CN110355674B - 一种抛光盘自调整抛光装置 - Google Patents

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Abstract

一种抛光盘自调整抛光装置，包括支座、调节模块、润滑模块、限位模块、驱动模块和控制器，支座水平布置；驱动模块贯穿支座内部；调节模块位于支座内部，且与驱动模块相连接；润滑模块位于驱动模块的右上方，且润滑模块放置在支座上；限位模块安放在润滑模块上方；控制器用于控制各模块的工作。本发明通过调节模块、润滑模块和限位模块的相互配合工作能够实现工件的高效精密加工；同时，本发明结构简单，操作方便，便于使用。

Description

一种抛光盘自调整抛光装置
技术领域
本发明涉及一种精密加工技术，尤其是一种抛光垫抛光加工技术，具体的说是一种抛光盘自调整抛光装置。
背景技术
抛光机广泛用于机械制造、军工航天、汽车发动机零部件、精密电子、精密小零件、仪表仪器、轻工业、钟表零件、纺织器材专件、汽车零部件、轴承行业、医疗器械、精密部件、手动自动工具等多种行业领域。抛光是指利用柔性抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工,抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度,而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的,有时也用以消除光泽。
现有技术中,对于工件的抛光,大多存在抛光盘水平度精度相对较低，这会使工件在抛光过程受力不均匀；在现有的抛光装置中，由于保持环没有被有效的定位固定，在抛光过程中保持环易被抛出；抛光装置在长期的使用过程中，由于关键部件没有有效的进行润滑，工作过程中会产生较大摩檫阻力，这可能会导致工件损伤和电机受到冲击而损坏。有必要加以改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有的抛光设备存在水平精度低、机械部件润滑效果差而影响加工质量的问题，设计一种抛光盘自调整抛光装置，它通过调节模块、润滑模块和限位模块的相互配合工作能够实现工件的高效精密加工；同时具有结构简单，操作方便，便于使用的优点。
本发明的技术方案是：
一种抛光盘自调整抛光装置，包括支座、调节模块、润滑模块、限位模块、驱动模块和控制器，所述支座水平布置，支座用于支撑各个模块；所述驱动模块贯穿支座内部，驱动模块用于带动工件转动进行抛光；所述调节模块位于支座内部，且与驱动模块相连接，调节模块用于对工件放置平面进行调节；所述润滑模块位于驱动模块的右上方，且润滑模块放置在支座上，润滑模块用于避免因摩擦过大而导致工件被卡住；所述限位模块安放在润滑模块上方，限位模块用于对工件进行限位和避免工件偏离抛光区域；所述控制器用于控制各模块的工作。
所述调节模块包括支撑板、液压缸和连接板，所述支撑板与驱动模块相连接，用于支撑液压缸和连接板，所述液压缸数量为四个，四个液压缸均匀安装在支撑板上；所述连接板数量为四个，四个连接板分别安装在液压缸上；所述液压缸数量为四个，相邻两个液压缸间串联且设有一号液压阀液压缸；四个液压缸分别与油箱相连接，且液压缸与油箱之间设有二号液压阀；所述连接板上表面粘有一层聚四氟乙烯。
所述限位模块包括圆弧杆、一号连接轴、一号轴承、二号连接轴、二号轴承、三号连接轴、三号轴承、滑动座和圆弧板，所述滑动座安装在支座上，用于支撑圆弧杆；所述圆弧杆安放在滑动座上，圆弧杆上设有一段滑槽，二号连接轴和三号连接轴的上端分别通过一号方形螺母和二号方形螺母可滑动的安放在滑槽中，且二号连接轴和三号连接轴之间相距一定距离，所述二号轴承和三号轴承分别安装在二号连接轴和三号连接轴的下端；所述圆弧板放置在圆弧杆的左端，一号连接轴的上端与圆弧板的下端相连接，一号连接轴的下端装有一号轴承；所述二号连接轴和三号连接轴设有螺纹的一端分别与螺帽连接，螺帽侧向圆周印有压花。
