CN110349330B - 一种基于物联网的智能货架 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能货架技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能货架，包括货架、重力检测模块、封装计价模块、控制中心、人脸识别模块以及支付模块；本发明利用货架上的重力传感器检测货架上减少的商品重量，并通过减少量来计算商品金额，消费者购买过程中无需对商品进行人为称重，大大节省了购物时间，提高了用户体验，另外，消费者在购物过程中可以将多种商品盛放在一个购物袋中，节省了购物袋的使用，降低了环境负担。

Description

一种基于物联网的智能货架
技术领域
本发明属于智能货架技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能货架。
背景技术
随着互联网技术的发展以及智能硬件的普及，传统零售业正在逐渐向智能化的方向发展。例如以下发明专利：《检测设备及智能货架》(专利号：201711249049.0)；《一种具有货物识别功能的智能化展示货架及其工作方法》(专利号：201710463460.1)；《智能货架及货物监控方法》(专利号：200710041454.3)；以及以下发明专利申请：《基于物联网技术的智能商品管理货架》(申请号：201710237514.2)；《一种基于物联网的智能货架》(201811249563.9)等；上述专利技术及专利申请方案为零售业的智能化发展提供了可行的硬件基础。然而现有技术中的智能货架往往侧重于商品、供给端、消费端三者之间的互联，而对具体销售环节中存在的一些问题并不能有效的解决，例如，在小商品零售行业，由于商品种类众多，且大部分商品都需要称重计价(现有智能硬件为避开称重计价的繁琐性，一般采用定量打包销售的模式，但这种模式导致消费者无法按需购买，容易产生浪费，影响用户体验)，而称重过程往往需要消耗消费者大量的时间来进行排队，严重影响购物体验；另外，由于每种商品的价格不尽相同，因此为了方便称重，消费者需要将每一种商品分别装进不同的购物袋中(即使需要购买的量极小，也要单独消耗一个购物袋)，这样不仅操作繁琐，而且大量购物袋的使用也会加重环保负担。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够提高购物效率同时节约环保的基于物联网的智能货架。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种基于物联网的智能货架，包括货架、重力检测模块、封装计价模块、控制中心、人脸识别模块以及支付模块；
所述货架包括支撑部和展示台，所述展示台上设有多个用于盛放商品的容器；
所述重力检测模块包括第一重力传感器和第二重力传感器，所述第一重力传感器为多个且分别对应设置在各容器底部的展示台台面上，所述第二重力传感器设置在封装计价模块内，所述第一重力传感器和第二重力传感器与控制中心相连；
所述封装计价模块设置在货架前方，所述封装计价模块与控制中心相连，封装计价模块包括纸袋供料单元、封装单元、计价单元以及人机交互单元，所述纸袋供料单元用于将纸袋逐个撑开并释放到第二重力传感器上，所述封装单元用于对纸袋进行封口，所述计价单元用于计算商品金额；所述人机交互单元包括显示屏，以及取袋、结算/封装按钮；
所述人脸识别模块分别安装在封装计价模块和支付模块位置处，人脸识别模块与控制中心相连，所述人脸识别模块用于采集人脸信息并将该信息上传至控制中心；
所述支付模块与控制中心相连；
当消费者按下取袋按钮时，控制中心控制纸袋供料单元将一个纸袋撑开并释放到第二重力传感器上，同时第一重力传感器和第二重力传感器实时检测各容器及纸袋重量变化并将检测数据上传至控制中心，控制中心将第一重力传感器的检测数据发送至计价单元，计价单元根据该数据计算每种商品的金额并将计算所得金额上传至控制中心；当消费者按下结算/封装按钮时，控制中心对各第一重力传感器的检测数据进行累加并将累加后的结果与第二重力传感器的检测结果进行比对，若两者数据吻合则控制中心控制封装单元启动将纸袋封口，同时人脸识别模块对货架处的消费者人脸进行识别，并将人脸信息上传至控制中心，控制中心将人脸信息与计价单元计算的商品金额进行配对后储存；若第一重力传感器的检测数据累加结果与第二重力传感器的检测结果不吻合，则控制中心通过人机交互单元提醒消费者将拿取的商品放入纸袋中或放回到相应商品的容器内，直至第一重力传感器的检测数据累加结果与第二重力传感器的检测结果吻合；当消费者到达支付模块位置处时，人脸识别模块对消费者人脸信息进行识别，控制中心根据该识别结果调出该消费者购买的所有商品金额信息并发送至支付模块，消费者通过支付模块付费后交易完成。
