CN110354707A - 自动恢复配液的方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动恢复配液的方法、装置和存储介质，涉及自动配液技术领域，用以解决配液系统异常断电后再次上电时，配液结果不准确的问题。该方法中，上电后，获取配液系统断电前的配液状态；若所述配液状态是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行回滚操作；若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作。上述方法，由于能够在上电后，获取配液系统在断电前的配液状态可以根据配液状态的不同，对配液系统执行回滚操作或者前滚操作之后，继续进行自动配液，进而避免出现配液系统异常断电后配液不准的现象。

Description

自动恢复配液的方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及自动配液技术领域，尤其涉及自动恢复配液的方法、装置和存储介质。

背景技术

现有的自动配液装置，若在配液过程中突然断电后再次上电时，会判断配液桶中液位正常不再配液，或者会重新开始配液。若不再配液，此时配液桶中的清洗液的比例不准，且无法给仪器上报异常信息；若重新开始配液，之前已抽取的浓缩液会导致最终配出的浓缩液比例不准确，影响到分析仪的使用或者测试结果的准确性。

所以，需要一种断电后再次上电时，恢复配液的方法。

发明内容

为了解决断电后再次上电时，配液系统的配液结果不准确的问题，本申请实施例提供了一种自动恢复配液的方法、装置和存储介质，用以实现断电后再次上电时，自动恢复配液，保证配液结果的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种自动恢复配液的方法。该方法包括：

上电后，获取配液系统断电前的配液状态；

若所述配液状态是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行回滚操作，并根据回滚操作结果，控制配液系统执行后续操作；

若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，并根据前滚操作结果，控制配液系统执行后续操作。

可选的，若所述配液状态是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行回滚操作，包括：

若所述配液状态是抽取浓缩液，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至浓缩液组件；所述三通电磁阀用于切换操作组件，所述操作组件包括抽取浓缩液组件和稀释液组件；所述浓缩液组件用于控制浓缩液，所述稀释液组件用于控制稀释液；

控制所述配液系统将已抽取的浓缩液返回到浓缩液瓶。

可选的，若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，包括:

若所述配液状态为将浓缩液排放至配液桶中，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶；

将预先记录的抽取浓缩液行程数添加指定次数；

若抽取浓缩液行程数达到指定阈值，则控制所述配液系统向所述配液桶注入稀释液；

若抽取浓缩液行程数未达到指定阈值，则控制所述配液系统抽取浓缩液的操作，并返回执行控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶的步骤。

可选的，若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，包括:

若所述配液状态为注入稀释液，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件；

控制所述配液系统继续向配液桶注入稀释液。

可选的，若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，包括:

若所述配液状态为柱塞泵复位，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件；

控制所述配液系统将柱塞泵复位。

可选的，所述方法还包括：

监听针对所述配液系统的控制指令；

根据所述控制指令更新所述配液状态以及抽取浓缩液行程数。

可选的，根据所述控制指令更新所述配液状态以及抽取浓缩液行程数，包括：

若所述控制指令为控制所述配液系统的柱塞泵复位的柱塞泵复位指令，则确定所述配液状态为柱塞泵复位；

若所述控制指令为控制所述配液系统抽取浓缩液的抽取浓缩液指令，则确定所述配液状态为抽取浓缩液；

若所述控制指令为控制所述配液系统将已抽取的浓缩液排放至配液桶中的排放浓缩液指令，则确定所述配液状态为将浓缩液排放至配液桶中；

若所述控制指令为控制所述配液系统向所述配液桶注入稀释液的注入稀释液指令，则确定所述配液状态为注入稀释液。

第二方面，本申请实施例还提供一种自动恢复配液的装置。该装置包括：

获取模块，用于上电后，获取配液系统断电前的配液状态；

处理模块，用于若所述配液状态是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行回滚操作，并根据回滚操作结果，控制配液系统执行后续操作；

所述处理模块，还用于若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，并根据前滚操作结果，控制配液系统执行后续操作。

可选的，所述处理模块具体用于：

若所述配液状态是抽取浓缩液，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至浓缩液组件；所述三通电磁阀用于切换操作组件，所述操作组件包括抽取浓缩液组件和稀释液组件；所述浓缩液组件用于控制浓缩液，所述稀释液组件用于控制稀释液；

