CN111321557A - 投放装置、洗涤设备及投放装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种投放装置、洗涤设备及投放装置的控制方法，投放装置包括：负压组件包括相连通的主管路和副管路，主管路的一端与液源相连接；副管路伸入至投放容器的腔体内；流量检测部件设置在主管路内，流量检测部件用于检测主管路内当前的单位进水量；投放阀设置在副管路内；控制器与流量检测部件及投放阀相连接，用于获取投放剂的投放总量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长，以控制投放阀开启并维持投放时长，本发明在主管路上设置有流量检测部件，可以使得在主管路内的流量不同时，相对应的调节投放阀开启的时长，以保证无论主管路内的单位进水量及投放时长如何更改，最终均能保证投放剂的投放总量不会受到影响。

Description

投放装置、洗涤设备及投放装置的控制方法

技术领域

本发明涉及液体投放技术领域，更具体而言，涉及一种投放装置、一种洗涤设备、一种投放装置的控制方法、一种投放装置的控制设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

现有市场上洗衣机中的自动投放已成为一种标准配置，但现有的自动投放装置内的洗涤剂在每次进行衣物洗涤时的投放量往往被外界众多因素干扰，无法保证投放量的精确控制。

发明内容

本发明实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明实施例的一个方面提供了一种投放装置。

本发明实施例的一个方面提供了一种洗涤设备。

本发明实施例的一个方面提供了一种投放装置的控制方法。

本发明实施例的一个方面提供了一种投放装置的控制设备。

本发明实施例的一个方面提供了一种计算机可读存储介质。

鉴于上述，本发明实施例提供的一种投放装置，投放装置包括：投放容器；负压组件，包括相连通的主管路和副管路，主管路的一端与液源相连接，另一端为第一投放端，副管路伸入至投放容器的腔体内；流量检测部件，设置在主管路内，流量检测部件用于检测主管路内当前的单位进水量；投放阀，设置在副管路内；控制器，与流量检测部件及投放阀相连接，用于获取投放剂的投放总量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长，以控制投放阀开启并维持投放时长。

本发明的实施例提供了一种投放装置，包括负压组件、投放容器、流量检测部件、投放阀和控制器，负压组件包括相连通的主管路和副管路，主管路一端与液源相连通用于进液，具体地，当液源为水源时，主管路用于进水，当然进水仅为一种实施例；主管路的另一端为第一投放端，液源中的水通过第一投放端进行投放，例如投放至洗涤设备的洗涤桶内；副管路伸入至投放容器的腔体内，投放容器的腔体用于存放投放剂，流量检测部件设置在主管路内，流量检测部件用于检测主管路内当前的单位进水量，即获取到在当前的主管路内单位时长内流经的水量，由于通过负压组件进行投放时，投放剂在单位时长内的投放量取决于主管路的单位进水量，在主管路的单位进水量大时，其便可裹携着大量的投放剂进入至洗涤桶内；投放阀设置在副管路内，当投放阀被开启时，负压组件会在副管路处产生负压吸附投放容器内的投放剂；控制器分别与投放阀和流量检测部件相连接，控制器用于获取投放剂的投放总量，投放剂为存储在投放容器内，并且投放总量为此次需要投放至洗涤桶内的投放总量，控制器根据流量检测部件在当前检测到的单位进水量及投放总量，可计算出按照当前的单位进水量投放完所有的投放剂所需要花费的投放时长，随后再控制投放阀开启并维持投放时长，以精确控制投放剂的投放量为投放总量，避免出现在主管路中的水流量不统一时，投放剂的投放量无法精确控制的情况发生。

可以想到地，当投放装置应用于洗涤设备时，在洗涤程序确定的情况下，投放总量一般为程序中确定地，也可为根据此次洗涤衣物的质量，和/或洗涤时长进行确定的投放总量。

本发明提供的投放装置由于在主管路上设置有流量检测部件，可以使得在主管路内的流量不同时，相对应的调节投放阀开启的时长，以保证无论主管路内的单位进水量及投放时长如何更改，最终均能保证投放剂的投放总量不会受到影响。

另外，根据本发明上述技术方案提供的投放装置还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，投放装置还包括：存液容器，存液容器设置在副管路中，副管路包括第一子管路和第二子管路，第一子管路的两端分别与主管路及存液容器相连通，第二子管路的两端分别与存液容器及投放容器相连通；切换阀，设置在第一子管路内，投放阀设置在第二子管路内。

在该技术方案中，投放装置还包括存液容器，存液容器设置在副管路中，并且副管路包括第一子管路和第二子管路，第一子管路和第二子管路分别与存储器相连通，第一子管路的两端分别与主管路及存液容器相连通，第二子管路的两端分别与存液容器及投放容器相连通，使得投放容器内的投放剂会暂存于存液容器内，由存液容器进入至洗涤桶内；投放装置还包括切换阀，切换阀设置在第一子管路内，而投放阀设置在第二子管路内，因此在切换阀与投放阀同时开启时投放剂才可被吸出投放容器，当切换阀开启而投放阀关闭时，可以使被存放在存液容器内的投放剂被冲带走。

可以想到地，切换阀与控制器相连接，控制器还用于对切换阀进行控制。

在上述任一技术方案中，优选地，投放装置还包括：冲洗管路，冲洗管路的一端伸入至存液容器的腔体内，另一端为第二投放端；单向阀，单向阀设置在冲洗管路内，其中单向阀的导通方向为由存液容器所在的一端向另一端导通。

