CN209234315U - 一种蓝莓采摘机 - Google Patents

Abstract

一种蓝莓采摘机，包括车头和车身，车头由安装杆、车轮、座椅、方向盘、转向油缸组成，车头前后两侧分别设有安装杆，安装杆相互平行，安装杆右端分别固定安装车轮，后侧的安装杆从左向右依次固定安装座椅、方向盘，方向盘与后侧的车轮通过转向油缸固定连接，车身由连接架、龙门框架、挡板、发动机、收拢板、支撑板、指排、连接杆、安装板、电机、转盘、连接柱、主动杆、前传送带、接果板、斜杆、后传送带、链传动机构、底板、轮轴、驱动轮、第一支撑架、第二支撑架组成。本实用新型结构设计合理，利用蓝莓成熟时易脱落的特性，集采摘收集于一体，功能齐全，通过收拢板、挡板能够提高蓝莓的采摘量，采摘的自动化程度高，有效降低人工劳动强度。

Description

一种蓝莓采摘机

技术领域

本实用新型属于农业设备领域，具体地说是一种蓝莓采摘机。

背景技术

蓝莓果实中含有丰富的营养成分，具有防止脑神经老化、保护视力、抗癌、软化血管、增强人机体免疫等功能，营养成分高。但是目前国内种植蓝莓主要依靠人工采摘，且不容易摘除干净。现有采摘设备存在很多问题，有的只能采摘，并不能收集，有的只是简易的采摘矮丛蓝莓，还有一种牵引式蓝莓采摘机工作时需要用拖拉机牵引移动，对地形限制较高，且极不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种蓝莓采摘机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种蓝莓采摘机，包括车头和车身，车头由安装杆、车轮、座椅、方向盘、转向油缸组成，车头前后两侧分别设有安装杆，安装杆相互平行，安装杆右端分别固定安装车轮，后侧的安装杆从左向右依次固定安装座椅、方向盘，方向盘与后侧的车轮通过转向油缸固定连接， 车身由连接架、龙门框架、挡板、发动机、收拢板、支撑板、指排、连接杆、安装板、电机、转盘、连接柱、主动杆、前传送带、接果板、斜杆、后传送带、链传动机构、底板、轮轴、驱动轮、第一支撑架、第二支撑架组成，安装杆左端分别通过连接架与龙门框架右侧下端固定连接，龙门框架前后两侧均固定安装挡板，龙门框架顶面固定安装横板，横板顶面固定安装发动机、油箱，龙门框架右部前后两侧分别固定安装倾斜的收拢板，龙门框架内下部右侧固定安装两个支撑板，支撑板分别位于龙门框架的前后两侧，支撑板顶面分别轴承安装指排，指排上部内侧之间通过连接杆铰接连接，龙门框架上部前面左右两侧之间固定安装安装板，安装板前面固定安装电机，电机输出轴上端固定安装转盘，转盘顶面一侧固定安装连接柱，连接柱上端轴承安装主动杆，主动杆后端与指排前侧上端铰接连接，龙门框架右部下端内侧分别固定安装前传送带外侧，前传送带内侧分别安装接果板，接果板位于龙门框架内下侧，龙门框架下端左侧分别固定安装斜杆，斜杆内侧分别固定安装后传送带，后传送带的待面摩擦力大于前传送带的带面摩擦力，前传送带左端与后传送带右端分别通过链传动机构连接，龙门框架左部底面分别固定安装底板，底板分别位于后传送带的下方，底板外侧分别固定安装轮轴，轮轴外端分别固定安装带有液压马达的驱动轮，轮轴与龙门框架右部下端外侧分别通过第一支撑架固定连接，底板右侧顶面与龙门框架左端分别通过第二支撑架固定连接。