控制所述配液系统将已抽取的浓缩液返回到浓缩液瓶。

可选的，所述处理模块具体用于：

若所述配液状态为将浓缩液排放至配液桶中，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶；

将预先记录的抽取浓缩液行程数添加指定次数；

若抽取浓缩液行程数达到指定阈值，则控制所述配液系统向所述配液桶注入稀释液；

若抽取浓缩液行程数未达到指定阈值，则控制所述配液系统抽取浓缩液的操作，并返回执行控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶的步骤。

可选的，所述处理模块具体用于：

若所述配液状态为注入稀释液，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件；

控制所述配液系统继续向配液桶注入稀释液。

可选的，所述处理模块具体用于：

若所述配液状态为柱塞泵复位，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件；

控制所述配液系统将柱塞泵复位。

可选的，该装置还包括：

监听模块，用于监听针对所述配液系统的控制指令；

更新模块，用于根据所述控制指令更新所述配液状态以及抽取浓缩液行程数。

可选的，所述更新模块具体用于：

若所述控制指令为控制所述配液系统的柱塞泵复位的柱塞泵复位指令，则确定所述配液状态为柱塞泵复位；

若所述控制指令为控制所述配液系统抽取浓缩液的抽取浓缩液指令，则确定所述配液状态为抽取浓缩液；

若所述控制指令为控制所述配液系统将已抽取的浓缩液排放至配液桶中的排放浓缩液指令，则确定所述配液状态为将浓缩液排放至配液桶中；

若所述控制指令为控制所述配液系统向所述配液桶注入稀释液的注入稀释液指令，则确定所述配液状态为注入稀释液。

第三方面，本申请另一实施例还提供了一种计算装置，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一自动恢复配液的方法。

第四方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一自动恢复配液的方法。

本申请实施例提供的自动恢复配液的方法、装置和存储介质，由于能够在上电后，获取配液系统在断电前的配液状态可以根据配液状态的不同，对配液系统执行回滚操作或者前滚操作，进而避免出现配液系统异常断电后配液不准的现象。此外，由于能够存储并获取配液状态，上述方法是连续多次可衔接的,不存在次数限制。当自动恢复配液时，系统再次异常断电时，上电后仍然能够获取断电前的配液状态，自动恢复配液，直至完成本次配液完成。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为适用本申请实施例提供的方法的一种自动配液装置液路图；

图2为本申请实施例一种自动恢复配液的方法的流程图；

图3为本申请实施例中一种自动恢复配液的方法的另一流程图；

图4为本申请实施例中一种自动恢复配液的系统示意图；

图5为本申请实施例中一种自动恢复配液的装置示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了能够清楚的了解本申请实施提供的技术方案，下面介绍现有技术中的自动配液方法。

参阅图1，为适用本申请实施例提供的方法的一种自动配液装置液路图。需要说明的是，该液路图仅用于说明本申请实施例，而不用于限定本申请实施例。如图1所示，102为浓缩液瓶，302为抽稀释液隔膜泵，303为稀释液缓存桶，304为配液桶，305为后端电磁阀，306为稀释液/浓缩液切换三通电磁阀，也即三通电磁阀用于在抽取稀释液和抽取浓缩液两个操作之间切换，307为清洗液转存隔膜泵，308为柱塞泵，309为清洗液缓存桶，311为球阀，312为清洗液浮子开关，313为配液浮子开关，314为稀释液浮子开关，319为稀释液在线过滤器，320为清洗液在线过滤器，321为分析仪。

具体实施时，配液触发条件如下：当313(配液浮子开关)中浮子开关状态从液位既不在高位也不在低位状态(高低位中间)转换到处于低位并持续1s(延时判断，确保配液桶中清洗液确实处于低位)且稀释液桶不处于低位、浓缩液剩余量大于等于一次配液所需的量时，触发自动配液。

配液步骤如下：

步骤1：切换306(稀释液/浓缩液切换三通电磁阀)前端至稀释液、打开302(抽稀释液隔膜泵)、打开305(后端电磁阀)、308(柱塞泵)复位(在柱塞泵复位过程中将柱塞泵中液体排空)；

步骤2：切换306(稀释液/浓缩液切换三通电磁阀)前端至浓缩液、关闭302(抽稀释液隔膜泵)、关闭305(后端电磁阀)、308(柱塞泵)向下抽5ml浓缩液(将5ml浓缩液抽到柱塞泵腔体中)；