在该技术方案中，投放装置还包括冲洗管路，冲洗管路的一端伸入至存液容器的腔体内，另一端为第二投放端，当投放装置应用于洗涤设备时，第二投放端伸入至洗涤桶内；设置冲洗管路一方面可以保证在投放完成后，将副管路、存液容器内未被冲带走的投放剂进行冲洗，以避免残存的投放剂会对副管路、存液容器进行腐蚀；在冲洗管路内设置单向阀，并且单向阀的导通方向为由存液容器所在的一端向另一端导通，以避免冲洗管路内的液体反向流至存液容器内。

在上述任一技术方案中，优选地，第二子管路的数量为多个，投放阀的数量及投放容器的数量均与第二子管路的数量相等。

在该技术方案中，将第二子管路的数量为多个，并且相对应地将投放阀的数量及投放容器的数量均设置为与第二子管路的数量相等，即在每条第二子管路上均设置投放容器和投放阀，以提高投放效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第二子管路的数量为多个，投放阀的数量与第二子管路的数量相等。

在该技术方案中，将第二子管路的数量设置为多个，并且在每个第二子管路上均设置一个投放阀，以提高投放效率。

在上述任一技术方案中，优选地，负压组件还包括文丘里管，文丘里管将主管路分隔为第一主管路和第二主管路，第一主管路的一端与液源相连接，第二主管路的一端为第一投放端；副管路与文丘里管相连通。

在该技术方案中，负压组件还包括文丘里管，主管路被文丘里管分隔为第一主管路和第二主管路，第一主管路的一端与液源相连接，另一端与文丘里管相连通；第二主管路的一端为第一投放端，另一端与文丘里管相连通；并且，副管路文丘里管相连通，使得主管路和副管路通过文丘里管相连通。在文丘里管的缩径段即喉段开口作为负压口，利用文丘里效应，当流体从主管路输入，从第一投放端输出时，在与副管路的连接处(即负压口处)产生负压，对外界物料产生吸引力。

可以想到地，负压组件还可以包括蠕动泵、齿轮泵或注射泵等部件。

在上述任一技术方案中，优选地，投放装置还包括：进液阀，设置在第一主管路内；调节阀，设置在第二主管路内。

在该技术方案中，投放装置还包括设置在第一主管路内的进液阀，当进液阀开启时，液源内的液体方可进入至第一主管路内。

投放装置还包括设置在第二主管路内的调节阀，当调节阀开启时，第二主管路内的液体方可流向至第一投放端处。

可以想到地，进液阀、调节阀分别与控制器相连接，控制器还用于对进液阀和调节阀进行控制。

在上述任一技术方案中，优选地，流量检测部件为压力传感器或流量计。

在该技术方案中，流量检测部件可以为压力传感器或流量计，其均可用于检测主管路内当前的单位进水量；当流量检测部件为压力传感器时，压力传感器可用于检测一定时长内的水压数值，水压数值大小则对应不同大小的单位进水量；当流量检测部件为流量计时，流量计检测一定时长内的流量数值，根据主管路内的流量数值可以计算出单位进水量。

本发明第二方面的实施例提供了一种洗涤设备，其包括上述任一技术方案提供的投放装置，因而洗涤设备具备上述投放装置的全部技术效果，在此不再赘述。

在上述任一技术方案中，优选地，洗涤桶，第一投放端伸入至洗涤桶内。

在该技术方案中，主管路的第一投放端伸入至洗涤桶内，用于将液源内的液体和/或投放剂引入至洗涤桶内。

可以想到地，投放装置的第二投放端也伸入至洗涤桶内，用于将冲洗管路内的液体和/或投放剂引入至洗涤桶内。

本发明第三方面的实施例提供了一种投放装置的控制方法，投放装置的控制方法：获取投放剂的投放总量；控制投放装置的流量检测部件检测当前的单位进水量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长；控制投放阀开启并维持投放时长。

本发明提供的投放装置的控制方法，首先，获取投放剂的投放总量，投放剂存储在投放装置的投放容器内，投放总量为此次需要投放至待投放容器(如洗涤桶)内的投放总量；随后控制流量检测部件检测投放装置的主管路内当前的单位进水量，即获取到在当前的主管路内单位时长内流经的水量，投放剂在单位时长内的投放量取决于主管路的单位进水量，在主管路的单位进水量大时，其便可裹携着大量的投放剂进入至洗涤桶内，即投放时长便会降低；因此根据流量检测部件在当前检测到的单位进水量及投放总量，可计算出按照当前的单位进水量投放完所有的投放剂所需要花费的投放时长，随后再控制投放阀开启并维持投放时长，以精确控制投放剂的投放量为投放总量，避免出现在主管路中的水流量不统一时，投放剂的投放量无法精确控制的情况发生。

可以想到地，当投放装置的控制方法应用于洗涤设备时，在洗涤程序确定的情况下，投放总量一般为程序中确定地，也可为根据此次洗涤衣物的质量，和/或洗涤时长进行确定的投放总量。此外，当投放装置的控制方法应用于其他设备时，投放总量可以根据使用场景自行生成，或根据用户的设定而获取。

本发明提供的一种投放装置的控制方法，由于通过流量检测部件对单位进水量进行获取，可以使得在主管路内的流量不同时，相对应的调节投放阀开启的时长，以保证无论主管路内的单位进水量及投放时长如何更改，最终均能保证投放剂的投放总量不会受到影响。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取投放剂的投放总量的步骤之后，还包括：控制投放装置的进液阀为开启状态，控制投放装置的投放阀为关闭状态。