还包括移动终端，所述控制中心包括网络连接模块，当第一重力传感器检测到容器内的商品重量低于预设最小值时，控制中心通过网络连接模块向移动终端发送补货信息。
所述支付模块是基于第三方支付账户的支付终端。
所述纸袋供料单元包括储料盒、出料机构、张口机构以及撑开机构；所述纸袋呈折叠状堆叠在储料盒内，所述出料机构设置在储料盒下方用于将纸袋从储料盒底部逐个抽出，所述张口机构用于将纸袋袋口张开，所述撑开机构用于将纸袋整个袋体撑开并将纸袋释放到第二重力传感器上；所述张口机构活动设置在出料机构与撑开机构之间。
所述张口机构包括上下相对设置的两组吸盘，两组吸盘相对开合设置，两组吸盘安装在第一电缸的滑块上。
所述撑开机构包括两相互平行设置在插板，两插板相对开合设置，且两插板沿自身长度方向滑动设置在底座上，所述底座上设有用于驱动两插板沿自身长度方向往复抽拉的驱动机构，所述插板的一端包覆有一条传动带，所述传动带从插板端部绕过且传动带与插板的两侧贴合，与纸袋内侧壁相对的一侧传动带的端部在插板长度方向上与底座相对固接，传动带的另一端卷绕在辊筒上，所述驱动机构同时驱动辊筒滚动，且辊筒收放传动带时的线速度是插板沿自身长度方向滑动时线速度的两倍。
所述两插板及其驱动机构分别安装在两活动座上，所述活动座上设有固定辊、调向辊和浮动辊，其中固定辊位于插板与纸袋内侧壁相对的一侧，调向辊和浮动辊位于插板另一侧，所述传动带一端与固定辊固接，另一端依次绕过插板端部、调向辊、浮动辊后卷绕在辊筒上，所述浮动辊安装在一摆动支架上，摆动支架与活动座铰接且摆动支架与活动做之间设有扭簧；所述驱动机构包括驱动辊、压辊和伺服电机，所述驱动辊和压辊分置于插板的两侧并将插板夹紧，所述驱动辊上设有外齿面，所述插板与驱动辊相对的一侧板面上设有齿槽，所述驱动辊的外齿面与齿槽啮合，所述驱动辊的转轴与伺服电机的主轴连接；所述驱动辊与辊筒的通过同步带传动连接。
所述活动座沿垂直于插板板面的方向滑动设置在底座上，所述两活动座底部对称设有楔形块，所述底座上设有推块，所述推块沿插板长度方向活动设置，且底座上设有用于驱动推块运动的气缸或直线电机，当推块插入两楔形块之间时能够驱动两活动座相互分离，所述两活动座与底座之间还设有用于驱使两活动座相互靠近的压簧；所述底座固定在第二电缸的滑块上，撑开机构的运动路径上设有一凹槽，所述凹槽的槽口处其中一侧边缘与撑开机构上的纸袋的袋口端侧面挡接，使纸袋从撑开机构上掉落后能够在该边缘的阻挡下使袋口向上翻转后落入凹槽内；所述第二重力传感器安装在凹槽底部。
所述储料盒底部为镂空结构，所述出料机构包括设置在储料盒底部的第一输送带，以及储料盒外侧设置在第一输送带上方的第二输送带，所述第一输送带和第二输送带的回转方向相反，所述第一输送带和第二输送带的出料端间隔设置有一水平托板，所述第一输送带和第二输送带与托板之间的缝隙位于张口机构的运动路径上。
所述封装单元包括设置在凹槽槽口两相对边缘上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相互开合设置，第一夹板和第二夹板由气缸或直线电机驱动，所述第一夹板或第二夹板上设有钉装机构。
本发明取得的技术效果为：本发明利用货架上的重力传感器检测货架上减少的商品重量，并通过减少量来计算商品金额，消费者购买过程中无需对商品进行人为称重，大大节省了购物时间，提高了用户体验，另外，消费者在购物过程中可以将多种商品盛放在一个购物袋中，节省了购物袋的使用，降低了环境负担。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的智能货架的原理图；
图2是本发明的实施例所提供的封装计价模块的立体图；
图3是本发明的实施例所提供的智能货架的控制流程图；
图4是本发明的实施例所提供的封装计价模块的内部结构示意图；
图5是本发明的实施例所提供的撑开机构的立体图；
图6是本发明的实施例所提供的撑开机构局部立体图；
图7是本发明的实施例所提供的撑开机构的内部结构俯视图；
图8是本发明的实施例所提供的储料盒、出料机构、张口机构的侧视图；