步骤3：重复步骤1和2总共N+1次，N为正整数。

其中，N取决于浓缩液桶高低位浮子开关体积差L和柱塞泵一次行程抽取浓缩液量l和配液比例X，计算公式为N＝L*X/l。

例如：浓缩液桶中高低位浮子开关体积差为2.4L(2400ml)，则若要配制1:20的清洗液则需要120ml(2400*1/20)的浓缩液，柱塞泵每一个行程抽取吐出5ml浓缩液，则总共需要25(120/5+1)次循环(第一次步骤1实际作用是确保开始配液时柱塞泵在复位位置，以免柱塞泵向下走一个行程时撞到底部卡住，导致后续无法配液，并不排出任何浓缩液，后面24次则是将柱塞泵腔体中的浓缩液排出，确保浓缩液均进入配液桶内)，直至最后一次步骤1运行完后，不再运行步骤2，一直保持向配液桶中注水状态，此时浓缩液已注完(程序中控制柱塞泵运行速度以确保在浓缩液注完后配液桶液位并不能立即达到高位，通过液位到达高位前的20-30s的注水时间差可以确保在此过程中使用隔膜泵对后端管路和泵阀的腔体均已清洗干净并且全部填充满稀释液)。

具体的，柱塞泵每次抽取的浓缩液的量可以自行设置，本申请不做具体限定。

步骤4：实时检测313(配液浮子开关)高位浮子开关状态，若其持续1s(延时判断，确保配液桶中清洗液确实处于高位)保持到达高位状态则表示一次配液成功，停止配液，关闭302(抽稀释液隔膜泵)、关闭305(后端电磁阀)。

上述方法中，在配液过程中若系统突然断电，若此时304(配液桶)中313(配液浮子开关)若处在既不在高位又不在低位的情况，则下一次系统再次上电时将会判断配液桶中液位为正常情况，将不再配液，此时配液桶中的清洗液的比例不准，且无法给仪器上报异常信息。若313(配液浮子开关)浮子开关还处在低位则将会重新开始配液，之前多添加的浓缩液将会导致最终配出的浓缩液比例也不准。

有鉴于此，本申请实施例提供一种自动恢复配液的方法。该方法中，在配液系统配液的过程中，实时存储各配液系统的配液状态以及抽取浓缩液行程数。在配液系统突然断电，并再次上电后，获取配液系统断电前的配液状态；若所述配液状态是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行回滚操作；若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作。

上述方法，在配液系统配液时，存储断电前的配液状态和抽取浓缩液行程数等信息。在上电后，可以根据配液状态的不同，对配液系统执行回滚操作或者前滚操作，进而避免出现配液系统异常断电后配液不准的现象。此外，由于能够存储并获取配液状态，上述方法是连续多次可衔接的,不存在次数限制。当自动恢复配液时，系统再次异常断电时，上电后仍然能够获取断电前的配液状态，自动恢复配液，直至完成本次配液完成。

参阅图2，为本申请实施例一种自动恢复配液方法的流程图，可以包括以下步骤：

步骤201：上电后，获取配液系统断电前的配液状态。

步骤202：判断获取的配液状态，若配液状态为抽取浓缩液，则执行步骤203；若配液状态不是抽取浓缩液，则执行步骤204。

步骤203：对断电前的操作结果进行回滚操作，并根据回滚操作结果，控制配液系统执行后续操作。

步骤204：对断电前的操作结果进行前滚操作，并根据前滚操作结果，控制配液系统执行后续操作。

上述方法，在上电后获取配液系统在断电前的配液状态，可以根据配液状态的不同，对配液系统执行回滚操作或者前滚操作，并根据回滚操作结果或者前滚操作结果控制配液系统继续执行自动配液的操作，避免出现配液系统异常断电后配液不准的现象。

具体实施时，在配液系统的配液过程中，需要通过控制指令控制配液系统执行配液的相关操作。并且，在配液过程中存储配液系统的配液状态。具体的，监听针对所述配液系统的控制指令；根据所述控制指令更新所述配液状态以及抽取浓缩液行程数。