在该技术方案中，在投放装置上包括有进液阀，进液阀设置在投放装置的主管路上；投放装置上包括有投放阀，投放阀设置在投放装置的副管路上；在获取投放总量后，为良好地检测出单位进水量，避免副管路对单位进水量的影响，此时会控制进液阀为开启状态，保证主管路中持续进液，控制投放装置的投放阀为关闭状态，以避免副管路对单位进水量的影响，以使得主管路中仅为液源处的进液。

在上述任一技术方案中，优选地，控制投放装置的流量检测部件检测当前的单位进水量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长的步骤，包括：控制流量检测部件检测在预设时长内的总进水量，根据预设时长、总进水量计算出单位时长内的单位进水量；根据单位进水量获取与之相对应的单位投放量，其中，单位投放量为单位时长内投放剂被投放的量；按照单位投放量及投放总量计算出投放时长。

在该技术方案中，提供了一种计算投放时长的具体方案，首先会控制流量检测部件检测在预设时长内的总进水量，随后根据预设时长、总进水量通过相除的形式计算出单位时长内的单位进水量；其次再根据单位进水量获取与之相对应的投放剂的单位投放量，单位投放量为单位时长内投放剂被主管路中的液体冲出的量，由于单位进水量与单位投放量之间存在有对应关系，因此在单位投放量可根据单位进水量而获取，

可以想到地，关于单位进水量与单位投放量之间的对应关系可以通过试验进行获取；也可以通过流体学中的相关知识计算获取。

在上述任一技术方案中，优选地，控制投放装置的进液阀为开启状态，控制投放装置的投放阀为关闭状态的步骤，包括：控制进液阀为开启状态、投放装置的调节阀为开启状态、投放阀为关闭状态、投放装置的切换阀为关闭状态。

在该技术方案中，在投放装置上包括有调节阀，调节阀设置在投放装置的主管路上；在投放装置上包括有切换阀，切换阀设置在投放装置的副管路上；当需要进行对单位进水量进行检测时，会将进液阀和调节阀设置为开启状态，以保证在主管路中的液体能正常流通，而将投放阀和切换阀设置为关闭状态，以确保投放剂在该阶段无法通过进入主管路而影响对单位进水量的检测。

在上述任一技术方案中，优选地，控制投放阀开启并维持投放时长的步骤，包括：控制进液阀为开启状态、切换阀为开启状态、投放阀为开启状态、调节阀为开启状态，并维持投放时长，以投放投放剂。

在该技术方案中，提供了一种投放的具体方案。在进行投放时，控制进液阀为开启状态，控制切换阀为开启状态，控制投放阀为开启状态，控制调节阀为开启状态，在主管路有流速时会由于负压作用抽吸投放容器内的投放剂，使得投放剂被吸出，投放剂会进入主管路，并与主管路内的液体混合进入到洗涤桶内；在投放装置包括冲洗管路时，一部分的投放剂还会沿冲洗管路进入至洗涤桶内。

在上述任一技术方案中，优选地，投放装置的控制方法还包括：控制进液阀为开启状态、投放阀为关闭状态、切换阀为开启状态、调节阀为关闭状态，以冲洗投放装置的冲洗管路。

在该技术方案中，提供了一种对投放装置的管路进行冲洗的具体方案。在需要对管路进行冲洗时，会控制进液阀为开启状态，控制投放阀为关闭状态，控制切换阀为开启状态，控制调节阀为关闭状态，以使得液源中的液体通过副管路进入至投放装置的存液容器内，并随后通过冲洗管路流入至洗涤桶内，以保证将投放剂流经的管路进行冲洗；其一方面可以保证将管路内的污物等带走，避免堵塞管路而使投放剂无法正常投放，另一方面在投放完成后，可以将残留在管路内壁的投放剂冲洗干净，避免投放剂长期残存而产生对投放装置的腐蚀影响。

可以想到地，该管路冲洗的方案可以发生在投放动作之前，也可以发送在投放动作之后，或者同时发生在投放动作前后，以起到双重保证。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制投放阀开启并维持投放时长的步骤之前，包括：控制进液阀为关闭状态、切换阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、调节阀为开启状态。

在该技术方案中，提供了切换水路前的准备方案。会控制进液阀为关闭状态，控制切换阀为关闭状态，控制投放阀为关闭状态，控制调节阀为开启状态，为后续抽吸投放容器内的投放剂进行准备，避免突然切换管路而造成的阀体损伤的问题。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制投放阀开启并维持投放时长的步骤之后，包括：控制进液阀为关闭状态、切换阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、调节阀为关闭状态。

在该技术方案中，提供了在投放完成后进行切换水路前的准备方案。会控制进液阀为关闭状态，控制切换阀为关闭状态，控制投放阀为关闭状态，控制调节阀为关闭状态，即在投放完成后，将进液阀、切换阀、投放阀和调节阀均进行关闭，以准备进入到后续正常进水的步骤，避免突然切换管路而造成的阀体损伤的问题。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取投放剂的投放总量的步骤之前，还包括：判断是否接收到投放启动指令；基于未接收到投放启动指令的情况，控制进液阀为开启状态，控制投放阀为关闭状态。

