CN208494659U - 一种林业机械用可调节机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林业机械用可调节机械手，包括底座，底座的右侧壁固定设有两个固定板，且两个固定板呈对称设置，两个固定板与底座的上端右侧均固定设有伸缩杆，三个伸缩杆的上端连接有同一个弧形板，弧形板的上端开设有第一弧形槽，第一弧形槽的内部设有移动块，移动块的下端开设有第一凹槽，且第一凹槽的右侧壁固定设有第一电机，第一电机的输出轴末端转动连接有齿轮，第一弧形槽的底面固定设有弧形齿条，且弧形齿条与齿轮啮合，移动块的上端固定设有支撑臂，支撑臂的上端固定设有喷嘴；本实用新型操作方便，能够调节支撑臂和喷嘴的高度，将喷涂染料均匀的喷在树木上，降低了工作人员的劳动力。

Description

一种林业机械用可调节机械手

技术领域

本实用新型涉及林业机械技术领域，尤其涉及一种林业机械用可调节机械手。

背景技术

林业机械是用于营林(包括造林、育林和护林)、木材切削和林业起重输送的机械。广义的林业机械还包括木材加工机械、人造板机械和林产化工设备等综合利用机械。林业机械大多是在移动情况下进行露天作业，因受自然条件的影响而具有一定的区域性。营林机械包括种子采集和处理、林地清理、整地、育苗、中幼林抚育和林木保护等作业用的机械。其中常用的有采种机、割灌机、挖坑机、筑床机、插条机、植树机、喷白机等。

现有的喷白机一般是采用工人进行喷射，不仅增加人们的劳动强度，而且喷射出的染料会溅射在工作人员的身上。因此，本实用新型设计了一种林业机械用可调节机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中喷白机一般是采用工人进行喷射，不仅增加人们的劳动强度，而且喷射出的染料会溅射在工作人员的身上的问题，而提出的一种林业机械用可调节机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种林业机械用可调节机械手，包括底座，所述底座的右侧壁固定设有两个固定板，且两个固定板呈对称设置，两个所述固定板与底座的上端右侧均固定设有伸缩杆，三个所述伸缩杆的上端连接有同一个弧形板，所述弧形板的上端开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的内部设有移动块，所述移动块的下端开设有第一凹槽，且第一凹槽的右侧壁固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴末端转动连接有齿轮，所述第一弧形槽的底面固定设有弧形齿条，且弧形齿条与齿轮啮合，所述移动块的上端固定设有支撑臂，所述支撑臂的上端固定设有喷嘴；所述底座的上端开设有第二凹槽，所述第二凹槽的底面固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴转动连接有螺杆，且螺杆的杆壁螺纹连接有移动板，所述移动板的上端固定设有两个连接杆，且两个连接杆以螺杆为中心对称设置，两个所述连接杆的上端固定连接有同一个连接块，所述连接块的右侧壁与弧形板的外壁固定连接。

优选的，所述底座的上端固定设有储料罐，且储料罐通过出料管与喷嘴连接。

优选的，所述底座的下端四角处均固定设有减震弹簧，且减震弹簧的下端固定设有万向轮。

优选的，所述底座的左侧壁固定设有推杆，且推杆呈倾斜设置。

优选的，所述移动块的左右两侧均固定设有滑块，所述第一弧形槽的两个侧壁均开设有第二弧形槽，且第二弧形槽与滑块相匹配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种林业机械用可调节机械手，具备以下有益效果：

1、该林业机械用可调节机械手，通过设置在第一凹槽内的第一电机，能够带动齿轮进行旋转，齿轮通过设置在第一弧形槽内的弧形齿条，能够使得移动块在第一弧形槽内移动，进而能够带动喷嘴在弧形板上移动，能够自动对树木进行喷涂染料，通过设置在第二凹槽内的第二电机，能够带动螺杆进行旋转，螺杆能够带动移动板上升移动，带动弧形板向上移动，进而能够调节支撑臂和喷嘴的高度，能够将喷涂染料均匀的喷在树木上，降低了工作人员的劳动力。

2、该林业机械用可调节机械手，通过设置在底座下端的减震弹簧和万向轮，能够避免该装置在移动的过程中，震动对该装置的影响，通过设置在移动块上的滑块，能够增加移动块在第一弧形槽内移动的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，能够调节支撑臂和喷嘴的高度，将喷涂染料均匀的喷在树木上，降低了工作人员的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种林业机械用可调节机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种林业机械用可调节机械手弧形板的结构示意图。