具体实施时，控制指令可以包括以下5种：

1、控制所述配液系统的柱塞泵复位的柱塞泵复位指令。

若所述控制指令为柱塞泵复位，则确定所述配液状态为柱塞泵复位。配液系统根据柱塞泵复位指令，执行前述步骤1的操作。

2、控制所述配液系统抽取浓缩液的抽取浓缩液指令。

若所述控制指令为抽取浓缩液指令，则确定所述配液状态为抽取浓缩液。配液系统根据抽取浓缩液指令，执行前述步骤2的操作。

3、控制所述配液系统将已抽取的浓缩液排放至配液桶中的排放浓缩液指令。

若所述控制指令为排放浓缩液指令，则确定所述配液状态为将浓缩液排放至配液桶中。配液系统根据排放浓缩液指令，执行前述步骤1的操作。

4、控制所述配液系统向所述配液桶注入稀释液的注入稀释液指令。

若所述控制指令为注入稀释液指令，则确定所述配液状态为注入稀释液。配液系统根据注入稀释液指令，执行前述步骤1的操作。

5、控制所述配液系统停止配液的停止配液指令。

若所述控制指令为停止配液指令，则确定所述配液状态为停止配液。

具体的，配液系统根据停止配液指令，执行前述步骤4中停止配液，关闭302(抽稀释液隔膜泵)、关闭305(后端电磁阀)的操作。

具体实施时，可以根据抽取浓缩液指令和排放浓缩液指令更新抽取浓缩液行程数。初始时，抽取浓缩液行程数可以为0，并在配液系统根据抽取浓缩液指令执行相应的操作，并根据排放浓缩液指令执行相应的操作后，将抽取浓缩液行程数添加指定次数。具体的，指定次数可以根据需要自行设置，例如1、2等。

上述方法，在配液系统的配液过程中，存储配液系统的配液状态，以及抽取浓缩液行程数等信息，即使是配液系统异常断电，也能够根据存储的信息了解到配液系统的配液状态，并对配液系统进行恢复，避免出现配液系统异常断电导致的配液不准的现象。

具体实施时，若断电前的配液状态为柱塞泵复位，则再次上电后，配液桶中并没有浓缩液，所以，对断电前的操作结果进行前滚操作。即，继续完成柱塞泵复位的操作，可以向配液系统发送柱塞泵复位指令，控制配液系统执行前述步骤1的操作。

在一个可能的实施例中，上述步骤202可以具体执行为：若所述配液状态是抽取浓缩液，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至浓缩液组件；控制所述配液系统将已抽取的浓缩液返回到浓缩液瓶。

其中，所述三通电磁阀用于切换操作组件，所述操作组件包括抽取浓缩液组件和稀释液组件；所述浓缩液组件用于控制浓缩液，所述稀释液组件用于控制稀释液。

具体的，结合图1对步骤202的具体实施方式做解释说明。如图1所示，浓缩液组件由浓缩液瓶102、浓缩液瓶浮子开关107组成。

若配液状态是抽取浓缩液，则将稀释液/浓缩液切换三通电磁阀306切换至浓缩液组件，之后关闭后端电磁阀305，控制柱塞泵308复位。此时，柱塞泵308将之前抽到腔体中的浓缩液返回到浓缩液瓶102，实现对断电前的操作结果的回滚操作。

上述方法，由于配液系统在抽取浓缩液时断电，导致并不清楚柱塞泵的活塞所处的位置，无法计算抽取了多少的浓缩液。因此，在配液状态为抽取浓缩液时，需要对断电前的操作结果进行回滚操作，将柱塞泵的腔体中的浓缩液返回到浓缩液瓶中，保证配液的准确。

上述步骤204中，配液状态可以是将浓缩液排放至配液桶中和注入稀释液。下面分别对两种配液状态进行解释说明。

1)、配液状态为将浓缩液排放至配液桶中。

具体实施时，可以对配液系统执行以下操作：控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶；将预先记录的抽取浓缩液行程数添加指定次数；若抽取浓缩液行程数达到指定阈值，则控制所述配液系统向所述配液桶注入稀释液；若抽取浓缩液行程数未达到指定阈值，则控制所述配液系统抽取浓缩液的操作，并返回执行控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶的步骤。

