CN110356652A - 一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，包括：第一机架、产品检测输送装配体、升降装配体、抓取叠放装配体、中间输送装配体、捆扎机装配体、出料输送装配体和出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部左侧设置有产品检测输送装配体，所述产品检测输送装配体一侧设置有出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部右侧设置有升降装配体，所述第一机架上设置有抓取叠放装配体，所述升降装配体右侧设置有中间输送装配体，所述中间输送装配体右侧设置有捆扎机装配体。通过上述方式，本发明提供的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，自动化程度高，适应流水线生产。

Description

一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，特别是涉及一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机。

背景技术

目前用于通用型纺织品或其它各类产品检测、叠放、捆扎、输送的设备无完整的配套，自动化程度较低，不能构成一体化流水线的生产，从而不能有效提高生产力，满足生产需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，自动化程度高，适应流水线生产，从而效提高生产力，满足生产需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，包括：第一机架、产品检测输送装配体、升降装配体、抓取叠放装配体、中间输送装配体、捆扎机装配体、出料输送装配体和出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部左侧设置有产品检测输送装配体，所述产品检测输送装配体一侧设置有出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部右侧设置有升降装配体，所述第一机架上设置有抓取叠放装配体，所述升降装配体右侧设置有中间输送装配体，所述中间输送装配体右侧设置有捆扎机装配体，所述捆扎机装配体右侧设置出料输送装配体。

在本发明一个较佳实施例中，所述捆扎机装配体包括：焊接机架、装配底板、框架、打结机构、电机支座、电机支座固定块和固定支柱，所述装配底板设置在焊接机架上，所述装配底板上设置有框架，所述框架底部右侧设置有第一脱带气缸，所述框底部左侧设置有第一电机，所述框架顶部右侧设置有第二脱带气缸，所述框架顶部左侧设置有第三脱带气缸，所述第一脱带气缸、第二脱带气缸和第三脱带气缸上均连接有中空光轴，所述中空光轴外圈套设有从动轮，所述中空光轴内穿设有脱带光轴，所述第一电机的输出轴上连接有主动链轮，所述框架上还设置有涨紧臂，所述涨紧臂上设置有涨紧轮，所述主动链轮、从动轮和涨紧轮上配合设置有运动链条，所述打结机构设置在装配底板上，所述装配底板上设置有电机支座固定块，所述电机支座固定块上设置有电机支座，所述电机支座上设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有储收料轮，所述储收料轮一侧设置有绳带导轮，所述装配底板左端设置有固定支柱，所述固定支柱顶部连接有调整板，所述调整板一端连接有U型滑轮座，所述U型滑轮座左端设置有压线座，压线座上设置有尼龙顶块，所述压线座下方对应设置有直流电磁铁，所述U型滑轮座下方连接有夹线盘。

在本发明一个较佳实施例中，所述抓取叠放装配体包括：滑台型材、导链、第三电机、固定板、惰轮调整座、惰轮轴承座、同步轮、气缸、气缸固定板、型材支架、夹爪气缸固定座、夹爪气缸和夹爪，所述导链通过固定板平行设置在滑台型材前端的一侧边，所述第三电机设置在滑台型材后端的一侧边，所述滑台型材前端设置有惰轮调整座，所述惰轮调整座一侧设置有惰轮轴承座，所述惰轮轴承座内设置有同步轮，所述滑台型材前端下方设置有气缸，所述气缸下方设置有气缸固定板，所述气缸固定板下方安装有型材支架，所述型材支架上设置有多个夹爪气缸固定座，所述夹爪气缸固定座上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有夹爪。

在本发明一个较佳实施例中，所述出料CCD拍摄检测装配体包括：第二机架、第一调节支撑脚、调动固定座、相机固定块和CCD相机，所述第二机架底部设置有第一调节支撑脚，所述第二机架顶部设置有调动固定座，所述调动固定座上设置有相机固定块，所述相机固定块上设置有CCD相机。

