CN110360425A - 一种封罐机升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品包装技术领域，具体涉及一种封罐机升降装置，包括底座和上座，上座的顶部安装有电机，上座外缘均布有多个第一通孔，底座上固定有多根立柱，上座滑动连接于立柱上，各立柱轴向设置有第二通孔，各第二通孔的顶部均同轴固定有螺套，一个螺套连接有驱动丝杠，其他螺套连接有从动丝杠，驱动丝杠和从动丝杠通过轴承安装于第一通孔中；上座的顶面上安装有电机，电机的输出端和驱动丝杠同轴固定连接，驱动丝杠连接有主动同步带轮，各从动丝杠连接有第一从动同步带轮，主动同步带轮通过同步齿形带连接第一从动同步带轮。本发明的有益效果是：通过同步齿形带和高精度滚珠丝杆的作用，调整方便快捷，耗时短，位置精度高。
Description
技术领域
本发明属于食品包装技术领域，具体涉及一种封罐机升降装置。
背景技术
易拉罐装啤酒、饮料等产品凭借其轻质、安全、携带方便等特点，在目前的市场上占有越来越多的市场份额。随着市场份额的扩大，高速封盖机的需求会越来越迫切。封盖机进行封盖操作前，设备上需要上座上下调整，以适应瓶装饮料的高度，并且上座上安装压盖装置进行压盖。封盖机对于高度位置的要求非常精确，特别是在设备升降以后的高度位置精度。目前市场上大多数设备还采用液压升降的方式，存在调整时间长，且位置精度不高的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种调整方便快捷，耗时短，位置精度高的封罐机升降装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种封罐机升降装置，其包括底座和用于安装压盖装置的上座，上座的顶部安装有电机，上座的外缘均布有多个第一通孔，底座上竖直固定有多根立柱，上座通过第一通孔滑动连接于立柱上，各立柱均轴向设置有第二通孔，各第二通孔的顶部均同轴固定有螺套，其中一个螺套螺纹连接有驱动丝杠，其他螺套均螺纹连接有从动丝杠，驱动丝杠和从动丝杠均通过轴承一一对应地安装于第一通孔中；上座的顶面上安装有电机，电机的输出端和驱动丝杠的顶端同轴固定连接，驱动丝杠的顶端还连接有主动同步带轮，各从动丝杠的顶端均连接有第一从动同步带轮，主动同步带轮通过同步齿形带连接各第一从动同步带轮。
首先，在电机驱动下，同步齿形带带动主动同步带轮和第一从动同步带轮同时转动，进而带动驱动丝杠和从动丝杠在螺套中转动，从而使上座整体上下运动，上座上的压盖装置可根据瓶装饮料所要求的高度进行自我调节。本发明驱动丝杠和从动丝杠可选用高精度滚珠丝杆，通过同步齿形带和高精度滚珠丝杆的传动结构，相比传统液压传动，本发明具有调整方便快捷，耗时短，位置精度高的显著特点。
具体地，电机上设有编码器，带编码器的电机可针对不同罐型的高度进行设定，实现升降的自动控制。
进一步地，第一通孔的数量为三个，上座的顶面外缘上还转动连接有从动轴，从动轴和三个第一通孔布置于上座的四角上，从动轴的顶端连接有第二从动同步带轮，主动同步带轮通过同步齿形带连接第二从动同步带轮和各第一从动同步带轮。三个第一通孔在上座的顶面上呈直角三角形布置，上座在从动轴处的下方存在无遮挡的空间，便于设备布置螺盖驱动装置和进罐驱动装置。
进一步地，上座上安装有多个轴承座，轴承座包括上盖和下盖，下盖一一对应地内嵌于第一通孔中，轴承被夹持于上盖和下盖之间，上盖和下盖通过螺栓固定于上座的顶面上；便于驱动丝杠、从动丝杠和从动轴的上部安装于上座的顶面上，且方便驱动丝杠、从动丝杠和从动轴在上座的顶面上无摩擦转动。
进一步地，封罐机升降装置还包括控制器，上座一侧固定有位置检测传感器，一个立柱一侧设有L型板，L型板的水平板面固定于一个立柱上，位置检测传感器的感应面朝向L型板的垂直板面，L型板的垂直板面上竖向设置有两个测量孔，两个测量孔之间设有安全检测间隙，位置检测传感器的信号输出端连接至控制器的信号输入端，控制器用于在位置检测传感器的感应面检测到测量孔时，控制电机停止转动。当上座升降时，高于或低于安全高度时，位置检测传感器即会检测到测量孔，从而检测不到信号时，发送信号给控制器，控制器从而控制电机停止转动，安全性高，避免上座过度升降从而引起设备故障。