其中，指定阈值可以根据浓缩液与稀释液的比例关系进行设置，例如可以设置为24、25等，本申请不作具体限定。

具体的，结合图1对上述实施方式做具体解释说明。如图1所示，稀释液组件由稀释液缓存桶303、稀释液浮子开关314、抽稀释液隔膜泵302构成。

若配液状态为将浓缩液排放至配液桶中，此时虽然不清楚柱塞泵的活塞所处位置，但可以确定的是柱塞泵已经抽取了指定量的浓缩液，且已经在将抽取的浓缩液排放至配液桶的过程中，所以，继续对浓缩液进行排放，不会对配液结果产生影响。所以，可以对断电前的操作结果进行前滚操作。即，将稀释液/浓缩液切换三通电磁阀306切换至稀释液组件，并打开后端电磁阀305和抽稀释液隔膜泵302，控制柱塞泵复位。此时，抽稀释液隔膜泵302会将柱塞泵腔体内的浓缩液冲进配液桶中，并将抽取浓缩液行程数添加指定次数，实现对断电前的操作结果的续接。

上述方法，配液系统在将浓缩液排放至配液桶时断电，虽然不清楚柱塞泵的活塞的位置，但仍然可以对断电前的操作结果进行前滚操作，避免了配液结果不准确的问题。

2)、配液状态为注入稀释液。

具体实施时，可以对配液系统执行如下操作：控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件；控制所述配液系统继续向配液桶注入稀释液。

具体的，结合图1对上述实施方式做具体解释说明。

若配液状态为注入稀释液，此时柱塞泵308的活塞在复位位置，所以，可以将稀释液/浓缩液切换三通电磁阀306切换至稀释液组件，并打开后端电磁阀305和抽稀释液隔膜泵302，继续向配液桶304中注入稀释液。

上述方法，配液系统在注入稀释液时断电，由于浓缩液已抽取结束，仅向配液桶中注入稀释液即可。也就是说，可以对断电前的操作结果进行前滚操作，使配液桶中的液体达到规定的比例。

为了清楚的了解本申请实施例提供的技术方案，下面以具体的实施例对本申请的技术方案做进一步说明。

实施例一：

参阅图3，为本申请实施例中一种自动恢复配液的方法流程图，可以包括以下步骤：

步骤A1：上电后，获取配液系统断电前的配液状态。

步骤A2：判断获取的配液状态，若配液状态为抽取浓缩液，则执行步骤A3；若配液状态为将浓缩液排放至配液桶中，则执行步骤A5；若配液状态为注入稀释液，则执行步骤A7。

步骤A3：控制所述配液系统将三通电磁阀切换至浓缩液组件，关闭后端电磁阀，继续执行步骤A4。

步骤A4：控制所述配液系统将已抽取的浓缩液返回到浓缩液瓶，继续执行步骤A8。

步骤A5：控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，打开抽稀释液隔膜泵以及后端电磁阀，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶，继续执行步骤A6。

步骤A6：将预先记录的抽取浓缩液行程数添加指定次数，继续执行步骤A8。

步骤A7：控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，打开抽稀释液隔膜泵以及后端电磁阀，继续执行步骤A8。

步骤A8：恢复正常自动配液流程。

实施例二：

参阅图4，为本申请实施例中一种自动恢复配液的系统示意图。该系统包括：EEPROM(Electrically Erasable Progarammable read only memory,带电可擦可编程只读存储器)和MCU(Microcontroller Unit，单片机)。

MCU用于进行自动配液，EEPROM用于在自动配液过程中存储MCU的配液状态以及抽取浓缩液行程数。在配液过程中，若系统异常断电，则再次上电后，EEPROM获取存储的MCU断电前的配液状态。若MCU断电前的配液状态是抽取浓缩液，则控制MCU将已抽取的浓缩液返回到浓缩液瓶中。若MCU断电前的配液状态是将浓缩液排放至配液桶中，则控制MCU将已抽取的浓缩液继续排放至配液桶中。若MCU断电前的配液状态是注入稀释液，则控制MCU继续向配液桶中注入稀释液。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种自动恢复配液的装置。参阅图5，为本申请实施例中一种自动恢复配液的装置示意图。该装置包括：

获取模块501，用于上电后，获取配液系统断电前的配液状态；

处理模块502，用于若所述配液状态是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行回滚操作，并根据回滚操作结果，控制配液系统执行后续操作；

所述处理模块502，还用于若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，并根据前滚操作结果，控制配液系统执行后续操作。

可选的，所述处理模块502具体用于：

若所述配液状态是抽取浓缩液，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至浓缩液组件；所述三通电磁阀用于切换操作组件，所述操作组件包括抽取浓缩液组件和稀释液组件；所述浓缩液组件用于控制浓缩液，所述稀释液组件用于控制稀释液；

