CN110342337A - 张力控制系统及方法 - Google Patents

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CN110342337A CN201910758081.4A CN201910758081A CN110342337A CN 110342337 A CN110342337 A CN 110342337A CN 201910758081 A CN201910758081 A CN 201910758081A CN 110342337 A CN110342337 A CN 110342337A
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崔崑
许崇杰
毕俊杰
张瑞玉
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Harbin Institute Of Technology Robotics (shandong) Intelligent Equipment Research Institute
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Abstract

本发明提供了一种张力控制系统及方法,张力控制系统包括:机架;收卷主轴,可转动地设置在机架上;张力调节件,可活动地设置在机架上,张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动;控制轮,可转动地设置在机架上;其中,待缠绕部件绕过控制轮、张力调节件后缠绕在收卷主轴上,通过张力调节件的运动调整控制轮的转速,以使待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变。本发明的张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动,通过张力调节件的运动调整控制轮的转速,使得待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变,进而使得待缠绕部件始终处于张紧状态,能够及时补偿收卷主轴的卷径的变化,实现不同形状的产品的恒张力缠绕,解决张力调整滞后问题。

Description

张力控制系统及方法
技术领域
本发明涉及绕线设备技术领域,具体而言,涉及一种张力控制系统及方法。
背景技术
随着自动绕线机在变压器设备生产中的不断应用,为了提高加工精度、时效和材料利用率,导线张力控制问题成了变压器自动绕线机的核心技术问题之一。因此研制出适用于变压器绕线机的导线张力控制系统和方法,确保对导线张力进行稳定、高精度的控制,成了变压器自动绕线机领域关注的焦点。
在张力控制的各行各业中,传统的手动控制方式由于其控制精度不高、依赖于人的感觉、只能进行阶段性的控制等缺点,已经无法应对市场的残酷竞争,因此较为先进的控制方式得到了不断地应用。目前,导线张力控制系统一般采用以下两种控制方式:
第一种是卷径控制(开环控制),其原理为使卷轴产生与卷径成正比的控制扭矩。开环控制也称半自动控制,其具体为:张力控制装置通过卷径计算完成制动力计算,并以此为据进行制动力调整。
第二中是全自动控制(闭环控制),其具体为:张力传感器检测张力,控制使之与目标张力一致,然后通过控制制动力使张力变化,并根据与目标张力的比较情况,完成制动力的调整。
上述的卷径控制方式具有可以进行稳定的控制,不需要张力检测器,容易进行锥度控制等优点,但存在具有机械损耗、执行机构特性影响以及不能把握控制张力的缺陷。上述的全自动控制方式制控制精度良好,可以直接读取控制张力,还可以修正执行机的扭矩特性。