图9是本发明的实施例所提供的封装单元的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1、2、3所示，一种基于物联网的智能货架，包括货架10、重力检测模块、封装计价模块30、控制中心40、人脸识别模块50以及支付模块60；
所述货架10包括支撑部12和展示台11，所述展示台11上设有多个用于盛放商品的容器13；
所述重力检测模块包括第一重力传感器21和第二重力传感器22，所述第一重力传感器21为多个且分别对应设置在各容器13底部的展示台11台面上，所述第二重力传感器22设置在封装计价模块30内，所述第一重力传感器21和第二重力传感器22与控制中心40相连；
所述封装计价模块30设置在货架10前方，所述封装计价模块30与控制中心40相连，封装计价模块30包括纸袋供料单元、封装单元32、计价单元以及人机交互单元33，所述纸袋供料单元用于将纸袋1逐个撑开并释放到第二重力传感器22上，所述封装单元32用于对纸袋1进行封口，所述计价单元用于计算商品金额；所述人机交互单元33包括显示屏，以及取袋、结算/封装按钮；
所述人脸识别模块50分别安装在封装计价模块30和支付模块60位置处，人脸识别模块50与控制中心40相连，所述人脸识别模块50用于采集人脸信息并将该信息上传至控制中心40；
所述支付模块60与控制中心40相连；
当消费者按下取袋按钮时，控制中心40控制纸袋供料单元将一个纸袋1撑开并释放到第二重力传感器22上，同时第一重力传感器21和第二重力传感器22实时检测各容器13及纸袋1重量变化并将检测数据上传至控制中心40，控制中心40将第一重力传感器21的检测数据发送至计价单元，计价单元根据该数据计算每种商品的金额并将计算所得金额上传至控制中心40；当消费者按下结算/封装按钮时，控制中心40对各第一重力传感器21的检测数据进行累加并将累加后的结果与第二重力传感器22的检测结果进行比对，若两者数据吻合则控制中心40控制封装单元32启动将纸袋1封口，同时人脸识别模块50对货架10处的消费者人脸进行识别，并将人脸信息上传至控制中心40，控制中心40将人脸信息与计价单元计算的商品金额进行配对后储存；若第一重力传感器21的检测数据累加结果与第二重力传感器22的检测结果不吻合，则控制中心40通过人机交互单元33提醒消费者将拿取的商品放入纸袋1中或放回到相应商品的容器13内，直至第一重力传感器21的检测数据累加结果与第二重力传感器22的检测结果吻合；当消费者到达支付模块60位置处时，人脸识别模块50对消费者人脸信息进行识别，控制中心40根据该识别结果调出该消费者购买的所有商品金额信息并发送至支付模块60，消费者通过支付模块60付费后交易完成。
本实施例中控制中心40的硬件构成可根据功能需要从现有技术中进行选择，例如，为了实现数据的计算和比对，控制中心40应当具有数据处理模块；为了对数据进行存储，控制中心40应当具有存储模块；为了实现与移动终端的互联，以及与电子支付账户进行数据交互，控制中心40应当具有网络连接模块，各模块的具体构成及连接方式现有技术中均能找到成熟方案，此处不再赘述。
本发明利用货架10上的重力传感器检测货架10上减少的商品重量，并通过减少量来计算商品金额，消费者购买过程中无需对商品进行人为称重，大大节省了购物时间，提高了用户体验，另外，消费者在购物过程中可以将多种商品盛放在一个购物袋中，节省了购物袋的使用，降低了环境负担。
进一步的，还包括由销售人员随身携带的移动终端70，所述控制中心40包括网络连接模块，当第一重力传感器21检测到容器13内的商品重量低于预设最小值时，控制中心40通过网络连接模块向移动终端70发送补货信息。
所述支付模块60是基于第三方支付账户(如支付宝、微型等)的电子支付终端。
进一步的，如图4所示，所述纸袋供料单元包括储料盒31、出料机构35、张口机构36以及撑开机构37；所述纸袋1呈折叠状堆叠在储料盒31内，所述出料机构35设置在储料盒31下方用于将纸袋1从储料盒31底部逐个抽出，所述张口机构36用于将纸袋1袋口张开，所述撑开机构37用于将纸袋1整个袋体撑开并将纸袋1释放到第二重力传感器22上；所述张口机构36活动设置在出料机构35与撑开机构37之间。
