构示意图；
附图9为本发明所述的张紧组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至9所述的一种机体可升降型割草机，包括上机体1、下机体2、履带轮3、动力杆4和第一驱动装置。所述履带轮3分置下机体2的两侧，所述上机体1设置于下机体2的上方，且可相对下机体2上下移动，所述动力杆4的上部与上机体1旋转连接，所述动力杆4的下部竖直向下延伸穿过下机体2至于下机体2的下方；所述第一驱动装置与上机体1连接，并与动力杆4的上端驱动连接，所述动力杆4的下端连接有割刀。所述下机体2能够下移致使整个割草机的重心，以提高整个割草机的稳定性。
所述上机体1包括第一底座5，所述第一底座5的四周向下延伸形成第一围挡6；所述下机体2包括第二底座7，所述第二底座7的四周向上延伸形成第二围挡8；所述第一围挡6嵌套于第二围挡8内部。所述第一围挡6和第二围挡8构成一个封闭的空间。
所述第一底座5下表面的两侧设置有第一滑轨9，所述第二底座7的上表面的两侧设置有第二滑轨10，上下相对的第一滑轨9和第二滑轨10之间设置有升降杆组件。
所述升降杆组件包括第一杆件11和第二杆件12；所述第一杆件11和第二杆件12的中部铰接形成“X”形，所述第一杆件11和第二杆件12的上端与第一滑轨9滑动连接，所述第一杆件11和第二杆件12的下端与第二滑轨10滑动连接。
置于第一底座5/第二底座7两侧的第一杆件11的下端连接有第一连杆13；置于第一底座5/第二底座7两侧的第二杆件12的下端连接有第二连杆14；所述第一连杆13与第一滑块15固定连接，所述第二连杆14与第二滑块16固定连接；所述第一滑块15和第二滑块16的可同时向相反的方向滑动致使第一底座5相对于第二底座7上移。
所述第二底座7上设置有导轨51，所述第一滑块和第二滑块沿导轨51滑动。
还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置置于第一围挡6和第二围挡8构成的封闭的空间中。所述第二驱动装置包括第二驱动器17、第二驱动杆18、第一齿轮19、第二齿轮20、第三齿轮21、第四齿轮22和第五齿轮23；所述第一齿轮19和第二齿轮20为锥齿轮，所述第三齿轮21、第四齿轮22和第五齿轮23为圆柱齿轮；所述第二驱动杆18的轴向水平设置，所述第二齿轮20、第二齿轮20、第三齿轮21、第四齿轮22和第五齿轮23的轴线竖直设置；
所述第二驱动杆18的两端分别与第二驱动器17和第一齿轮19连接；所述第二齿轮20与第一齿轮19配合驱动连接，所述第三齿轮21设置于第二齿轮20下方，且与第三齿轮21同轴转动；所述第四齿轮22和第五齿轮23分置于第三齿轮21的两侧，且均与第三齿轮21配合连接；
所述第一滑块15朝向第四齿轮22的一侧设置有第一齿条24，所述第一齿条24与第四齿轮22配合驱动连接；所述第二滑块16朝向第五齿轮23的一侧设置有第二齿条25，所述第二齿条25与第五齿轮23配合连接。
第一底座5的上方设置有隔板26，所述第一驱动装置连接于隔板26上表面；所述第一驱动装置包括第一驱动器27、第一驱动杆28、第六齿轮29、第七齿轮30、第八齿轮31、第九齿轮32和第十齿轮33；所述第六齿轮29和第七齿轮30为锥齿轮，所述第八齿轮31、第九齿轮32和第十齿轮33为圆柱齿轮；所述第一驱动杆28的两端分别与第一驱动器27和第六齿轮29连接，所述第一驱动杆28的轴线水平设置，所述第七齿轮30、第八齿轮31、第九齿轮32和第十齿轮33的轴线数字设置；
所述第七齿轮30与第六齿轮29配合驱动连接，所述第八齿轮31设置于第七齿轮30的下方，且所述第八齿轮31与第七齿轮30同轴转动；所述第八齿轮31、第九齿轮32和第十齿轮33设置于第一底座5与隔板26之间；所述第九齿轮32和第十齿轮33分置于第八齿轮31两侧，所述第九齿轮32和第十齿轮33分别与第八齿轮31配合连接，所述动力杆4分别与第九齿轮32和第十齿轮33同轴转动。
所述隔板26上方罩设连接有盖板34，将第一驱动装置进行封闭，防尘防水。
所述第二底座7的下表面开设有凹槽35，所述割刀可随动力杆4上升至凹槽35中，在避免割刀被意外破坏的同时，能够防止割刀伤人。
所述第二底座7的一侧面设置有连通部36，所述连通部的两端分别与凹槽35和外界连通。
所述履带轮3包括支架37、主动轮38、张紧轮39、若干辅助轮40和履带41。所述支架37为上宽下窄的梯形结构，所述主动轮38旋转连接于支架37上侧的一端，所述张紧轮39通过张紧组件42滑动连接于支架37上侧的另一端，所述辅助轮40分别连接于支架37的上端面和下端面。所述履带41的内侧设置有一圈链条42，所述主动轮38为链轮，所述链条围绕支架37一圈设置，所述链条42与主动轮38配合连接，与张紧轮和辅助轮配合连接。
所述张紧组件42包括固定键43、导杆44、弹簧45、连接法兰46。所述导杆44的一端与固定键43连接，所述连接法兰46设置有连接孔，所述导杆44的另一端与连接孔滑动连接。所述连接法兰46间隔设置有两翅板47，所述张紧轮39旋转连接于两翅板之间。所述导杆44靠近固定键43的一端通过螺纹连接有调节盘53，所述弹簧45的两端分别抵压连接于连接法兰46和调节盘53。所述支架上设置有凹部48，所述凹部48的一端设置有键槽52，所述固定键43与键槽52连接。
