CN210406240U

CN210406240U - 一种采摘平台型的同轨车

Info

Publication number: CN210406240U
Application number: CN201920924974.7U
Authority: CN
Inventors: 陈云
Original assignee: Yangling Hongtai Agricultural Machinery Co ltd
Current assignee: Yangling Hongtai Agricultural Machinery Co ltd
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-06-19

Abstract

本实用新型涉及采摘机械领域，尤其涉及一种采摘平台型的同轨车。平台包含车体（19），车体（19）包含竖直布置的机架（29），在车体（19）上布置着一个竖直朝上的升降油缸（6）；在机架（29）上偏上的位置包含一个水平的固定板（3），在升降油缸（6）的油缸轴端部包含一个横向轴，该横向轴上包含升降轮（18）；还包含能够绕过升降轮（18）转动的链条（1）；链条（1）的一端固定在机架上，链条（1）的另一端固定在升降支架（22）上，升降油缸的轴升降的时候能够让链条带着升降支架升降；在升降支架（22）上安装着一个以上的吊篮。

Description

一种采摘平台型的同轨车

技术领域

本实用新型涉及采摘机械领域，尤其涉及一种采摘平台型的同轨车。

背景技术

现在的水果采摘多是采用梯子进行采摘，难度非常大。人容易从凳子上掉下来，且水果容易被摔伤。

1.采摘效率低；2.磕碰严重，影响水果品相；3.采摘人员不安全。

目前矮砧苹果采摘技术或方法：一种是人梯采摘，第二种是采摘作业平台采摘，这是一种自带动力的车辆。我们这种应为第三种就是布置在同轨车上的一种采摘吊篮型的平台及其采摘方法，因为它安装在同轨车上，所谓同轨车就是一辆拖拉机能够牵引3至4辆采摘同轨车，这样才效率高。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的采摘吊篮型平台以及采摘方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

方案一：

一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，平台包含车体19，车体19包含竖直布置的机架29，在车体19上布置着一个竖直朝上的升降油缸6；在机架29上偏上的位置包含一个水平的固定板3，在升降油缸6的油缸轴端部包含一个横向轴，该横向轴上包含升降轮18；还包含能够绕过升降轮18转动的链条1；链条1的一端固定在机架上，链条1的另一端固定在升降支架22上，升降油缸的轴升降的时候能够让链条带着升降支架升降；在升降支架22上安装着一个以上的吊篮。

本实用新型进一步技术方案在于，升降支架上包含水平的水平导轨15；还包含套在水平导轨上能够顺着水平导轨运动的滑套110，所述的滑套通过吊篮连接板固定连接着吊篮的整体，在升降支架上固定着水平运动油缸，水平运动油缸的端部通过水平运动油缸连接座27连接着吊篮连接板；水平运动油缸能够推动吊篮连接板进一步推动吊篮水平运动。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的吊篮包含两个，分别为左吊篮9和右吊篮2；左吊篮连接板10连接着左侧运动油缸4；右吊篮连接板5连接着右侧运动油缸11；车体上包含后桥轮系以及车辆减震系统。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的升降轮18为中部带槽的运动轮，链条能够在该槽中滑动；所述的升降支架22上包含一个以上的导向结构，导向结构能够顺着机架C型立柱31上下导向，能起到定位导向作用；在机架C型立柱31上包含行程开关能够对导向轮以及吊篮的高度进行限位。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的吊篮下方的吊篮底盘21上包含一个吊篮平台28，人能够站立在该吊篮平台28上。

本实用新型进一步技术方案在于，在吊篮边侧固定着果袋系统，所述的果袋系统包含能够可拆卸固定在吊篮上的果袋框13；在该果袋框中部能够放置果袋24，在果袋框13下方为果框20。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的果框20下方位于减震托盘系统25上，所述的减震托盘系统25包含减震弹簧。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的车体上布置有电气箱7、电源23、液压站12；还包含手动开关部分26，在手动开关部分26上包含多个开关；所述的手动开关部分26固定在吊篮上；还包含脚踩开关，所述的脚踩开关位于吊篮平台上。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的车体前后分别包含有牵引部件16和牵引杆17；通过牵引部件16和牵引杆17能够和动力部分或者多个车体连接起来。

一种采摘平台型同轨车采摘方法，其特征在于，利用如上所述的采摘吊篮型平台，采用如下步骤，

人站在吊篮上，被升降液压缸带动升降，实现高度调整；

通过右侧运动油缸11和左侧运动油缸4调整吊篮的水平位置；

人站立在吊篮平台上，采摘水果，水果放置在采摘果袋中。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：使用的时候，车体移动到目标的植株底下或者侧边，人站立在吊篮中，通过启动升降油缸，带动升降轴上升，进一步使得链条顺着升降轮18进行移动，进一步带着升降支架升降，带着吊篮升降，至少能实现人的高低运动，在这种情况下，人不用爬树或者登梯子，直接实现采摘，安全性更好，比如，可以脖子上挂个果袋；另外，本专利的高度调整实现灵活。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型结构示意图；

