CN110355445A - 罐体筒体板焊接用气体保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种罐体筒体板焊接用气体保护装置。该气体保护装置包括供焊接装置连接的第一磁吸跟踪车，设于所述筒体板焊接边背面的气体保护罩，以及与所述气体保护罩连接，且与所述气体保护罩位于所述筒体板同一侧的第二磁吸跟踪车。所述第一磁吸跟踪车和第二磁吸跟踪车具有方向相反的磁性以产生磁吸力，从而使第一磁吸跟踪车和第二磁吸跟踪车因磁吸力而沿筒体板的板面同步运动，进而使所述焊接装置的焊枪与所述气体保护罩同步运动。本发明技术方案依靠磁吸力实现气体保护罩与焊枪同步的目的，无需配置额外动力源，因此具有较高的可靠性，不会因停电、停气等造成从筒体板上脱落，因此本发明气体保护装置具有较高的工作可靠性。

Description

罐体筒体板焊接用气体保护装置

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种罐体筒体板焊接用气体保护装置。

背景技术

不锈钢罐体环向焊缝采用等离子弧和钨极氩弧焊焊接，焊接人员在罐体外侧对焊缝进行焊接，罐体内侧的焊缝需要同步进行惰性气体保护，否则焊缝极易氧化。相关技术中，需要在罐体内侧通过十字支撑结构托举气保护罩以进行气体保护。这种方案安装过程繁琐，作业时间长；特殊结构需人工托举，因此造成罐体焊接效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高罐体焊接效率的气体保护装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种罐体筒体板焊接用气体保护装置；罐体筒体板焊接用气体保护装置，包括供焊接装置连接的第一磁吸跟踪车，设于所述筒体板焊接边背面的气体保护罩，以及与所述气体保护罩连接，且与所述气体保护罩位于所述筒体板同一侧的第二磁吸跟踪车；所述第一磁吸跟踪车和第二磁吸跟踪车具有方向相反的磁性以产生磁吸力，从而使第一磁吸跟踪车和第二磁吸跟踪车因磁吸力而沿筒体板的板面同步运动，进而使所述焊接装置的焊枪与所述气体保护罩同步运动。

可选的，所述第一磁吸跟踪车和所述第二磁吸跟踪车均包括车架、至少三个车轮、磁性件：所述至少三个车轮的轴连接在所述车架上，所述至少三个车轮的连线形成多边形；磁性件连接于所述车架上。

可选的，所述第一磁吸跟踪车和所述第二磁吸跟踪车均还包括消磁盒；所述消磁盒设置在所述车架上，所述磁性件固定于所述消磁盒内；所述消磁盒的底部具有开口，以使所述磁性件的磁场从所述开口传出。

可选的，所述第一磁吸跟踪车和所述第二磁吸跟踪车均还包括连接架，以及贯穿所述连接架上的锁紧件；所述连接架延伸至所述车轮滚动面的一侧，所述锁紧件与所述连接架活动连接，所述锁紧件能够相对所述连接架朝向车轮滚动面移动，而与所述车轮的滚动面抵持，从而限位所述车轮运动。

可选的，所述磁性件为电磁铁或永磁铁。

可选的，所述第一磁吸跟踪车还包括牵引组件；所述牵引组件与所述第一磁吸跟踪车的车架连接，且自所述第一磁吸跟踪车的车架朝背离所述第二磁吸跟踪车的一侧延伸；所述牵引组件用于与所述焊接装置连接。

可选的，所述牵引组件包括连接板、扣连板、牵引板、以及弹性件；所述连接板的一端固定连接于所述第一磁吸跟踪车的车架上，且朝背离所述第一磁吸跟踪车的车轮的一侧延伸；所述扣连板上开设有供所述连接板穿过的连接孔，所述连接板贯穿所述连接孔，以与所述扣连板连接；所述扣连板与所述牵引板的一端通过弹性件连接，所述牵引板的另一端供所述焊接装置连接。

可选的，所述第一磁吸跟踪车还包括驱动机构；所述驱动机构与所述第一磁吸跟踪车的车架连接，以驱动所述第一磁吸跟踪车的车轮运动。

可选的，所述第二磁吸跟踪车还包括保护罩连接支架；所述保护罩连接支架连接于所述第二磁吸跟踪车的车架与所述气体保护罩之间，以使所述气体保护罩与所述第二磁吸跟踪车同步运动。