图中：1底座、2固定板、3伸缩杆、4弧形板、5第一弧形槽、6移动块、7第一凹槽、8第一电机、9齿轮、10弧形齿条、11支撑臂、12喷嘴、13第二凹槽、14第二电机、15螺杆、16移动板、17连接杆、18连接块、19储料罐、20减震弹簧、21万向轮、22推杆、23第二弧形槽、24滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种林业机械用可调节机械手，包括底座1，底座1的上端固定设有储料罐19，且储料罐19通过出料管与喷嘴12连接，底座1的下端四角处均固定设有减震弹簧20，且减震弹簧20的下端固定设有万向轮21，便于工作人员移动该装置，且能够降低震动对该装置的影响，底座1的左侧壁固定设有推杆22，且推杆22呈倾斜设置，底座1的右侧壁固定设有两个固定板2，且两个固定板2呈对称设置，两个固定板2与底座1的上端右侧均固定设有伸缩杆3，三个伸缩杆3的上端连接有同一个弧形板4，弧形板4的上端开设有第一弧形槽5，第一弧形槽5的内部设有移动块6，移动块6的左右两侧均固定设有滑块24，第一弧形槽5的两个侧壁均开设有第二弧形槽23，且第二弧形槽23与滑块24相匹配，移动块6的下端开设有第一凹槽7，且第一凹槽7的右侧壁固定设有第一电机8，第一电机8位伺服电机，第一电机8的输出轴末端转动连接有齿轮9，第一弧形槽5的底面固定设有弧形齿条10，且弧形齿条10与齿轮9啮合，移动块6的上端固定设有支撑臂11，支撑臂11的上端固定设有喷嘴12，打开第一电机8，能够带动齿轮9进行旋转，齿轮9通过设置在第一弧形槽5内的弧形齿条10，能够使得移动块6在第一弧形槽5内移动，进而能够带动喷嘴12在弧形板4上移动，能够自动对树木进行喷涂染料；底座1的上端开设有第二凹槽13，第二凹槽13的底面固定设有第二电机14，第二电机14位伺服电机，第二电机14的输出轴转动连接有螺杆15，且螺杆15的杆壁螺纹连接有移动板16，移动板16的上端固定设有两个连接杆17，且两个连接杆17以螺杆15为中心对称设置，两个连接杆17的上端固定连接有同一个连接块18，连接块18的右侧壁与弧形板4的外壁固定连接，打开第二电机14，能够带动螺杆15进行旋转，螺杆15能够带动移动板16上升移动，带动弧形板4向上移动，进而能够调节支撑臂11和喷嘴12的高度。

本实用新型中，使用时，操作者打开第一电机8，能够带动齿轮9进行旋转，齿轮9通过设置在第一弧形槽5内的弧形齿条10，能够使得移动块6在第一弧形槽5内移动，进而能够带动喷嘴12在弧形板4上移动，能够自动对树木进行喷涂染料，然后打开第二电机14，能够带动螺杆15进行旋转，螺杆15能够带动移动板16上升移动，带动弧形板4向上移动，进而能够调节支撑臂11和喷嘴12的高度，能够将喷涂染料均匀的喷在树木上，降低了工作人员的劳动力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种林业机械用可调节机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的右侧壁固定设有两个固定板(2)，且两个固定板(2)呈对称设置，两个所述固定板(2)与底座(1)的上端右侧均固定设有伸缩杆(3)，三个所述伸缩杆(3)的上端连接有同一个弧形板(4)，所述弧形板(4)的上端开设有第一弧形槽(5)，所述第一弧形槽(5)的内部设有移动块(6)，所述移动块(6)的下端开设有第一凹槽(7)，且第一凹槽(7)的右侧壁固定设有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴末端转动连接有齿轮(9)，所述第一弧形槽(5)的底面固定设有弧形齿条(10)，且弧形齿条(10)与齿轮(9)啮合，所述移动块(6)的上端固定设有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)的上端固定设有喷嘴(12)；所述底座(1)的上端开设有第二凹槽(13)，所述第二凹槽(13)的底面固定设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴转动连接有螺杆(15)，且螺杆(15)的杆壁螺纹连接有移动板(16)，所述移动板(16)的上端固定设有两个连接杆(17)，且两个连接杆(17)以螺杆(15)为中心对称设置，两个所述连接杆(17)的上端固定连接有同一个连接块(18)，所述连接块(18)的右侧壁与弧形板(4)的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业机械用可调节机械手，其特征在于，所述底座(1)的上端固定设有储料罐(19)，且储料罐(19)通过出料管与喷嘴(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种林业机械用可调节机械手，其特征在于，所述底座(1)的下端四角处均固定设有减震弹簧(20)，且减震弹簧(20)的下端固定设有万向轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种林业机械用可调节机械手，其特征在于，所述底座(1)的左侧壁固定设有推杆(22)，且推杆(22)呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种林业机械用可调节机械手，其特征在于，所述移动块(6)的左右两侧均固定设有滑块(24)，所述第一弧形槽(5)的两个侧壁均开设有第二弧形槽(23)，且第二弧形槽(23)与滑块(24)相匹配。