现有技术中提供了一种恒张力恒速度卷绕控制方法和系统,该控制系统通过测量模块测量放卷卷轴速度、收卷卷轴速度、卷绕线速度和卷绕张力;然后根据放卷卷轴速度、卷绕线速度及放卷卷轴卷径控制放卷卷轴的转动速度以维持恒速度;根据收卷卷轴速度、卷绕线速度及收卷卷轴卷径控制收卷卷轴的转矩以维持恒张力。该控制系统需要利用传感器测量转速和张力,然后根据该信号进行张力调整,控制精度和速度受传感器反馈精度和工作频率的限制。但是,当绕线主轴的卷径的发生变化时,该控制系统不能够及时补偿,张力控制滞后。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种张力控制系统及方法,以解决现有技术中恒张力恒速度卷绕控制系统不能及时补偿绕线主轴的卷径的变化造成张力控制滞后的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种张力控制系统,包括:机架;收卷主轴,可转动地设置在机架上;张力调节件,可活动地设置在机架上,张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动;控制轮,可转动地设置在机架上;其中,待缠绕部件绕过控制轮、张力调节件后缠绕在收卷主轴上,通过张力调节件的运动调整控制轮的转速,以使待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变。
进一步地,张力调节件的上侧部分与待缠绕部件配合,收卷主轴的卷径变小时,张力调节件向上运动;收卷主轴的卷径变大时,张力调节件向下运动。
进一步地,张力控制系统还包括:位移传感器,用于测量张力调节件的移动的位移量;控制器,与位移传感器和控制轮连接,控制器控制控制轮的转速。
进一步地,张力控制系统还包括:控制电机,与控制轮驱动连接,控制器通过控制电机控制控制轮的转速。
进一步地,控制轮包括间隔设置的第一控制轮和第二控制轮,第一控制轮具有第一轮槽和第二轮槽,第二控制轮具有第三轮槽和第四轮槽,待缠绕部件依次经过第一轮槽、第三轮槽、第二轮槽及第四轮槽,和/或,控制轮位于张力调节件的右侧。
进一步地,张力控制系统还包括:摆动件,摆动件的一端可转动地设置在机架上,摆动件的另一端可上下摆动并安装有张力调节件。
进一步地,张力控制系统还包括:受驱动部件,与摆动件驱动连接。
进一步地,受驱动部件为液压缸,液压缸的缸筒可转动地设置在机架上,液压缸的活塞杆与摆动件连接。
进一步地,张力控制系统还包括:收卷电机,设置在机架上并与收卷主轴驱动连接,收卷电机控制收卷主轴的转速。
进一步地,张力控制系统还包括:压扁机构,设置在控制轮的上游,以对待缠绕部件进行压扁。
进一步地,张力控制系统还包括导向轮,张力调节件和控制轮之间、张力调节件和收卷主轴之间以及控制轮和压扁机构之间均设置导向轮,和/或,张力控制系统还包括设置在压扁机构的上游的导向辊组件。
进一步地,收卷主轴的截面形状为矩形或由两个圆弧段和两个直线段形成的长圆形,和/或,张力调节件位于收卷主轴的上方,和/或,张力调节件为张力调节轮,和/或,待缠绕部件为导线。
根据本发明的另一方面,提供了一种张力控制方法,包括以下步骤:步骤S10:将待缠绕部件绕过控制轮、张力调节件后缠绕在收卷主轴上;步骤S20:获取张力调节件随收卷主轴的卷径的变化而移动的位移量;步骤S30:根据位移量调整控制轮的转速,以使待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变。
进一步地,在步骤S20中,通过位移传感器获取位移量;位移传感器和控制轮与控制器连接,在步骤S30中,控制器控制控制轮的转速。
进一步地,控制轮与控制电机连接,在步骤S30中,控制器通过控制电机控制控制轮的转速。
进一步地,在步骤S10中,将待缠绕部件绕过张力调节件的上侧部分后缠绕在收卷主轴上。
