CN213311450U - 老人行走辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种老人行走辅助设备，用于解决现有技术老人行走不便的问题。包括底盘机构和第一扶手机构，第一驱动组件安装在底板的下端，多个车轮均布在底板的下部，底板在底盘机构上起支撑作用，第一驱动组件能够驱动一个或多个车轮前后转动，第一驱动组件可以带有自锁功能，第一扶手机构通过支架安装在底板上，第一扶手机构上设有第一扶手且第一扶手水平布置，调整第一扶手机构使得第一扶手可以在竖直方向上的高度可调节且在车轮前进方向上位置也可调整，使得老人在行走时通过控制第一驱动组件驱动车轮前进，且通过扶手支撑身体，使得老人在行走时有行走辅助设备提供稳定的支撑，行走辅助设备能够被控制移动且老人也方便控制。

Description

老人行走辅助设备

技术领域

本发明涉及行走辅助及康复设备领域，特别是涉及一种老人行走辅助设备。

背景技术

老年人随着年纪的增长，身体机能下降，导致经常出现腿脚不便的问题，且随着中国的老龄化逐步严重，越来越多的老年人都出现行走不便的问题，老人为了保持身体健康，往往会每天都要行走锻炼，在老人行走活动的过程中，一般是由专人搀扶或是由辅助支架做支撑，近些年来，由于各种行走辅助设备的上市，越来越多的老年人在外出行走锻炼的过程中选择了行走辅助设备。

现有的普通行走辅助支架是不带轮子或者只有两个轮子，老人每行走一步都要提起整个支架或是推动支架前进，且辅助支架自身的重量也不低，且当老人行进在上坡或是下坡等地方时，辅助支架往往不能很好的对老人的行走做支撑，对于行走不便的老人来说非常的不方便也不安全等问题，因此需要一种更好行走辅助设备使得在行走过程中设备能够更好的辅助老人行走以及行走时可以面对各种行走路面状况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种老人行走辅助设备，用于解决现有技术中老人行走不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种老人行走辅助设备，包括底盘机构和第一扶手机构；

底盘机构，所述底盘包括底板、第一驱动组件和多个车轮，所述第一驱动组件安装在所述底板下端，所述第一驱动组件驱动多个所述车轮转动；

第一扶手机构，所述第一扶手机构通过支架安装在所述底板上，所述支架固定在所述底板上端，所述第一扶手机构上设有第一扶手，所述第一扶手在所述第一扶手机构的竖直方向上高度可调，所述第一扶手在所述车轮前进方向上的位置可调。

优选的，所述第一扶手机构包括第一扶手、第二驱动件、第一丝杆滑台组件和上板，所述上板固定在所述支架的上部，所述第一扶手机构在所述上板上竖直布置，所述第一扶手水平固定在所述第一丝杆滑台组件的滑台上，所述第二驱动件驱动所述第一丝杆滑台组件在竖直方向上滑动。

优选的，所述第一扶手机构还包括第三驱动件和第二丝杆滑台组件，所述第三驱动件和所述第二丝杆滑台组件均安装在所述上板上，且所述第一扶手、第二驱动件和第一丝杆滑台组件均安装在所述第二丝杆滑台组件的滑台上，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杆滑台组件的滑台在车轮运动方向前后滑动。

优选的，还包括第二扶手机构，所述第二扶手机构位于所述支架上远离所述第一扶手机构的一端。

优选的，还包括收纳组件，所述收纳组件包括收纳盒，所述收纳盒为上部开口的盒子，所述收纳盒位于所述底板和所述上板之间，所述收纳盒能够被拉出到所述支架以外。

优选的，所述收纳组件还包括第四驱动件和第三丝杆滑台组件，所述第四驱动件和所述第三丝杆滑台组件均安装在所述底板的上端，所述第四驱动件用于驱动所述第三丝杆滑台组件的滑台水平移动，所述收纳盒水平固定在所述第三丝杆滑台组件的滑台上。

优选的，所述底盘还包括车轴，所述车轴两端均固套有所述车轮，所述车轴的数量不低于两个，所述第一驱动组件驱动所述车轴转动。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动件和多个从动轮，多个所述从动轮固套在所述车轴上，所述第一驱动件设有自锁功能，所述第一驱动件通过所述第一传动件驱动所述从动轮转动。