在本发明一个较佳实施例中，所述出料输送装配体包括：第三机架、第二调节支撑脚、电机固定板、第四电机、皮带轮防护罩、导带、从动滚筒、可调轴固定块、调节螺母、轴承固定座和挡料钣金，所述第三机架上端设置有导带，所述导带一端设置有轴承固定座，所述导带另一端设置有从动滚筒，所述轴承固定座一侧设置有电机固定板，所述电机固定板一面安装有第四电机，所述电机固定板另一面安装有皮带轮防护罩，所述从动滚筒一侧设置有可调轴固定块，所述可调轴固定块一侧设置有调节螺母，所述第三机架上方还设置有挡料钣金，所述第三机架底部设置有第二调节支撑脚。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降装配体包括：抬料滑台和抬料叠料输送带，所述抬料滑台竖向设置在第一机架后端的两侧，所述抬料滑台上配合设置有抬料滑块，所述抬料滑块上连接有抬料叠料输送带，所述抬料滑台顶部设置有抬料电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一机架底部设置有CCD相机工控箱。

在本发明一个较佳实施例中，所述物件包括：通用型纺织品或工件。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，自动化程度高，适应流水线生产，从而效提高生产力，满足生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机一较佳实施例的结构示意图；

图2是捆扎机装配体的结构示意图；

图3是捆扎机装配体另一面的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是图3中B部分的放大图；

图6是抓取叠放装配体的结构示意图；

图7是出料CCD拍摄检测装配体的结构示意图；

图8是出料输送装配体的结构示意图；

图9是出料输送装配体另一面的结构示意图；

图10是图1中部分结构示意图。

图中所示：1、第一机架，2、产品检测输送装配体，3、升降装配体，301、抬料滑台，302、抬料叠料输送带，303、抬料滑块，304、抬料电机，4、抓取叠放装配体，401、滑台型材，402、导链，403、第三电机，404、固定板，405、惰轮调整座，406、惰轮轴承座，407、同步轮，408、气缸，409、气缸固定板，410、型材支架，411、夹爪气缸固定座，412、夹爪气缸，413、夹爪，5、中间输送装配体，6、捆扎机装配体，601、焊接机架，602、装配底板，603框架，604、打结机构，605、电机支座，606、电机支座固定块，607、固定支柱，608、第三调节支撑脚，609、调节槽，610、感应开关，611、第一脱带气缸，612、第一中空光轴，613、第一从动轮，614、第一脱带光轴，615、第二脱带气缸，616、第二中空光轴，617、第二从动轮，618、第二脱带光轴，619、第三脱带气缸，620、第三中空光轴，621、第三从动轮，622、第三脱带光轴，623、第一电机，624、主动链轮，625、涨紧臂，626、涨紧轮，627、运动链条，628、保护罩，629、轴承座，630、第二电机，631、内侧框架连接横板，632、外侧框架连接横板，633、第一连接轴，634、储收料轮，635、绳带导轮，636、调整板，637、U型滑轮座，638、压线座，639、尼龙顶块，640、直流电磁铁，641、夹线盘，642、弹簧，643、垫片，644、绳带团，645、绳带，646、打结机，647、第五电机，648、偏心轮，649、平台托板，650、电机座安装板，651、底板固定座，652、第二连接轴，7、出料输送装配体，701、第三机架，702、第二调节支撑脚，703、电机固定板，704、第四电机，705、皮带轮防护罩，706、导带，707、从动滚筒，708、可调轴固定块，709、调节螺母，710、轴承固定座，711、挡料钣金，8、出料CCD拍摄检测装配体，801、第二机架，802、第一调节支撑脚，803、调动固定座，804、相机固定块，805、CCD相机，9、CCD相机工控箱，10、产品。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明实施例包括：

如图1所示：一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，包括：第一机架1、产品检测输送装配体2、升降装配体3、抓取叠放装配体4、中间输送装配体5、捆扎机装配体6、出料输送装配体7和出料CCD拍摄检测装配体8，所述第一机架1内部左侧设置有产品检测输送装配体2，所述产品检测输送装配体2一侧设置有出料CCD拍摄检测装配体8，所述第一机架1内部右侧设置有升降装配体3，所述第一机架1上设置有抓取叠放装配体4，所述升降装配体4右侧设置有中间输送装配体5，所述中间输送装配体5右侧设置有捆扎机装配体6，所述捆扎机装配体6右侧设置出料输送装配体7，所述第一机架1底部设置有CCD相机工控箱9。

