CN110353336A - 具有气动方式的有限长度纤维的自动打结装订机 - Google Patents

Abstract

本发明的自动打结装订机包括：抓住第一原丝的两端部的一对配置点并向左右方向配置，可调节第一原丝的两端部之间的距离的第一配置组件；将用于装订第一原丝的第二原丝向左右方向配置在第一原丝的后方使得与第一原丝相隔的第二配置组件；设在第二配置组件的后方，在移动到前方的状态下把持移动位于第一原丝的两端部之间的第一把持点使得比第二原丝位于后方的第一装订组件；设在第二配置组件的后方，在第一把持点通过第一装订组件移动到比第二原丝位于后方的状态下，向后方把持移动位于第一把持点与配置点之间的第二把持点的第二装订组件；以及设于第一配置组件、第二配置组件、第一装订组件及第二装订组件上提供驱动力的多个气动式促动器。

Description

具有气动方式的有限长度纤维的自动打结装订机

技术领域

本发明涉及有限长度纤维的自动打结装订机，更具体来讲涉及一种能够使用于制造有限长度纤维产品的过程全面自动化，并且利用气动方式精密、迅速地控制各构成要素的有限长度纤维的自动打结装订机。

背景技术

近来有装订多个纤维制成的多种产品在售。

尤其，随着生活品质的提高，对外貌的关注度与日俱增，特别是女性们为了打扮自己而积极地做皮肤美容、化妆等活动，与此同时相关市场也在极速扩张。

尤其，化妆用品的种类在日益增多，对人体比较安全且能够用少量投资获得较大效果的装订多个纤维制成的人造睫毛已成为必需的化妆用品。

通常，这种人造睫毛具有用于表现睫毛的多根原丝装订在作为基部的横向的原丝使得能够粘贴到眼皮的形态。

以往制造这种装订多个纤维制成的形态的产品的一系列过程一直通过手工作业的劳动密集型方式进行。因此，迄今为止的方式不仅生产性极低，而且具有产品品质偏差非常大的问题。

但是目前的现状是没有使上述有限长度纤维装订而成的形态的产品的制造实现自动化的尝试。

因此，需要一种用于解决这种问题的方法。

【现有技术文献】

【专利文献】

(专利文献0001)韩国公开专利第10-2006-0023808号

发明内容

技术问题

本发明旨在解决上述现有技术的问题，目的是使过去靠手工作业进行的有限长度纤维的装订过程全面自动化。

并且通过适用气动方式精密、迅速地执行装订作业，从而能够使生产性极大化，确保能够制造及提供高品质的产品。

本发明的目的不限于以上所述的目的，本领域技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他目的。

技术方案

用于达成上述目的的本发明的具有气动方式的有限长度纤维的自动打结装订机包括：第一配置组件，其抓住第一原丝的两端部的一对配置点并向左右方向长长地配置，并且能够调节所述第一原丝的两端部之间的距离；第二配置组件，其将用于装订所述第一原丝的第二原丝向左右方向长长地配置在所述第一原丝的后方使得与所述第一原丝相隔；第一装订组件，其可向前后方向移动地形成于所述第二配置组件的后方，在移动到前方的状态下把持移动位于所述第一原丝的两端部之间的第一把持点使得比所述第二原丝位于后方；第二装订组件，其可向前后方向移动地形成于所述第二配置组件的后方，在所述第一把持点通过所述第一装订组件移动到比所述第二原丝位于后方的状态下向后方把持移动位于所述第一把持点与所述配置点之间的第二把持点；以及多个气动式促动器，其设于所述第一配置组件、所述第二配置组件、所述第一装订组件及所述第二装订组件上提供驱动力。

并且，所述第一配置组件可包括：第一把持单元，其把持所述第一原丝的一侧配置点；以及第二把持单元，其把持所述第一原丝的另一侧配置点，能够调节与所述第一把持单元之间的相对间隔距离。