应用本发明的技术方案,当收卷主轴以一定的速度转动时,张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动,通过张力调节件的运动调整控制轮的转速,使得待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变,进而使得待缠绕部件始终处于张紧状态,能够及时补偿收卷主轴的卷径的变化,实现不同形状的产品的恒张力缠绕,解决张力调整滞后问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的张力控制系统的实施例的主视示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、机架;20、收卷主轴;31、张力调节件;32、摆动件;33、受驱动部件;40、待缠绕部件;51、第一控制轮;52、第二控制轮;60、压扁机构;71、导向辊组件;72、第一导向轮;73、第二导向轮;74、第三导向轮;75、第四导向轮;76、第五导向轮。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1所示,本实施例的张力控制系统包括:机架10、收卷主轴20、张力调节件31及控制轮,收卷主轴20可转动地设置在机架10上;张力调节件31可活动地设置在机架10上,张力调节件31可随收卷主轴20的卷径的变化而运动,控制轮可转动地设置在机架10上,其中,待缠绕部件40绕过控制轮、张力调节件31后缠绕在收卷主轴20上,通过张力调节件31的运动调整控制轮的转速,以使待缠绕部件40的张力在缠绕过程中保持不变。
应用本实施例的张力控制系统,当收卷主轴20以一定的速度转动时,张力调节件31可随收卷主轴20的卷径的变化而运动,通过张力调节件31的运动调整控制轮的转速,使得待缠绕部件40的张力在缠绕过程中保持不变,进而使得待缠绕部件始终处于张紧状态,能够及时补偿收卷主轴的卷径的变化,实现不同形状的产品的恒张力缠绕,解决张力调整滞后问题。
在本实施例中,待缠绕部件40为导线。当然,待缠绕部件也可以为其他需要缠绕的部件。
在本实施例中,张力调节件31的上侧部分与待缠绕部件40配合,收卷主轴20的卷径变小时,张力调节件31向上运动,此时待缠绕部件40的张力变小,需要降低控制轮的转速;收卷主轴20的卷径变大时,张力调节件31向下运动,此时待缠绕部件40的张力变大,需要升高控制轮的转速;换言之,张力调节件31可随收卷主轴20的卷径的变化而上下运动。
在本实施例中,张力控制系统还包括:位移传感器和控制器,位移传感器用于测量张力调节件31的移动的位移量;控制器与位移传感器和控制轮连接,控制器控制控制轮的转速。位移传感器测量张力调节件的位移量并将其传递给控制器,控制器根据位移量调整控制轮的转速,从而保证待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变,可以适应由于产品芯的直径长短不一致所引起的绕线机的收卷主轴所需导线长度的变化,保持导线张力的恒定。
在本实施例中,张力控制系统还包括:控制电机,控制电机与控制轮驱动连接,控制器通过控制电机控制控制轮的转速。通过控制轮的表面和待缠绕部件之间的摩擦力产生所需的张力,通过控制轮的转速调节待缠绕部件的张力。具体地,控制轮包括间隔设置的第一控制轮51和第二控制轮52,第一控制轮51具有第一轮槽和第二轮槽,第二控制轮52具有第三轮槽和第四轮槽,待缠绕部件40依次经过第一轮槽、第三轮槽、第二轮槽及第四轮槽。第二控制轮52位于第一控制轮的斜上方,第一控制轮51的中心和第二控制轮52的中心的连线相对于竖直方向朝向远离张力调节件31的方向倾斜。
在本实施例中,张力控制系统还包括:与控制轮连接的张力驱动器和与张力驱动器连接的电机驱动器,控制轮的转动信号通过张力驱动器输入给电机驱动器,电机驱动器控制控制电机的速度。电机驱动器设有通信接口,通过该通信接口能够读取控制电机的工作参数如转速,且通过该通信接口能够向控制电机写入工作参数,通过通信接口实现信息交互,通过读取控制电机的工作参数,能够直观的获取张力控制系统的工作状态。张力驱动器向电机驱动器输入脉冲信号,电机驱动器根据该脉冲信号控制控制电机的变速,进而通过控制控制电机的转速控制张力大小,采用脉冲信号控制控制电机,具有可靠性高,不易发生飞车事故,信号抗干扰性好,控制精度高的优点。