在该技术方案中，在进行投放前会首先判断是否接收到投放启动指令，即判断后续是否会进行自动投放的操作，在判断的结果为接收到投放启动指令的情况下，会执行后续获取投放剂的投放总量的步骤，而在判断的结果为未接收到投放启动指令的情况下，则会直接进行正常的进水操作，即会控制进液阀为开启状态，控制投放阀为关闭状态。

进一步地，当投放装置包括调节阀和切换阀时，此步骤还可以为，在判断的结果为未接收到投放启动指令的情况下，控制进液阀为开启状态、投放装置的调节阀为开启状态、投放阀为关闭状态、投放装置的切换阀为关闭状态。

可以想到地，当在正常进水完成后，即会关闭各个阀体，即会控制进液阀为关闭状态、调节阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、投放装置的切换阀为关闭状态。

本发明第四方面的实施例提供了投放装置的控制设备，投放装置的控制设备包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以实现上述任一实施例提供的投放装置的控制方法的步骤，因而具备上述投放装置的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明第五方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例提供的投放装置的控制方法的步骤，因而具备上述投放装置的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的投放装置一个结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例提供的投放装置又一个结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例提供的投放装置又一个结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例提供的投放装置又一个结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例提供的投放装置的控制方法的一个流程示意图；

图6示出了本发明的一个实施例提供的投放装置的控制方法的又一个流程示意图；

图7示出了本发明的一个实施例提供的投放装置的控制方法的又一个流程示意图；

图8示出了本发明的一个实施例提供的投放装置的控制方法的又一个流程示意图；

图9示出了本发明的一个实施例提供的投放装置的控制方法的又一个流程示意图；

图10示出了本发明的一个实施例提供的投放装置的控制设备的一个流程示意图。

附图标记：

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102主管路，1022第一主管路，1024第二主管路，104副管路，106文丘里管，108投放容器，110流量检测部件，112投放阀，114存液容器，116切换阀，118冲洗管路，120单向阀，122进液阀，124调节阀，126洗涤桶。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10来描述根据本发明的实施例提供的投放装置、洗涤设备、投放装置的控制方法及投放装置的控制设备。

如图1所示，本发明实施例提供的一种投放装置，投放装置包括：投放容器108；负压组件，包括相连通的主管路102和副管路104，主管路102的一端与液源相连接，另一端为第一投放端，副管路104伸入至投放容器108的腔体内；流量检测部件110，设置在主管路102内，流量检测部件110用于检测主管路102内当前的单位进水量；投放阀112，设置在副管路104内；控制器，与流量检测部件110及投放阀112相连接，用于获取投放剂的投放总量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长，以控制投放阀112开启并维持投放时长。

本发明的实施例提供了一种投放装置，包括负压组件、投放容器108、流量检测部件110、投放阀112和控制器，负压组件包括相连通的主管路102和副管路104，主管路102一端与液源相连通用于进液，具体地，当液源为水源时，主管路102用于进水，当然进水仅为一种实施例；主管路102的另一端为第一投放端，液源中的水通过第一投放端进行投放，例如投放至洗涤设备的洗涤桶126内；副管路104伸入至投放容器108的腔体内，投放容器108的腔体用于存放投放剂，流量检测部件110设置在主管路102内，流量检测部件110用于检测主管路102内当前的单位进水量，即获取到在当前的主管路102内单位时长内流经的水量，由于通过负压组件进行投放时，投放剂在单位时长内的投放量取决于主管路102的单位进水量，在主管路102的单位进水量大时，其便可裹携着大量的投放剂进入至洗涤桶126内；投放阀112设置在副管路104内，当投放阀112被开启时，负压组件会在副管路104处产生负压吸附投放容器108内的投放剂；控制器分别与投放阀112和流量检测部件110相连接，控制器用于获取投放剂的投放总量，投放剂为存储在投放容器108内，并且投放总量为此次需要投放至洗涤桶126内的投放总量，控制器根据流量检测部件110在当前检测到的单位进水量及投放总量，可计算出按照当前的单位进水量投放完所有的投放剂所需要花费的投放时长，随后再控制投放阀112开启并维持投放时长，以精确控制投放剂的投放量为投放总量，避免出现在主管路102中的水流量不统一时，投放剂的投放量无法精确控制的情况发生。

可以想到地，当投放装置应用于洗涤设备时，在洗涤程序确定的情况下，投放总量一般为程序中确定地，也可为根据此次洗涤衣物的质量，和/或洗涤时长进行确定的投放总量。

本发明提供的投放装置由于在主管路102上设置有流量检测部件110，可以使得在主管路102内的流量不同时，相对应的调节投放阀112开启的时长，以保证无论主管路102内的单位进水量及投放时长如何更改，最终均能保证投放剂的投放总量不会受到影响。

如图2所示为进行单位进水量检测时的流路方向，如图3所示为冲洗管路时的流路方向，如图4所示为投放投放剂时的流路方向。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，投放装置还包括：存液容器114，存液容器114设置在副管路104中，副管路104包括第一子管路和第二子管路，第一子管路的两端分别与主管路102及存液容器114相连通，第二子管路的两端分别与存液容器114及投放容器108相连通；切换阀116，设置在第一子管路内，投放阀112设置在第二子管路内。