进一步地，驱动丝杠和从动丝杠的底端均固定有止动头，第二通孔的内径、止动头的外径和螺套的内孔直径依次递减。止动头作为机械附加安全装置，在位置检测传感器检测失效的情况下能起到保护设备的作用。
进一步地，驱动丝杠和从动丝杠的下部均套接有夹紧支架，夹紧支架位于上座的下方。在上座升降到位后，紧贴上部的上座，起到了辅助支撑的作用。
本发明的一种封罐机升降装置的有益效果是：本发明驱动丝杠和从动丝杠可选用高精度滚珠丝杆，通过同步齿形带和高精度滚珠丝杆的传动结构，相比传统液压传动，本发明具有调整方便快捷，耗时短，位置精度高的显著特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种封罐机升降装置的立体图；
图2是本发明的一种封罐机升降装置的俯视图；
图3是本发明的一种封罐机升降装置的全剖视图；
图4是图3中A部分的局部放大图；
图5是图3中B部分的局部放大图。
其中:1.底座；2.上座；3.电机；4.第一通孔；5.立柱；6.第二通孔；7.螺套；8.驱动丝杠；9.从动丝杠；10.主动同步带轮；11.第一从动同步带轮；12.同步齿形带；13.从动轴；14.第二从动同步带轮；15.上盖；16.下盖；17.位置检测传感器；18.L型板；19.测量孔；20.止动头；21.夹紧支架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示的本发明的一种封罐机升降装置的具体实施例，其包括底座1和用于安装压盖装置的上座2，上座2的顶部安装有电机3，上座2的外缘均布有多个第一通孔4，底座1上竖直固定有多根立柱5，上座2通过第一通孔4滑动连接于立柱5上，各立柱5均轴向设置有第二通孔6，各第二通孔6的顶部均同轴固定有螺套7，其中一个螺套7螺纹连接有驱动丝杠8，其他螺套7均螺纹连接有从动丝杠9，驱动丝杠8和从动丝杠9均通过轴承一一对应地安装于第一通孔4中；上座2的顶面上安装有电机3，电机3的输出端和驱动丝杠8的顶端同轴固定连接，驱动丝杠8的顶端还连接有主动同步带轮10，各从动丝杠9的顶端均连接有第一从动同步带轮11，主动同步带轮10通过同步齿形带12连接各第一从动同步带轮11。
首先，在电机3驱动下，同步齿形带12带动主动同步带轮10和第一从动同步带轮11同时转动，进而带动驱动丝杠8和从动丝杠9在螺套7中转动，从而使上座2整体上下运动，上座2上的压盖装置可根据瓶装饮料所要求的高度进行自我调节。本实施例驱动丝杠8和从动丝杠9可选用高精度滚珠丝杆，通过同步齿形带12和高精度滚珠丝杆的传动结构，相比传统液压传动，本实施例具有调整方便快捷，耗时短，位置精度高的显著特点。
具体地，电机3上设有编码器，带编码器的电机3可针对不同罐型的高度进行设定，实现升降的自动控制。
进一步地，第一通孔4的数量为三个，上座2的顶面外缘上还转动连接有从动轴13，从动轴13和三个第一通孔4布置于上座2的四角上，从动轴13的顶端连接有第二从动同步带轮14，主动同步带轮10通过同步齿形带12连接第二从动同步带轮14和各第一从动同步带轮11。三个第一通孔4在上座2的顶面上呈直角三角形布置，上座2在从动轴13处的下方存在无遮挡的空间，便于设备布置螺盖驱动装置和进罐驱动装置。
进一步地，上座2上安装有多个轴承座，轴承座包括上盖15和下盖16，下盖16一一对应地内嵌于第一通孔4中，轴承被夹持于上盖15和下盖16之间，上盖15和下盖16通过螺栓固定于上座2的顶面上；便于驱动丝杠8、从动丝杠9和从动轴13的上部安装于上座2的顶面上，且方便驱动丝杠8、从动丝杠9和从动轴13在上座2的顶面上无摩擦转动。
进一步地，封罐机升降装置还包括控制器，上座2一侧固定有位置检测传感器17，一个立柱5一侧设有L型板18，L型板18的水平板面固定于一个立柱5上，位置检测传感器17的感应面朝向L型板18的垂直板面，L型板18的垂直板面上竖向设置有两个测量孔19，两个测量孔19之间设有安全检测间隙，位置检测传感器17的信号输出端连接至控制器的信号输入端，控制器用于在位置检测传感器17的感应面检测到测量孔19时，控制电机3停止转动。当上座2升降时，高于或低于安全高度时，位置检测传感器17即会检测到测量孔19，从而检测不到信号时，发送信号给控制器，控制器从而控制电机3停止转动，安全性高，避免上座2过度升降从而引起设备故障。