并且，所述第二配置组件可包括：第一配置单元，其用于配置所述第二原丝的一侧；以及第二配置单元，其用于配置所述第二原丝的另一侧。

并且，所述第一配置单元及所述第二配置单元可包括：卷绕辊，其被卷绕所述第二原丝的一侧或另一侧；以及支撑辊，其设于所述卷绕辊的上部支撑所述第二原丝的至少一部分。

设于第一配置单元及所述第二配置单元的各卷绕辊可形成为能够通过旋转调节所述第二原丝的张力。

并且，所述第一装订组件可包括第一后方把持单元，所述第一后方把持单元包括：主把持部件；以及辅助把持部件，其形成为能够调节与所述主把持部件的相隔距离。

并且，所述主把持部件为平板形态，具有一对所述辅助把持部件，可分别可旋转地设于所述主把持部件的两侧。

并且，所述第二装订组件可包括第二后方把持单元，所述第二后方把持单元包括：右侧把持部件；以及左侧把持部件，其形成为能够调节与所述右侧把持部件的左右方向的相对间隔距离。

并且，所述有限长度纤维的自动打结装订机还可以包括：原丝配置组件，其向侧方向推动装订于第二原丝的状态的所述第一原丝。

并且，所述第一配置组件形成为可调节所述第一原丝的高度，所述第一装订组件及所述第二装订组件可形成为高度可调节到对应于所述第一原丝的高度。

技术效果

用于达成上述目的的本发明的有限长度纤维的自动打结装订机具有如下技术效果：

第一，具有能够使以往通过手工作业执行的有限长度纤维的装订过程全面自动化的优点。

第二，具有能够通过气动方式精密、迅速地控制各构成要素的优点。

第三，具有能够通过最小化品质偏差制造出均匀、高品质的产品的优点。

本发明的技术效果不限于以上所述的技术效果，本领域技术人员可通过技术方案的范围明确理解未提及的其他技术效果。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机的整体形态的示意图；

图2是显示本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机中第一配置组件的形态的示意图；

图3是显示本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机中第一装订组件及第二装订组件的形态的示意图；

图4是显示本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机中第二配置组件及原丝配置组件的形态的示意图；以及

图5至图12是显示利用本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机的有限长度纤维的装订方法的整个过程的示意图。

附图标记说明

100：自动打结装订机 110：第一配置组件

110a：第一把持单元 110b：第二把持单元

120：第二配置组件 120a：第一配置单元

120b：第二配置单元 130：第一装订组件

131：第一后方把持单元 140：第二装订组件

142：第二后方把持单元 150：原丝配置组件

151：配置单元 t₁：第一原丝

t₂：第二原丝

具体实施方式

以下参见附图说明能够具体实现本发明的目的的本发明的优选实施例。在说明本发明时，对相同构成使用相同名称及相同附图标记，并省略对此进行附加说明。

图1是显示本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机100的整体形态的示意图。

如图1所示，本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机100包括第一配置组件110、第二配置组件120、第一装订组件130、第二装订组件140及原丝配置组件150。

本发明能够通过上述各构成要素自动装订具有有限长度的多个纤维，在此，通过多个纤维制成的产品的种类方面无特殊限制。例如，本发明可适用于人造睫毛等装订有限长度的纤维的产品。

本实施例的情况下，通过所述各构成要素在作为基部的横向的第二原丝t₂上依次装订多根第一原丝t₁。

所述第一配置组件110是用于配置第一原丝t₁的构成要素，抓住所述第一原丝t₁两端部的一对配置点使得向左右方向长长地配置。

并且，所述第一配置组件110可用于调节所述第一原丝t₁的两端部的一对配置点之间的距离。所述第一原丝t₁的两端部的一对配置点之间的距离减小的情况下，所述第一原丝t₁的所述配置点之间区域将增大。

所述第二配置组件120将用于装订所述第一原丝t₁的第二原丝t₂向左右方向长长地相隔配置在所述第一原丝t₁的后方。

在此，所述第一配置组件110可向上下方向移动所述第一原丝t₁，因此可调节相对于所述第二原丝t₂的高度。

所述第一装订组件130形成于所述第二配置组件120的后方且能够向前后方向移动。尤其在移动到前方的状态下把持位于所述第一原丝t₁的两端部之间的第一把持点，之后能够移动所述第一把持点使得比所述第二原丝t₂位于后方。