在该实施例中，投放装置还包括存液容器114，存液容器114设置在副管路104中，并且副管路104包括第一子管路和第二子管路，第一子管路和第二子管路分别与存储器相连通，第一子管路的两端分别与主管路102及存液容器114相连通，第二子管路的两端分别与存液容器114及投放容器108相连通，使得投放容器108内的投放剂会暂存于存液容器114内，由存液容器114进入至洗涤桶126内；投放装置还包括切换阀116，切换阀116设置在第一子管路内，而投放阀112设置在第二子管路内，因此在切换阀116与投放阀112同时开启时投放剂才可被吸出投放容器108，当切换阀116开启而投放阀112关闭时，可以使被存放在存液容器114内的投放剂被冲带走。

可以想到地，切换阀116与控制器相连接，控制器还用于对切换阀116进行控制。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，投放装置还包括：冲洗管路118，冲洗管路118的一端伸入至存液容器114的腔体内，另一端为第二投放端；单向阀120，单向阀120设置在冲洗管路118内，其中单向阀120的导通方向为由存液容器114所在的一端向另一端导通。

在该实施例中，投放装置还包括冲洗管路118，冲洗管路118的一端伸入至存液容器114的腔体内，另一端为第二投放端，当投放装置应用于洗涤设备时，第二投放端伸入至洗涤桶126内；设置冲洗管路118一方面可以保证在投放完成后，将副管路104、存液容器114内未被冲带走的投放剂进行冲洗，以避免残存的投放剂会对副管路104、存液容器114进行腐蚀；在冲洗管路118内设置单向阀120，并且单向阀120的导通方向为由存液容器114所在的一端向另一端导通，以避免冲洗管路118内的液体反向流至存液容器114内。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，第二子管路的数量为多个，投放阀112的数量及投放容器108的数量均与第二子管路的数量相等。

在该实施例中，将第二子管路的数量为多个，并且相对应地将投放阀112的数量及投放容器108的数量均设置为与第二子管路的数量相等，即在每条第二子管路上均设置投放容器108和投放阀112，以提高投放效率。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，第二子管路的数量为多个，投放阀112的数量与第二子管路的数量相等。

在该实施例中，将第二子管路的数量设置为多个，并且在每个第二子管路上均设置一个投放阀112，以提高投放效率。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，负压组件还包括文丘里管106，文丘里管106将主管路102分隔为第一主管路1022和第二主管路1024，第一主管路1022的一端与液源相连接，第二主管路1024的一端为第一投放端；副管路104与文丘里管106相连通。

在该实施例中，负压组件还包括文丘里管106，主管路102被文丘里管106分隔为第一主管路1022和第二主管路1024，第一主管路1022的一端与液源相连接，另一端与文丘里管106相连通；第二主管路1024的一端为第一投放端，另一端与文丘里管106相连通；并且，副管路104文丘里管106相连通，使得主管路102和副管路104通过文丘里管106相连通。在文丘里管106的缩径段即喉段开口作为负压口，利用文丘里效应，当流体从主管路102输入，从第一投放端输出时，在与副管路104的连接处(即负压口处)产生负压，对外界物料产生吸引力。

可以想到地，负压组件还可以包括蠕动泵、齿轮泵或注射泵等部件。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，投放装置还包括：进液阀122，设置在第一主管路1022内；调节阀124，设置在第二主管路1024内。

在该实施例中，投放装置还包括设置在第一主管路1022内的进液阀122，当进液阀122开启时，液源内的液体方可进入至第一主管路1022内。

投放装置还包括设置在第二主管路1024内的调节阀124，当调节阀124开启时，第二主管路1024内的液体方可流向至第一投放端处。

可以想到地，进液阀122、调节阀124分别与控制器相连接，控制器还用于对进液阀122和调节阀124进行控制。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，流量检测部件110为压力传感器或流量计。

在该实施例中，流量检测部件110可以为压力传感器或流量计，其均可用于检测主管路102内当前的单位进水量；当流量检测部件110为压力传感器时，压力传感器可用于检测一定时长内的水压数值，水压数值大小则对应不同大小的单位进水量；当流量检测部件110为流量计时，流量计检测一定时长内的流量数值，根据主管路102内的流量数值可以计算出单位进水量。

本发明第二方面的实施例提供了一种洗涤设备，其包括上述任一技术方案提供的投放装置，因而洗涤设备具备上述投放装置的全部技术效果，在此不再赘述。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，洗涤桶126，第一投放端伸入至洗涤桶126内。

在该实施例中，主管路102的第一投放端伸入至洗涤桶126内，用于将液源内的液体和/或投放剂引入至洗涤桶126内。

可以想到地，投放装置的第二投放端也伸入至洗涤桶126内，用于将冲洗管路118内的液体和/或投放剂引入至洗涤桶126内。

图5示出了根据本发明的实施例的投放装置的控制方法的流程示意图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的投放装置的控制方法，包括：

S102，获取投放剂的投放总量；

S104，控制投放装置的流量检测部件检测当前的单位进水量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长；

S106，控制投放阀开启并维持投放时长。

本发明提供的投放装置的控制方法，首先，获取投放剂的投放总量，投放剂存储在投放装置的投放容器内，投放总量为此次需要投放至待投放容器(如洗涤桶)内的投放总量；随后控制流量检测部件检测投放装置的主管路内当前的单位进水量，即获取到在当前的主管路内单位时长内流经的水量，投放剂在单位时长内的投放量取决于主管路的单位进水量，在主管路的单位进水量大时，其便可裹携着大量的投放剂进入至洗涤桶内，即投放时长便会降低；因此根据流量检测部件在当前检测到的单位进水量及投放总量，可计算出按照当前的单位进水量投放完所有的投放剂所需要花费的投放时长，随后再控制投放阀开启并维持投放时长，以精确控制投放剂的投放量为投放总量，避免出现在主管路中的水流量不统一时，投放剂的投放量无法精确控制的情况发生。