图2为实用新型侧面结构示意图；

图3为升降部分的结构示意图；

图4为整体结构的立体图；

其中：1.链条；2.右吊篮；3.固定板；4.左侧运动油缸；5.右吊篮连接板；6.升降油缸；7.电气箱；8.升降轮；9.左吊篮；10.左吊篮连接板；11.右侧运动油缸；12.液压站；13.果袋框；14.后桥轮系；15.水平导轨；16.牵引部件；17.牵引杆；18.车辆减震系统；19.车体；20.果框；21.吊篮底盘；22.升降支架；23.电源；24.果袋；25.减震托盘系统；26.手动开关部分；27.水平运动油缸连接座；28.吊篮平台；29.机架；30.导向轮；31.机架C型立柱；110.滑套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。

实施例一：

一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，平台包含车体19，车体19包含竖直布置的机架29，在车体19上布置着一个竖直朝上的升降油缸6；在机架29上偏上的位置包含一个水平的固定板3，在升降油缸6的油缸轴端部包含一个横向轴，该横向轴上包含升降轮18；还包含能够绕过升降轮18转动的链条1；链条1的一端固定在机架上，链条1的另一端固定在升降支架22上，升降油缸的轴升降的时候能够让链条带着升降支架升降；在升降支架22上安装着一个以上的吊篮。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：使用的时候，车体移动到目标的植株底下或者侧边，人站立在吊篮中，通过启动升降油缸，带动升降轴上升，进一步使得链条顺着升降轮18进行移动，进一步带着升降支架升降，带着吊篮升降，至少能实现人的高低运动，在这种情况下，人不用爬树或者登梯子，直接实现采摘，安全性更好，比如，可以脖子上挂个果袋；另外，本专利的高度调整实现灵活。

所述的升降轮还可以被链轮替代，所述的升降轮的个数也可以调整；根据具体的采摘强度进行调整。链条1的一端固定在机架上不一定非得固定在水平的固定板3上，还可以固定在机架的其他部位；优选固定在水平的固定板3。

作为本实施例子的进一步优选，所述的吊篮的个数能够调整，根绝现场情况和生产需求可以进行增减。

实施例二：作为进一步的改进或可行的并列方案，升降支架上包含水平的水平导轨15；还包含套在水平导轨上能够顺着水平导轨运动的滑套110，所述的滑套通过吊篮连接板固定连接着吊篮的整体，在升降支架上固定着水平运动油缸，水平运动油缸的端部通过水平运动油缸连接座27连接着吊篮连接板；水平运动油缸能够推动吊篮连接板进一步推动吊篮水平运动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：除了高度的调整，为了多方位摘果，采用本实施例二的方案，能够让水平运动油缸推动着吊篮水平运动，实现水平方位的调整。

在本实施例中，吊篮连接板和吊篮是一体化的结构，也就是说，水平运动油缸的有缸轴固定的方位，还可以是吊篮的其他部位，只要能运动就行。

实施例三：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的吊篮包含两个，分别为左吊篮9和右吊篮2；左吊篮连接板10连接着左侧运动油缸4；右吊篮连接板5连接着右侧运动油缸11；车体上包含后桥轮系以及车辆减震系统。

本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：作为实施例二的进一步细化，本实施例提供了两个吊篮及其水平的运动系统；需要说明的是，吊篮个数可以调整，其对应的水平运动系统也可以随之调整，类似的是实现方式均在本专利的保护范围之内。优选两个吊篮，整体平衡性好。

实施例四：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的升降轮18为中部带槽的运动轮，链条能够在该槽中滑动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处的轮子的结构没有显示，本结构还能够是链轮，需要说明的是，所述的链条也可以被钢丝绳替代。

实施例五：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的吊篮下方的吊篮底盘21上包含一个吊篮平台28，人能够站立在该吊篮平台28上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：吊篮平台使得人站立稳固，周边还有阻挡结构防止人掉下去，阻挡结构即护栏。另外，在吊篮的立柱上能安装安全带。

实施例六：作为进一步的改进或可行的并列方案，

在吊篮边侧固定着果袋系统，所述的果袋系统包含能够可拆卸固定在吊篮上的果袋框13；在该果袋框中部能够放置果袋24，在果袋框13下方为果框20。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：所述的果袋粘贴或者是挂在果袋框13上，或者所述的果袋端部能够像垃圾袋一样翻口套在果袋框13上。

实施例七：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的果框20下方位于减震托盘系统25上，所述的减震托盘系统25包含减震弹簧。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：所述的减震托盘系统25包含托盘以及托盘下的减震弹簧，所述的减震弹簧能够被其他类型的减震材料或者减震装置替代。