具体的，如图8所示，所述张口机构36包括上下相对设置的两组吸盘361，两组吸盘361相对开合设置，两组吸盘361安装在第一电缸362的滑块上。如图5、6、7所示，所述撑开机构37包括两相互平行设置在插板371，两插板371相对开合设置，且两插板371沿自身长度方向滑动设置在底座374上，所述底座374上设有用于驱动两插板371沿自身长度方向往复抽拉的驱动机构，所述插板371的一端包覆有一条传动带372，所述传动带372从插板371端部绕过且传动带372与插板371的两侧贴合，与纸袋1内侧壁相对的一侧传动带372的端部在插板371长度方向上与底座374相对固接，传动带372的另一端卷绕在辊筒3721上，所述驱动机构同时驱动辊筒3721滚动，且辊筒3721收放传动带372时的线速度是插板371沿自身长度方向滑动时线速度的两倍。所述两插板371及其驱动机构分别安装在两活动座373上，所述活动座373上设有固定辊3722、调向辊3723和浮动辊3724，其中固定辊3722位于插板371与纸袋1内侧壁相对的一侧，调向辊3723和浮动辊3724位于插板371另一侧，所述传动带372一端与固定辊3722固接，另一端依次绕过插板371端部、调向辊3723、浮动辊3724后卷绕在辊筒3721上，所述浮动辊3724安装在一摆动支架3725上，摆动支架3725与活动座373铰接且摆动支架3725与活动做之间设有扭簧；所述驱动机构包括驱动辊3711、压辊3712和伺服电机378，所述驱动辊3711和压辊3712分置于插板371的两侧并将插板371夹紧，所述驱动辊3711上设有外齿面，所述插板371与驱动辊3711相对的一侧板面上设有齿槽，所述驱动辊3711的外齿面与齿槽啮合，所述驱动辊3711的转轴与伺服电机378的主轴连接；所述驱动辊3711与辊筒3721的通过同步带375传动连接。所述活动座373沿垂直于插板371板面的方向滑动设置在底座374上，所述两活动座373底部对称设有楔形块3731，所述底座374上设有推块3741，所述推块3741沿插板371长度方向活动设置，且底座374上设有用于驱动推块3741运动的气缸或直线电机，当推块3741插入两楔形块3731之间时能够驱动两活动座373相互分离，所述两活动座373与底座374之间还设有用于驱使两活动座373相互靠近的压簧377；所述底座374固定在第二电缸376的滑块上，撑开机构37的运动路径上设有一凹槽34，所述凹槽34的槽口处其中一侧边缘与撑开机构37上的纸袋1的袋口端侧面挡接，使纸袋1从撑开机构37上掉落后能够在该边缘的阻挡下使袋口向上翻转后落入凹槽34内；所述第二重力传感器22安装在凹槽34底部。
如图8所示，所述储料盒31底部为镂空结构，所述出料机构35包括设置在储料盒31底部的第一输送带351，以及储料盒31外侧设置在第一输送带351上方的第二输送带352，所述第一输送带351和第二输送带352的回转方向相反，所述第一输送带351和第二输送带352的出料端间隔设置有一水平托板353，所述第一输送带351和第二输送带352与托板353之间的缝隙位于张口机构36的运动路径上。
如图9所示，所述封装单元32包括设置在凹槽34槽口两相对边缘上的第一夹板321和第二夹板322，所述第一夹板321和第二夹板322相互开合设置，第一夹板321和第二夹板322由气缸或直线电机驱动，所述第一夹板321或第二夹板322上设有钉装机构323，所述钉装机构323是与订书机原理相同的部件。
本发明的纸袋供料单元的工作原理为：当消费者按下取袋按钮时，出料机构35动作，出料机构35将储料盒31底部的纸袋1输送至托板353上，此时张口机构36的两组吸盘361恰好位于纸袋1袋口的上下两侧，两吸盘361先相互合拢并吸住纸袋1的上下两侧，然后相互分离，将纸袋1的袋口张开，随后第一电缸362动作，将纸袋1转移至撑开机构37；撑开机构37的两插板371先相互合拢，然后插入袋口1-2cm，然后两插板371张开，将纸袋1袋口张紧，最后两插板371继续插入纸袋1直至纸袋1底部，由于传动带372的存在，插板371在插入过程中不会与纸袋1内壁产生摩擦，依次来保证插板371与纸袋1之间的相对运动。当插板371将纸袋1完全撑开后，第二电缸376将撑开机构37和纸袋1一同转移至凹槽34上方，随后插板371复位，同样由于传动带372的存在，插板371与纸袋1内壁没有摩擦，从而确保插板371从纸袋1内顺利脱离，纸袋1顺利掉入凹槽34内。本发明通过上述机构实现了纸袋1的自动供料、舒展、摆正，无需消费者自行拿取纸袋1，进一步提高了购物效率和洪湖体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能货架(10)，其特征在于：包括货架(10)、重力检测模块、封装计价模块(30)、控制中心(40)、人脸识别模块(50)以及支付模块(60)；