在本实施例中,张力控制系统还包括:摆动件32,摆动件32的一端可转动地设置在机架10上,摆动件32的另一端可上下摆动并安装有张力调节件31。张力调节件31上下运动带动摆动件32的另一端上下摆动,摆动件32用于支撑张力调节件31。
在本实施例中,张力控制系统还包括:受驱动部件33,受驱动部件33与摆动件32驱动连接。具体地,受驱动部件33为液压缸,液压缸的缸筒可转动地设置在机架10上,液压缸的活塞杆与摆动件32连接,摆动件32的移动带动活塞杆的移动,张力调节件的位移量等于活塞杆的位移量。液压缸可以维持一定的压力,此压力为摆动件不动时压力调节件、摆动件的重力和待缠绕部件的张力之和,当待缠绕部件的张力变小时,活塞杆会伸出;当待缠绕部件张力变大时,活塞杆缩回。当然,受驱动部件也可以为气缸。
在本实施例中,张力控制系统还包括:收卷电机,收卷电机设置在机架上并与收卷主轴20驱动连接,收卷电机控制收卷主轴20的转速,以调节待缠绕部件40的张力。由于受驱动部件有一定的运动行程,当超过其运动行程时就不能再移动,此时需要通过收卷电机控制收卷主轴20的转速调整待缠绕部件40的张力。
在本实施例中,张力控制系统还包括:与收卷电机连接的收卷驱动器,收卷驱动器控制收卷电机的变速。收卷驱动器上设有通信接口,通过该通信接口能够读取收卷电机的工作参数(如转速),且通过该通信接口能够向收卷电机写入工作参数,通过通信接口实现信息交互,通过读取收卷电机的工作参数,能够直观的获取张力控制系统的工作状态。通过收卷电机写入工作参数,从而调节收卷电机的速度大小,进而调整导线张力值。
在本实施例中,张力调节件31位于收卷主轴20的上方,控制轮位于张力调节件31的右侧,布置更紧凑。当然,也可以将控制轮设在张力调节件的右侧。
在本实施例中,张力控制系统还包括:压扁机构60,压扁机构60设置在控制轮的上游,以对待缠绕部件40进行压扁,确保导线缠绕的平整性,提高绕线机主轴的绕线率。
在本实施例中,张力控制系统还包括导向轮,张力调节件31和控制轮之间、张力调节件31和收卷主轴20之间以及控制轮和压扁机构60之间均设置导向轮。具体地,控制轮和压扁机构60之间的导向轮为第一导向轮72,第一导向轮72位于第一控制轮和压扁机构60之间并与待缠绕部件的上侧部分配合。张力调节件31和控制轮之间的导向轮为第二导向轮73,第二导向轮73设在第一控制轮的左侧并位于摆动件的中部的下方,第二导向轮73与待缠绕部件的下侧部分配合。张力调节件31和收卷主轴20之间的导向轮设有三个并分别为第三导向轮74、第四导向轮75、第五导向轮76,第三导向轮74位于第二导向轮73的左侧,第三导向轮74和第二导向轮73位于张力调节件31的中心所在的竖线的左侧和右侧,第三导向轮74与待缠绕部件的右侧部分配合。第四导向轮75位于第三导向轮74的斜下方并与待缠绕部件的左侧部分配合。第五导向轮76位于第四导向轮75的下方并与待缠绕部件的右侧部分配合。
在本实施例中,张力控制系统还包括设置在压扁机构60的上游的导向辊组件71,导向辊组件71起到水平导向的作用。导向辊组件71的上游设置有放卷部件,放卷部件上不设置驱动放卷部件转动的电机,这样通过控制轮来调节待缠绕部件的张力。
在本实施例中,收卷主轴20的截面形状为两个圆弧段和两个直线段形成的长圆形。当然,收卷主轴20的截面形状也可以为矩形。
在本实施例中,张力调节件31为张力调节轮,结构简单,使用方便。
在本实施例中,导线为变压器的导线,张力控制系统为导线张力控制系统,其是一种集成驱动收卷导线和控制导线的张力于一体的全自动张力控制系统,结构更为简单、紧凑和可靠,使用该变压器绕线机的导线张力控制系统,能够实现绕线过程中导线张力的准确控制和保持恒定,提高绕线机的通用性、适应性和效率,使变压器全自动绕线机可直接应用于不同形状和类型的绕线产品的生产。