如上所述的一种蓝莓采摘机，所述的链传动机构包括安装架、电机、主动链轮、第一链轮、连接轮、第二链轮、第一链条、第二链条组成，龙门框架中部前面左侧固定安装安装架，安装架背面固定安装电机，电机输出轴前端穿过安装架且固定安装主动链轮，前传送带左部前后两侧分别固定安装第一链轮和连接轮，连接轮均位于第一链轮外侧，第一链轮分别与对应的主动链轮通过第一链条啮合配合，后传送带右端前后两侧分别固定安装第二链轮，第二链轮分别于对应的连接轮通过第二链条啮合配合。

如上所述的一种蓝莓采摘机，所述的收拢板的右端向外倾斜。

如上所述的一种蓝莓采摘机，所述的后传送带中部内侧之间固定安装支撑斜杆。

如上所述的一种蓝莓采摘机，所述的后传送带左侧分别设有收集袋捆绑槽。

如上所述的一种蓝莓采摘机，所述的指排内端外周分别设有橡胶。

本实用新型的优点是：使用本实用新型时，果农坐在座椅上，通过方向盘控制转向油缸，发动机给液压马达提供动力，以便驱动轮进行移动，第一支撑架和第二支撑架使得移动过程更稳定，采摘机移动过程中收拢板经蓝莓树丛归拢至龙门框架内，启动电机，电机输出轴转动带动转盘转动，转盘转动带动连接柱转动，连接柱带动主动杆移动，主动杆移动带动指排、连接杆往复运动，从而对蓝莓树丛进行拍打，使蓝莓果实掉落至接果板上，挡板能够避免蓝莓掉落至接果板外侧，当采摘机离开蓝莓树丛时，接果板外侧受到板下弹簧的拉动，使得接果板内端向上移动，从而使蓝莓果实移动至前传送带上，链传动机构带动前传送带和后传送带同时运动，后传送带左侧下方设有收集筐，因此前传送带将蓝莓果实传送至后传送带，后传送带将果实传送至收集筐内。本实用新型结构设计合理，利用蓝莓成熟时易脱落的特性，集采摘收集于一体，功能齐全，通过收拢板、挡板能够提高蓝莓的采摘量，采摘的自动化程度高，有效降低人工劳动强度，提高蓝莓采摘的效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是本实用新型车身的立体图；图4是图1的Ⅰ局部放大图；图5是图2的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种蓝莓采摘机，如图所示，包括车头1和车身2，车头1由安装杆3、车轮4、座椅5、方向盘6、转向油缸7组成，车头1前后两侧分别设有安装杆3，安装杆3相互平行，安装杆3右端分别固定安装车轮4，后侧的安装杆3从左向右依次固定安装座椅5、方向盘6，方向盘6与后侧的车轮4通过转向油缸7固定连接， 车身2由连接架8、龙门框架9、挡板10、发动机11、收拢板12、支撑板13、指排14、连接杆15、安装板16、电机17、转盘18、连接柱19、主动杆20、前传送带21、接果板22、斜杆23、后传送带24、链传动机构25、底板26、轮轴27、驱动轮28、第一支撑架29、第二支撑架30组成，安装杆3左端分别通过连接架8与龙门框架9右侧下端固定连接，龙门框架9前后两侧均固定安装挡板10，龙门框架9顶面固定安装横板，横板顶面固定安装发动机11、油箱，龙门框架9右部前后两侧分别固定安装倾斜的收拢板12，龙门框架9内下部右侧固定安装两个支撑板13，支撑板13分别位于龙门框架9的前后两侧，支撑板13顶面分别轴承安装指排14，指排14上部内侧之间通过连接杆15铰接连接，龙门框架9上部前面左右两侧之间固定安装安装板16，安装板16前面固定安装电机17，电机17输出轴上端固定安装转盘18，转盘18顶面一侧固定安装连接柱19，连接柱19上端轴承安装主动杆20，主动杆20后端与指排14前侧上端铰接连接，龙门框架9右部下端内侧分别固定安装前传送带21外侧，前传送带21内侧分别安装接果板22，接果板22位于龙门框架9内下侧，龙门框架9下端左侧分别固定安装斜杆23，斜杆23内侧分别固定安装后传送带24，后传送带24的待面摩擦力大于前传送带21的带面摩擦力，前传送带21左端与后传送带24右端分别通过链传动机构25连接，龙门框架9左部底面分别固定安装底板26，底板26分别位于后传送带24的下方，底板26外侧分别固定安装轮轴27，轮轴27外端分别固定安装带有液压马达的驱动轮28，液压马达与发动机11、油箱有连接，轮轴27与龙门框架9右部下端外侧分别通过第一支撑架29固定连接，底板26右侧顶面与龙门框架9左端分别通过第二支撑架30固定连接。使用本实用新型时，果农坐在座椅5上，通过方向盘6控制转向油缸，发动机11给液压马达提供动力，以便驱动轮28进行移动，第一支撑架29和第二支撑架30使得移动过程更稳定，采摘机移动过程中收拢板12经蓝莓树丛归拢至龙门框架9内，启动电机17，电机17输出轴转动带动转盘18转动，转盘18转动带动连接柱19转动，连接柱19带动主动杆20移动，主动杆20移动带动指排14、连接杆15往复运动，从而对蓝莓树丛进行拍打，使蓝莓果实掉落至接果板22上，挡板10能够避免蓝莓掉落至接果板22外侧，当采摘机离开蓝莓树丛时，接果板22外侧受到板下弹簧的拉动，使得接果板22内端向上移动，从而使蓝莓果实移动至前传送带21上，链传动机构25带动前传送带21和后传送带24同时运动，后传送带24左侧下方设有收集筐，因此前传送带21将蓝莓果实传送至后传送带24，后传送带24将果实传送至收集筐内。本实用新型结构设计合理，利用蓝莓成熟时易脱落的特性，集采摘收集于一体，功能齐全，通过收拢板12、挡板10能够提高蓝莓的采摘量，采摘的自动化程度高，有效降低人工劳动强度，提高蓝莓采摘的效率，降低成本。