实施例八：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的车体上布置有电气箱7、电源23、液压站12；还包含手动开关部分26，在手动开关部分26上包含多个开关；所述的手动开关部分26固定在吊篮上；还包含脚踩开关，所述的脚踩开关位于吊篮平台上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：作为优选，所述的脚踩开关控制升降油缸，因此方便调整上下，手脚并用，便于入框；手动开关部分26能够控制水平运动油缸、升降油缸；其余开关也能布置在其上。需要声明的是，开关的布置属于现有技术；

开关的布置不对本专利的具体保护造成限制，比如，远程开关、遥控开关甚至位置传感器或者为位置开关等均可以用于本专利。

实施例九：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的车体前后分别包含有牵引部件16和牵引杆17；通过牵引部件16和牵引杆17能够和动力部分或者多个车体连接起来。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：因此能实现整体运动，根据具体果园情况调整车体个数，可调整性能更好，调整效率更高。

实施例十：作为进一步的改进或可行的并列方案，作为实施例一的改进；所述的升降支架22上包含一个以上的导向结构，导向结构能够顺着机架C型立柱31上下导向，能起到定位导向作用。所述的导向结构可以是导向轮，也可以是导向滑块；所述的机架C型立柱31可以位于两侧，也可以位于中部，其数目也可以进行适当变换和调整；优选所述的导向轮30包含两个，位于升降支架的两侧；导向轮位于机架C型立柱31的C型槽中能够上下。

实施例十一：作为进一步的改进或可行的并列方案，在机架C型立柱31上包含行程开关能够对导向轮以及吊篮的高度进行限位。

人站在吊篮上，被升降液压缸带动升降，实现高度调整；

通过右侧运动油缸11和左侧运动油缸4调整吊篮的水平位置；

人站立在吊篮平台上，采摘水果，水果放置在采摘果袋中。

关于收果入框部分，至少可以有如下几种实现方案，均在本专利的保护范围之内：1.人脖子上挂个果袋；2.果袋框固定果袋；3.果袋框固定缓冲结构缓冲落果；或者使用升降油缸落下去放果，均在本专利的保护范围内。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种新型农机。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims

1.一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，平台包含车体（19），车体（19）包含竖直布置的机架（29），在车体（19）上布置着一个竖直朝上的升降油缸（6）；在机架（29）上偏上的位置包含一个水平的固定板（3），在升降油缸（6）的油缸轴*端部包含一个横向轴，该横向轴上包含升降轮（18）；还包含能够绕过升降轮（18）转动的链条（1）；链条（1）的一端固定在机架上，链条（1）的另一端固定在升降支架（22）上，升降油缸的轴升降的时候能够让链条带着升降支架升降；在升降支架（22）上安装着一个以上的吊篮。

2.如权利要求1所述的一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，升降支架上包含水平的水平导轨（15）；还包含套在水平导轨上能够顺着水平导轨运动的滑套（110），所述的滑套通过吊篮连接板固定连接着吊篮的整体，在升降支架上固定着水平运动油缸，水平运动油缸的端部通过水平运动油缸连接座（27）连接着吊篮连接板；水平运动油缸能够推动吊篮连接板进一步推动吊篮水平运动。

3.如权利要求2所述的一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，所述的吊篮包含两个，分别为左吊篮（9）和右吊篮（2）；左吊篮连接板（10）连接着左侧运动油缸（4）；右吊篮连接板（5）连接着右侧运动油缸（11）；车体上包含后桥轮系以及车辆减震系统。

4.如权利要求1所述的一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，所述的升降轮（18）为中部带槽的运动轮，链条能够在该槽中滑动；所述的升降支架（22）上包含一个以上的导向结构，导向结构能够顺着机架C型立柱（31）上下导向，能起到定位导向作用；在机架C型立柱（31）上包含行程开关能够对导向轮以及吊篮的高度进行限位。

5.如权利要求1所述的一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，所述的吊篮下方的吊篮底盘（21）上包含一个吊篮平台（28），人能够站立在该吊篮平台（28）上。

6.如权利要求1所述的一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，在吊篮边侧*固定着果袋系统，所述的果袋系统包含能够可拆卸固定在吊篮上的果袋框（13）；在该果袋框中部能够放置果袋（24），在果袋框（13）下方为果框（20）。

7.如权利要求6所述的一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，所述的果框（20）下方位于减震托盘系统（25）上，所述的减震托盘系统（25）包含减震弹簧。

8.如权利要求1所述的一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，所述的车体上布置有电气箱（7）、电源（23）、液压站（12）；还包含手动开关部分（26），在手动开关部分（26）上包含多个开关；所述的手动开关部分（26）固定在吊篮上；还包含脚踩开关，所述的脚踩开关位于吊篮平台上。

9.如权利要求1所述的一种采摘平台型的同轨车，其特征在于，所述的车体前后分别包含有牵引部件（16）和牵引杆（17）；通过牵引部件（16）和牵引杆（17）能够和动力部分或者多个车体连接起来。