可以想到地，当投放装置的控制方法应用于洗涤设备时，在洗涤程序确定的情况下，投放总量一般为程序中确定地，也可为根据此次洗涤衣物的质量，和/或洗涤时长进行确定的投放总量。此外，当投放装置的控制方法应用于其他设备时，投放总量可以根据使用场景自行生成，或根据用户的设定而获取。

本发明提供的一种投放装置的控制方法，由于通过流量检测部件对单位进水量进行获取，可以使得在主管路内的流量不同时，相对应的调节投放阀开启的时长，以保证无论主管路内的单位进水量及投放时长如何更改，最终均能保证投放剂的投放总量不会受到影响。

图6示出了根据本发明的实施例的投放装置的控制方法的流程示意图。

如图6所示，根据本发明的一个实施例的投放装置的控制方法，包括：

S202，获取投放剂的投放总量；

S204，控制投放装置的进液阀为开启状态，控制投放装置的投放阀为关闭状态；

S206，控制投放装置的流量检测部件检测当前的单位进水量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长；

S208，控制投放阀开启并维持投放时长。

在该实施例中，在投放装置上包括有进液阀，进液阀设置在投放装置的主管路上；投放装置上包括有投放阀，投放阀设置在投放装置的副管路上；在获取投放总量后，为良好地检测出单位进水量，避免副管路对单位进水量的影响，此时会控制进液阀为开启状态，保证主管路中持续进液，控制投放装置的投放阀为关闭状态，以避免副管路对单位进水量的影响，以使得主管路中仅为液源处的进液。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，控制投放装置的流量检测部件检测当前的单位进水量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长的步骤，包括：控制流量检测部件检测在预设时长内的总进水量，根据预设时长、总进水量计算出单位时长内的单位进水量；根据单位进水量获取与之相对应的单位投放量，其中，单位投放量为单位时长内投放剂被投放的量；按照单位投放量及投放总量计算出投放时长。

在该实施例中，提供了一种计算投放时长的具体方案，首先会控制流量检测部件检测在预设时长内的总进水量，随后根据预设时长、总进水量通过相除的形式计算出单位时长内的单位进水量；其次再根据单位进水量获取与之相对应的投放剂的单位投放量，单位投放量为单位时长内投放剂被主管路中的液体冲出的量，由于单位进水量与单位投放量之间存在有对应关系，因此在单位投放量可根据单位进水量而获取，

可以想到地，关于单位进水量与单位投放量之间的对应关系可以通过试验进行获取；也可以通过流体学中的相关知识计算获取。

图7示出了根据本发明的实施例的投放装置的控制方法的流程示意图。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的投放装置的控制方法，包括：

S302，获取投放剂的投放总量；

S304，控制进液阀为开启状态、投放装置的调节阀为开启状态、投放阀为关闭状态、投放装置的切换阀为关闭状态；

S306，控制投放装置的流量检测部件检测当前的单位进水量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长；

S308，控制投放阀开启并维持投放时长。

在该实施例中，在投放装置上包括有调节阀，调节阀设置在投放装置的主管路上；在投放装置上包括有切换阀，切换阀设置在投放装置的副管路上；当需要进行对单位进水量进行检测时，会将进液阀和调节阀设置为开启状态，以保证在主管路中的液体能正常流通，而将投放阀和切换阀设置为关闭状态，以确保投放剂在该阶段无法通过进入主管路而影响对单位进水量的检测。

其中，如图2为控制进液阀为开启状态、调节阀为开启状态、投放阀为关闭状态、切换阀为关闭状态时，投放装置内部的流路走向。

图8示出了根据本发明的实施例的投放装置的控制方法的流程示意图。

如图8所示，根据本发明的一个实施例的投放装置的控制方法，包括：

S402，获取投放剂的投放总量；

S404，控制进液阀为开启状态、投放装置的调节阀为开启状态、投放阀为关闭状态、投放装置的切换阀为关闭状态；

S406，控制投放装置的流量检测部件检测当前的单位进水量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长；

S408，控制进液阀为开启状态、切换阀为开启状态、投放阀为开启状态、调节阀为开启状态，并维持投放时长，以投放投放剂。

在该实施例中，提供了一种投放的具体方案。在进行投放时，控制进液阀为开启状态，控制切换阀为开启状态，控制投放阀为开启状态，控制调节阀为开启状态，在主管路有流速时会由于负压作用抽吸投放容器内的投放剂，使得投放剂被吸出，投放剂会进入主管路，并与主管路内的液体混合进入到洗涤桶内；在投放装置包括冲洗管路时，一部分的投放剂还会沿冲洗管路进入至洗涤桶内。

如图4所示为控制进液阀为开启状态、切换阀为开启状态、投放阀为开启状态、调节阀为开启状态时，投放装置内部的流路走向，此时为投放投放剂。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，投放装置的控制方法还包括：控制进液阀为开启状态、投放阀为关闭状态、切换阀为开启状态、调节阀为关闭状态，以冲洗投放装置的冲洗管路。