并且，如上移动所述第一把持点使得比所述第二原丝t₂位于后方的过程中，所述第一配置组件110减小所述第一原丝t₁两端部的一对配置点之间的距离。

所述第二装订组件140像所述第一装订组件130一样形成于所述第二配置组件120的后方且能够向前后方向移动。

并且，所述第二装订组件140在所述第一把持点通过所述第一装订组件130移动到比所述第二原丝t₂位于后方的状态下，把持位于所述第一把持点与所述配置点之间的一对第二把持点并将其移动到后方。后续将对此进行具体说明。

所述原丝配置组件150位于所述第一装订组件130与所述第二装订组件140的上部，起到向侧方向推动装订于第二原丝t₂的状态的所述第一原丝t₁的作用。

即，所述原丝配置组件150将通过所述第一配置组件110、所述第二配置组件120、所述第一装订组件130及所述第二装订组件140装订于第二原丝t₂的第一原丝t₁推动配置到第二原丝t₂上的预定位置，可通过重复这种过程将多个第一原丝t₁隔着预定间隔排列在第二原丝t₂上。

以下对所述各构成要素进行更具体的说明。

图2是显示本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机中第一配置组件110的形态的示意图。

本实施例的第一配置组件110包括把持所述第一原丝t₁的一侧配置点的第一把持单元110a及把持所述第一原丝t₁的另一侧配置点且能够调节与所述第一把持单元110a的相对间隔距离的第二把持单元110b。

并且，所述第一把持单元110a及所述第二把持单元110b分别具有包括第一棘爪111a及第二棘爪111b的配置部111，所述第一棘爪111a及所述第二棘爪111b可形成为能够通过第二气动式促动器160b驱动调节彼此之间的距离。

并且所述第一配置组件110可包括设成能够使所述第一把持单元110a及所述第二把持单元110b左右移动的主框架114及设成引导所述主框架114的上下移动的立起框架116。

并且，所述主框架114可设成能够通过第一气动式促动器160a驱动以上下移动，从而能够调节所述第一原丝t₁的高度。

图3是显示本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机中第一装订组件130及第二装订组件140的形态的示意图。

如上所述，第一装订组件130比所述第一配置组件110及所述第二配置组件120位于后方，本实施例的情况下包括第一后方把持单元131。

具体来讲，所述第一后方把持单元131包括主把持部件131a及设成能够调节与所述主把持部件131a的相对间隔距离的辅助把持部件131b、131c，对这些部件来讲，所述主把持部件131a及所述辅助把持部件131b、131c中至少任意一个可通过第四气动式促动器160d驱动以调节彼此之间的相对间隔距离。

并且所述第一装订组件130还可以包括用于固定所述第一后方把持单元131的固定框架134。

并且所述第二装订组件140包括第二后方把持单元142。

具体来讲，所述第二后方把持单元142包括右侧把持部件142a及设成能够调节与所述右侧把持部件142a之间的左右方向相对间隔距离的左侧把持部件142b，所述右侧把持部件142a及所述左侧把持部件142b能够通过另外的气动式促动器144驱动以调节彼此之间的间隔距离。

并且本实施例中所述第一后方把持单元131及所述第二后方把持单元142可设成能够通过第五气动式促动器160e全体向前后移动。

并且本实施例的情况下，可包括用于一起固定所述第一装订组件130及所述第二装订组件140的固定框架138及引导所述固定框架138的上下移动的引导框架139。所述固定框架138设成能够通过第三气动式促动器160c向上下方向移动，因此能够调节所述第一后方把持单元131及所述第二后方把持单元142的高度。

图4是显示本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机中第二配置组件120及原丝配置组件150的形态的示意图。

如上所述，所述第二配置组件120是将第二原丝t₂向左右方向长长地间隔配置在所述第一原丝t₁的后方的构成要素。

在本实施例中，所述第二配置组件120包括配置所述第二原丝t₂的一侧的第一配置单元120a及配置所述第二原丝t₂的另一端的第二配置单元120b。

具体来讲，所述第一配置单元120a及所述第二配置单元120b包括配置框架121、可旋转地设于所述配置框架121上且用于第二原丝t₂的一侧或另一侧卷绕的卷绕辊122、可旋转地设于所述卷绕辊122的上部支撑所述第二原丝t₂的至少一部分的支撑辊123、向所述卷绕辊122传递旋转驱动力的第六气动式促动器160f。