下面对导线的传输路径进行说明:
导线水平进入导向辊组件71后进入压扁机构60,压扁机构60对导线进行压扁,压扁后的导线绕过第一导向轮72的上侧部分后,绕过第一轮槽的下侧部分、左侧部分和上侧部分进入第三轮槽的下侧部分,再绕过第三轮槽的右侧部分、上侧部分、左侧部分进入第二轮槽的右侧部分,再绕过第二轮槽的下侧部分、左侧部分及上侧部分进入第四轮槽的下侧部分,再绕过第四轮槽的右侧部分、上侧部分、第二导向轮73的下侧部分、张力调节轮的上侧部分、第三导向轮74的右侧部分、第四导向轮75的左侧部分、第五导向轮76的右侧部分后缠绕在收卷主轴20上。
本发明还提供了一种张力控制方法包括以下步骤:
步骤S10:将待缠绕部件40绕过控制轮、张力调节件31后缠绕在收卷主轴20上;
步骤S20:获取张力调节件31随收卷主轴的卷径的变化而移动的位移量;
步骤S30:根据位移量调整控制轮的转速,以使待缠绕部件40的张力在缠绕过程中保持不变。
应用本实施例的张力控制方法,当收卷主轴20以一定的速度转动时,张力调节件31的位置可随收卷主轴20的卷径的变化而变化,通过张力调节件31的运动调整控制轮的转速,使得待缠绕部件40的张力在缠绕过程中保持不变,能够及时补偿收卷主轴的卷径的变化,解决张力调整滞后问题。
在本实施例中,在步骤S20中,通过位移传感器获取位移量;位移传感器和控制轮与控制器连接,在步骤S30中,控制器控制控制轮的转速。位移传感器测量张力调节件的位移量并将其传递给控制器,控制器根据位移量调整控制轮的转速,从而保证待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变,可以适应由于产品芯的直径长短不一致所引起的绕线机的收卷主轴所需导线长度的变化,保持导线张力的恒定。
在本实施例中,控制轮与控制电机连接,在步骤S30中,控制器通过控制电机控制控制轮的转速。通过控制轮的表面和待缠绕部件之间的摩擦力产生所需的张力,通过控制轮的转速调节待缠绕部件的张力。
在本实施例中,在步骤S10中,将待缠绕部件40绕过张力调节件31的上侧部分后缠绕在收卷主轴20上,换言之,张力调节件31可随收卷主轴20的卷径的变化而上下运动。
在本实施例中,张力控制方法为导线张力控制方法,能够及时适应收卷主轴的卷径的变化,实现不同形状变压器绕线产品的恒张力缠绕,通用性好,提高了绕线机针对不同产品需求的适应性和缠绕效率。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
绕线机的收卷主轴的卷径发生变化带动张力调节轮的上下运动,进而使得液压缸的活塞杆发生移动,根据活塞杆的位移量调整两个控制轮的转速,从而保证导线张力在绕线过程中保持不变,能够及时补偿变压器绕线产品的主轴的卷径变化,解决张力调整滞后问题,以适应不同变压器绕线产品的芯的特定形状(如长圆形或矩形),实现导线张力的恒定,提高变压器绕线机在缠绕不同型号的变压器绕线产品时的适应性和效率。并通过收卷电机和控制电机的速度控制方法实现导线张力的快速、精准控制,保持缠绕过程中张力的恒定,不需要速度传感器,张力控制及时且精度高。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种张力控制系统,其特征在于,包括:
机架(10);
收卷主轴(20),可转动地设置在所述机架(10)上;
张力调节件(31),可活动地设置在所述机架(10)上,所述张力调节件(31)可随所述收卷主轴(20)的卷径的变化而运动;
控制轮,可转动地设置在所述机架(10)上;
其中,待缠绕部件(40)绕过所述控制轮、所述张力调节件(31)后缠绕在所述收卷主轴(20)上,通过张力调节件(31)的运动调整所述控制轮的转速,以使所述待缠绕部件(40)的张力在缠绕过程中保持不变。
2.根据权利要求1所述的张力控制系统,其特征在于,所述张力调节件(31)的上侧部分与所述待缠绕部件(40)配合,所述收卷主轴(20)的卷径变小时,所述张力调节件(31)向上运动;所述收卷主轴(20)的卷径变大时,所述张力调节件(31)向下运动。