可选的，所述气体保护罩由钛合金材质制成。

本发明技术方案中，焊接装置连接第一磁吸跟踪车在筒体板的正面，气体保护罩连接第二磁吸跟踪车在筒体板的背面，因此当焊接装置的焊枪对筒体板的焊接边进行焊接时，第一磁吸跟踪车始终会跟随焊枪的位置，而第二磁吸跟踪车利用强磁吸力而跟随第一磁吸跟踪车同步运动，进而使得气体保护罩会保持与焊枪的相对位置不变，从而在筒体板的背面对焊枪焊接后的焊缝进行气体保护。首先本发明技术方案依靠磁吸力实现气体保护罩与焊枪同步的目的，无需配置额外动力源，以及相关的电气设备，有效的降低了气体保护装置的安装复杂度，且消除了受动力源影响的隐患；且该气体保护装置是通过磁场作用，因此具有较高的可靠性，不会因停电、停气等造成从筒体板上脱落，因此本发明气体保护装置具有较高的工作可靠性。其次，由于第一磁吸跟踪车与第二磁吸跟踪车之间强大的磁吸力，因此在气体保护装置工作过程中，能够较好的保证这两个磁吸跟踪车之间的线速度同步，进而使气体保护罩能够可靠的对焊缝进行气体保护。最后，本发明气体保护装置的体积小、重量轻，安装方便，仅需要一个人工即可完成安装，且安装效率较高。实际应用测试，安装原有的带动力源的气体保护装置需要2人作业1155秒；而安装本发明气体保护装置，仅需要1人作业240秒，安装效率提高了80％。

附图说明

图1是本发明气体保护装置焊接罐体筒体板时的工作状态图；

图2是图1是侧视图；

图3是图1中气体保护装置的放大图；

图4是图3中第一磁吸跟踪车的部分结构的正视图；

图5是图4是仰视图；

图6是图5的侧视图；

图7是图3中牵引组件的部分结构的正视图；

图8是图7中锁紧杆与扣连板的俯视图；

图9是气体保护罩的正视图；

图10是图9的侧视图。

附图标记说明如下：

1罐体；11筒体板；

2气体保护装置；21第一磁吸跟踪车；22第二磁吸跟踪车；23气体保护罩；231通气管；232筛状隔板；211车架；212车轮；213磁性件；221保护罩连接支架；

214消磁盒；2141内层消磁罩；2142外层消磁罩；2143隔圈；

215连接架；216锁紧件；

217牵引组件；2171连接板；2172扣连板；21721连接孔；2173牵引板；2174铰链；2175固定支架；2176锁紧杆；

3焊接装置；31焊枪；31a等离子弧焊枪；31b钨极氩弧焊焊枪；

4龙门架；

5滚轮架。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

本发明实施例提出一种罐体筒体板11焊接用气体保护装置2。所述罐体1由多个筒体板11拼接而成。一般的，筒体板11的侧边为焊接边。两个筒体板11的相邻焊接边之间通过焊枪31进行焊接，以形成焊缝。在焊接的同时，需要对刚焊接完成的焊缝进行惰性气体保护，以防止焊缝被氧化。筒体板11的材质可以为不锈钢材质，例如奥氏体不锈钢。

请参阅图1至图3。本实施例中，气体保护装置2包括供焊接装置3连接的第一磁吸跟踪车21，设于筒体板11焊接边背面的气体保护罩23，以及与气体保护罩23连接，且与气体保护罩23位于筒体板11同一侧的第二磁吸跟踪车22。第一磁吸跟踪车21和第二磁吸跟踪车22具有方向相反的磁性以产生磁吸力，从而使第一磁吸跟踪车21和第二磁吸跟踪车22因磁吸力而沿筒体板11的板面同步运动，进而使焊接装置3的焊枪31与气体保护罩23同步运动。

在此以罐体1的形状为参照，罐体1的外表面即为筒体板11的正面，罐体1的内表面即为筒体板11的背面。在进行焊接时，焊接装置3是悬挂在龙门架4上，焊接装置3的焊枪31从筒体板11的正面，对两相邻的筒体板11的焊接边进行焊接。第一磁吸跟踪车21是与焊接装置3连接，与焊枪31共同位于筒体板11的正面一侧；第一磁吸跟踪车21能够沿筒体板11正面上运动，因此焊枪31是与第一磁吸跟踪车21同步运动的。