因此，所述第一配置单元120a及所述第二配置单元120b稳定地配置所述第二原丝t₂，尤其所述卷绕辊122可设成能够通过调节向正方向/反方向的旋转调节所述第二原丝t₂的张力。

并且在本实施例中所述原丝配置组件150包括为了能够向侧方向推动装订于所述第二原丝t₂的第一原丝t₁而设成能够向左右方向移动的配置单元151及用于提供驱动力使得所述配置单元151进行线性移动的第七气动式促动器160g。

以上对本发明的各构成要素进行了具体说明，以下通过图5至图12对利用本发明的一个实施例的有限长度纤维的自动打结装订机的有限长度纤维的装订方法的整个过程进行说明。

首先，如图5所示，执行利用所述第二配置组件120的第一配置单元120a及所述第二配置单元120b将所述第二原丝t₂两端部向左右方向长长地配置的步骤、利用所述第一配置组件110抓住所述第一原丝t₁两端部的一对配置点并向左右方向长长地配置的步骤。

即，通过所述各步骤，第二原丝t₂两端部配置成固定于所述第一配置单元120a及所述第二配置单元120b的卷绕辊122的状态，所述第二原丝t₂的两端部配置成固定于所述第一把持单元110a及所述第二把持单元110b的配置部111的状态。

在此，可调节使得所述第一原丝t₁具有比所述第二原丝t₂位于前方且比所述第二原丝t₂位于上部的状态。

之后，如图6所示，执行向前方移动所述第一装订组件130并把持所述第一原丝t₁的第一把持点的步骤。

即，本步骤的情况下，所述第一装订组件130向前方移动并通过所述第一后方把持单元131把持所述第一原丝t₁的配置点之间的中央位置即第一把持点。在此，所述第一后方把持单元131在比所述第二原丝t₂位于上部的位置向前后方向移动。

之后，如图7所示，执行向后方移动所述第一装订组件130使得所述第一原丝t₁的第一把持点移动配置在比所述第二原丝t₂靠后的位置的同时减小所述第一配置组件110的所述第一配置单元110a及所述第二配置单元110b之间的距离的步骤。

随着执行上述步骤，将成为所述第一原丝t₁两端的配置点比所述第二原丝t₂位于前方，所述第一原丝t₁的第一把持点比所述第二原丝t₂位于后方的状态。

在这种状态下，如图8所示，所述第一配置组件110驱动使得所述第一原丝t₁的高度降低，所述第二原丝t₂从而相对于所述第一原丝t₁的第一把持点向上侧移动。

这种情况下，所述第二原丝t₂向上部拉升所述第一原丝t₁的配置点与第一把持点之间的部分，所述第一原丝t₁以所述第二原丝t₂为基准划分为前方区域r₁及后方区域r₂。

之后如图9所示，执行向前方移动所述第二装订组件140以把持位于所述第一原丝t₁的前方区域r₁的第二把持点的步骤。

在本步骤中，所述第二装订组件140的第二后方把持单元142从所述第一原丝t₁的后方区域r2之间进入到达所述第一原丝t₁的前方区域r₁，把持位于所述第一原丝t₁的前方区域的第二把持点。

并且，在这种状态下，如图10所示，执行向后方移动所述第二装订组件140使所述第一原丝t₁的前方区域r₁从后方区域r₂之间通过的步骤。

在本步骤中，所述第一配置组件110解除对所述第一原丝t₁的配置状态，同时所述第二装订组件140向后方移动形成所述第一原丝t₁对所述第二原丝t₂缠绕一圈的状态。

之后，如图11所示，执行解除所述第一装订组件130对所述第一原丝t₁的第一把持点的把持状态的同时增加被所述第二装订组件140把持着的所述第二把持点与所述第二原丝t₂之间的距离，将所述第一原丝t₁装订到所述第二原丝t₂的步骤。