控制所述配液系统将已抽取的浓缩液返回到浓缩液瓶。

可选的，所述处理模块502具体用于：

若所述配液状态为将浓缩液排放至配液桶中，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶；

将预先记录的抽取浓缩液行程数添加指定次数；

若抽取浓缩液行程数达到指定阈值，则控制所述配液系统向所述配液桶注入稀释液；

若抽取浓缩液行程数未达到指定阈值，则控制所述配液系统抽取浓缩液的操作，并返回执行控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶的步骤。

可选的，所述处理模块502具体用于：

若所述配液状态为注入稀释液，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件；

控制所述配液系统继续向配液桶注入稀释液。

可选的，所述处理模块502具体用于：

若所述配液状态为柱塞泵复位，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件；

控制所述配液系统将柱塞泵复位。

可选的，该装置还包括：

监听模块，用于监听针对所述配液系统的控制指令；

更新模块，用于根据所述控制指令更新所述配液状态以及抽取浓缩液行程数。

可选的，所述更新模块具体用于：

若所述控制指令为控制所述配液系统的柱塞泵复位的柱塞泵复位指令，则确定所述配液状态为柱塞泵复位；

若所述控制指令为控制所述配液系统抽取浓缩液的抽取浓缩液指令，则确定所述配液状态为抽取浓缩液；

若所述控制指令为控制所述配液系统将已抽取的浓缩液排放至配液桶中的排放浓缩液指令，则确定所述配液状态为将浓缩液排放至配液桶中；

若所述控制指令为控制所述配液系统向所述配液桶注入稀释液的注入稀释液指令，则确定所述配液状态为注入稀释液。

本申请实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算终端上运行时，所述程序代码用于使所述计算终端执行上述本申请实施例自动恢复配液的方法的步骤。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动恢复配液的方法，其特征在于，所述方法包括：

上电后，获取配液系统断电前的配液状态；

若所述配液状态是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行回滚操作，并根据回滚操作结果，控制配液系统执行后续操作；

若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，并根据前滚操作结果，控制配液系统执行后续操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述配液状态是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行回滚操作，包括：

若所述配液状态是抽取浓缩液，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至浓缩液组件；

控制所述配液系统将已抽取的浓缩液返回到浓缩液瓶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，包括:

若所述配液状态为将浓缩液排放至配液桶中，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶；

将预先记录的抽取浓缩液行程数添加指定次数；

若抽取浓缩液行程数达到指定阈值，则控制所述配液系统向所述配液桶注入稀释液；

若抽取浓缩液行程数未达到指定阈值，则控制所述配液系统抽取浓缩液的操作，并返回执行控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件，将已抽取的浓缩液排放至所述配液桶的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，包括:

若所述配液状态为注入稀释液，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件；

控制所述配液系统继续向配液桶注入稀释液。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，包括:

若所述配液状态为柱塞泵复位，则控制所述配液系统将三通电磁阀切换至稀释液组件；

控制所述配液系统将柱塞泵复位。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监听针对所述配液系统的控制指令；

根据所述控制指令更新所述配液状态以及抽取浓缩液行程数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令更新所述配液状态以及抽取浓缩液行程数，包括：

若所述控制指令为控制所述配液系统的柱塞泵复位的柱塞泵复位指令，则确定所述配液状态为柱塞泵复位；

若所述控制指令为控制所述配液系统抽取浓缩液的抽取浓缩液指令，则确定所述配液状态为抽取浓缩液；

若所述控制指令为控制所述配液系统将已抽取的浓缩液排放至配液桶中的排放浓缩液指令，则确定所述配液状态为将浓缩液排放至配液桶中；

若所述控制指令为控制所述配液系统向所述配液桶注入稀释液的注入稀释液指令，则确定所述配液状态为注入稀释液。

8.一种自动恢复配液的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于上电后，获取配液系统断电前的配液状态；

处理模块，用于若所述配液状态是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行回滚操作，并根据回滚操作结果，控制配液系统执行后续操作；

所述处理模块，还用于若所述配液状态不是抽取浓缩液，则对断电前的操作结果进行前滚操作，并根据前滚操作结果，控制配液系统执行后续操作。

9.一种计算装置，其特征在于，包括:

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一权利要求所述的方法。

10.一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-7任一权利要求所述的方法。