具体而言，链传动机构25带动前传送带21和后传送带24同时运动，以此传送蓝莓，本实施例所述的链传动机构25包括安装架、电机、主动链轮、第一链轮、连接轮、第二链轮、第一链条、第二链条组成，龙门框架9中部前面左侧固定安装安装架，安装架背面固定安装电机，电机输出轴前端穿过安装架且固定安装主动链轮，前传送带21左部前后两侧分别固定安装第一链轮和连接轮，连接轮均位于第一链轮外侧，第一链轮分别与对应的主动链轮通过第一链条啮合配合，后传送带24右端前后两侧分别固定安装第二链轮，第二链轮分别于对应的连接轮通过第二链条啮合配合。链传动机构25能够使前传送带21和后传送带24配合运动，持续不断地对蓝莓进行输送。

具体的，收拢板12随着采摘机移动的过程中，能够将蓝莓树丛归拢至龙门框架9内，本实施例所述的收拢板12的右端向外倾斜。收拢板12的右端向外倾斜，扩大归拢蓝莓树丛的范围，能够对更多的蓝莓树丛进行采摘，提高工作效率。

进一步的，斜杆23、链传动机构25、底板26对后传送带24起到一定的支撑作用，本实施例所述的后传送带24中部内侧之间固定安装支撑斜杆。后传送带24中部内侧之间固定安装支撑斜杆，能够起到一定的支撑作用。

更进一步的，后传送带24左端底面设有收集筐，以便将蓝莓果实运送后进行收集，但是有时收集筐不够使用，本实施例所述的后传送带24左侧分别设有收集袋捆绑槽。后传送带24左侧分别设有收集袋捆绑槽，能够将收集袋捆绑后收集蓝莓。