尤其在本过程中第一原丝t₁的后方区域r₂的大部分长度向前方区域r₁侧移动，所述第一原丝t₁更紧地缠绕所述第二原丝t₂。

在这种状态下如图12所示，原丝配置组件150的所述配置单元151通过所述第七气动式促动器160g向侧方推动装订于第二原丝t₂的状态的所述第一原丝t₁以将第一原丝t₁固定在所述第二原丝t₂的预定位置。

之后重复图5至图12的过程，沿着所述第二原丝t₂的长度方向以预定间隔装订多个第一原丝t₁，之后将装订有多个第一原丝t₁的第二原丝t₂从所述第二配置组件120取下后，按所需长度切断所述第二原丝t₂及第一原丝t₁完成有限长度纤维产品的制造。

以上对本发明的优选实施例进行了说明，但本领域普通技术人员应知晓除上述实施例之外还可以在不脱离本发明的主题或范围的前提下具体化为其他特定形态。因此，应理解上述实施例用于示例而并非用于限定，因此本发明不限于上述说明，可在技术方案的范围及其等同范围内进行变更。

Claims (10)

1.一种有限长度纤维的自动打结装订机，其中，包括：

第一配置组件，其抓住第一原丝的两端部的一对配置点并向左右方向长长地配置，并且能够调节所述第一原丝的两端部之间的距离；

第二配置组件，其将用于装订所述第一原丝的第二原丝向左右方向长长地配置在所述第一原丝的后方使得与所述第一原丝相隔；

第一装订组件，其可向前后方向移动地形成于所述第二配置组件的后方，在移动到前方的状态下把持移动位于所述第一原丝的两端部之间的第一把持点使得比所述第二原丝位于后方；

第二装订组件，其可向前后方向移动地形成于所述第二配置组件的后方，在所述第一把持点通过所述第一装订组件移动到比所述第二原丝位于后方的状态下向后方把持移动位于所述第一把持点与所述配置点之间的第二把持点；以及

多个气动式促动器，其设于所述第一配置组件、所述第二配置组件、所述第一装订组件及所述第二装订组件上提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的有限长度纤维的自动打结装订机，其中，所述第一配置组件包括：

第一把持单元，其把持所述第一原丝的一侧配置点；以及

第二把持单元，其把持所述第一原丝的另一侧配置点，能够调节与所述第一把持单元之间的相对间隔距离。

3.根据权利要求1所述的有限长度纤维的自动打结装订机，其中，所述第二配置组件包括：

第一配置单元，其用于配置所述第二原丝的一侧；以及

第二配置单元，其用于配置所述第二原丝的另一侧。

4.根据权利要求3所述的有限长度纤维的自动打结装订机，其中，所述第一配置单元及所述第二配置单元包括：

卷绕辊，其用于卷绕所述第二原丝的一侧或另一侧；以及

支撑辊，其设于所述卷绕辊的上部支撑所述第二原丝的至少一部分。

5.根据权利要求4所述的有限长度纤维的自动打结装订机，其中：

设于第一配置单元及所述第二配置单元的各卷绕辊形成为能够通过旋转调节所述第二原丝的张力。

6.根据权利要求1所述的有限长度纤维的自动打结装订机，其中：

所述第一装订组件包括第一后方把持单元，所述第一后方把持单元包括：

主把持部件；以及

辅助把持部件，其形成为能够调节与所述主把持部件的相隔距离。

7.根据权利要求6所述的有限长度纤维的自动打结装订机，其中：

所述主把持部件为平板形态，

具有一对所述辅助把持部件，分别可旋转地设于所述主把持部件的两侧。

8.根据权利要求1所述的有限长度纤维的自动打结装订机，其中，所述第二装订组件包括第二后方把持单元，

所述第二后方把持单元包括：

右侧把持部件；以及

左侧把持部件，其形成为能够调节与所述右侧把持部件的左右方向的相对间隔距离。

9.根据权利要求1所述的有限长度纤维的自动打结装订机，还包括：

原丝配置组件，其向侧方向推动装订于第二原丝的状态的所述第一原丝。

10.根据权利要求1所述的有限长度纤维的自动打结装订机，其中：

所述第一配置组件形成为可调节所述第一原丝的高度，

所述第一装订组件及所述第二装订组件形成为高度可调节到对应于所述第一原丝的高度。