气体保护罩23连接有气源，且气体保护罩23与第二磁吸跟踪车22固定连接，共同位于筒体板11焊接边的背面，气体保护罩23与焊枪31相对设置，第二磁吸跟踪车22与第一磁吸跟踪车21相对设置。第二磁吸跟踪车22和第一磁吸跟踪车21的磁性相反，因此两者之间会产生磁吸力。在磁吸力的作用下，当第一磁吸跟踪车21相对筒体板11发生相对运动时，第二磁吸跟踪车22也会与筒体板11发生相对运动，以保持与第一磁吸跟踪车21之间相对的位置。进而气体保护罩23会与保持与焊枪31之间的相对位置。因此当焊枪31在焊接筒体板11时，即使与筒体板11发生相对位置，气体保护装置2也能够保持与焊枪31相对位置关系，从而持续为焊枪31焊接的焊缝同步进行气体保护。

本发明技术方案中，焊接装置3连接第一磁吸跟踪车21在筒体板11的正面，气体保护罩23连接第二磁吸跟踪车22在筒体板11的背面，因此当焊接装置3的焊枪31对筒体板11的焊接边进行焊接时，第一磁吸跟踪车21始终会跟随焊枪31的位置，而第二磁吸跟踪车22利用强磁吸力而跟随第一磁吸跟踪车21同步运动，进而使得气体保护罩23会保持与焊枪31的相对位置不变，从而在筒体板11的背面对焊枪31焊接后的焊缝进行气体保护。首先本发明技术方案依靠磁吸力实现气体保护罩23与焊枪31同步的目的，无需配置额外动力源，以及相关的电气设备，有效的降低了气体保护装置2的安装复杂度，且消除了受动力源影响的隐患；且该气体保护装置2是通过磁场作用，因此具有较高的可靠性，不会因停电、停气等造成从筒体板11上脱落，因此本发明气体保护装置2具有较高的工作可靠性。其次，由于第一磁吸跟踪车21与第二磁吸跟踪车22之间强大的磁吸力，因此在气体保护装置2工作过程中，能够较好的保证这两个磁吸跟踪车之间的线速度同步，进而使气体保护罩23能够可靠的对焊缝进行气体保护。最后，本发明气体保护装置2的体积小、重量轻，安装方便，仅需要一个人工即可完成安装，且安装效率较高。实际应用测试，安装原有的带动力源的气体保护装置需要2人作业1155秒；而安装本发明气体保护装置2，仅需要1人作业240秒，安装效率提高了80％。

通过设置供焊接装置3连接的第一磁吸跟踪车21，设于筒体板11焊接边背面的气体保护罩23，以及与气体保护罩23连接，且与气体保护罩23位于筒体板11同一侧的第二磁吸跟踪车22。第一磁吸跟踪车21和第二磁吸跟踪车22具有方向相反的磁性以产生磁吸力，从而使第一磁吸跟踪车21和第二磁吸跟踪车22因磁吸力而沿筒体板11的板面同步运动，进而使焊接装置3的焊枪31与气体保护罩23同步运动。

罐体1的焊缝包括环向焊缝和纵向焊缝。利用本实施例的气体保护装置2既可以在对环向焊缝进行焊接时提供气体保护，又可以在对纵向焊缝进行焊接是提供气体保护。

当焊接环向焊缝时，焊接装置3和第一磁吸跟踪车21悬挂在龙门架4上，罐体1放置在滚轮架5上，由滚轮架5带动罐体1环向转动，因此在焊接中，罐体1转动，焊接装置3和第一磁吸跟踪车21的位置不动；第一磁吸跟踪车21沿罐体1的正面发生相对运动。同样的，第二磁吸跟踪车22的位置保持不动，但第二磁吸跟踪车22会与筒体板11背面发生相对运动。

在焊接纵向焊缝时，可以设置第一磁吸跟踪车21还包括驱动机构；驱动机构与第一磁吸跟踪车21的车架211连接，以驱动第一磁吸跟踪车21的车轮212运动。此时第一磁吸跟踪车21为主动运动，第一磁吸跟踪车21带动焊接装置3一同运动，同时吸引第二磁吸跟踪车22，带动气体保护罩23同步运动；由此完成纵向焊缝的焊接。具体的，驱动机构可以为电机，以通过电机驱动第一磁吸跟踪车21运动，当然也可以气动方式驱动第一磁吸跟踪车21运动。现有的电机驱动和气动方式的具体结构均可以应用于本实施例中。