在该实施例中，提供了一种对投放装置的管路进行冲洗的具体方案。在需要对管路进行冲洗时，会控制进液阀为开启状态，控制投放阀为关闭状态，控制切换阀为开启状态，控制调节阀为关闭状态，以使得液源中的液体通过副管路进入至投放装置的存液容器内，并随后通过冲洗管路流入至洗涤桶内，以保证将投放剂流经的管路进行冲洗；其一方面可以保证将管路内的污物等带走，避免堵塞管路而使投放剂无法正常投放，另一方面在投放完成后，可以将残留在管路内壁的投放剂冲洗干净，避免投放剂长期残存而产生对投放装置的腐蚀影响。

可以想到地，该管路冲洗的方案可以发生在投放动作之前，也可以发送在投放动作之后，或者同时发生在投放动作前后，以起到双重保证。

如图3所示为控制进液阀为控制进液阀为开启状态、投放阀为关闭状态、切换阀为开启状态、调节阀为关闭状态时，投放装置内部的流路走向，此时为冲洗管路。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，在控制投放阀开启并维持投放时长的步骤之前，包括：控制进液阀为关闭状态、切换阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、调节阀为开启状态。

在该实施例中，提供了切换水路前的准备方案。会控制进液阀为关闭状态，控制切换阀为关闭状态，控制投放阀为关闭状态，控制调节阀为开启状态，为后续抽吸投放容器内的投放剂进行准备，避免突然切换管路而造成的阀体损伤的问题。

如图1所示为控制进液阀为控制进液阀为关闭状态、切换阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、调节阀为开启状态时，投放装置内部的流路走向，此时为准备切换管路。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，在控制投放阀开启并维持投放时长的步骤之后，包括：控制进液阀为关闭状态、切换阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、调节阀为关闭状态。

在该实施例中，提供了在投放完成后进行切换水路前的准备方案。会控制进液阀为关闭状态，控制切换阀为关闭状态，控制投放阀为关闭状态，控制调节阀为关闭状态，即在投放完成后，将进液阀、切换阀、投放阀和调节阀均进行关闭，以准备进入到后续正常进水的步骤，避免突然切换管路而造成的阀体损伤的问题。

如图1所示为控制进液阀为控制进液阀为关闭状态、切换阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、调节阀为关闭状态时，投放装置内部的流路走向，此时为准备切换管路。

在本发明提供的一个实施例中，优选地，在获取投放剂的投放总量的步骤之前，还包括：判断是否接收到投放启动指令；基于未接收到投放启动指令的情况，控制进液阀为开启状态，控制投放阀为关闭状态。

在该实施例中，在进行投放前会首先判断是否接收到投放启动指令，即判断后续是否会进行自动投放的操作，在判断的结果为接收到投放启动指令的情况下，会执行后续获取投放剂的投放总量的步骤，而在判断的结果为未接收到投放启动指令的情况下，则会直接进行正常的进水操作，即会控制进液阀为开启状态，控制投放阀为关闭状态。

进一步地，当投放装置包括调节阀和切换阀时，此步骤还可以为，在判断的结果为未接收到投放启动指令的情况下，控制进液阀为开启状态、投放装置的调节阀为开启状态、投放阀为关闭状态、投放装置的切换阀为关闭状态。

可以想到地，当在正常进水完成后，即会关闭各个阀体，即会控制进液阀为关闭状态、调节阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、投放装置的切换阀为关闭状态。

图9示出了根据本发明的实施例的投放装置的控制方法的流程示意图。

如图9所示，根据本发明的一个实施例的投放装置的控制方法，包括：

S502，判断是否接收到投放启动指令；

S504，获取投放剂的投放总量；

S506，控制进液阀为开启状态、投放装置的调节阀为开启状态、投放阀为关闭状态、投放装置的切换阀为关闭状态；

S508，控制投放装置的流量检测部件检测当前的单位进水量，根据单位进水量及投放总量计算出投放剂的投放时长；

S510，控制进液阀为开启状态、投放阀为关闭状态、切换阀为开启状态、调节阀为关闭状态，以冲洗投放装置的冲洗管路；

S512，控制进液阀为关闭状态、切换阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、调节阀为开启状态；

S514，控制进液阀为开启状态、切换阀为开启状态、投放阀为开启状态、调节阀为开启状态，并维持投放时长，以投放投放剂；

S516，控制进液阀为关闭状态、切换阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、调节阀为关闭状态；

S518，控制进液阀为开启状态、投放阀为关闭状态、切换阀为开启状态、调节阀为关闭状态，以冲洗投放装置的冲洗管路；

S520，控制进液阀为开启状态、投放装置的调节阀为开启状态、投放阀为关闭状态、投放装置的切换阀为关闭状态；

S522，控制进液阀为关闭状态、调节阀为关闭状态、投放阀为关闭状态、投放装置的切换阀为关闭状态。

在该实施例中，首先会判断是否接收到投放启动指令，在接收到投放启动指令后，开始进行后续自动投放的操作；随后会先获取到单位进水量，并计算出投放时长；在进行投放前会管路进行冲洗，并在冲洗完成后准备切换管路；随后进行投放剂的抽吸投放，在投放完成后再次准备切换管路，随后对管路再次进行冲洗；冲洗完成后进行正常进水，并且在完成进水后关闭各个阀体。

如图10所示，本发明第四方面的实施例提供了投放装置的控制设备，投放装置的控制设备包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以实现上述任一实施例提供的投放装置的控制方法的步骤，因而具备上述投放装置的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明第五方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例提供的投放装置的控制方法的步骤，因而具备上述投放装置的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种投放装置，其特征在于，所述投放装置包括：