优选的，靠近所述第一扶手机构的所述车轴上的固套的两个车轮为万向轮。

优选的，所述第一扶手机构上设有控制器，所述控制器用于控制所述车轮的运动。

如上所述，本发明的老人行走辅助设备，至少具有以下有益效果：第一驱动组件安装在底板的下端，多个车轮均布在底板的下部，底板在底盘机构上起支撑作用，第一驱动组件能够驱动一个或多个车轮前后转动，第一驱动组件可以带有自锁功能，避免在上坡或下坡时车轮主动滑行，支架固定安装在底板的上部，第一扶手机构安装在支架上，支架起支撑第一扶手机构的作用，第一扶手机构上设有第一扶手且第一扶手水平布置，老人可以握住第一扶手从而实现对身体的支撑，调整第一扶手机构使得第一扶手可以在竖直方向上的高度可调节且在车轮前进方向上位置也可调整，使得老人在行走时通过控制第一驱动组件驱动车轮前进，且通过第一扶手支撑身体，使得老人在行走时有行走辅助设备提供稳定的支撑，行走辅助设备能够自主运动且老人也方便控制，从而有效解决了老人行走不便的问题。

附图说明

图1显示为本发明的老人行走辅助设备的立体示意图。

图2显示为本发明的老人行走辅助设备的主视示意图。

图3显示为本发明的老人行走辅助设备的底盘机构的仰视视示意图。

图4显示为本发明的老人行走辅助设备第一扶手机构的俯视示意图。

元件标号说明

1、底盘机构；11、底板；12、第一驱动组件；121、第一驱动件；122、第一传动件；123、从动轮；13、车轮；14、车轴；

2、支架；

3、第一扶手机构；31、第一扶手；32、第二驱动件；33、第一丝杆滑台组件；34上板；35、第三驱动件；36、第二丝杆滑台组件；

4、第二扶手机构；

5、收纳组件、51、收纳盒；52、第四驱动件；53、第三丝杆滑台组件；

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图4，本发明提供一种老人行走辅助设备，包括：底盘机构1和第一扶手机构3，

底盘机构1，所述底盘包括底板11、第一驱动组件12和多个车轮13，底板11可以是方形的平板且平板上设有多个减重孔，减重孔均布在底板11上确保底板11强度不受影响，所述第一驱动组件12安装在所述底板11下端，所述第一驱动组件12驱动多个所述车轮13转动，车轮13的数量可以是四个且均布在底板11的四个角落，在车轮13前进方向上的平行布置的两个车轮13通过车轴14连接，第一驱动组件12可以是电机驱动的，第一驱动组件12 通过驱动车轴14从而驱动了车轮13转动，进而驱动整个行走辅助设备前进，进其中一个车轴14上的一组车轮13可以是万向轮，使得底盘机构1可以转向，第一驱动组件12的驱动件需要是带自锁功能的，避免设备在上坡或者下坡时由自身重力驱动导致设备滑动，导致老人在使用过程中可能会危及老人的安全；

第一扶手机构3，所述扶手机构通过支架2安装在所述底板11上，所述支架2固定在所述底板11上端，支架2可以是多根固定在底板11四周上端的立柱，支架2的上端可以设有上板34，上板34与底板11通过立柱支撑，可以增加设备的稳定性，所述第一扶手机构3上设有第一扶手31，第一扶手31可以根据老人的需求选择柔软的材质和适合老人扶持形状的第一扶手31，所述第一扶手31在所述第一扶手机构3的竖直方向上高度可调，可以通过在上板34上竖直设置第二驱动件32和第一丝杆滑台组件33，第一扶手31水平固定安装在第一丝杆滑台机构的滑台上，第二驱动件32驱动丝杆滑台组件的滑台上下滑动即可实现第一扶手31在高度方向的调节，所述第一扶手31在所述车轮13前进方向上的位置可调，可以通过在上板34上设置第三驱动件35和第二丝杆滑台组件36，第三驱动件35和第二丝杆滑台组件36沿着车轮13前进方向设置，第二驱动件32和第一丝杆滑台组件33均固定在第二丝杆滑台组件36的滑台上，第三驱动件35驱动第二丝杆滑台组件36的滑台滑动沿车轮13前进方向滑动即可实现第一扶手31在车轮13前进方向的运动。

请参阅图1至图3，本实施例中，所述第一扶手机构3包括第一扶手31、第二驱动件32、第一丝杆滑台组件33和上板34，第二驱动件32可以是电机，电机输出转动力，第一丝杆滑台组件33可以包括丝杆、滑台和两个导向杆，丝杆和两个导向杆均平行布置且穿过滑台，滑台上设有带螺纹的开孔且螺纹与丝杆上的螺纹啮合，第二驱动件32驱动丝杆转动从而实现滑台的移动，控制第二驱动件32的开关可以设置在第一扶手31上，所述上板34固定在所述支架2的上部，所述第一扶手机构3在所述上板34上竖直布置，使得滑台的移动方向是竖直方向，所述第一扶手31水平固定在所述第一丝杆滑台组件33的滑台上，第一扶手31的握持位置可以远离第一丝杆滑台组件33，所述第二驱动件32驱动所述第一丝杆滑台组件33在竖直方向上滑动。