所述货架(10)包括支撑部(12)和展示台(11)，所述展示台(11)上设有多个用于盛放商品的容器(13)；
所述重力检测模块包括第一重力传感器(21)和第二重力传感器(22)，所述第一重力传感器(21)为多个且分别对应设置在各容器(13)底部的展示台(11)台面上，所述第二重力传感器(22)设置在封装计价模块(30)内，所述第一重力传感器(21)和第二重力传感器(22)与控制中心(40)相连；
所述封装计价模块(30)设置在货架(10)前方，所述封装计价模块(30)与控制中心(40)相连，封装计价模块(30)包括纸袋供料单元、封装单元(32)、计价单元以及人机交互单元(33)，所述纸袋供料单元用于将纸袋(1)逐个撑开并释放到第二重力传感器(22)上，所述封装单元(32)用于对纸袋(1)进行封口，所述计价单元用于计算商品金额；所述人机交互单元(33)包括显示屏，以及取袋、结算/封装按钮；
所述人脸识别模块(50)分别安装在封装计价模块(30)和支付模块(60)位置处，人脸识别模块(50)与控制中心(40)相连，所述人脸识别模块(50)用于采集人脸信息并将该信息上传至控制中心(40)；
所述支付模块(60)与控制中心(40)相连；
当消费者按下取袋按钮时，控制中心(40)控制纸袋供料单元将一个纸袋(1)撑开并释放到第二重力传感器(22)上，同时第一重力传感器(21)和第二重力传感器(22)实时检测各容器(13)及纸袋(1)重量变化并将检测数据上传至控制中心(40)，控制中心(40)将第一重力传感器(21)的检测数据发送至计价单元，计价单元根据该数据计算每种商品的金额并将计算所得金额上传至控制中心(40)；当消费者按下结算/封装按钮时，控制中心(40)对各第一重力传感器(21)的检测数据进行累加并将累加后的结果与第二重力传感器(22)的检测结果进行比对，若两者数据吻合则控制中心(40)控制封装单元(32)启动将纸袋(1)封口，同时人脸识别模块(50)对货架(10)处的消费者人脸进行识别，并将人脸信息上传至控制中心(40)，控制中心(40)将人脸信息与计价单元计算的商品金额进行配对后储存；
若第一重力传感器(21)的检测数据累加结果与第二重力传感器(22)的检测结果不吻合，则控制中心(40)通过人机交互单元(33)提醒消费者将拿取的商品放入纸袋(1)中或放回到相应商品的容器(13)内，直至第一重力传感器(21)的检测数据累加结果与第二重力传感器(22)的检测结果吻合；当消费者到达支付模块(60)位置处时，人脸识别模块(50)对消费者人脸信息进行识别，控制中心(40)根据人脸识别模块(50)的识别结果调出该消费者购买的所有商品金额信息并发送至支付模块(60)，消费者通过支付模块(60)付款后交易完成。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能货架(10)，其特征在于：还包括移动终端(70)，所述控制中心(40)包括网络连接模块，当第一重力传感器(21)检测到容器(13)内的商品重量低于预设最小值时，控制中心(40)通过网络连接模块向移动终端(70)发送补货信息。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能货架(10)，其特征在于：所述支付模块(60)是基于第三方支付账户的支付终端。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能货架(10)，其特征在于：所述纸袋供料单元包括储料盒(31)、出料机构(35)、张口机构(36)以及撑开机构(37)；所述纸袋(1)呈折叠状堆叠在储料盒(31)内，所述出料机构(35)设置在储料盒(31)下方用于将纸袋(1)从储料盒(31)底部逐个抽出，所述张口机构(36)用于将纸袋(1)袋口张开，所述撑开机构(37)用于将纸袋(1)整个袋体撑开并将纸袋(1)释放到第二重力传感器(22)上；所述张口机构(36)活动设置在出料机构(35)与撑开机构(37)之间。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能货架(10)，其特征在于：所述张口机构(36)包括上下相对设置的两组吸盘(361)，两组吸盘(361)相对开合设置，两组吸盘(361)安装在第一电缸(362)的滑块上。