第一磁吸跟踪车21包括第一车体以及与第一车体连接的牵引组件217；第二磁吸跟踪车22包括第二车体以及与第二车体连接的保护罩支架。第一车体和第二车体的结构可以相同，也可以不同。

本实施例中，为了便于生成，设置第一车体与第二车体具有相同的结构，当然尺寸可以不同。在此以第一车体的结构为例进行说明。在一实施例中，第一车体包括车架211，至少三个车轮212；其中车架211可以具有铁磁性；具体的，可以由永磁体材质制成。

请参阅图4至图6。本实施例中的第一车体包括车架211，至少三个车轮212，消磁盒214以及磁性件213。其中磁性件213用于产生磁性。消磁盒214用于容置磁性件213，以及屏蔽不需要的磁场，以在不影响第一车体的磁性件213与第二车体的磁性件213产生磁吸力的同时，降低对焊接装置3的影响。

具体的，车轮212可以为万向轮或单向轮，至少三个车轮212的轴连接在车架211上，至少三个车轮212的连线形成多边形。消磁盒214设置在车架211上，磁性件213固定于消磁盒214内；消磁盒214的底部具有开口，以使磁性件213的磁场从开口传出。

其中，当有三个车轮212时，三个车轮212的连线呈三角形。本实施例中，第一车体有四个车轮212，四个车轮212分成两组呈前后设置。第一车体放置于筒体板11上的方位，需要使第一车体的车轮212滚动方向与焊枪31的焊接方向相对应，以使在焊接时，车轮212可以沿焊接方向滚动。每组车轮212的轴通过连杆连接在一起，以使每组的两个车轮212同步运动，两连杆大致呈平行设置。

消磁盒214设置在两连杆之间。消磁盒214可以通过焊接方式与两连接固定连接；也可以通过卡持结构、螺栓连接实现与连杆的可拆卸连接。

在消磁盒214内设有固定件，该固定件可以为螺母，在磁性件213上设置有穿心孔，然后通过螺丝依次穿过该穿心孔，以及螺母，以将磁性件213固定在消磁盒214内。因此即使消磁盒214的底部是开口的，磁性件213也不会从消磁盒214内掉出。

在此以小车自身的结构为参照，以小车车轮212的所在侧为小车的底部。消磁盒214的底部与小车底部朝向相同。消磁盒214的底部设有开口；以使磁性件213的磁场从开口传出。以罐体1的焊接方位为参照，位于筒体板11正面一侧的第一磁吸跟踪车21位于筒体板11的上方，此时第一磁吸跟踪车21的消磁盒214的开口是朝下的。而位于筒体板11背面一侧的第二磁吸跟踪车22位于筒体板11的下方，第二此时第二磁吸跟踪车22的消磁盒214的开口是朝上的。因此第一磁吸跟踪车21的消磁盒214开口与第二磁吸跟踪车22的开口之间仅隔有一层筒体板11，因此消磁盒214的存在不会影响第一磁吸跟踪车21的磁性件213与第二磁吸跟踪车22的磁性件213之间产生磁吸力。

在本实施例中，消磁盒214有两层，分别为内层消磁罩2141和外层消磁罩2142，内层消磁罩2141和外层消磁罩2142之间设有隔圈2143，以使内层消磁罩2141和外层消磁罩2142之间具有一定的间距，而减少导磁现象的发生；同样的，内层消磁罩2141与磁性件213之间也具有隔圈2143。

本实施例中，磁性件213可以为永磁铁，例如钕铁硼强磁铁，第一磁吸跟踪车21的磁铁的S极朝向筒体板11，第二磁吸跟踪车22的磁铁的N极朝向筒体板11，因此第一磁吸跟踪车21与第二磁吸跟踪车22隔着筒体板11相吸。在另一实施例中，磁性件213为电磁铁，通过在消磁盒214内设置电池，或直接对电磁铁供电，以使电磁铁产生磁场。在该实施例中，可以通过控制电磁铁中的电流大小，以控制电磁铁的磁场，从而控制第一磁吸跟踪车21和第二磁吸跟踪车22之间的磁吸力大小。