如图2-5所示：所述捆扎机装配体6包括：焊接机架601、装配底板602、框架603、打结机构604、电机支座605、电机支座固定块606和固定支柱607，所述焊接机架601上表面安装有装配底板602，焊接机架601的底部安装有4个第三调节支撑脚608，焊接机架601外侧边上安装有调节槽609，所述调节槽609内设置有感应开关610，所述感应开关610可在调节槽609内滑动。

所述装配底板602上安装有框架603，所述框架603包括：内侧框架连接横板631、外侧框架连接横板632和多根第一连接轴633，所述内侧框架连接横板631和外侧框架连接横板632之间通过多根第一连接轴633连接，内外侧2块框架连接横板与装配底板602组成一个中空的矩形结构供产品穿过，所述内侧框架连接横板631的底部右端安装有第一脱带气缸611，第一脱带气缸611连接有第一中空光轴612，第一中空光轴612外圈套设有第一从动轮613，第一中空光轴612内穿设有第一脱带光轴614，内侧框架连接横板631的顶部右端安装有第二脱带气缸615，第二脱带气缸615连接有第二中空光轴616，第二中空光轴616外圈套设有第二从动轮617，第二中空光轴616内穿设有第二脱带光轴618，内侧框架连接横板631的顶部左端安装有第三脱带气缸619，第三脱带气缸619连接有第三中空光轴620，第三中空光轴620外圈套设有第三从动轮621，第三中空光轴620内穿设有第三脱带光轴622，内侧框架连接横板631的底部左侧安装有第一电机623，第一电机623的输出轴上连接有主动链轮624，所述外侧框架连接横板632的左端设置有涨紧臂625，所述涨紧臂625上设置有涨紧轮626，所述主动链轮624、第一从动轮613、第二从动轮617、第三从动轮621和涨紧轮626上配合设置有运动链条627，所述运动链条627外围设置有保护罩628，内侧框架连接横板631上还设置有与第一脱带气缸611、第二脱带气缸615、第三脱带气缸619和第一电机623对应的轴承座629。

所述装配底板602上设置有电机支座固定块606，所述电机支座固定块606上设置有电机支座605，所述电机支座605上设置有第二电机630，所述第二电机630的输出端连接有储收料轮634，所述储收料轮634一侧设置有绳带导轮635，所述的感应开关610是控制绳带导轮635停止在感应位置。所述装配底板602左端设置有固定支柱607，所述固定支柱607顶部连接有调整板636，所述调整板636一端连接有U型滑轮座637，所述U型滑轮座637左端设置有压线座638，压线座638上设置有尼龙顶块639，所述压线座638下方对应设置有直流电磁铁640，所述U型滑轮座637下方连接有夹线盘641，夹线盘641下方设置有弹簧642和垫片643，所述U型滑轮座637下方放置有绳带团644和绳带645。

所述打结机构604设置在装配底板602上，所述打结机构604包括：打结机646、第五电机647、偏心轮648、平台托板649和电机座安装板650，所述电机座安装板650上设置有第五电机647，所述第五电机647的输出端连接有偏心轮648，所述偏心轮648上方设置有打结机646，所述打结机646上端连接有平台托板649，所述打结机646上还设置有挑线柱651，所述电机座安装板650底部安装有底板固定座651，两块电机座安装板650之间通过第二连接轴652连接。

捆扎线穿过绳带导轮635，通过第一电机623转动，使得捆扎线按顺序绕过第一脱带光轴614、第二脱带光轴618、第三脱带光轴622和打结机646上的挑线柱651，第一脱带光轴614、第二脱带光轴618和第三脱带光轴622分别通过第一脱带气缸611、第二脱带气缸615和第三脱带气缸619按顺序回缩，同时，第二电机630带动储收料轮634反转从而使捆扎线收紧，捆扎线收紧后打结机646进行打结并剪线，当第二电机630带动储收料轮634反转时，直流电磁铁640向上顶升，顶住尼龙顶块639，使得穿过直流电磁铁640和尼龙顶块639之间的捆扎线固定住，捆扎机装配体6可以使捆扎线绕产品10一圈打一次结，也可以绕2圈-3圈打一次结。