所述润滑模块包括驱动电机、斜齿轮和保持环，所述驱动电机固定在圆弧杆右下方，斜齿轮与驱动电机过盈联接；所述保持环与斜齿轮相啮合；所述保持环上端设有八个矩形凹槽，且八个矩形凹槽均匀沿保持环圆周分布，矩形凹槽外壁设有圆孔，槽内设有弹簧，圆球杆的一端与弹簧连接，圆球杆的另一端镶嵌在矩形凹槽外壁圆孔，矩形凹槽上端设有挡灰板，挡灰板用于防止异物进入其中，所述转动杆的一端与圆球杆铰接，转动杆的另一端可滑动的安放在矩形凹槽内壁上的凹槽内，在保持环下端设有圆形槽，圆形槽用于储存流下的液体；所述驱动电机为伺服电机。
所述驱动模块包括驱动机构、转动轴、抛光盘和抛光垫；所述驱动机构固定在支撑座下方，所述转动轴的下端与驱动机构相连接，转动轴的上端与抛光盘下端可拆卸连接；所述抛光垫安放在抛光盘上表面；所述抛光盘圆心下端设有连接座，连接座设有十字形凹槽，转动轴的上端横截面为十字形，转动轴的上端镶嵌在连接座上的十字形凹槽内；所述抛光盘底端放有水平传感器。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过一号轴承、二号轴承和三号轴承将保持环固定住，避免了在工作过程中因保持环被甩出而造成工件的损伤，这样有利于工件的加工质量的提高；同时避免了因保持环所受摩擦阻力过大而对驱动电机产生冲击。
2.本发明通过液压缸的液压杆伸长或缩短，再通过连接板对抛光盘局部高度进行改变，进而来调整抛光盘水平度，这样工件将受力更加均匀，可提高工件的加工质量。
3.本发明的保持环上端设有八个矩形凹槽，且八个矩形凹槽均匀沿保持环圆周分布，矩形凹槽外壁设有圆孔，槽内设有弹簧，圆球杆的一端与弹簧连接，圆球杆的另一端镶嵌在矩形凹槽外壁圆孔，矩形凹槽上端设有挡灰板，当圆球杆受压时，圆球杆将会向槽内运动，随之，圆球杆和矩形凹槽外壁圆孔之间形成一定的间隙，装在矩形凹槽的润滑油将通过缝隙流出，这样可对限位模块进行润滑，减少相应的阻力，同时流出的润滑液一部分也会沿保持环的外壁流到斜齿处，这样也能对斜齿轮进行润滑，降低相应的摩檫力和损耗，进而提高了斜齿轮的使用寿命；沿斜齿流出的润滑油将流入圆形槽中，这可避免润滑油流到抛光垫上；同时这样也可避免因摩擦力过大而导致保持环被卡住，进而导致电机烧坏和工件损伤。
4、本发明通过调节模块、润滑模块和限位模块的相互配合工作能够实现工件的高效精密加工；同时，本发明结构简单，操作方便，便于使用。
附图说明
图1是本发明的局部剖结构示意图。
图2是二号连接轴和三号连接轴与圆弧杆连接结构示意图。
图3是保持环的局部结构剖视图。
图4是液压缸工作原理示意视图。
图中：1-支座、2-调节模块、3-润滑模块、4-限位模块、5-驱动模块、21-连接板、22-液压缸、23-支撑板、41-圆弧杆、42-一号连接轴、43-一号轴承、44-二号连接轴、45-二号轴承、46-三号连接轴、47-三号轴承、48-滑动座、49-圆弧板、31-驱动电机、32-斜齿轮、33-保持环、51-驱动机构、52-转动轴、53-抛光盘、54-抛光垫、221-一号液压阀液压缸、222-油箱、223-二号液压阀、421-螺帽、331-弹簧、332-圆球杆、333-转动杆、334-圆形槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-4所示。
一种抛光盘自调整抛光装置，包括支座1、调节模块2、润滑模块3、限位模块4、驱动模块5和控制器，如图1所示，所述支座1水平布置，支座1用于支撑各个模块；所述驱动模块5贯穿支座1内部，驱动模块5用于带动工件转动进行抛光；所述调节模块2位于支座1内部，且与驱动模块5相连接，调节模块2用于对工件放置平面进行调节；所述润滑模块3位于驱动模块5的右上方，且润滑模块3放置在支座1上，润滑模块3用于避免因摩擦过大而导致工件被卡住；所述限位模块4安放在润滑模块3上方，限位模块4用于对工件进行限位和避免工件偏离抛光区域；所述控制器用于控制各模块的工作；首先调节模块2将工件所在的平面调节水平，随后工件通过限位模块4固定在调节模块2上，然后润滑模块3、限位模块4和驱动模块5协调带动工件进行抛光。其中：