进一步的，第一车体还包括连接架215，以及贯穿连接架215上的锁紧件216；连接架215与车架211活动连接，连接架215延伸至车轮212滚动面的一侧，锁紧件216能够相对连接架215朝向车轮212滚动面移动，而与车轮212的滚动面抵持，从而限位车轮212运动。具体的，本实施例中，车轮212为防滑包胶轮，因此具有一定的弹性，锁紧件216可以为锁紧螺丝。锁紧螺丝通过转动以相对连接架215朝车轮212滚动面移动，直至与车轮212滚动面发生抵持。

具体在应用中，首先需将第一磁吸跟踪车21和第二磁吸跟踪车22在方便的位置进行对吸安装，进而通过锁紧件216将第一磁吸跟踪车21的车轮212紧固，以防止第一磁吸跟踪车21在上升阶段发生溜坡，筒体板11隔在第一磁吸跟踪车21和第二磁吸跟踪车22之间，并随罐体1旋转至焊枪31位置(可以为罐体1的正上方位置处)，此时将牵引板2173与焊接装置3或龙门架4连接固定后，松开第一磁吸跟踪车21上的锁紧件216，此时筒体板11即可从第一磁吸跟踪车21和第二磁吸跟踪车22之间旋转运动。

需要再次说明的是，在上述实施例中对应于第一车体的实施例均适用于第二车体，在此不再赘述。

请参阅图7和图8。在本实施例中，第一磁吸跟踪车21还包括牵引组件217，牵引组件217与第一磁吸跟踪车21的车架211连接，且自第一磁吸跟踪车21的车架211朝背离第二磁吸跟踪车22的一侧延伸；牵引组件217用于与焊接装置3连接。在一实施例中，牵引组件217可以与龙门架4连接。

具体的，牵引组件217包括连接板2171、扣连板2172、锁紧杆2176、牵引板2173、以及弹性件、固定支架2175；连接板2171的一端固定连接于第一磁吸跟踪车21的车架211上，且朝背离第一磁吸跟踪车21的车轮212的一侧延伸；扣连板2172上开设有供连接板2171穿过的连接孔21721，连接板2171贯穿连接孔21721，以与扣连板2172连接，从而在沿罐体1的转动方向上限位小车的运动。扣连板2172与牵引板2173的一端通过弹性件连接，牵引板2173的另一端通过固定支架2175与焊接装置3或龙门架4连接。

具体的，连接板2171固定连接在第一车体的车架211上，可以通过焊接方式或螺钉连接方式。连接孔21721的形状适配于连接板2171的形状，连接孔21721的宽度可以大致等于连接板2171的厚度。本实施例中，为了便于连接板2171穿过连接孔21721，设置连接孔21721的宽度大于连接板2171的厚度，进而再通过在扣连板2172上设置可相对扣连板2172转动的锁紧杆2176，该锁紧杆2176通过转动以伸入连接孔21721与连接板2171之间的间隙，从而保持连接板2171与扣连板2172之间不晃动，形成更加稳定的连接。

弹性件可以弹簧，本实施例中，弹性件采用铰链2174。铰链2174可以设置两个，第一个铰链2174连接在牵引板2173与扣连板2172之间。牵引板2173分为两段，通过第二个铰链2174连接。铰链2174的设置可以灵活的调节第一磁吸跟踪车21的高度，能够有效地避免筒体板11的表面凹凸不平，而与龙门架4之间的距离发生改变时，连接在罐体1和龙门架4之间的第一磁吸跟踪车21受到挤压，或第一磁吸跟踪车21与筒体板11表面分离的情况，提高了气体保护装置2的工作安全性以及降低对筒体板11板面平整度的要求。

请参阅图3。本实施例中，第二磁吸跟踪车22还包括保护罩连接支架221；保护罩连接支架221连接于第二磁吸跟踪车22的车架211与气体保护罩23之间，以使气体保护罩23与第二磁吸跟踪车22的同步运动。保护罩连接支架221可以由两根支杆通过固定件连接，两根支杆互成90°。

具体的，气体保护罩23由钛合金材质制成，可以极大的减轻气体保护装置2的重量，且强度较高，耐高温。由于钛合金材质的气体保护罩23重量较轻，因此可以将保护罩的长度加长，以更好的焊缝进行气体保护。