如图6所示：所述抓取叠放装配体4包括：滑台型材401、导链402、第三电机403、固定板404、惰轮调整座405、惰轮轴承座406、同步轮407、气缸408、气缸固定板409、型材支架410、夹爪气缸固定座411、夹爪气缸412和夹爪413，所述导链402通过固定板404平行设置在滑台型材401前端的一侧边，所述第三电机403设置在滑台型材401后端的一侧边，所述滑台型材401前端设置有惰轮调整座405，所述惰轮调整座405一侧设置有惰轮轴承座406，所述惰轮轴承座406内设置有同步轮407，所述滑台型材401前端下方设置有气缸408，所述气缸408下方设置有气缸固定板409，所述气缸固定板409下方安装有型材支架410，所述型材支架410上设置有6个夹爪气缸固定座411，所述夹爪气缸固定座411上设置有夹爪气缸412，所述夹爪气缸412上设置有夹爪413，用于抓取通用型纺织品，型材支架410上也可以设置有吸盘，用于吸取工件或其他各类产品。

如图7所示：所述出料CCD拍摄检测装配体8包括：第二机架801、第一调节支撑脚802、调动固定座803、相机固定块804和CCD相机805，所述第二机架801底部设置有第一调节支撑脚802，所述第二机架801顶部设置有调动固定座803，所述调动固定座803上设置有相机固定块804，所述相机固定块804上设置有CCD相机805。

如图8-9所示：所述出料输送装配体7包括：第三机架701、第二调节支撑脚702、电机固定板703、第四电机704、皮带轮防护罩705、导带706、从动滚筒707、可调轴固定块708、调节螺母709、轴承固定座710和挡料钣金711，所述第三机架701上端设置有导带706，所述导带706一端设置有轴承固定座710，所述导带706另一端设置有从动滚筒707，所述轴承固定座710一侧设置有电机固定板703，所述电机固定板703一面安装有第四电机704，所述电机固定板703另一面安装有皮带轮防护罩705，所述从动滚筒707一侧设置有可调轴固定块708，所述可调轴固定块708一侧设置有调节螺母709，所述第三机架701上方还设置有挡料钣金711，所述第三机架701底部设置有第二调节支撑脚702。

如图10所示：所述升降装配体3包括：抬料滑台301和抬料叠料输送带302，所述抬料滑台301竖向设置在第一机架1后端的两侧，所述抬料滑台301上配合设置有抬料滑块303，所述抬料滑块303上连接有抬料叠料输送带302，所述抬料滑台301顶部设置有抬料电机304。

工作原理：出料CCD拍摄检测装配体8对通过产品检测输送装配体2上的产品10进行检测，自动检测产品生产过程中出现的瑕疵包括缝制不良、尺寸误差、面料瑕疵、缝制线头长短等，检测合格的产品通过抓取叠放装配体按设定的数量叠放到升降装配体3，叠好的产品10通过中间输送装配体5送到捆扎机装配体6上，捆扎机装配体6再对产品10进行捆扎，可以捆扎长宽高10x10x10cm-80x80x50cm的产品，可以根据不同产品调节捆扎尺寸，适应范围广，捆扎好的产品10输送到出料输送装配体7上，可以根据要求输送到任何需要的工位，本发明可左右套或单独使用，配套左右包缝机或双向对称出料的自动化设备。

综上所述，本发明指出的一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，自动化程度高，适应流水线生产，从而效提高生产力，满足生产需求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，包括：第一机架、产品检测输送装配体、升降装配体、抓取叠放装配体、中间输送装配体、捆扎机装配体、出料输送装配体和出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部左侧设置有产品检测输送装配体，所述产品检测输送装配体一侧设置有出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部右侧设置有升降装配体，所述第一机架上设置有抓取叠放装配体，所述升降装配体右侧设置有中间输送装配体，所述中间输送装配体右侧设置有捆扎机装配体，所述捆扎机装配体右侧设置出料输送装配体。