请参阅图1至图4，本实施例中，所述第一扶手机构3还包括第三驱动件35和第二丝杆滑台组件36，第三驱动件35也可以是转动电机，第二丝杆滑台组件36与第一丝杆滑台组件 33的结构可以是一样的，所述第三驱动件35和所述第二丝杆滑台组件36均安装在所述上板 34上，第三驱动件35和第二丝杆滑台组件36的布置方向是沿着车轮13前进方向布置的，且所述第一扶手31、第二驱动件32和第一丝杆滑台组件33均安装在所述第二丝杆滑台组件 36的滑台上，用于控制第一扶手31上下移动的组件可以均布置在第二丝杆滑台组件36的滑台上，所述第三驱动件35用于驱动所述第二丝杆滑台组件36的滑台在车轮13运动方向前后滑动，控制第三驱动件35的开关可以设置在第一扶手31上，此时可以同时调整第一扶手31 在高度方向的位置，又可以调整在车轮13前进方向的位置，使得老人使用第一扶手31时更加方便。

请参阅图1至图3，本实施例中，还包括第二扶手机构4，所述第二扶手机构4位于所述支架2上远离所述第一扶手机构3的一端，第一扶手机构3与第二扶手机构4设置在车轮13前进方向的两端，第二扶手机构4作为一个备用的扶手点，位置可调整与否都可以，第二扶手机构4可以设有第一驱动组件12的控制开关，便于老人在使用时遇到较窄的路或是设备无法掉头时也能够控制设备运动。

请参阅图1至图2，本实施例中，还包括收纳组件5，所述收纳组件5包括收纳盒51，设置收纳盒51方便老人在外出时放置随身物品，所述收纳盒51为上部开口的盒子，所述收纳盒51位于所述底板11和所述上板34之间，收纳盒51的上部可以是抵在上板34的下端的，保证收纳盒51在关闭时的密闭性，所述收纳盒51能够被拉出到所述支架2以外，方便老人拿取盒中的东西。

请参阅图1至图2，本实施例中，所述收纳组件5还包括第四驱动件52和第三丝杆滑台组件53，所述第四驱动件52和所述第三丝杆滑台组件53均安装在所述底板11的上端，第四驱动件52也可以是转动电机，第三丝杆滑台组件53可以和第一丝杆滑台组件33的结构一样，所述第四驱动件52用于驱动所述第三丝杆滑台组件53的滑台水平移动，所述收纳盒51水平固定在所述第三丝杆滑台组件53的滑台上，将收纳盒51固定在第三丝杆滑台组件53的滑台上，通过控制第四驱动件52即可控制收纳盒51的移动，实现盒内物品的拿取，第四驱动件52的控制器可以设置在第一扶手31上或是收纳盒51外侧，方便老人控制。

请参阅图1至图4，本实施例中，所述底盘还包括车轴14，所述车轴14两端均固套有所述车轮13，所述车轴14的数量可以是两个，车轮13的数量可以为四个且均布在方形底板11 四周，每两个车轮13通过一根车轴14连接，采用车轴14连接使得第一驱动组件12只需要驱动车轴14就可实现车轮13转动使得行走辅助设备前进，使得设备的结构更加简单，所述第一驱动组件12驱动所述车轴14转动。

请参阅图1至图4，本实施例中，所述第一驱动组件12包括第一驱动件121、第一传动件122和多个从动轮123，第一驱动件121可以是电机，第一传动件122可以为蜗杆，从动轮123为齿轮，从动轮123上的齿与蜗杆上的齿啮合，蜗杆转动从而驱动了从动轮123转动，多个所述从动轮123固套在所述车轴14上，从动轮123可均位于车轴14的中部，第一驱动件121可以同时驱动多个从动轮123转动，或者只驱动一个转动，而从动轮123与从动轮123 支架2可以通过链条或皮带等传动件传递动力，所述第一驱动件121设有自锁功能，避免在上坡或下坡时辅助设备靠自身重力滑动，无法对老人起支撑作用，甚至对老人造成伤害，所述第一驱动件121通过所述第一传动件122驱动所述从动轮123转动。