进一步地，驱动丝杠8和从动丝杠9的底端均固定有止动头20，第二通孔6的内径、止动头20的外径和螺套7的内孔直径依次递减。止动头20作为机械附加安全装置，在位置检测传感器17检测失效的情况下能起到保护设备的作用。
进一步地，驱动丝杠8和从动丝杠9的下部均套接有夹紧支架21，夹紧支架21位于上座2的下方。在上座2升降到位后，紧贴上部的上座2，起到了辅助支撑的作用。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种封罐机升降装置，其特征在于：包括底座(1)和用于安装压盖装置的上座(2)，所述上座(2)的顶部安装有电机(3)，所述上座(2)的外缘均布有多个第一通孔(4)，所述底座(1)上竖直固定有多根立柱(5)，所述上座(2)通过第一通孔(4)滑动连接于立柱(5)上，各立柱(5)均轴向设置有第二通孔(6)，各第二通孔(6)的顶部均同轴固定有螺套(7)，其中一个螺套(7)螺纹连接有驱动丝杠(8)，其他螺套(7)均螺纹连接有从动丝杠(9)，所述驱动丝杠(8)和从动丝杠(9)均通过轴承一一对应地安装于第一通孔(4)中；所述上座(2)的顶面上安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端和驱动丝杠(8)的顶端同轴固定连接，所述驱动丝杠(8)的顶端还连接有主动同步带轮(10)，各从动丝杠(9)的顶端均连接有第一从动同步带轮(11)，所述主动同步带轮(10)通过同步齿形带(12)连接各第一从动同步带轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种封罐机升降装置，其特征在于：所述电机(3)上设有编码器。
3.根据权利要求1或2所述的一种封罐机升降装置，其特征在于：所述第一通孔(4)的数量为三个，所述上座(2)的顶面外缘上还转动连接有从动轴(13)，所述从动轴(13)和三个第一通孔(4)布置于上座(2)的四角上，所述从动轴(13)的顶端连接有第二从动同步带轮(14)，所述主动同步带轮(10)通过同步齿形带(12)连接第二从动同步带轮(14)和各第一从动同步带轮(11)。
4.根据权利要求2所述的一种封罐机升降装置，其特征在于：所述上座(2)上安装有多个轴承座，所述轴承座包括上盖(15)和下盖(16)，所述下盖(16)一一对应地内嵌于第一通孔(4)中，所述轴承被夹持于上盖(15)和下盖(16)之间，所述上盖(15)和下盖(16)通过螺栓固定于上座(2)的顶面上。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种封罐机升降装置，其特征在于：所述封罐机升降装置还包括控制器，所述上座(2)一侧固定有位置检测传感器(17)，一个立柱(5)一侧设有L型板(18)，所述L型板(18)的水平板面固定于一个立柱(5)上，所述位置检测传感器(17)的感应面朝向L型板(18)的垂直板面，所述L型板(18)的垂直板面上竖向设置有两个测量孔(19)，两个测量孔(19)之间设有安全检测间隙，所述位置检测传感器(17)的信号输出端连接至控制器的信号输入端，所述控制器用于在位置检测传感器(17)的感应面检测到测量孔(19)时，控制电机(3)停止转动。
6.根据权利要求1、2或4所述的一种封罐机升降装置，其特征在于：所述驱动丝杠(8)和从动丝杠(9)的底端均固定有止动头(20)，所述第二通孔(6)的内径、止动头(20)的外径和螺套(7)的内孔直径依次递减。
7.根据权利要求1、2或4所述的一种封罐机升降装置，其特征在于：所述驱动丝杠(8)和从动丝杠(9)的下部均套接有夹紧支架(21)，所述夹紧支架(21)位于上座(2)的下方。
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