2.根据权利要求1所述的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，所述捆扎机装配体包括：焊接机架、装配底板、框架、打结机构、电机支座、电机支座固定块和固定支柱，所述装配底板设置在焊接机架上，所述装配底板上设置有框架，所述框架底部右侧设置有第一脱带气缸，所述框底部左侧设置有第一电机，所述框架顶部右侧设置有第二脱带气缸，所述框架顶部左侧设置有第三脱带气缸，所述第一脱带气缸、第二脱带气缸和第三脱带气缸上均连接有中空光轴，所述中空光轴外圈套设有从动轮，所述中空光轴内穿设有脱带光轴，所述第一电机的输出轴上连接有主动链轮，所述框架上还设置有涨紧臂，所述涨紧臂上设置有涨紧轮，所述主动链轮、从动轮和涨紧轮上配合设置有运动链条，所述打结机构设置在装配底板上，所述装配底板上设置有电机支座固定块，所述电机支座固定块上设置有电机支座，所述电机支座上设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有储收料轮，所述储收料轮一侧设置有绳带导轮，所述装配底板左端设置有固定支柱，所述固定支柱顶部连接有调整板，所述调整板一端连接有U型滑轮座，所述U型滑轮座左端设置有压线座，压线座上设置有尼龙顶块，所述压线座下方对应设置有直流电磁铁，所述U型滑轮座下方连接有夹线盘。

3.根据权利要求1所述的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，所述抓取叠放装配体包括：滑台型材、导链、第三电机、固定板、惰轮调整座、惰轮轴承座、同步轮、气缸、气缸固定板、型材支架、夹爪气缸固定座、夹爪气缸和夹爪，所述导链通过固定板平行设置在滑台型材前端的一侧边，所述第三电机设置在滑台型材后端的一侧边，所述滑台型材前端设置有惰轮调整座，所述惰轮调整座一侧设置有惰轮轴承座，所述惰轮轴承座内设置有同步轮，所述滑台型材前端下方设置有气缸，所述气缸下方设置有气缸固定板，所述气缸固定板下方安装有型材支架，所述型材支架上设置有多个夹爪气缸固定座，所述夹爪气缸固定座上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有夹爪。

4.根据权利要求1所述的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，所述出料CCD拍摄检测装配体包括：第二机架、第一调节支撑脚、调动固定座、相机固定块和CCD相机，所述第二机架底部设置有第一调节支撑脚，所述第二机架顶部设置有调动固定座，所述调动固定座上设置有相机固定块，所述相机固定块上设置有CCD相机。

5.根据权利要求1所述的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，所述出料输送装配体包括：第三机架、第二调节支撑脚、电机固定板、第四电机、皮带轮防护罩、导带、从动滚筒、可调轴固定块、调节螺母、轴承固定座和挡料钣金，所述第三机架上端设置有导带，所述导带一端设置有轴承固定座，所述导带另一端设置有从动滚筒，所述轴承固定座一侧设置有电机固定板，所述电机固定板一面安装有第四电机，所述电机固定板另一面安装有皮带轮防护罩，所述从动滚筒一侧设置有可调轴固定块，所述可调轴固定块一侧设置有调节螺母，所述第三机架上方还设置有挡料钣金，所述第三机架底部设置有第二调节支撑脚。

6.根据权利要求1所述的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，所述升降装配体包括：抬料滑台和抬料叠料输送带，所述抬料滑台竖向设置在第一机架后端的两侧，所述抬料滑台上配合设置有抬料滑块，所述抬料滑块上连接有抬料叠料输送带，所述抬料滑台顶部设置有抬料电机。

7.根据权利要求1所述的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，所述第一机架底部设置有CCD相机工控箱。

8.根据权利要求1所述的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，所述物件包括：通用型纺织品或工件。