本实施例中，靠近所述第一扶手机构3的所述车轴14上的固套的两个车轮13为万向轮，某一个车轴14上的车轮13是万向轮方便老人控制车轮13的方向，使得老人较为容易的控制行走辅助设备的转向，靠近第一扶手机构3处的这一组车轮13是万向轮可以使得老人在控制设备转向时更加容易。

本实施例中，所述第一扶手机构3上设有控制器，所述控制器用于控制所述车轮13的运动，控制器可以是安装在第一扶手机构3的第一扶手31上，方便老人对行走辅助设备进行控制，且第二驱动件32、第三驱动件35和第四驱动件52的驱动控制开关也都可以设置在扶手上，方便老人控制。

综上所述，本发明第一驱动组件12安装在底板11的下端，多个车轮13均布在底板11 的下部，底板11在底盘机构1上起支撑作用，第一驱动组件12能够驱动一个或多个车轮13 前后转动，第一驱动组件12可以带有自锁功能，避免在上坡或下坡时车轮13主动滑行，支架2固定安装在底板11的上部，第一扶手机构3安装在支架2上，支架2起支撑第一扶手机构3的作用，第一扶手机构3上设有第一扶手31且第一扶手31水平布置，老人可以握住第一扶手31从而实现对身体的支撑，调整第一扶手机构3使得第一扶手31可以在竖直方向上的高度可调节且在车轮13前进方向上位置也可调整，使得老人在行走时通过控制第一驱动组件12驱动车轮13前进，且通过第一扶手31支撑身体，使得老人在行走时有行走辅助设备提供稳定的支撑，行走辅助设备能够自主运动且老人也方便控制，从而有效解决了老人行走不便的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种老人行走辅助设备，其特征在于，包括：

底盘机构，所述底盘包括底板、第一驱动组件和多个车轮，所述第一驱动组件安装在所述底板下端，所述第一驱动组件驱动多个所述车轮转动；

第一扶手机构，所述第一扶手机构通过支架安装在所述底板上，所述支架固定在所述底板上端，所述第一扶手机构上设有第一扶手，所述第一扶手在所述第一扶手机构的竖直方向上高度可调，所述第一扶手在所述车轮前进方向上的位置可调。

2.根据权利要求1所述的老人行走辅助设备，其特征在于：所述第一扶手机构包括第一扶手、第二驱动件、第一丝杆滑台组件和上板，所述上板固定在所述支架的上部，所述第一扶手机构在所述上板上竖直布置，所述第一扶手水平固定在所述第一丝杆滑台组件的滑台上，所述第二驱动件驱动所述第一丝杆滑台组件在竖直方向上滑动。

3.根据权利要求2所述的老人行走辅助设备，其特征在于：所述第一扶手机构还包括第三驱动件和第二丝杆滑台组件，所述第三驱动件和所述第二丝杆滑台组件均安装在所述上板上，且所述第一扶手、第二驱动件和第一丝杆滑台组件均安装在所述第二丝杆滑台组件的滑台上，所述第三驱动件用于驱动所述第二丝杆滑台组件的滑台在车轮运动方向前后滑动。

4.根据权利要求1所述的老人行走辅助设备，其特征在于：还包括第二扶手机构，所述第二扶手机构位于所述支架上远离所述第一扶手机构的一端。

5.根据权利要求2所述的老人行走辅助设备，其特征在于：还包括收纳组件，所述收纳组件包括收纳盒，所述收纳盒为上部开口的盒子，所述收纳盒位于所述底板和所述上板之间，所述收纳盒能够被拉出到所述支架以外。

6.根据权利要求5所述的老人行走辅助设备，其特征在于：所述收纳组件还包括第四驱动件和第三丝杆滑台组件，所述第四驱动件和所述第三丝杆滑台组件均安装在所述底板的上端，所述第四驱动件用于驱动所述第三丝杆滑台组件的滑台水平移动，所述收纳盒水平固定在所述第三丝杆滑台组件的滑台上。

7.根据权利要求1所述的老人行走辅助设备，其特征在于：所述底盘还包括车轴，所述车轴两端均固套有所述车轮，所述车轴的数量不低于两个，所述第一驱动组件驱动所述车轴转动。

8.根据权利要求7所述的老人行走辅助设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动件和多个从动轮，多个所述从动轮固套在所述车轴上，所述第一驱动件设有自锁功能，所述第一驱动件通过所述第一传动件驱动所述从动轮转动。

9.根据权利要求8所述的老人行走辅助设备，其特征在于：靠近所述第一扶手机构的所述车轴上的固套的两个车轮为万向轮。

10.根据权利要求1所述的老人行走辅助设备，其特征在于：所述第一扶手机构上设有控制器，所述控制器用于控制所述车轮的运动。

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