6.根据权利要求4所述的基于物联网的智能货架(10)，其特征在于：所述撑开机构(37)包括两相互平行设置在插板(371)，两插板(371)相对开合设置，且两插板(371)沿自身长度方向滑动设置在底座(374)上，所述底座(374)上设有用于驱动两插板(371)沿自身长度方向往复抽拉的驱动机构，所述插板(371)的一端包覆有一条传动带(372)，所述传动带(372)从插板(371)端部绕过且传动带(372)与插板(371)的两侧贴合，与纸袋(1)内侧壁相对的一侧传动带(372)的端部在插板(371)长度方向上与底座(374)相对固接，传动带(372)的另一端卷绕在辊筒(3721)上，所述驱动机构同时驱动辊(3711)筒(3721)滚动，且辊筒(3721)收放传动带(372)时的线速度是插板(371)沿自身长度方向滑动时线速度的两倍。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的智能货架(10)，其特征在于：所述两插板(371)及其驱动机构分别安装在两活动座(373)上，所述活动座(373)上设有固定辊(3722)、调向辊(3723)和浮动辊(3724)，其中固定辊(3722)位于插板(371)与纸袋(1)内侧壁相对的一侧，调向辊(3723)和浮动辊(3724)位于插板(371)另一侧，所述传动带(372)一端与固定辊(3722)固接，另一端依次绕过插板(371)端部、调向辊(3723)、浮动辊(3724)后卷绕在辊筒(3721)上，所述浮动辊(3724)安装在一摆动支架(3725)上，摆动支架(3725)与活动座(373)铰接且摆动支架(3725)与活动做之间设有扭簧；所述驱动机构包括驱动辊(3711)、压辊(3712)和伺服电机(378)，所述驱动辊(3711)和压辊(3712)分置于插板(371)的两侧并将插板(371)夹紧，所述驱动辊(3711)上设有外齿面，所述插板(371)与驱动辊(3711)相对的一侧板面上设有齿槽，所述驱动辊(3711)的外齿面与齿槽啮合，所述驱动辊(3711)的转轴与伺服电机(378)的主轴连接；所述驱动辊(3711)与辊筒(3721)的通过同步带(375)传动连接。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的智能货架(10)，其特征在于：所述活动座(373)沿垂直于插板(371)板面的方向滑动设置在底座(374)上，所述两活动座(373)底部对称设有楔形块(3731)，所述底座(374)上设有推块(3741)，所述推块(3741)沿插板(371)长度方向活动设置，且底座(374)上设有用于驱动推块(3741)运动的气缸或直线电机，当推块(3741)插入两楔形块(3731)之间时能够驱动两活动座(373)相互分离，所述两活动座(373)与底座(374)之间还设有用于驱使两活动座(373)相互靠近的压簧(377)；所述底座(374)固定在第二电缸(376)的滑块上，撑开机构(37)的运动路径上设有一凹槽(34)，所述凹槽(34)的槽口处其中一侧边缘与撑开机构(37)上的纸袋(1)的袋口端侧面挡接，使纸袋(1)从撑开机构(37)上掉落后能够在该边缘的阻挡下使袋口向上翻转后落入凹槽(34)内；所述第二重力传感器(22)安装在凹槽(34)底部。
9.根据权利要求4所述的基于物联网的智能货架(10)，其特征在于：所述储料盒(31)底部为镂空结构，所述出料机构(35)包括设置在储料盒(31)底部的第一输送带(351)，以及储料盒(31)外侧设置在第一输送带(351)上方的第二输送带(352)，所述第一输送带(351)和第二输送带(352)的回转方向相反，所述第一输送带(351)和第二输送带(352)的出料端间隔设置有一水平托板(353)，所述第一输送带(351)和第二输送带(352)与托板(353)之间的缝隙位于张口机构(36)的运动路径上。
10.根据权利要求8所述的基于物联网的智能货架(10)，其特征在于：所述封装单元(32)包括设置在凹槽(34)槽口两相对边缘上的第一夹板(321)和第二夹板(322)，所述第一夹板(321)和第二夹板(322)相互开合设置，第一夹板(321)和第二夹板(322)由气缸或直线电机驱动，所述第一夹板(321)或第二夹板(322)上设有钉装机构(323)。
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