气体保护罩23的长度至少覆盖焊接装置3的焊枪31所焊接的位置，例如，在一实施例中，焊接装置3的焊枪31包括等离子弧焊枪31a和钨极氩弧焊焊枪31b。在焊接时，等离子弧焊枪31a和钨极氩弧焊焊枪31b同一沿筒体板11的焊接边依次设置，以对同一焊接边依次进行等离子弧焊接和钨极氩弧焊接。气体保护罩23的长度方向对应沿该筒体板11的焊接边延伸方向设置，且同时覆盖等离子弧焊枪31a和钨极氩弧焊焊枪31b的焊接处，以对等离子弧焊枪31a和钨极氩弧焊焊枪31b所焊接的焊缝同时提供气体保护。

请参阅图9和图10。进一步的，气体保护罩23的底部开设有通气管231，该通气管231连接至气源，该气源可以是氩气。气体保护罩23内还可以设置用于防止紊流的筛状隔板232，该筛状隔板232的延伸方向大致垂直于气流的流向方向。筛状隔板232的材质可以是紫铜。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种罐体筒体板焊接用气体保护装置，其特征在于，包括供焊接装置连接的第一磁吸跟踪车，设于所述筒体板焊接边背面的气体保护罩，以及与所述气体保护罩连接，且与所述气体保护罩位于所述筒体板同一侧的第二磁吸跟踪车；

所述第一磁吸跟踪车和第二磁吸跟踪车具有方向相反的磁性以产生磁吸力，从而使第一磁吸跟踪车和第二磁吸跟踪车因磁吸力而沿筒体板的板面同步运动，进而使所述焊接装置的焊枪与所述气体保护罩同步运动。

2.根据权利要求1所述的罐体筒体板焊接用气体保护装置，其特征在于，所述第一磁吸跟踪车和所述第二磁吸跟踪车均包括：

车架；

至少三个车轮，所述至少三个车轮的轴连接在所述车架上，所述至少三个车轮的连线形成多边形；

磁性件，连接于所述车架上。

3.根据权利要求2所述的罐体筒体板焊接用气体保护装置，其特征在于，所述第一磁吸跟踪车和所述第二磁吸跟踪车均还包括消磁盒；

所述消磁盒设置在所述车架上，所述磁性件固定于所述消磁盒内；

所述消磁盒的底部具有开口，以使所述磁性件的磁场从所述开口传出。

4.根据权利要求2所述的罐体筒体板焊接用气体保护装置，其特征在于，所述第一磁吸跟踪车和所述第二磁吸跟踪车均还包括连接架，以及贯穿所述连接架上的锁紧件；

所述连接架延伸至所述车轮滚动面的一侧，所述锁紧件与所述连接架活动连接，所述锁紧件能够相对所述连接架朝向车轮滚动面移动，而与所述车轮的滚动面抵持，从而限位所述车轮运动。

5.根据权利要求2所述的罐体筒体板焊接用气体保护装置，其特征在于，所述磁性件为电磁铁或永磁铁。

6.根据权利要求2所述的罐体筒体板焊接用气体保护装置，其特征在于，所述第一磁吸跟踪车还包括牵引组件；

所述牵引组件与所述第一磁吸跟踪车的车架连接，且自所述第一磁吸跟踪车的车架朝背离所述第二磁吸跟踪车的一侧延伸；

所述牵引组件用于与所述焊接装置连接。

7.根据权利要求6所述的罐体筒体板焊接用气体保护装置，其特征在于，所述牵引组件包括连接板、扣连板、牵引板、以及弹性件；

所述连接板的一端固定连接于所述第一磁吸跟踪车的车架上，且朝背离所述第一磁吸跟踪车的车轮的一侧延伸；

所述扣连板上开设有供所述连接板穿过的连接孔，所述连接板贯穿所述连接孔，以与所述扣连板连接；

所述扣连板与所述牵引板的一端通过弹性件连接，所述牵引板的另一端供所述焊接装置连接。

8.根据权利要求2所述的罐体筒体板焊接用气体保护装置，其特征在于，所述第一磁吸跟踪车还包括驱动机构；

所述驱动机构与所述第一磁吸跟踪车的车架连接，以驱动所述第一磁吸跟踪车的车轮运动。

9.根据权利要求2所述的罐体筒体板焊接用气体保护装置，其特征在于，所述第二磁吸跟踪车还包括保护罩连接支架；

所述保护罩连接支架连接于所述第二磁吸跟踪车的车架与所述气体保护罩之间，以使所述气体保护罩与所述第二磁吸跟踪车同步运动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的罐体筒体板焊接用气体保护装置，其特征在于，所述气体保护罩由钛合金材质制成。