驱动模块5包括驱动机构51、转动轴52、抛光盘53和抛光垫54；所述驱动机构51固定在支撑座1下方，所述转动轴52的下端与驱动机构51相连接，转动轴52的上端与抛光盘53下端可拆卸连接；所述抛光垫54安放在抛光盘53上表面，其中抛光盘53圆心下端设有连接座531，连接座531设有十字形凹槽，转动轴52的上端横截面为十字形，转动轴52的上端可移动的镶嵌在连接座531上的十字形凹槽内；工作时，驱动机构51带动转动轴52转动，由于转动轴52的上端可移动的镶嵌在连接座531十字形凹槽中，转动轴52转动时不会产生较大的振动，运动较平稳；转动轴52通过连接座531和转动轴52配合带动抛光盘53和抛光垫54转动。如图1所示。
调节模块2包括连接板21、液压缸22和支撑板23，所述支撑板23与驱动模块5相连接，用于支撑液压缸22和连接板21，所述液压缸22数量为四个，四个液压缸22均匀安装在支撑板23上；连接板21数量为四个，四个连接板21分别安装在液压缸22上；其中，相邻两个液压缸22间串联且设有一号液压阀221；四个液压缸22分别与油箱222相连接，且液压缸22与油箱222之间设有二号液压阀223，如图4所示，抛光盘53底端放有水平传感器，连接板21上表面粘有一层聚四氟乙烯；工作时，首先打开四个一号液压阀和二号液压阀223，再开启液压泵，让四个液压缸22的液压杆伸长，待液压杆上升一定高度时，四个一号液压阀和二号液压阀223都关闭；工作的水平传感器随时测量抛光盘53的水平度并将相应的信号传送给控制器，控制器通过相应的数值来分析并采取相应的措施，若分析得出抛光盘53左上方的位置凸起或相对较低，则通过控制二号液压阀223的联通位置来使抛光盘53左上方连接的液压缸22的液压杆缩短或伸长，这样使液压杆连接的连接板21对抛光盘53局部高度进行改变，由于连接板21与抛光盘53之间没有固连，进而来调整抛光盘53水平度，重复上述步骤，直到抛光盘53水平度值在一定范围内，待抛光盘53调整完成后，水平传感器将断电，不再对抛光盘53的水平度进行测量；由于聚四氟乙烯耐磨且硬度相对较小，这样工作过程中可以减少抛光盘53的磨损，提高了抛光盘53的使用寿命。如图1所示。
限位模块4包括圆弧杆41、一号连接轴42、一号轴承43、二号连接轴44、二号轴承45、三号连接轴46、三号轴承47、滑动座48和圆弧板49，所述滑动座48安装在支座1上，用于支撑圆弧杆41；所述圆弧杆41安放在滑动座48上，圆弧杆41上设有一段滑槽，二号连接轴44和三号连接轴46的上端分别通过一号方形螺母410和二号方形螺母411可滑动的安放在滑槽中，且二号连接轴44和三号连接轴46之间相距一定距离，所述二号轴承45和三号轴承47分别安装在二号连接轴44和三号连接轴46的下端；所述圆弧板49放置在圆弧杆41的左端，一号连接轴42的上端与圆弧板49的下端相连接，一号连接轴42的下端装有一号轴承43；其中，二号连接轴44和三号连接轴46设有螺纹的一端分别与螺帽421连接，螺帽421侧向圆周印有压花；如图2所示。工作时，待将润滑模块3放置在抛光垫54上后，首先使一号连接轴42上的一号轴承43与保持环33相接触，再通过转动和移动螺帽421来调节二号连接轴44和三号连接轴46之间距离来使二号轴承45和三号轴承47与润滑模块3相接触，这样通过一号轴承43、二号轴承45和三号轴承47对润滑模块3进行有效的限位，由于螺帽421侧向圆周印有压花，这更有利于进行调节操作，这样一号轴承43、二号轴承45和三号轴承47将保持环33限位住，避免了在工作过程中因保持环33被甩出而造成工件的损伤，这样有利于工件的加工质量的提高。一号轴承43、二号轴承45和三号轴承47均位于保持环33上的啮合齿轮的上部并与保持环33相接触，用于对保持环33进行限位。