3.根据权利要求1或2所述的张力控制系统,其特征在于,所述张力控制系统还包括:
位移传感器,用于测量所述张力调节件(31)的移动的位移量;
控制器,与所述位移传感器和所述控制轮连接,所述控制器控制所述控制轮的转速。
4.根据权利要求3所述的张力控制系统,其特征在于,所述张力控制系统还包括:
控制电机,与所述控制轮驱动连接,所述控制器通过所述控制电机控制所述控制轮的转速。
5.根据权利要求1所述的张力控制系统,其特征在于,所述控制轮包括间隔设置的第一控制轮(51)和第二控制轮(52),所述第一控制轮(51)具有第一轮槽和第二轮槽,所述第二控制轮(52)具有第三轮槽和第四轮槽,所述待缠绕部件(40)依次经过第一轮槽、所述第三轮槽、所述第二轮槽及所述第四轮槽,和/或,所述控制轮位于所述张力调节件(31)的右侧。
6.根据权利要求2所述的张力控制系统,其特征在于,所述张力控制系统还包括:
摆动件(32),所述摆动件(32)的一端可转动地设置在所述机架(10)上,所述摆动件(32)的另一端可上下摆动并安装有所述张力调节件(31)。
7.根据权利要求6所述的张力控制系统,其特征在于,所述张力控制系统还包括:
受驱动部件(33),与所述摆动件(32)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的张力控制系统,其特征在于,所述受驱动部件(33)为液压缸,所述液压缸的缸筒可转动地设置在所述机架(10)上,所述液压缸的活塞杆与所述摆动件(32)连接。
9.根据权利要求1所述的张力控制系统,其特征在于,所述张力控制系统还包括:
收卷电机,设置在所述机架(10)上并与所述收卷主轴(20)驱动连接,所述收卷电机控制所述收卷主轴(20)的转速。
10.根据权利要求1所述的张力控制系统,其特征在于,所述张力控制系统还包括:
压扁机构(60),设置在所述控制轮的上游,以对所述待缠绕部件(40)进行压扁。
11.根据权利要求10所述的张力控制系统,其特征在于,
所述张力控制系统还包括导向轮,所述张力调节件(31)和所述控制轮之间、所述张力调节件(31)和所述收卷主轴(20)之间以及所述控制轮和所述压扁机构(60)之间均设置所述导向轮,
和/或,
所述张力控制系统还包括设置在所述压扁机构(60)的上游的导向辊组件(71)。
12.根据权利要求1所述的张力控制系统,其特征在于,所述收卷主轴(20)的截面形状为矩形或由两个圆弧段和两个直线段形成的长圆形,和/或,所述张力调节件(31)位于所述收卷主轴(20)的上方,和/或,所述张力调节件(31)为张力调节轮,和/或,所述待缠绕部件(40)为导线。
13.一种张力控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S10:将待缠绕部件(40)绕过控制轮、张力调节件(31)后缠绕在收卷主轴(20)上;
步骤S20:获取所述张力调节件(31)随所述收卷主轴的卷径的变化而移动的位移量;
步骤S30:根据所述位移量调整所述控制轮的转速,以使所述待缠绕部件(40)的张力在缠绕过程中保持不变。
14.根据权利要求13所述的张力控制方法,其特征在于,
在所述步骤S20中,通过位移传感器获取所述位移量;
所述位移传感器和所述控制轮与控制器连接,在所述步骤S30中,所述控制器控制所述控制轮的转速。
15.根据权利要求14所述的张力控制方法,其特征在于,所述控制轮与控制电机连接,在所述步骤S30中,所述控制器通过所述控制电机控制所述控制轮的转速。
16.根据权利要求13所述的张力控制方法,其特征在于,在所述步骤S10中,将所述待缠绕部件(40)绕过所述张力调节件(31)的上侧部分后缠绕在所述收卷主轴(20)上。
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