所述翅板设置有滑槽49，所述凹部48的两侧设置有滚轮50，所述滚轮50滑动连接于滑槽49中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机体可升降型割草机，其特征在于：包括上机体(1)、下机体(2)、履带轮(3)、动力杆(4)和第一驱动装置；所述履带轮(3)连接于下机体(2)的两侧，所述上机体(1)设置于下机体(2)的上方，且可相对下机体(2)上下移动，所述动力杆(4)的上部与上机体(1)旋转连接，所述动力杆(4)的下部竖直向下延伸穿过下机体(2)至于下机体(2)的下方；所述第一驱动装置与上机体(1)连接，并与动力杆(4)的上端驱动连接，所述动力杆(4)的下端连接有割刀。
2.根据权利要求1所述的一种机体可升降型割草机，其特征在于：所述上机体(1)包括第一底座(5)，所述第一底座(5)的四周向下延伸形成第一围挡(6)；所述下机体(2)包括第二底座(7)，所述第二底座(7)的四周向上延伸形成第二围挡(8)；所述第一围挡(6)套设于第二围挡(8)内部。
3.根据权利要求2所述的一种机体可升降型割草机，其特征在于：所述第一底座(5)下表面的两侧设置有第一滑轨(9)，所述第二底座(7)的上表面的两侧设置有第二滑轨(10)，上下相对的第一滑轨(9)和第二滑轨(10)之间设置有升降杆组件。
4.根据权利要求3所述的一种机体可升降型割草机，其特征在于：所述升降杆组件包括第一杆件(11)和第二杆件(12)；所述第一杆件(11)和第二杆件(12)的中部铰接形成“X”形，所述第一杆件(11)和第二杆件(12)的上端与第一滑轨(9)滑动连接，所述第一杆件(11)和第二杆件(12)的下端与第二滑轨(10)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机体可升降型割草机，其特征在于：置于第一底座(5)/第二底座(7)两侧的第一杆件(11)的下端连接有第一连杆(13)；置于第一底座(5)/第二底座(7)两侧的第二杆件(12)的下端连接有第二连杆(14)；所述第一连杆(13)与第一滑块(15)固定连接，所述第二连杆(14)与第二滑块(16)固定连接；所述第一滑块(15)和第二滑块(16)的可同时向相反的方向滑动致使第一底座(5)相对于第二底座(7)上移。
6.根据权利要求5所述的一种机体可升降型割草机，其特征在于：还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第二驱动器(17)、第二驱动杆(18)、第一齿轮(19)、第二齿轮(20)、第三齿轮(21)、第四齿轮(22)和第五齿轮(23)；所述第一齿轮(19)和第二齿轮(20)为锥齿轮，所述第三齿轮(21)、第四齿轮(22)和第五齿轮(23)为圆柱齿轮；所述第二驱动杆(18)的轴向水平设置，所述第二齿轮(20)、第二齿轮(20)、第三齿轮(21)、第四齿轮(22)和第五齿轮(23)的轴线竖直设置；
所述第二驱动杆(18)的两端分别与第二驱动器(17)和第一齿轮(19)连接；所述第二齿轮(20)与第一齿轮(19)配合驱动连接，所述第三齿轮(21)设置于第二齿轮(20)下方，且与第三齿轮(21)同轴转动；所述第四齿轮(22)和第五齿轮(23)分置于第三齿轮(21)的两侧，且均与第三齿轮(21)配合连接；
所述第一滑块(15)朝向第四齿轮(22)的一侧设置有第一齿条(24)，所述第一齿条(24)与第四齿轮(22)配合驱动连接；所述第二滑块(16)朝向第五齿轮(23)的一侧设置有第二齿条(25)，所述第二齿条(25)与第五齿轮(23)配合连接。
7.根据权利要求2所述的一种机体可升降型割草机，其特征在于：第一底座(5)的上方设置有隔板(26)，所述第一驱动装置连接于隔板(26)上表面；所述第一驱动装置包括第一驱动器(27)、第一驱动杆(28)、第六齿轮(29)、第七齿轮(30)、第八齿轮(31)、第九齿轮(32)和第十齿轮(33)；所述第六齿轮(29)和第七齿轮(30)为锥齿轮，所述第八齿轮(31)、第九齿轮(32)和第十齿轮(33)为圆柱齿轮；所述第一驱动杆(28)的两端分别与第一驱动器(27)和第六齿轮(29)连接，所述第一驱动杆(28)的轴线水平设置，所述第七齿轮(30)、第八齿轮(31)、第九齿轮(32)和第十齿轮(33)的轴线数字设置；
所述第七齿轮(30)与第六齿轮(29)配合驱动连接，所述第八齿轮(31)设置于第七齿轮(30)的下方，且所述第八齿轮(31)与第七齿轮(30)同轴转动；所述第八齿轮(31)、第九齿轮(32)和第十齿轮(33)设置于第一底座(5)与隔板(26)之间；所述第九齿轮(32)和第十齿轮(33)分置于第八齿轮(31)两侧，所述第九齿轮(32)和第十齿轮(33)分别与第八齿轮(31)配合连接，所述动力杆(4)分别与第九齿轮(32)和第十齿轮(33)同轴转动。
8.根据权利要求7所述的一种机体可升降型割草机，其特征在于：所述隔板(26)上方罩设连接有盖板(34)。
9.根据权利要求2所述的一种机体可升降型割草机，其特征在于：所述第二底座(7)的下表面开设有凹槽(35)，所述割刀可随动力杆(4)上升至凹槽(35)中。
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