润滑模块3包括驱动电机31、斜齿轮32和保持环33，所述驱动电机31固定在圆弧杆41右上方，斜齿轮32与驱动电机31过盈联接；所述保持环33与斜齿轮32相啮合；其中，保持环33上端设有八个矩形凹槽，如图3所示，且八个矩形凹槽均匀沿保持环33圆周分布，矩形凹槽外壁设有圆孔，槽内设有弹簧331，圆球杆332的一端与弹簧331连接，圆球杆332的另一端镶嵌在矩形凹槽外壁圆孔，矩形凹槽上端设有挡灰板，挡灰板用于防止异物进入其中，所述转动杆333的一端与圆球杆332铰接，转动杆333的另一端可滑动的安放在矩形凹槽内壁上的凹槽内，在保持环33下端设有圆形槽334，圆形槽334用于储存流下的液体；其中，驱动电机31为伺服电机；工作时，待调节模块2将抛光盘53和抛光垫54调节水平后，将保持环33放置在抛光垫54上，且使保持环33与斜齿轮32的斜齿相啮合，由于斜齿轮32啮合的重合度较大，这样保持环33运动更加平稳，减少了对驱动电机31的冲击，提高了驱动电机31的使用寿命；然后通过限位模块4将保持环33限位，再将工件放入保持环33中，随后驱动电机31通过保持环33带动工件进行转动，由于驱动电机31为伺服电机，有较强的抗冲击能力，不易被损坏，这样有效的避免了抛光过程中因驱动电机31突然损坏而导致工件损伤；在工作的过程中，转动的保持环33使一号轴承43、二号轴承45和三号轴承47间断的与圆球杆332保持接触，当圆球杆332与一号轴承43、二号轴承45和三号轴承47接触时，圆球杆332会受压，圆球杆332将会向槽内运动，随之，圆球杆332和矩形凹槽外壁圆孔之间形成一定的间隙，装在矩形凹槽的润滑油将通过缝隙流出，这样可对限位模块4进行润滑，减少相应的阻力，同时流出的润滑液一部分也会沿保持环33的外壁流到斜齿处，这样也能对斜齿轮32进行润滑，降低相应的摩檫力和损耗，进而提高了斜齿轮32的使用寿命；沿斜齿流出的润滑油将流入圆形槽334中，这可避免润滑油流到抛光垫54上；当圆球杆332与一号轴承43、二号轴承45和三号轴承47不接触时，圆球杆332不受压，圆球杆332将在弹簧331的作用下回到原处，从而实现间断性润滑。
工作时，首先打开四个一号液压阀和二号液压阀223，再开启液压泵，让四个液压缸22的液压杆伸长，待液压杆上升一定高度时，四个一号液压阀和二号液压阀223都关闭；水平传感器随时测量抛光盘53的水平度并将相应的信号传送给控制器，控制器通过相应的数值来分析并采取相应的措施，若分析得出抛光盘53左上方的位置凸起或相对较低，则通过控制二号液压阀223的联通位置来使抛光盘53左上方连接的液压缸22的液压杆缩短或伸长，这样使液压杆连接的连接板21对抛光盘53局部高度进行改变，由于连接板21与抛光盘53之间没有固连，进而来调整抛光盘53水平度，重复上述步骤，直到抛光盘53水平度值在一定范围内；待抛光盘53水平调整完后，水平传感器将断电，不再对抛光盘53的水平度进行测量；然后将保持环33放置在抛光垫54上，且使保持环33与斜齿轮32的斜齿相啮合，然后通过限位模块4将保持环33固定，待将保持环33限位完成后，首先使一号连接轴42上的一号轴承43与保持环33相接触，在通过调节二号连接轴44和三号连接轴46之间距离来使二号轴承45和三号轴承47与保持环33相接触，这样一号轴承43、二号轴承45和三号轴承47对保持环33有效的进行定位，这样也避免了保持环33因所受摩擦阻力过大导致驱动电机31收到冲击，然后将保持环33固定住将工件放入保持环33中，这时驱动电机31通过保持环33带动工件进行转动，同时驱动机构51带动转动轴52转动，转动轴52通过连接座531和转动轴52配合带动抛光盘53和抛光垫54转动，进而实现对工件进行抛光。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种抛光盘自调整抛光装置,其特征在于：它包括以下模块：
一支座(1)；所述支座(1)水平布置，支座(1)用于支撑各个模块；
一调节模块(2)；所述调节模块(2)位于支座(1)内部，且与驱动模块(5)相连接，调节模块(2)用于对工件放置平面进行调节；所述调节模块(2)包括连接板(21)、液压缸(22)和支撑板(23)，所述支撑板(23)与驱动模块(5)相连接，用于支撑液压缸(22)和连接板(21)，液压缸(22)安装在支撑板(23)上；连接板(21)安装在液压缸(22)上；