更进一步的，指排14往复运动拍打蓝莓树枝，从而对蓝莓进行收集，本实施例所述的指排14内端外周分别设有橡胶。指排14内端外周分别设有橡胶，避免在采摘时伤及蓝莓果实。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种蓝莓采摘机，其特征在于：包括车头（1）和车身（2），车头（1）由安装杆（3）、车轮（4）、座椅（5）、方向盘（6）、转向油缸（7）组成，车头（1）前后两侧分别设有安装杆（3），安装杆（3）相互平行，安装杆（3）右端分别固定安装车轮（4），后侧的安装杆（3）从左向右依次固定安装座椅（5）、方向盘（6），方向盘（6）与后侧的车轮（4）通过转向油缸（7）固定连接， 车身（2）由连接架（8）、龙门框架（9）、挡板（10）、发动机（11）、收拢板（12）、支撑板（13）、指排（14）、连接杆（15）、安装板（16）、电机（17）、转盘（18）、连接柱（19）、主动杆（20）、前传送带（21）、接果板（22）、斜杆（23）、后传送带（24）、链传动机构（25）、底板（26）、轮轴（27）、驱动轮（28）、第一支撑架（29）、第二支撑架（30）组成，安装杆（3）左端分别通过连接架（8）与龙门框架（9）右侧下端固定连接，龙门框架（9）前后两侧均固定安装挡板（10），龙门框架（9）顶面固定安装横板，横板顶面固定安装发动机（11）、油箱，龙门框架（9）右部前后两侧分别固定安装倾斜的收拢板（12），龙门框架（9）内下部右侧固定安装两个支撑板（13），支撑板（13）分别位于龙门框架（9）的前后两侧，支撑板（13）顶面分别轴承安装指排（14），指排（14）上部内侧之间通过连接杆（15）铰接连接，龙门框架（9）上部前面左右两侧之间固定安装安装板（16），安装板（16）前面固定安装电机（17），电机（17）输出轴上端固定安装转盘（18），转盘（18）顶面一侧固定安装连接柱（19），连接柱（19）上端轴承安装主动杆（20），主动杆（20）后端与指排（14）前侧上端铰接连接，龙门框架（9）右部下端内侧分别固定安装前传送带（21）外侧，前传送带（21）内侧分别安装接果板（22），接果板（22）位于龙门框架（9）内下侧，龙门框架（9）下端左侧分别固定安装斜杆（23），斜杆（23）内侧分别固定安装后传送带（24），后传送带（24）的待面摩擦力大于前传送带（21）的带面摩擦力，前传送带（21）左端与后传送带（24）右端分别通过链传动机构（25）连接，龙门框架（9）左部底面分别固定安装底板（26），底板（26）分别位于后传送带（24）的下方，底板（26）外侧分别固定安装轮轴（27），轮轴（27）外端分别固定安装带有液压马达的驱动轮（28），轮轴（27）与龙门框架（9）右部下端外侧分别通过第一支撑架（29）固定连接，底板（26）右侧顶面与龙门框架（9）左端分别通过第二支撑架（30）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于：所述的链传动机构（25）包括安装架、电机、主动链轮、第一链轮、连接轮、第二链轮、第一链条、第二链条组成，龙门框架（9）中部前面左侧固定安装安装架，安装架背面固定安装电机，电机输出轴前端穿过安装架且固定安装主动链轮，前传送带（21）左部前后两侧分别固定安装第一链轮和连接轮，连接轮均位于第一链轮外侧，第一链轮分别与对应的主动链轮通过第一链条啮合配合，后传送带（24）右端前后两侧分别固定安装第二链轮，第二链轮分别于对应的连接轮通过第二链条啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于：所述的收拢板（12）的右端向外倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于：所述的后传送带（24）中部内侧之间固定安装支撑斜杆。

5.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于：所述的后传送带（24）左侧分别设有收集袋捆绑槽。

6.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘机，其特征在于：所述的指排（14）内端外周分别设有橡胶。