投放容器(108)；

负压组件，包括相连通的主管路(102)和副管路(104)，所述主管路(102)的一端与液源相连接，另一端为第一投放端，所述副管路(104)伸入至所述投放容器(108)的腔体内；

流量检测部件(110)，设置在所述主管路(102)内，所述流量检测部件(110)用于检测所述主管路(102)内当前的单位进水量；

投放阀(112)，设置在所述副管路(104)内；

控制器，与所述流量检测部件(110)及所述投放阀(112)相连接，用于获取投放剂的投放总量，根据所述单位进水量及所述投放总量计算出所述投放剂的投放时长，以控制所述投放阀(112)开启并维持所述投放时长。

2.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括：

存液容器(114)，所述存液容器(114)设置在所述副管路(104)中，所述副管路(104)包括第一子管路和第二子管路，所述第一子管路的两端分别与所述主管路(102)及所述存液容器(114)相连通，所述第二子管路的两端分别与所述存液容器(114)及所述投放容器(108)相连通；

切换阀(116)，设置在所述第一子管路内，所述投放阀(112)设置在所述第二子管路内。

3.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括：

冲洗管路(118)，所述冲洗管路(118)的一端伸入至所述存液容器(114)的腔体内，另一端为第二投放端；

单向阀(120)，所述单向阀(120)设置在所述冲洗管路(118)内，其中所述单向阀(120)的导通方向为由所述存液容器(114)所在的一端向另一端导通。

4.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，

所述第二子管路的数量为多个，所述投放阀(112)的数量及所述投放容器(108)的数量均与所述第二子管路的数量相等；或

所述第二子管路的数量为多个，所述投放阀(112)的数量与所述第二子管路的数量相等。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的投放装置，其特征在于，

所述负压组件还包括文丘里管(106)，所述文丘里管(106)将所述主管路(102)分隔为第一主管路(1022)和第二主管路(1024)，所述第一主管路(1022)的一端与所述液源相连接，所述第二主管路(1024)的一端为所述第一投放端；

所述副管路(104)与所述文丘里管(106)相连通。

6.根据权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括：

进液阀(122)，设置在所述第一主管路(1022)内；

调节阀(124)，设置在所述第二主管路(1024)内。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的投放装置，其特征在于，

所述流量检测部件(110)为压力传感器或流量计。

8.一种洗涤设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的投放装置；

洗涤桶，所述第一投放端伸入至所述洗涤桶内。

9.一种投放装置的控制方法，其特征在于，所述投放装置的控制方法：

获取投放剂的投放总量；

控制所述投放装置的流量检测部件检测当前的单位进水量，根据所述单位进水量及所述投放总量计算出所述投放剂的投放时长；

控制所述投放阀开启并维持所述投放时长。

10.根据权利要求9所述的投放装置的控制方法，其特征在于，在所述获取投放剂的投放总量的步骤之后，还包括：

控制所述投放装置的进液阀为开启状态，控制所述投放装置的投放阀为关闭状态。

11.根据权利要求10所述的投放装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述投放装置的流量检测部件检测当前的单位进水量，根据所述单位进水量及所述投放总量计算出所述投放剂的投放时长的步骤，包括：

控制所述流量检测部件检测在预设时长内的总进水量，根据所述预设时长、所述总进水量计算出单位时长内的单位进水量；

根据所述单位进水量获取与之相对应的单位投放量，其中，所述单位投放量为单位时长内所述投放剂被投放的量；

按照所述单位投放量及所述投放总量计算出所述投放时长。

12.根据权利要求11所述的投放装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述投放装置的进液阀为开启状态，控制所述投放装置的投放阀为关闭状态的步骤，包括：

控制所述进液阀为开启状态、所述投放装置的调节阀为开启状态、所述投放阀为关闭状态、所述投放装置的切换阀为关闭状态。

13.根据权利要求12所述的投放装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述投放阀开启并维持所述投放时长的步骤，包括：

控制所述进液阀为开启状态、所述切换阀为开启状态、所述投放阀为开启状态、所述调节阀为开启状态，并维持所述投放时长，以投放所述投放剂。

14.根据权利要求13所述的投放装置的控制方法，其特征在于，所述投放装置的控制方法还包括：

控制所述进液阀为开启状态、所述投放阀为关闭状态、所述切换阀为开启状态、所述调节阀为关闭状态，以冲洗所述投放装置的冲洗管路。

15.根据权利要求12所述的投放装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述投放阀开启并维持所述投放时长的步骤之前，包括：

控制所述进液阀为关闭状态、所述切换阀为关闭状态、所述投放阀为关闭状态、所述调节阀为开启状态。

16.根据权利要求12所述的投放装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述投放阀开启并维持所述投放时长的步骤之后，包括：

控制所述进液阀为关闭状态、所述切换阀为关闭状态、所述投放阀为关闭状态、所述调节阀为关闭状态。

17.根据权利要求9至16中任一项所述的投放装置的控制方法，其特征在于，在获取投放剂的投放总量的步骤之前，还包括：

判断是否接收到投放启动指令；

基于未接收到所述投放启动指令的情况，控制所述进液阀为开启状态，控制所述投放阀为关闭状态。

18.一种投放装置的控制设备，其特征在于，所述投放装置的控制设备包括：

存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储的指令以实现如权利要求9至17中任一项所述的投放装置的控制方法的步骤。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至17中任一项所述的投放装置的控制方法的步骤。

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