一润滑模块(3)；所述润滑模块(3)位于驱动模块(5)的右上方，且润滑模块(3)放置在支座(1)上，润滑模块(3)用于避免因摩擦过大而导致工件被卡住；所述润滑模块(3)包括驱动电机(31)、斜齿轮(32)和保持环(33)，所述驱动电机固定在圆弧杆(41)右上方，斜齿轮(32)与驱动电机过盈联接；所述保持环(33)与斜齿轮(32)相啮合，工件被限位在保持环(33)中；
一限位模块(4)；所述限位模块(4)安放在润滑模块(3)上方，限位模块(4)用于对工件进行限位和避免工件偏离抛光区域；所述限位模块(4)包括圆弧杆(41)、一号连接轴(42)、一号轴承(43)、二号连接轴(44)、二号轴承(45)、三号连接轴(46)、三号轴承(47)、滑动座(48)和圆弧板(49)，所述滑动座(48)安装在支座(1)上，用于支撑圆弧杆(41)；所述圆弧杆(41)安放在滑动座(48)上，圆弧杆(41)上设有一段滑槽，二号连接轴(44)和三号连接轴(46)的上端分别通过一号方形螺母(410)和二号方形螺母(411)可滑动的安放在滑槽中，且二号连接轴(44)和三号连接轴(46)之间相距一定距离，所述二号轴承(45)和三号轴承(47)分别安装在二号连接轴(44)和三号连接轴(46)的下端；所述圆弧板(49)放置在圆弧杆(41)的左端，一号连接轴(42)的上端与圆弧板(49)的下端相连接，一号连接轴(42)的下端装有一号轴承(43)；一号轴承(43)、二号轴承(45)和三号轴承(47)均位于保持环(33)上的啮合齿轮的上部并与保持环(33)相接触，用于对保持环(33)进行限位；
一驱动模块(5)；所述驱动模块(5)贯穿支座(1)内部，驱动模块(5)用于带动工件转动进行抛光；所述驱动模块(5)包括驱动机构(51)、转动轴(52)、抛光盘(53)和抛光垫(54)；所述驱动机构(51)固定在支座(1)下方，所述转动轴(52)的下端与驱动机构(51)相连接，转动轴(52)的上端与抛光盘(53)下端可拆卸连接；所述抛光垫(54)安放在抛光盘(53)上表面；
一控制器；所述控制器用于控制各模块协调工作。
2.根据权利要求1所述的抛光盘自调整抛光装置，其特征在于：所述液压缸(22)数量为四个，相邻两个液压缸(22)间串联且设有一号液压阀液压缸(221)；四个液压缸(22)分别与油箱(222)相连接，且液压缸(22)与油箱(222)之间设有二号液压阀(223)。
3.根据权利要求1所述的抛光盘自调整抛光装置，其特征在于：所述连接板(21)数量为四个，四个连接板(21)分别安装在液压缸(22)上。
4.根据权利要求1所述的抛光盘自调整抛光装置，其特征在于：所述连接板(21)上表面粘有一层聚四氟乙烯。
5.根据权利要求1所述的抛光盘自调整抛光装置，其特征在于：所述二号连接轴(44)和三号连接轴(46)设有螺纹的一端分别与螺帽(421)连接，螺帽(421)侧向圆周印有压花。
6.根据权利要求1所述的抛光盘自调整抛光装置，其特征在于：所述抛光盘(53)圆心下端设有连接座(531)，连接座(531)设有十字形凹槽，转动轴(52)的上端横截面为十字形，转动轴(52)的上端镶嵌在连接座(531)上的十字形凹槽内。
7.根据权利要求1所述的抛光盘自调整抛光装置，其特征在于：所述保持环(33)上端均设有多个矩形凹槽，矩形凹槽外壁设有圆孔，槽内设有弹簧(331)，圆球杆(332)的一端与弹簧(331)连接，圆球杆(332)的另一端镶嵌在矩形凹槽外壁圆孔中，矩形凹槽上端设有挡灰板，挡灰板用于防止异物进入其中，圆球杆(332) 上铰接有转动杆(333)，转动杆(333)的外端可滑动地安放在矩形凹槽内壁上的凹槽内，在保持环(33)下端设有圆形槽(334)，圆形槽(334)用于储存流下的液体。
8.根据权利要求7所述的抛光盘自调整抛光装置，其特征在于：所述矩形凹槽的数量为八个。
9.根据权利要求1所述的抛光盘自调整抛光装置，其特征在于：所述抛光盘(53)底端放有水平传感器。
10.根据权利要求1所述的抛光盘自调整抛光装置，其特征在于：所述驱动电机(31)为伺服电机。
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